CN218363264U - 一种自动实现两种料片贴片焊接的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，包括底座，底座上设有括料盘供料工位装置、料片料带冲切工位装置、料片搬运装置和料片贴合焊接工位装置，料盘供料工位装置设主料盘工位和辅料盘工位，料片贴合焊接工位装置与主料盘工位配合设置，料片料带冲切工位装置与辅料盘配合设置，料盘搬运装置设置在主料盘工位与辅料盘工位之间，料片搬运装置将辅料盘工位的料片搬运至料片贴合焊接工位装置，料片贴合焊接工位装置将料片进行贴合焊接。自动将两种料片进行贴合、焊接、冲切、搬运，每次焊接的料片数量多，焊接效率高，可以满足大量生产的需要，设置的定位组件能在焊接时将料带进行固定，增加焊接的准确性，并且将废料回收，利于环保。

Description

一种自动实现两种料片贴片焊接的设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动实现两种料片贴片焊接的设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。现有技术的激光焊接，一般需要手持进行，上料需要通过人工参与手动将辅料与主料进行组装，容易出错，而且每次只能单一进行，不能同时焊接多个对象，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，包括底座，所述底座上设有括料盘供料工位装置、料片料带冲切工位装置、料片搬运装置和料片贴合焊接工位装置，料盘供料工位装置设主料盘工位和辅料盘工位，料片贴合焊接工位装置与主料盘工位配合设置，料片料带冲切工位装置与辅料盘配合设置，料盘搬运装置设置在主料盘工位与辅料盘工位之间，料片搬运装置将辅料盘工位的料片搬运至料片贴合焊接工位装置，料片贴合焊接工位装置将料片进行贴合焊接。

优选的，所述主料盘工位包括主料盘、主料盘导向钣金、主料盘电机，所述主料盘导向钣金设置在主料盘下方，所述主料盘电机驱动主料盘将料片供应至料贴合焊接机构，所述辅料盘工位包括辅料盘、辅料盘导向钣金、辅料盘电机，所述辅料盘导向钣金设置在所述辅料盘下方，所述辅料盘电机与所述辅料盘驱动连接。

优选的，所述料片料带冲切工位装置包括底板、M形支架、第一冲压模具、第二冲压模具、收料槽、料片接收模组，所述M形支架的上端面设有下料孔，所述第一冲压模具设在下料孔的上端，所述料片接收模组设在M形支架的下料孔下方，所述第二冲压模具设在M形支架的上端面并且与收料槽相连。

优选的，所述料片搬运装置包括四轴机器人、搬运吸盘、中转平台，所述搬运吸盘设置在四轴机器人的自由端，所述中转平台包括旋转平台、旋转电机、定位夹具、变距气缸，所述旋转电机驱动所述旋转平台旋转，所述定位夹具设在所述旋转平台的上端面的两端，所述第一气缸与所述定位夹具活动连接。

优选的，所述定位夹具包括安装板、固定载料板、活动载料板、滑块，所述滑块设在所述活动载料板的两端的下端面，所述滑块与所述安装板滑动连接，所述固定载料板与所述安装板固定连接，所述固定载料板和活动载料板均设有辅料载位。

优选的，所述料片贴合焊接工位装置包括第一平移气缸、第一升降气缸、 L形连接板、料片吸嘴、第二平移气缸、第二升降气缸、焊接机安装架、激光焊接机、焊接工位机构，第一升降气缸设置在第一平移气缸的滑台上，L形连接板安装在第一升降气缸的滑台上，料片吸嘴设在L形连接板底面，第二升降气缸设在第二平移气缸的滑台上，焊接机安装架设在第二升降气缸的滑台上，激光焊接机安装在焊接机安装架上，所述焊接工位机构设在激光焊接机下方。

优选的，所述焊接工位机构包括压板组件和定位组件，所述压板组件包括焊接压板、第三升降气缸、焊接压板连接板，所述焊接压板连接板与第三升降气缸的滑台连接，所述焊接压板设在焊接压板连接板顶端。

优选的，所述焊接压板设有焊接孔，所述焊接孔的数量为八个。

优选的，所述定位组件包括定位顶板、定位底板、焊接定位气缸、料带定位气缸，所述定位顶板与所述定位底板活动连接，所述焊接定位气缸设置在定位底板底端，所述料带定位气缸位于焊接定位气缸两侧，所述焊接定位气缸的驱动端设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端面设有焊接定位针，所述料带定位气缸的驱动端设有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端面设有料带定位针。

优选的，所述料片贴合焊接工位装置的进料口设有料带感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可自动将两种料片进行贴合、焊接、冲切、搬运，每次焊接的料片数量多，焊接效率高，可以满足大量生产的需要，设置的定位组件能在焊接时将料带进行固定，增加焊接的准确性，并且将废料回收，利于环保。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型料片料带冲切工位装置结构示意图；

图3为本实用新型料片搬运装置结构示意图；

图4为本实用新型定位夹具结构示意图；

图5为本实用新型料片贴合焊接工位装置结构图；

图6为本实用新型压板组件结构示意图；

图7为本实用新型定位组件结构示意图；

图8为本实用新型焊接定位气缸和料带定位气缸结构图。

图中：1、主料盘工位；11、主料盘；12、主料盘导向钣金；13、主料盘电机；2、辅料盘工位；21、辅料盘；22、辅料盘导向钣金；23、辅料盘电机； 3、料片料带冲切工位装置；31、底板；32、M形支架；33、第一冲压模具；34、第二冲压模具；35、收料槽；36、料片接收模组；361、平移丝杠；362、平移支撑块；363、吸头；4、料片搬运装置；41、四轴机器人；42、搬运吸盘；43、中转平台；431、旋转平台；432、旋转电机；44、定位夹具；441、安装板；442、固定载料板；443、活动载料板；444、滑块；445、辅料载位； 45、变距气缸；5、料片贴合焊接工位装置；51、第一升降气缸；52、第一平移气缸；53、L形连接板；54、料片吸嘴；55、第二平移气缸；56、第二升降气缸；57、焊接机安装架；58、激光焊接机；6、焊接工位机构；61、压板组件；611、焊接压板；612、第三升降气缸；613、焊接压板连接板；614、焊接孔；62、定位组件；621、定位顶板；622、定位底板；623、焊接定位气缸； 6231、第一支撑板；6232、焊接定位针；624、料带定位气缸；6241、第二支撑板；6242、料带定位针；9、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，包括底座9，所述底座9上设有括料盘供料工位装置、料片料带冲切工位装置3、料片搬运装置4和料片贴合焊接工位装置5，料盘供料工位装置设主料盘工位1和辅料盘工位2，料片贴合焊接工位装置5与主料盘工位 1配合设置，料片料带冲切工位装置3与辅料盘工位2设置，料片搬运装置4 设置在主料盘工位1与辅料盘工位2之间，料片搬运装置4将辅料盘工位2 的料片搬运至料片贴合焊接工位装置5，料片贴合焊接工位装置5将料片进行贴合焊接。

主料盘工位1包括主料盘11、主料盘导向钣金12、主料盘电机13，主料盘导向钣金12设置在主料盘11下方，主料盘电机13驱动主料盘11将料片供应至料片贴合焊接工位装置5，辅料盘工位2包括辅料盘21、辅料盘导向钣金22、辅料盘电机23，辅料盘导向钣金22设置在辅料盘21下方，辅料盘电机23与辅料盘21驱动连接。料盘供料工位装置自动将主料和辅料分别供应给料片贴合焊接机构和料片料带冲切工位装置3，无需人工参与供料，供料效率高。

如图2所示，料片料带冲切工位装置3包括底板31、M形支架32、第一冲压模具33、第二冲压模具34、收料槽35、料片接收模组36，M形支架32 的上端面设有下料孔，第一冲压模具33设在下料孔的上端，料片接收模组36 设在M形支架32的下料孔下方，第二冲压模具34设在M形支架32的上端面并且与收料槽35相连。辅料料带穿过第一冲压模具33，料片接收模组36从 M形支架32下方吸附辅料料片，第一冲压模具33将辅料冲切与辅料料带分离后，料片接收模组36将辅料料片移出M形支架32，第二冲压模具34将冲切后的辅料料带冲切成碎块掉入收料槽35内。料片接收模组36包括平移丝杠 361、平移支撑块362和吸头363，平移丝杠361通过丝杆驱动与滑台连接的平移支撑块362移动，从而带动吸头363移动完成辅料料片搬运的工作。

如图3所示，料片搬运装置4包括四轴机器人41、搬运吸盘42、中转平台43、定位夹具44和变距气缸45，搬运吸盘42设置在四轴机器人41的自由端，中转平台43包括旋转平台431和驱动旋转电机432，旋转电机432驱动旋转平台431旋转，定位夹具44设在旋转平台431的上端面的两端，变距气缸45设置在旋转平台431一端的外侧，变距气缸45与定位夹具44活动连接。变距气缸45推动定位夹具44改变其位置，使定位夹具44能与搬运吸盘 42的位置对应，旋转电机432驱动端与旋转平台431的中心连接以驱动旋转平台431旋转，工作时，四轴机器人41带动搬运吸盘42移动至定位夹具44 上方，搬运吸盘42将辅料料片放入定位夹具44。

如图4所示，定位夹具44包括安装板441、固定载料板442、活动载料板443、滑块444，滑块444设在在活动载料板443的两端的下端面，滑块444 与安装板441滑动连接，固定载料板442与安装板441固定连接，固定载料板442和活动载料板443均设有辅料载位445。工作时，搬运吸盘42将料片运送至定位夹具44上方，变距气缸45驱动滑块444带动活动载料板443运动使其与固定载料板442靠近便于搬运吸盘42放料，然后旋转平台431旋转，在另一个定位夹具44内继续放料。

如图5所示，料片贴合焊接工位装置5包括第一升降气缸51、第一平移气缸52、L形连接板53、料片吸嘴54、第二平移气缸55、第二升降气缸56、焊接机安装架57、激光焊接机58、焊接工位机构6，第一升降气缸51设置在第一平移气缸52的滑台上，L形连接板53安装在第一升降气缸51的滑台上，料片吸嘴54设置在L形连接板53底面，第二升降气缸56设在第二平移气缸 55的滑台上，焊接机安装架57设在第二升降气缸56的滑台上，激光焊接机 58安装在焊接机安装架57上，焊接工位机构6设在激光焊接机58下方。

如图5、图6、图7、图8所示，焊接工位机构6包括压板组件61和定位组件62，压板组件61包括焊接压板611、第三升降气缸612、焊接压板连接板613，焊接压板连接板613与第三升降气缸612的滑台连接，焊接压板611 设在焊接压板连接板613顶端。

焊接压板611设有焊接孔614，焊接孔614的数量为八个，激光焊接机 58通过焊接孔614对焊接压板611压紧的料片进行焊接。

定位组件62包括定位顶板621、定位底板622、焊接定位气缸623、料带定位气缸624，定位顶板621与定位底板622活动连接，具体的说，定位顶板 621通过插接方式与定位底板622连接，料带穿过定位顶板621与定位底板 622之间，定位顶板621上设有与焊接孔614数量相同、位置相配合的孔，焊接定位气缸623设置在定位底板622底端，定位底板622上设有供料带输送的轨道，料带定位气缸624位于焊接定位气缸623两侧，焊接定位气缸623的驱动端设有第一支撑板6231，第一支撑板6231的顶端面设有焊接定位针 6232，焊接定位针6232根据料带形状设置若干个，其中可以分为大小规格不同的焊接定位针6232，不同大小规格的焊接定位针6232通过组合形成不同的形状，以适应焊接需要。料带定位气缸624的驱动端设有第二支撑板6241，第二支撑板6241的顶端面设有料带定位针6242，定位底板622的轨道内设有与焊接定位针6232和料带定位针6242对应的穿孔，料带上预置有与焊接定位针6232和料带定位针6242对应的卡孔，焊接定位针6232和料带定位针6242 穿过穿孔插入料带上的相应的卡孔内，在焊接的时候，一是能准确找到焊接位置，二是可以将料带定位，使其稳固。

料片贴合焊接工位装置5的进料口设有料带感应器，料带感应器对料带进行感应，以判断料带的供应是否中断。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，包括底座，其特征在于：所述底座上设有括料盘供料工位装置、料片料带冲切工位装置、料片搬运装置和料片贴合焊接工位装置，料盘供料工位装置设主料盘工位和辅料盘工位，料片贴合焊接工位装置与主料盘工位配合设置，料片料带冲切工位装置与辅料盘工位配合设置，料片搬运装置设置在主料盘工位与辅料盘工位之间，料片搬运装置将辅料盘工位的料片搬运至料片贴合焊接工位装置，料片贴合焊接工位装置将料片进行贴合焊接。

2.根据权利要求1所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述主料盘工位包括主料盘、主料盘导向钣金、主料盘电机，所述主料盘导向钣金设置在主料盘下方，所述主料盘电机驱动主料盘将料片供应至料片贴合焊接工位装置，所述辅料盘工位包括辅料盘、辅料盘导向钣金、辅料盘电机，所述辅料盘导向钣金设置在辅料盘下方，所述辅料盘电机与辅料盘驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述料片料带冲切工位装置包括底板、M形支架、第一冲压模具、第二冲压模具、收料槽、料片接收模组，所述M形支架的上端面设有下料孔，所述第一冲压模具设在下料孔的上端，所述料片接收模组设在M形支架的下料孔下方，所述第二冲压模具设在M形支架的上端面并且与收料槽相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述料片搬运装置包括四轴机器人、搬运吸盘、中转平台、变距气缸，所述搬运吸盘设置在四轴机器人的自由端，所述中转平台包括旋转平台、旋转电机、定位夹具，所述旋转电机驱动所述旋转平台旋转，所述定位夹具设在所述旋转平台的上端面的两端，所述变距气缸与所述定位夹具活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述定位夹具包括安装板、固定载料板、活动载料板、滑块，所述滑块设在所述活动载料板的两端的下端面，所述滑块与所述安装板滑动连接，所述固定载料板与所述安装板固定连接，所述固定载料板和活动载料板均设有辅料载位。

6.根据权利要求1所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述料片贴合焊接工位装置包括第一平移气缸、第一升降气缸、L形连接板、料片吸嘴、第二平移气缸、第二升降气缸、焊接机安装架、激光焊接机、焊接工位机构，第一升降气缸设置在第一平移气缸的滑台上，L形连接板安装在第一升降气缸的滑台上，料片吸嘴设在L形连接板底面，第二升降气缸设在第二平移气缸的滑台上，焊接机安装架设在第二升降气缸的滑台上，激光焊接机安装在焊接机安装架上，所述焊接工位机构设在激光焊接机下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述焊接工位机构包括压板组件和定位组件，所述压板组件包括焊接压板、第三升降气缸、焊接压板连接板，所述焊接压板连接板与第三升降气缸的滑台连接，所述焊接压板设在焊接压板连接板顶端。

8.根据权利要求7所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述焊接压板设有焊接孔，所述焊接孔的数量为八个。

9.根据权利要求8所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述定位组件包括定位顶板、定位底板、焊接定位气缸、料带定位气缸，所述定位顶板与所述定位底板活动连接，所述焊接定位气缸设置在定位底板底端，所述料带定位气缸位于焊接定位气缸两侧，所述焊接定位气缸的驱动端设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端面设有焊接定位针，所述料带定位气缸的驱动端设有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端面设有料带定位针。

10.根据权利要求1所述的一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，其特征在于：所述料片贴合焊接工位装置的进料口设有料带感应器。

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