CN219336486U - 一种全自动圆盘点焊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动圆盘点焊设备,该设备包括:支架、工作台、上料机构、点焊机构、收料机构;工作台安装在所述支架的上部,且上料机构、搬运机构、点焊机构和收料机构沿工作台的外周依次安装在支架的上部。该设备提供一种可无人工参与,全自动,焊接更精准的多工位圆盘点焊设备。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域,特别是涉及一种全自动圆盘点焊设备。
背景技术
现有的电感线圈焊接装置,现有技术中的焊接设备上焊接件的放取均需要人工参与,具有自动化程度低、劳动强度大,生产效率低,生产成本高的缺陷。
另外,电感线圈产品应用广泛,电感线圈产品包含大量小而薄、异形的零件,而现有焊接机常采用人工上料片、下料片,存在放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全,更对于多份连体焊接件,工人需要将焊接后手动收料,安全性更加恶劣。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动圆盘点焊设备,该设备提供一种可无人工参与,全自动,焊接更精准的多工位圆盘点焊设备。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:一种全自动圆盘点焊设备,该设备包括:
支架;
工作台,所述工作台的上部安装有装夹机构,工作台的下部安装有驱动件,所述驱动件用于驱动工作台转动;
上料机构,所述上料机构能够将底层物料搬运至所述装夹机构内;
搬运机构,所述搬运机构能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部;
点焊机构,所述点焊机构能够将若干层物料焊接在一起;
收料机构,所述收料机构能够将焊接后的物料搬运至收料架内;
工作台安装在所述支架的上部,且上料机构、搬运机构、点焊机构和收料机构沿工作台的外周依次安装在支架的上部。
优选的,点焊机构包括第一点焊架和第二点焊架,所述第一点焊架和所述第二点焊架对称设置有两第一气缸,所述第一气缸的移动端连接有压板,所述压板用于压紧堆在一起的若干层物料;
第二点焊架的上部安装有用于点焊的电焊机。
优选的,收料机构包括裁切组件和收料组件;
所述裁切组件包括安装架和安装于所述安装架的第二气缸,所述第二气缸的移动端连接有裁切模具;
所述收料组件包括搬运组件,所述搬运组件能够将焊接后的物料搬运至收料架内。
优选的,搬运机构包括第二搬运架,所述第二搬运架的侧部且沿Y轴方向安装有第五气缸,所述第五气缸的一侧通过滑板与第二搬运架滑动连接,第五气缸的移动端且沿竖直方向安装有第六气缸,所述第五气缸的移动端安装有吸附组件。
优选的,搬运机构包括第二搬运架,所述第二搬运架的侧部且沿Y轴方向安装有第四气缸,所述第四气缸的一侧通过滑板与第二搬运架滑动连接,第四气缸的移动端且沿竖直方向安装有第五气缸,所述第五气缸的移动端安装有吸附组件。
优选的,所述吸附组件包括至少四个吸附头,所述吸附头的上部设置有气盘,所述气盘的气道与吸附头的气道相通。
优选的,上料机构包括安装在支架上部的模组,所述模组的上部安装有移动架,所述移动架的一侧安装有第七气缸,所述第七气缸的移动端安装有第八气缸,所述第八气缸的移动端安装有第二吸盘。
优选的,工作台的上部设置有若干用于安装所述装夹机构的安装槽,若干所述安装槽呈圆形阵列设置在工作台的上部。
本实用新型的有益效果如下:
其一,通过设置能够沿三个方向运动的上料机构,该上料机构能够更加精准的将物料搬运至装夹机构,其自动化上料程度高,节约人工,生产效率高,安全效率高;
其二,旋转工作台的上部设置有四个工位,依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位,每个工位的工序能够同时进行工作,而且上下料时,放置方便,而且可以采用吸盘进行放置,进一步保护人手;
其三,两第一气缸的移动端连接有压板,所述压板用于压紧堆在一起的若干层物料,先通过压板将多层物料压紧后再进行焊接,使得物料之间不存在间隙,提高物料的焊接强度;
其四,采用驱动件驱动工作台转动,转动台的形状设置为圆形的形状,转动平稳,转动动力大。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一;
图2是本实用新型的整体结构示意图二;
图3是本实用新型的点焊机构结构示意图;
图4是本实用新型的点焊机构结构局部放大示意图;
图5是本实用新型的整体结构示意图三;
图6是本实用新型的整体结构局部放大示意图一;
图7是本实用新型的整体结构局部放大示意图二;
图8是本实用新型的整体结构局部放大示意图三。
附图中各部分标记如下:
100、支架;
200、工作台;201、安装槽;
300、装夹机构;
400、驱动件;
500、上料机构;501、模组;502、移动架;503、第七气缸;504、第八气缸;505、第二吸盘;
600、搬运机构;601、第二搬运架;602、第五气缸;603、滑板;604、第六气缸;605、吸附组件;606、吸附头;607、气盘;
700、点焊机构;701、第一点焊架;702、第二点焊架;703、第一气缸;704、压板;705、电焊机;
800、收料机构;801、裁切组件;8011、安装架;8012、第二气缸;8013、裁切模具;802、收料组件;803、搬运组件;804、第一搬运架;805、第三气缸;806、第四气缸;807、第一吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例:一种全自动圆盘点焊设备,该设备包括:
支架100、工作台200、上料机构500、搬运机构600、点焊机构700和收料机构800;
所述工作台200的上部安装有装夹机构300,所述装夹机构300用于对物料进行装夹定位,工作台200的下部安装有驱动件400,所述驱动件400用于驱动工作台200转动;
所述上料机构500能够将底层物料搬运至所述装夹机构300内,底层物料通过装夹机构300进行定位放置;
所述搬运机构600能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部;
点焊机构700,所述点焊机构700能够将底层物料和至少一层的物料焊接在一起;
所述收料机构800能够将焊接后的物料搬运至收料架内;
工作台200安装在所述支架100的上部,且上料机构500、搬运机构600、点焊机构700和收料机构800沿工作台200的外周依次安装在支架100的上部。
旋转工作台200的上部设置有四个工位,依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位,每个工位的工序能够同时进行工作,而且上下料时,放置方便,而且可以采用吸盘进行放置,进一步保护人手;另外,该设备提供一种可无人工参与,全自动,全智能,焊接更精准的多工位圆盘点焊设备。
进一步地说,参照图3和图4所示,点焊机构700包括第一点焊架701和第二点焊架702,所述第一点焊架701和所述第二点焊架702的相对侧对称设置有两第一气缸703,所述第一气缸703的移动端连接有压板704,所述压板704用于压紧堆在一起的若干层物料;
第二点焊架702的上部安装有用于点焊的电焊机705。
先通过压板704将多层物料压紧后再进行焊接,使得物料之间不存在间隙,提高物料的焊接强度。
另外,收料机构800包括裁切组件801和收料组件802;
所述裁切组件801包括安装架8011和安装于所述安装架8011的第二气缸8012,所述第二气缸8012的移动端连接有裁切模具8013;所述裁切模具8013能够将物料的多余部分裁切掉;
所述收料组件802包括搬运组件803,所述搬运组件803能够将焊接后的物料搬运至收料架内。收料架包括安装在支架100侧边的安装部,所述安装部的一侧设置有若干条倾斜设置的收料杆,若干所述收料杆平行设置,收料杆远离安装部的一端距离支架100表面的距离大于收料杆靠近安装部的一端距离支架100表面的距离。
搬运组件803参照图6所示,搬运组件803包括第一搬运架804,所述第一搬运架804的上部且沿X轴方向安装有第三气缸805,所述第三气缸805的移动端且沿Y轴方向安装有第四气缸806,所述第四气缸806的移动端安装有第一吸盘807。
其中,搬运机构600包括第二搬运架601,所述第二搬运架601的侧部且沿Y轴方向安装有第五气缸602,所述第五气缸602的一侧通过滑板603与第二搬运架601滑动连接,第五气缸602的移动端且沿竖直方向安装有第六气缸604,所述第五气缸602的移动端安装有吸附组件605。
所述吸附组件605包括至少四个吸附头606,所述吸附头606的上部设置有气盘607,所述气盘607的气道与吸附头606的气道相通。气源通过与气盘607相连接,气盘607中的气体均匀流向四个吸附头606的气道内,保证吸附头606对物料的吸附力更加均匀。
上料机构500参照图8所示,上料机构500包括安装在支架100上部的模组501,所述模组501的上部安装有移动架502,所述移动架502的一侧安装有第七气缸503,所述第七气缸503的移动端安装有第八气缸504,所述第八气缸504的移动端安装有第二吸盘505。
通过设置能够沿三个方向运动的上料机构500,该上料机构500能够更加精准的将物料搬运至装夹机构300,其自动化上料程度高,节约人工,生产效率高,安全效率高。
其中需要特别说明的是,工作台200的上部设置有若干用于安装所述装夹机构300的安装槽201,若干所述安装槽201呈圆形阵列设置在工作台200的上部。
旋转工作台200的上部设置有四个工位,依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位,每个工位的工序能够同时进行工作,而且上下料时,放置方便,而且可以采用吸盘进行放置,进一步保护人手
本实用新型的工作原理如下:通过设置驱动件400,驱动件400通过驱动工作台200间歇转动,上料机构500将底层物料搬运至位于安装槽201内的装夹机构300内,装夹机构300将底层物料进行定位,然后,工作台200带动装夹机构300转动至搬运机构600,搬运机构600能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部,装夹机构300同时将上层物料进行定位,之后,工作台200带动装夹机构300转动至点焊机构700,点焊机构700中的第一气缸703的移动端连接有压板704,所述压板704用于压紧堆在一起的若干层物料,使得物料之间不存在间隙,提高物料的焊接强度,最后,工作台200带动装夹机构300转动至收料机构800,所述搬运组件803能够将焊接后的物料搬运至收料架内。旋转工作台200的上部设置有四个工位,依次为底层物料放料工位、上层物料放料工位、焊接工位和下料工位,每个工位的工序能够同时进行工作,提高工作效率,而且上下料时,放置方便,而且可以采用吸盘进行放置,进一步保护人手。
以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于,该设备包括:
支架;
工作台,所述工作台的上部安装有装夹机构,工作台的下部安装有驱动件,所述驱动件用于驱动工作台转动;
上料机构,所述上料机构能够将底层物料搬运至所述装夹机构内;
搬运机构,所述搬运机构能够将至少一层物料搬运至位于底层物料的上部;
点焊机构,所述点焊机构能够将若干层物料焊接在一起;
收料机构,所述收料机构能够将焊接后的物料搬运至收料架内;
工作台安装在所述支架的上部,且上料机构、搬运机构、点焊机构和收料机构沿工作台的外周依次安装在支架的上部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于:点焊机构包括第一点焊架和第二点焊架,所述第一点焊架和所述第二点焊架对称设置有两第一气缸,所述第一气缸的移动端连接有压板,所述压板用于压紧堆在一起的若干层物料;
第二点焊架的上部安装有用于点焊的电焊机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于:收料机构包括裁切组件和收料组件;
所述裁切组件包括安装架和安装于所述安装架的第二气缸,所述第二气缸的移动端连接有裁切模具;
所述收料组件包括搬运组件,所述搬运组件能够将焊接后的物料搬运至收料架内。
4.根据权利要求3所述的一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于:搬运组件包括第一搬运架,所述第一搬运架的上部且沿X轴方向安装有第三气缸,所述第三气缸的移动端且沿Y轴方向安装有第四气缸,所述第四气缸的移动端安装有第一吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于:搬运机构包括第二搬运架,所述第二搬运架的侧部且沿Y轴方向安装有第五气缸,所述第五气缸的一侧通过滑板与第二搬运架滑动连接,第五气缸的移动端且沿竖直方向安装有第六气缸,所述第五气缸的移动端安装有吸附组件。
6.根据权利要求5所述的一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于:所述吸附组件包括至少四个吸附头,所述吸附头的上部设置有气盘,所述气盘的气道与吸附头的气道相通。
7.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于:上料机构包括安装在支架上部的模组,所述模组的上部安装有移动架,所述移动架的一侧安装有第七气缸,所述第七气缸的移动端安装有第八气缸,所述第八气缸的移动端安装有第二吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘点焊设备,其特征在于:工作台的上部设置有若干用于安装所述装夹机构的安装槽,若干所述安装槽呈圆形阵列设置在工作台的上部。
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