CN210708040U

CN210708040U - 一种自动胶带捆扎机

Info

Publication number: CN210708040U
Application number: CN201921380955.9U
Authority: CN
Inventors: 马金宁
Original assignee: Harbin Xingsheng Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Harbin Xingsheng Automation Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-08-23

Abstract

一种自动胶带捆扎机，属于胶带自动捆扎装备技术领域。本实用新型为了解决现有人工捆扎效率低、成本大的问题。本实用新型的物料传送带通过物料传送带支架安装在地面上，自动捆扎机构位于物料传送带的一端；第一上料机构和第二上料机构设置在物料传送带的一侧，第一待料机构和第二待料结构设置在物料传送带的另一侧，并且第一待料机构与第一上料机构位置相对，第二待料结构与第二上料机构位置相对。本实用新型采用了气动滑台，夹爪气缸，真空吸盘来完成工件的抓取及捆扎，降低人工的劳动强度，能够准确的进行定位捆扎，使用机械手及辅助设备替代工人进行各个环节的工作，能够提高效率、提高产能和实现自动化。

Description

一种自动胶带捆扎机

技术领域

本实用新型涉及一种自动胶带捆扎机，属于胶带自动捆扎装备技术领域。

背景技术

在超市打折促销时，往往会有袋装物品买一送一的时候，比如大酱打折促销时，买一袋送一袋或者送一小袋，为了方便出售，需要超市工作人员将两袋大酱用胶带捆扎在一起，往往是先将胶带断成需要的长度，再使用每段将两袋大酱捆扎在一起，操作效率较低，人工成本较大。因此，提供一种能够自动捆扎的设备是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有人工捆扎效率低、成本大的问题，提供了一种自动捆扎机。

本实用新型的技术方案：

一种自动胶带捆扎机，包括第一上料机构1、第二上料机构2、自动捆扎机构3、物料传送带4、第一待料机构6和第二待料机构5，物料传送带4通过物料传送带支架4-1安装在地面上，自动捆扎机构3位于物料传送带4的一端；第一上料机构1和第二上料机构2设置在物料传送带4的一侧，第一待料机构6和第二待料机构5设置在物料传送带4的另一侧，并且第一待料机构6与第一上料机构1位置相对，第二待料机构5与第二上料机构2位置相对。

优选的：所述的第一上料结构1和第二上料机构2的结构相同，第一上料机构1和第二上料机构2均包括机械臂安装支架1-1、吸盘机械臂1-2、吸盘机械臂安装杆1-3、机械臂移动滑道1-4、垂直移动气缸1-5和水平移动气缸1-6，所述的机械臂安装支架1-1固定安装在地面上并位于物料传送带4的一侧，水平移动气缸1-6和机械臂移动滑道1-4水平设置在机械臂安装支架1-1的上端，并且水平移动气缸1-6的活塞杆端与垂直移动气缸1-5连接，垂直移动气缸1-5安装在机械臂移动滑道1-4上，水平移动气缸1-6推动垂直移动气缸1-5沿机械臂移动滑道1-4水平移动；垂直移动气缸1-5的活塞端与吸盘机械臂安装杆1-3连接，垂直移动气缸1-5的活塞杆轴线与吸盘机械臂安装杆1-3的轴线互相垂直，吸盘机械臂安装杆1-3均匀安装有n个吸盘机械臂1-2，并且吸盘机械臂1-2位于物料传送带4的正上方，吸盘机械臂1-2的轴线与水平方向垂直，所述的吸盘机械臂1-2的包括气道1-2-1和真空吸嘴，所述的的真空吸嘴为真空吸盘1-2-2或组合式真空吸盘1-2-3。

优选的：所述的第一待料机构6和第二待料机构5均包括储料箱5-1、储料板5-2和储料板移动气缸5-3，储料箱5-1位于物料传送带4与机械臂安装支架1-1相对的的另一侧，储料箱5-1通过滑轨5-4与储料板5-2滑动连接，储料板移动气缸5-3安装在储料箱5-1上，并且储料板移动气缸5-3推动储料板5-2相对于储料箱5-1滑动。

优选的：所述的第一待料机构6的储料板5-2上设有2个第一待料工位5-5，2个第一待料工位5-5互相平行，所述的第一待料工位5-5为n个待料盒的线性排布，并且每个待料工位的位置与一个吸盘机械臂1-2在位置上相互对应。

优选的：所述的第二待料机构5的储料板5-2上设有2个第二待料工位5-6，2个第二待料工位5-6互相平行，所述的第二待料工位5-6为n个待料盒的线性排布，并且每个待料盒的位置与一个吸盘机械臂1-2在位置上相互对应。

优选的：所述的自动捆扎机构3包括传送带支架3-1、捆扎传动带3-2、夹爪滑块3-3、夹爪传动带3-4、夹爪轨道3-5、切断机构3-6和捆扎结构3-7，所述的传送带支架3-1位于物料传送带4的一端并固定安装在地面上；捆扎传动带3-2为中间具有间隔的双排传送带，双排传送带通过同步带3-2-1实现同步转动，捆扎传动带3-2设置在传送带支架3-1上，并且捆扎传动带3-2与物料传送带4位于同一高度，捆扎传动带3-2的一端与物料传送带4的一端互相靠近但不接触，并且捆扎传动带3-2的这一端安装有捆扎结构3-7；传送带支架3-1上位于捆扎传动带3-2的两侧均设有夹爪轨道3-5，夹爪轨道3-5上滑动安装有夹爪滑块3-3，夹爪轨道3-5的外侧还设置有夹爪传动带3-4，夹爪滑块3-3与夹爪传动带3-4连接，爪传动带3-4带动夹爪滑块3-3沿夹爪轨道3-5做往复运动；所述的切断机构3-6安装在传送带支架3-1的一侧并位于捆扎传动带3-2的正上方。

优选的：所述的切断机构3-6包括切断支架3-6-1和刀架3-6-2，切断支架3-6-1安装在传送带支架3-1的一侧，并且刀架3-6-2通过切断支架3-6-1位于捆扎传动带3-2的正上方；所述的刀架3-6-2包括上刀架3-6-3、支撑弹簧3-6-4、下刀架3-6-5和切刀3-6-6，上刀架3-6-3与下刀架3-6-5的两端通过支撑弹簧3-6-4连接，切刀3-6-6的刀柄端均匀固定安装在上刀架的下表面，并且切刀3-6-6位于两个支撑弹簧3-6-4之间，切刀3-6-6的刀刃端穿出下刀架3-6-5，下刀架3-6-5的下表面位于切刀3-6-6的刀刃端的两侧设有限位块3-6-7；上刀架3-6-3的上表面通过切断气缸3-6-8与切断支架3-6-1连接，切断气缸3-6-8推动切断机构3-6相对捆扎传动带3-2做上下往复运动。

优选的：所述的捆扎结构3-7包括捆扎支架3-7-1、上胶带轮3-7-2和下胶带轮3-7-3，所述的捆扎支架3-7-1位于传送带支架3-1的一侧，并且位于靠近物料传送带4的一端，上胶带轮3-7-2和下胶带轮3-7-3安装在传送带支架3-1上。

优选的：所述的上胶带轮3-7-2和下胶带轮3-7-3结构相同均包括胶带固定座3-7-4、胶带导向滑轮3-7-5、弹簧滑轮3-7-6、压紧转轴3-7-7、压紧滑轮3-7-8和压紧臂3-7-9，所述的弹簧滑轮3-7-6和压紧滑轮3-7-8分别位于压紧臂3-7-9的两端，压紧臂3-7-9通过压紧转轴3-7-7与胶带固定座3-7-4转动安装，并且弹簧滑轮3-7-6位于胶带固定座3-7-4上设置的限位孔内；胶带导向滑轮3-7-5安装在胶带固定座3-7-4上；

上胶带轮3-7-2的胶带固定座3-7-4安装在捆扎支架3-7-1上，并且压紧滑轮3-7-8位于捆扎传动带3-2的双排传送带的中间间隔内；

下胶带轮3-7-3倒置安装在上胶带轮3-7-2的下方，上胶带轮3-7-2的压紧滑轮3-7-8和下胶带轮3-7-3的压紧滑轮3-7-8相互接触。

优选的：所述的夹爪滑块3-3包括手指气缸3-3-1、气缸底座3-3-2和气缸夹爪3-3-3，手指气缸3-3-1通过气缸底座3-3-2滑动安装在夹爪轨道3-5上，手指气缸3-3-1上安装有气缸夹爪3-3-3，手指气缸3-3-1控制气缸夹爪3-3-3的张开或闭合，手指气缸3-3-1上还安装有与夹爪传动带3-4连接的连接块3-3-4。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型涉及一种自动捆扎机，采用了气动滑台，夹爪气缸，真空吸盘来完成工件的抓取及捆扎，降低人工的劳动强度，能够准确的进行定位捆扎，使用机械手及辅助设备替代工人进行各个环节的工作，能够提高效率、提高产能和实现自动化。此外，本设备还具有结构简单、便于维护、捆扎效率高、便于操作等优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为第一上料机构和第二上料机构组装后的正视图；

图3是图2的A-A处的剖视图；

图4是真空吸盘的结构示意图；

图5是组合式真空真空吸盘的结构示意图；

图6是自动捆扎机构的立体结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7的A-A处的剖视图；

图9是上胶带轮的正视图；

图10是上胶带轮的俯视图；

图11是夹爪滑块的结构示意图；

图12是图11中夹爪滑块的左侧视图；

图13是切刀切割前工件黏结示意图；

图中1-第一上料机构，2-第二上料机构，3-自动捆扎机构，4-物料传送带，5-第二待料机构，6-第一待料机构，1-1-机械臂安装支架，1-2-吸盘机械臂，1-3-吸盘机械臂安装杆，1-4-机械臂移动滑道，1-5-垂直移动气缸，1-6-水平移动气缸，3-1-传送带支架，3-2-捆扎传动带，3-3-夹爪滑块，3-4-夹爪传动带，3-5-夹爪轨道，3-6-切断机构，3-7-捆扎结构，4-1-物料传送带支架，5-1-储料箱，5-2-储料板，5-3-储料板移动气缸，5-4-滑轨，5-5-第一待料工位，5-6-第二待料工位，1-2-1-气道，1-2-2-真空吸盘，1-2-3-组合式真空吸盘，3-2-1-同步带，3-3-1-手指气缸，3-3-2-气缸底座，3-3-3-气缸夹爪，3-3-4-连接块，3-2-1-同步带，3-6-1-切断支架，3-6-2-刀架，3-6-3-上刀架，3-6-4-压缩弹簧，3-6-5-下刀架，3-6-6-切刀，3-6-7-限位块，3-6-8-切断气缸，3-7-1-捆扎支架，3-7-2-上胶带轮，3-7-3-下胶带轮，3-7-4-胶带固定座，3-7-5-胶带导向滑轮，3-7-6-弹簧滑轮，3-7-7-压紧转轴，3-7-8-压紧滑轮，3-7-9-压紧臂，3-7-10-胶带。

具体实施方式

结合附图1至图12说明本实用新型具体实施方式：本实用新型一种自动捆扎机包括第一上料机构1、第二上料机构2、自动捆扎机构3、物料传送带4、第一待料机构6和第二待料机构5，物料传送带4通过物料传送带支架4-1安装在地面上，自动捆扎机构3位于物料传送带4的一端；第一上料机构1和第二上料机构2设置在物料传送带4的一侧，第一待料机构6和第二待料机构5设置在物料传送带4的另一侧，并且第一待料机构6与第一上料机构1位置相对，第二待料机构5与第二上料机构2位置相对。如此设置，第一上料机构1将放置在第一待料机构6上的工件A吸附运送到物料传送带4上，经过物料传送带4向左传送至第二上料机构2处，第二上料机构2将放置在第二待料机构5上的工件B吸附运送到物料传送带4上并放置在工件A的上方，然后叠合在一起的工件A和工件B在自动捆扎机构3的作用下使用胶带捆扎在一起形成组合工件，通过胶带互相连接在一起的组合工件，同个自动捆扎机构3上的切断机构3-6切断，继而得到通过胶带捆扎在一起的工件A和工件B。

所述的第一上料结构1和第二上料机构2的结构相同，第一上料机构1和第二上料机构2均包括机械臂安装支架1-1、吸盘机械臂1-2、吸盘机械臂安装杆1-3、机械臂移动滑道1-4、垂直移动气缸1-5和水平移动气缸1-6，所述的机械臂安装支架1-1固定安装在地面上并位于物料传送带4的一侧，水平移动气缸1-6和机械臂移动滑道1-4水平设置在机械臂安装支架1-1的上端，并且水平移动气缸1-6的活塞杆端与垂直移动气缸1-5连接，垂直移动气缸1-5安装在机械臂移动滑道1-4上，水平移动气缸1-6推动垂直移动气缸1-5沿机械臂移动滑道1-4水平移动；垂直移动气缸1-5的活塞端与吸盘机械臂安装杆1-3连接，垂直移动气缸1-5的活塞杆轴线与吸盘机械臂安装杆1-3的轴线互相垂直，吸盘机械臂安装杆1-3均匀安装有n个吸盘机械臂1-2，并且吸盘机械臂1-2位于物料传送带4的正上方，吸盘机械臂1-2的轴线与水平方向垂直，所述的吸盘机械臂1-2的包括气道1-2-1和真空吸嘴，所述的的真空吸嘴为真空吸盘1-2-2或组合式真空吸盘1-2-3。如此设置，当需要上料时，第一上料结构1或第二上料机构2的水平移动气缸1-6移动，使吸盘机械臂1-2移动到第一待料机构6或第二待料机构5的工位上方，通过垂直移动气缸1-5的升降作用，使真空吸嘴运动到工位内，通过真空吸嘴吸附工件，并运输到指定位置，完成自动上料过程。

所述的第一待料机构6和第二待料机构5均包括储料箱5-1、储料板5-2和储料板移动气缸5-3，储料箱5-1位于物料传送带4与机械臂安装支架1-1相对的的另一侧，储料箱5-1通过滑轨5-4与储料板5-2滑动连接，储料板移动气缸5-3安装在储料箱5-1上，并且储料板移动气缸5-3推动储料板5-2相对于储料箱5-1滑动；所述的第一待料机构6的储料板5-2上设有2个第一待料工位5-5，2个第一待料工位5-5互相平行，所述的第一待料工位5-5为n个待料盒的线性排布，并且每个待料工位的位置与一个吸盘机械臂1-2在位置上相互对应；所述的第二待料机构5的板5-2上设有2个第二待料工位5-6，2个第二待料工位5-6互相平行，所述的第二待料工位5-6为n个待料盒的线性排布，并且每个待料盒的位置与一个吸盘机械臂1-2在位置上相互对应。如此设置，第一待料机构6和第二待料机构5的功能相同，只是在待料盒的尺寸大小和相邻待料盒间距离有所差异，第二待料机构5的待料盒尺寸大小和相互之间的距离可以根据实际情况进行调节。并且在第一待料机构6和第二待料机构5的储料箱5-1内分别存储工件A和工件B，方便将工件A和工件B放入待料盒中，第一待料机构6上设有2个第一待料工位5-5，储料板移动气缸5-3使第一待料机构6中的一个第一待料工位5-5运动到抓取位置，当一个工位中工件用完后，通过储料板移动气缸5-3使第一待料机构6中的另一个第一待料工位5-5运动到抓取位置，使用另一个第一待料工位5-5内的工件A，实现连续作业，提高作业效率。第二待料机构5原理与第一待料机构6相同。

所述的自动捆扎机构3包括传送带支架3-1、捆扎传动带3-2、夹爪滑块3-3、夹爪传动带3-4、夹爪轨道3-5、切断机构3-6和捆扎结构3-7，所述的传送带支架3-1位于物料传送带4的一端并固定安装在地面上；捆扎传动带3-2为中间具有间隔的双排传送带，双排传送带通过同步带3-2-1实现同步转动，捆扎传动带3-2设置在传送带支架3-1上，并且捆扎传动带3-2与物料传送带4位于同一高度，捆扎传动带3-2的一端与物料传送带4的一端互相靠近但不接触，并且捆扎传动带3-2的这一端安装有捆扎结构3-7；传送带支架3-1上位于捆扎传动带3-2的两侧均设有夹爪轨道3-5，夹爪轨道3-5上滑动安装有夹爪滑块3-3，夹爪轨道3-5的外侧还设置有夹爪传动带3-4，夹爪滑块3-3与夹爪传动带3-4连接，夹爪传动带3-4带动夹爪滑块3-3沿夹爪轨道3-5做往复运动；所述的切断机构3-6安装在传送带支架3-1的一侧并位于捆扎传动带3-2的正上方。所述的切断机构3-6包括切断支架3-6-1和刀架3-6-2，切断支架3-6-1安装在传送带支架3-1的一侧，并且刀架3-6-2通过切断支架3-6-1位于捆扎传动带3-2的正上方；所述的刀架3-6-2包括上刀架3-6-3、压缩弹簧3-6-4、下刀架3-6-5和切刀3-6-6，上刀架3-6-3与下刀架3-6-5的两端通过压缩弹簧3-6-4连接，切刀3-6-6的刀柄端均匀固定安装在上刀架的下表面，并且切刀3-6-6位于两个压缩弹簧3-6-4之间，切刀3-6-6的刀刃端穿出下刀架3-6-5，下刀架3-6-5的下表面位于切刀3-6-6的刀刃端的两侧设有限位块3-6-7；上刀架3-6-3的上表面通过切断气缸3-6-8与切断支架3-6-1连接，切断气缸3-6-8推动切断机构3-6相对捆扎传动带3-2做上下往复运动。所述的捆扎结构3-7包括捆扎支架3-7-1、上胶带轮3-7-2和下胶带轮3-7-3，所述的捆扎支架3-7-1位于传送带支架3-1的一侧，并且位于靠近物料传送带4的一端，上胶带轮3-7-2和下胶带轮3-7-3安装在传送带支架3-1上。所述的夹爪滑块3-3包括手指气缸3-3-1、气缸底座3-3-2和气缸夹爪3-3-3，手指气缸3-3-1通过气缸底座3-3-2滑动安装在夹爪轨道3-5上，手指气缸3-3-1上安装有气缸夹爪3-3-3，手指气缸3-3-1控制气缸夹爪3-3-3的张开或闭合，气缸底座3-3-2上还安装有与夹爪传动带3-4连接的连接块3-3-4。并且所述的上胶带轮3-7-2和下胶带轮3-7-3结构相同均包括胶带固定座3-7-4、胶带导向滑轮3-7-5、弹簧滑轮3-7-6、压紧转轴3-7-7、压紧滑轮3-7-8和压紧臂3-7-9，所述的弹簧滑轮3-7-6和压紧滑轮3-7-8分别位于压紧臂3-7-9的两端，压紧臂3-7-9通过压紧转轴3-7-7与胶带固定座3-7-4转动安装，并且弹簧滑轮3-7-6位于胶带固定座3-7-4上设置的限位孔内；胶带导向滑轮3-7-5安装在胶带固定座3-7-4上；上胶带轮3-7-2的胶带固定座3-7-4安装在捆扎支架3-7-1上，并且压紧滑轮3-7-8位于捆扎传动带3-2的双排传送带的中间间隔内；下胶带轮3-7-3倒置安装在上胶带轮3-7-2的下方，上胶带轮3-7-2的压紧滑轮3-7-8和下胶带轮3-7-3的压紧滑轮3-7-8相互接触。如此设置，开始工作时，将胶带3-7-10套装在胶带固定座3-7-4上，并且位于上胶带轮3-7-2上的胶带3-7-10的撕开处位于胶带导向滑轮3-7-5和压紧滑轮3-7-8的下方，并且胶带3-7-10的胶黏面向下；位于下胶带轮3-7-3的胶带3-7-10的撕开处位于胶带导向滑轮3-7-5和压紧滑轮3-7-8的上方，并且胶带3-7-10的胶黏面向上；并且上胶带轮3-7-2上的胶带3-7-10的撕开处和下胶带轮3-7-3的胶带3-7-10的撕开处在相互接触的上胶带轮3-7-2的压紧滑轮3-7-8和下胶带轮3-7-3的压紧滑轮3-7-8的接触处黏结；当组合工件运动到捆扎传动带3-2上后，手指气缸3-3-1夹住位于下方工件A(最先运行过来的叠加在一起的工件A和工件B)的边沿，通过电机和同步带轮带动两侧的夹爪传动带3-4运动，夹爪滑块3-3与夹爪传动带3-4连接，夹爪传动带3-4带动夹爪滑块3-3沿夹爪轨道3-5向左运动，继而实现夹爪滑块3-3带动最先运行过来的叠加在一起的工件A和工件B运行到捆扎传动带3-2的最左侧；同时带动两个胶带的黏结处向左运动，将位于最先运行过来的叠加在一起的工件A和工件B后面的组合工件(叠加在一起的工件A和工件B)的上下表面黏结上胶带，并且在相邻的组合工件之间上胶带轮3-7-2上的胶带3-7-10与下胶带轮3-7-3的胶带3-7-10互相黏结，然后切断气缸3-6-8工作推动切断机构3-6相对捆扎传动带3-2向下运动，当限位块3-6-7接触到组合工件表面后，在由两端的压缩弹簧3-6-4继续压缩，切刀3-6-6会接触工件中间的相互黏结的胶带，继续压缩弹簧，完成切断胶带的工作，继而得到通过胶带捆扎在一起的工件A和工件B，捆扎传动带3-2继续向左运动，通过胶带捆扎在一起的工件A和工件B掉落，重复上述步骤继续进行捆扎工作。

本装置的工作过程是这样实现的：首先将工件A放入第一待料机构6的储料板5-2上的第一待料工位5-5内，工件B放入第二待料机构5的储料板5-2上的第一待料工位5-5内；并且将胶带3-7-10套装在胶带固定座3-7-4上，并且位于上胶带轮3-7-2上的胶带3-7-10的撕开处位于胶带导向滑轮3-7-5和压紧滑轮3-7-8的下方，并且胶带3-7-10的胶黏面向下；位于下胶带轮3-7-3的胶带3-7-10的撕开处位于胶带导向滑轮3-7-5和压紧滑轮3-7-8的上方，并且胶带3-7-10的胶黏面向上；并且上胶带轮3-7-2上的胶带3-7-10的撕开处和下胶带轮3-7-3的胶带3-7-10的撕开处在相互接触的上胶带轮3-7-2的压紧滑轮3-7-8和下胶带轮3-7-3的压紧滑轮3-7-8的接触处黏结，并且两个压紧滑轮3-7-8在弹簧滑轮3-7-6的作用下相互靠近和远离；

然后第一待料机构6中的储料板移动气缸5-3使第一待料机构6中的一个第一待料工位5-5运动到抓取位置，然后第一上料机构1的水平移动气缸1-6推动垂直移动气缸1-5沿机械臂移动滑道1-4水平移动运动到抓取位置，使第一上料机构1的每一个吸盘机械臂1-2位置对应一个第一待料工位5-5的待料盒，然后通过第一上料机构1的垂直移动气缸1-5推动吸盘机械臂安装杆1-3垂直向下运动，使真空吸嘴与工件A接触，真空吸嘴通过气道1-2-1与外界压缩机连接实现真空吸嘴对工件的吸附功能，真空吸嘴吸住工件A后，通过第一上料机构1的垂直移动气缸1-5和水平移动气缸1-6的作用，将工件A平移动至物料传送带4的正上方，然后释放工件A，使工件A落在物料传送带4上，物料传送带4向左运动将工件A转运至第二上料机构2的放料位置。

然后第二待料机构5中的储料板移动气缸5-3使第二待料机构5中的一个第二待料工位5-6运动到抓取位置，然后第二上料机构2的水平移动气缸1-6推动垂直移动气缸1-5沿机械臂移动滑道1-4水平移动运动到抓取位置，使第二上料机构2的每一个吸盘机械臂1-2位置对应一个第二待料工位5-6的待料盒，然后通过第二上料机构2的垂直移动气缸1-5推动吸盘机械臂安装杆1-3垂直向下运动，使真空吸嘴与工件B接触，真空吸嘴通过气道1-2-1与外界压缩机连接实现真空吸嘴对工件的吸附功能，真空吸嘴吸住工件B后，通过第二上料机构2的垂直移动气缸1-5和水平移动气缸1-6的作用，将工件B平移动至物料传送带4的正上方，然后释放工件B，使工件B落在工件A上。

然后物料传送带4继续向左运动至与自动捆扎机构3的捆扎传动带3-2上，当物料传送带4最左侧的相互叠加的工件A和工件B运动到捆扎传动带3-2上，此时，工件A上的工件B的上表面与上胶带轮3-7-2上的胶带3-7-10黏结，工件A的下表面与下胶带轮3-7-3的胶带3-7-10黏结；同时捆扎传动带3-2两侧的夹爪滑块3-3的气缸夹爪3-3-3在手指气缸3-3-1的作用下夹住位于下方工件A(最先运行过来的叠加在一起的工件A和工件B)的边沿，通过电机和同步带轮带动两侧的夹爪传动带3-4运动，夹爪滑块3-3与夹爪传动带3-4连接，夹爪传动带3-4带动夹爪滑块3-3沿夹爪轨道3-5向左运动，继而实现夹爪滑块3-3带动最先运行过来的叠加在一起的工件A和工件B运行到捆扎传动带3-2的最左侧；同时带动两个胶带的黏结处向左运动，将位于最先运行过来的叠加在一起的工件A和工件B后面的组合工件(叠加在一起的工件A和工件B)的上下表面黏结上胶带，并且在相邻的组合工件之间上胶带轮3-7-2上的胶带3-7-10与下胶带轮3-7-3的胶带3-7-10互相黏结，如图13所示。

最后当夹爪滑块3-3带动最先运行过来的叠加在一起的工件A和工件B运行到捆扎传动带3-2的最左侧，切断气缸3-6-8工作推动切断机构3-6相对捆扎传动带3-2向下运动，当限位块3-6-7接触到组合工件表面后，在由两端的压缩弹簧3-6-4继续压缩，切刀3-6-6会接触工件中间的相互黏结的胶带，继续压缩弹簧，完成切断胶带的工作，继而得到通过胶带捆扎在一起的工件A和工件B。

本实施方式中本装置涉及的电气控制结构均为常用的驱动和控制装置，为现有的公知技术，并且本实施方式仅是对本专利的示例性说明，其，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims

1.一种自动胶带捆扎机，其特征在于：包括第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、自动捆扎机构(3)、物料传送带(4)、第一待料机构(6)和第二待料机构(5)，物料传送带(4)通过物料传送带支架(4-1)安装在地面上，自动捆扎机构(3)位于物料传送带(4)的一端；第一上料机构(1)和第二上料机构(2)设置在物料传送带(4)的一侧，第一待料机构(6)和第二待料机构(5)设置在物料传送带(4)的另一侧，并且第一待料机构(6)与第一上料机构(1)位置相对，第二待料机构(5)与第二上料机构(2)位置相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的第一上料结构1和第二上料机构(2)的结构相同，第一上料机构(1)和第二上料机构(2)均包括机械臂安装支架(1-1)、吸盘机械臂(1-2)、吸盘机械臂安装杆(1-3)、机械臂移动滑道(1-4)、垂直移动气缸(1-5)和水平移动气缸(1-6)，所述的机械臂安装支架(1-1)固定安装在地面上并位于物料传送带(4)的一侧，水平移动气缸(1-6)和机械臂移动滑道(1-4)水平设置在机械臂安装支架(1-1)的上端，并且水平移动气缸(1-6)的活塞杆端与垂直移动气缸(1-5)连接，垂直移动气缸(1-5)安装在机械臂移动滑道(1-4)上，水平移动气缸(1-6)推动垂直移动气缸(1-5)沿机械臂移动滑道(1-4)水平移动；垂直移动气缸(1-5)的活塞端与吸盘机械臂安装杆(1-3)连接，垂直移动气缸(1-5)的活塞杆轴线与吸盘机械臂安装杆(1-3)的轴线互相垂直，吸盘机械臂安装杆(1-3)均匀安装有n个吸盘机械臂(1-2)，并且吸盘机械臂(1-2)位于物料传送带(4)的正上方，吸盘机械臂(1-2)的轴线与水平方向垂直，所述的吸盘机械臂(1-2)的包括气道(1-2-1)和真空吸嘴，所述的真空吸嘴为真空吸盘(1-2-2)或组合式真空吸盘(1-2-3)。

3.根据权利要求2所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的第一待料机构(6)和第二待料机构(5)均包括储料箱(5-1)、储料板(5-2)和储料板移动气缸(5-3)，储料箱(5-1)位于物料传送带(4)与机械臂安装支架(1-1)相对的另一侧，储料箱(5-1)通过滑轨(5-4)与储料板(5-2)滑动连接，储料板移动气缸(5-3)安装在储料箱(5-1)上，并且储料板移动气缸(5-3)推动储料板(5-2)相对于储料箱(5-1)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的第一待料机构(6)的储料板(5-2)上设有2个第一待料工位(5-5)，2个第一待料工位(5-5)互相平行，所述的第一待料工位(5-5)为n个待料盒的线性排布，并且每个待料工位的位置与一个吸盘机械臂(1-2)在位置上相互对应。

5.根据权利要求4所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的第二待料机构(5)的储料板(5-2)上设有2个第二待料工位(5-6)，2个第二待料工位(5-6)互相平行，所述的第二待料工位(5-6)为n个待料盒的线性排布，并且每个待料盒的位置与一个吸盘机械臂(1-2)在位置上相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的自动捆扎机构(3)包括传送带支架(3-1)、捆扎传动带(3-2)、夹爪滑块(3-3)、夹爪传动带(3-4)、夹爪轨道(3-5)、切断机构(3-6)和捆扎结构(3-7)，所述的传送带支架(3-1)位于物料传送带(4)的一端并固定安装在地面上；捆扎传动带(3-2)为中间具有间隔的双排传送带，双排传送带通过同步带(3-2-1)实现同步转动，捆扎传动带(3-2)设置在传送带支架(3-1)上，并且捆扎传动带(3-2)与物料传送带(4)位于同一高度，捆扎传动带(3-2)的一端与物料传送带(4)的一端互相靠近但不接触，并且捆扎传动带(3-2)的这一端安装有捆扎结构(3-7)；传送带支架(3-1)上位于捆扎传动带(3-2)的两侧均设有夹爪轨道(3-5)，夹爪轨道(3-5)上滑动安装有夹爪滑块(3-3)，夹爪轨道(3-5)的外侧还设置有夹爪传动带(3-4)，夹爪滑块(3-3)与夹爪传动带(3-4)连接，夹爪传动带(3-4)带动夹爪滑块(3-3)沿夹爪轨道(3-5)做往复运动；所述的切断机构(3-6)安装在传送带支架(3-1)的一侧并位于捆扎传动带(3-2)的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的切断机构(3-6)包括切断支架(3-6-1)和刀架(3-6-2)，切断支架(3-6-1)安装在传送带支架(3-1)的一侧，并且刀架(3-6-2)通过切断支架(3-6-1)位于捆扎传动带(3-2)的正上方；所述的刀架(3-6-2)包括上刀架(3-6-3)、压缩弹簧(3-6-4)、下刀架(3-6-5)和切刀(3-6-6)，上刀架(3-6-3)与下刀架(3-6-5)的两端通过压缩弹簧(3-6-4)连接，切刀(3-6-6)的刀柄端均匀固定安装在上刀架的下表面，并且切刀(3-6-6)位于两个压缩弹簧(3-6-4)之间，切刀(3-6-6)的刀刃端穿出下刀架(3-6-5)，下刀架(3-6-5)的下表面位于切刀(3-6-6)的刀刃端的两侧设有限位块(3-6-7)；上刀架(3-6-3)的上表面通过切断气缸(3-6-8)与切断支架(3-6-1)连接，切断气缸(3-6-8)推动切断机构(3-6)相对捆扎传动带(3-2)做上下往复运动。

8.根据权利要求6所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的捆扎结构(3-7)包括捆扎支架(3-7-1)、上胶带轮(3-7-2)和下胶带轮(3-7-3)，所述的捆扎支架(3-7-1)位于传送带支架(3-1)的一侧，并且位于靠近物料传送带(4)的一端，上胶带轮(3-7-2)和下胶带轮(3-7-3)安装在传送带支架(3-1)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的上胶带轮(3-7-2)和下胶带轮(3-7-3)结构相同均包括胶带固定座(3-7-4)、胶带导向滑轮(3-7-5)、弹簧滑轮(3-7-6)、压紧转轴(3-7-7)、压紧滑轮(3-7-8)和压紧臂(3-7-9)，所述的弹簧滑轮(3-7-6)和压紧滑轮(3-7-8)分别位于压紧臂(3-7-9)的两端，压紧臂(3-7-9)通过压紧转轴(3-7-7)与胶带固定座(3-7-4)转动安装，并且弹簧滑轮(3-7-6)位于胶带固定座(3-7-4)上设置的限位孔内；胶带导向滑轮(3-7-5)安装在胶带固定座(3-7-4)上；

上胶带轮(3-7-2)的胶带固定座(3-7-4)安装在捆扎支架(3-7-1)上，并且压紧滑轮(3-7-8)位于捆扎传动带(3-2)的双排传送带的中间间隔内；

下胶带轮(3-7-3)倒置安装在上胶带轮(3-7-2)的下方，上胶带轮(3-7-2)的压紧滑轮(3-7-8)和下胶带轮(3-7-3)的压紧滑轮(3-7-8)相互接触。

10.根据权利要求6所述的一种自动胶带捆扎机，其特征在于：所述的夹爪滑块(3-3)包括手指气缸(3-3-1)、气缸底座(3-3-2)和气缸夹爪(3-3-3)，手指气缸(3-3-1)通过气缸底座(3-3-2)滑动安装在夹爪轨道(3-5)上，手指气缸(3-3-1)上安装有气缸夹爪(3-3-3)，手指气缸(3-3-1)控制气缸夹爪(3-3-3)的张开或闭合，气缸底座(3-3-2)上还安装有与夹爪传动带(3-4)连接的连接块(3-3-4)。