CN212266714U - 一种免胶糊超声波贴嘴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台，在所述工作台上对应设有输送皮带，在所述工作台的侧边对应设有振动盘，所述振动盘与外送通道对应连通，所述外送通道的末端与气门嘴定位夹具对应连通，在所述工作台上还对应设有四轴送料机器人，所述四轴送料机器人与气门嘴定位夹具相匹配，在所述输送皮带的上方对应设有打孔装置和贴嘴模装置，所述贴嘴模装置与四轴送料机器人相匹配，在所述输送皮带的上方还对应设有超声波贴嘴装置，所述打孔装置、贴嘴模装置、超声波贴嘴装置依次分布在输送皮带的输送方向上。本实用新型安全系数高，节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎机械领域，尤其是一种免胶糊超声波贴嘴机。
背景技术
目前内胎贴嘴工艺主要有两种，一种是人工将气门嘴放置内胎表面，采用气缸压制贴嘴工艺，这个工艺属于纯手工贴嘴工艺。这种工艺作业时，至少需要配置4-5人作业才可以操作，工艺十分落后，同时在贴嘴之前，需要先对内胎表面刷胶糊，然后烘干，才可以实施贴嘴作业，因为胶糊里面有汽油成分，现场使用胶糊，存在安全隐患。另外一种是将气门嘴放置贴嘴模里面，贴嘴模自动将气门嘴贴合到内胎表面。这个属于目前比较先进的半自动贴嘴工艺，但是该贴嘴工艺必须先将气门嘴胶座喷涂胶糊，待胶糊烘干后才可以实施贴嘴作业，贴嘴工艺需要配置1个人，喷涂胶糊工艺配置人员则要根据产量来确定，人工成本居高不下。因此，需要设计一种免胶糊超声波贴嘴机。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，提供一种免胶糊超声波贴嘴机。
本实用新型通过下述方案实现：
一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台，在所述工作台上对应设有输送皮带，在所述工作台的侧边对应设有振动盘，所述振动盘与外送通道对应连通，所述外送通道的末端与气门嘴定位夹具对应连通，在所述工作台上还对应设有四轴送料机器人，所述四轴送料机器人与气门嘴定位夹具相匹配，在所述输送皮带的上方对应设有打孔装置和贴嘴模装置，所述贴嘴模装置与四轴送料机器人相匹配，在所述输送皮带的上方还对应设有超声波贴嘴装置，所述打孔装置、贴嘴模装置、超声波贴嘴装置依次分布在输送皮带的输送方向上。
所述输送皮带由皮带电机对应驱动。
在所述四轴送料机器人的自由端对应设有气动手指，所述气动手指与气门嘴定位夹具相匹配。
所述打孔装置包括设置在输送皮带上方的打孔转轴，所述打孔转轴由电机驱动旋转，在所述打孔转轴上对应固定设有凸出的打孔治具，所述打孔治具位于输送皮带的正上方。
所述贴嘴模装置包括设置在输送皮带上方的贴嘴模转轴，所述贴嘴模转轴由电机驱动旋转，在贴嘴模转轴上对应固定设有贴嘴模，所述贴嘴模位于输送皮带的正上方。
所述超声波贴嘴装置包括设置在输送皮带上方的一对平行的滑轨，在所述滑轨上对应设有移动平台，所述移动平台由贴嘴同步电机驱动在滑轨上往复滑动，在所述移动平台上对应设有超声波焊机，在所述输送皮带的下方还对应设有V型贴合平台，所述V型贴合平台与超声波焊机相匹配。
所述V型贴合平台包括横截面为梯形的工作平面，在所述工作平面的两侧和下方分别对应设有一个从动轮，所述输送皮带依次与三个从动轮对应接触，所述三个从动轮组成一个“V”字型结构；
在所述超声波焊机的下方还对应设有导向柱，所述导向柱与超声波焊机相匹配，在所述导向柱的下部还对应设有气门嘴凸出模，所述气门嘴凸出模与气门嘴相匹配。
在所述输送皮带的侧边还对应设有光电开关。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型一种免胶糊超声波贴嘴机在整个贴嘴工艺没有使用汽油成分，不用喷涂或者刷胶糊工艺，安全系数高，刷胶糊或者喷涂胶糊的人员取消，节约了人工成本。贴嘴人员取消，采用四轴送料机器人自动抓取气门嘴，自动贴合气门嘴，节约了贴嘴人员，进一步节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型一种免胶糊超声波贴嘴机的结构示意图；
图2为本实用新型一种免胶糊超声波贴嘴机的另一视角的结构示意图；
图3为图1中A部结构详图；
图4为图2中B部结构详图；
图5为图2中C部结构详图；
图6为本实用新型一种免胶糊超声波贴嘴机的V型贴合平台的结构详图。
图中：1为工作台，2为输送皮带，3为皮带电机，4为振动盘，5为外送通道，6为气门嘴定位夹具，7为四轴送料机器人，8为气动手指，9为打孔装置，91为打孔转轴，92为打孔治具，10为贴嘴模装置，101为贴嘴模转轴，102为贴嘴模，11为超声波贴嘴装置，111为滑轨，112为移动平台，113为贴嘴同步电机，114为超声波焊机，115为导向柱，116为气门嘴凸出模，12为V型贴合平台，121为工作平面，122为从动轮，13为光电开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选的实施例进一步说明：
如图1、2所示，一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台1，在所述工作台1上对应设有输送皮带2，在所述工作台1的侧边对应设有振动盘4，所述振动盘4与外送通道5对应连通，所述外送通道5的末端与气门嘴定位夹具6对应连通，在所述工作台1上还对应设有四轴送料机器人7，所述四轴送料机器人7与气门嘴定位夹具6相匹配，在所述输送皮带2的上方对应设有打孔装置9和贴嘴模装置10，所述贴嘴模装置10与四轴送料机器人7相匹配，在所述输送皮带2的上方还对应设有超声波贴嘴装置11，所述打孔装置9、贴嘴模装置10、超声波贴嘴装置11依次分布在输送皮带2的输送方向上。在所述输送皮带2的侧边还对应设有光电开关13。光电开关的原理、结构、连接方式、工作过程为公知技术，在此不再赘述。
需要贴合的气门嘴事先全部放入在振动盘里面，自动排列输送到外送通道5，外送通道5再输送到气门嘴定位夹具6处，四轴送料机器人7(四轴送料机器人的原理、结构、连接方式、工作过程为公知技术，在此不再赘述)自动将气门嘴夹住，转移到朝上的贴嘴模里面，贴嘴模转轴转动，带动贴嘴模朝下，将气门嘴自动定位到内胎表面。
光电开关感应到内胎表面的气门嘴后，超声波焊机(超声波焊机的原理、结构、连接方式、工作过程为公知技术，在此不再赘述)向下移动，将气门嘴压制在内胎表面，跟随滑轨运行一段距离，一直移动至V型贴合平台的上面，超声波焊机启动，将气门嘴焊接到内胎表面。
所述输送皮带2由皮带电机3对应驱动。如图3所示，在所述四轴送料机器人7的自由端对应设有气动手指8，所述气动手指8与气门嘴定位夹具6相匹配。所述气动手指8吸取气门嘴然后放置到气门嘴定位夹具6上。
如图4所示，所述打孔装置9包括设置在输送皮带2上方的打孔转轴91，所述打孔转轴91由电机(附图中未一一标出)驱动旋转，在所述打孔转轴91上对应固定设有凸出的打孔治具92，所述打孔治具92位于输送皮带2的正上方。打孔治具92首先在内胎带孔，便于后续工序的进行。
所述贴嘴模装置10包括设置在输送皮带2上方的贴嘴模转轴101，所述贴嘴模转轴101由电机驱动旋转，在贴嘴模转轴101上对应固定设有贴嘴模102，所述贴嘴模102位于输送皮带2的正上方。通过贴嘴模装置10自动定位到内胎表面。
如图5所示，所述超声波贴嘴装置11包括设置在输送皮带2上方的一对平行的滑轨111，在所述滑轨111上对应设有移动平台112，所述移动平台112由贴嘴同步电机113驱动在滑轨111上往复滑动，在所述移动平台112上对应设有超声波焊机114，在所述输送皮带2的下方还对应设有V型贴合平台12，所述V型贴合平台12与超声波焊机114相匹配。
如图6所示，所述V型贴合平台12包括横截面为梯形的工作平面121，在所述工作平面121的两侧和下方分别对应设有一个从动轮122，所述输送皮带2依次与三个从动轮122对应接触，所述三个从动轮122组成一个“V”字型结构；“V”字型结构不影响输送皮带的正常运转，又可以将气门嘴准确稳定的固定。
在所述超声波焊机114的下方还对应设有导向柱115，所述导向柱115与超声波焊机114相匹配，在所述导向柱115的下部还对应设有气门嘴凸出模116，所述气门嘴凸出模116与气门嘴相匹配。导向柱115可以提高超声波焊机114的工作效率和准确度，设置气门嘴凸出模116，可以将气门嘴牢牢地固定起来。
本实施例中，贴嘴同步电机113驱动齿条，齿条带动移动平台在滑轨进行往复运动，在实际应用中还可以通过皮带等方式驱动移动平台，具体在此不再赘述。
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种免胶糊超声波贴嘴机，包括框架结构的工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)上对应设有输送皮带(2)，在所述工作台(1)的侧边对应设有振动盘(4)，所述振动盘(4)与外送通道(5)对应连通，所述外送通道(5)的末端与气门嘴定位夹具(6)对应连通，在所述工作台(1)上还对应设有四轴送料机器人(7)，所述四轴送料机器人(7)与气门嘴定位夹具(6)相匹配，在所述输送皮带(2)的上方对应设有打孔装置(9)和贴嘴模装置(10)，所述贴嘴模装置(10)与四轴送料机器人(7)相匹配，在所述输送皮带(2)的上方还对应设有超声波贴嘴装置(11)，所述打孔装置(9)、贴嘴模装置(10)、超声波贴嘴装置(11)依次分布在输送皮带(2)的输送方向上。
2.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述输送皮带(2)由皮带电机(3)对应驱动。
3.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：在所述四轴送料机器人(7)的自由端对应设有气动手指(8)，所述气动手指(8)与气门嘴定位夹具(6)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述打孔装置(9)包括设置在输送皮带(2)上方的打孔转轴(91)，所述打孔转轴(91)由电机驱动旋转，在所述打孔转轴(91)上对应固定设有凸出的打孔治具(92)，所述打孔治具(92)位于输送皮带(2)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述贴嘴模装置(10)包括设置在输送皮带(2)上方的贴嘴模转轴(101)，所述贴嘴模转轴(101)由电机驱动旋转，在贴嘴模转轴(101)上对应固定设有贴嘴模(102)，所述贴嘴模(102)位于输送皮带(2)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述超声波贴嘴装置(11)包括设置在输送皮带(2)上方的一对平行的滑轨(111)，在所述滑轨(111)上对应设有移动平台(112)，所述移动平台(112)由贴嘴同步电机(113)驱动在滑轨(111)上往复滑动，在所述移动平台(112)上对应设有超声波焊机(114)，在所述输送皮带(2)的下方还对应设有V型贴合平台(12)，所述V型贴合平台(12)与超声波焊机(114)相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：所述V型贴合平台(12)包括横截面为梯形的工作平面(121)，在所述工作平面(121)的两侧和下方分别对应设有一个从动轮(122)，所述输送皮带(2)依次与三个从动轮(122)对应接触，所述三个从动轮(122)组成一个“V”字型结构；
在所述超声波焊机(114)的下方还对应设有导向柱(115)，所述导向柱(115)与超声波焊机(114)相匹配，在所述导向柱(115)的下部还对应设有气门嘴凸出模(116)，所述气门嘴凸出模(116)与气门嘴相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种免胶糊超声波贴嘴机，其特征在于：在所述输送皮带(2)的侧边还对应设有光电开关(13)。
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