CN218081088U - 一种焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机焊设备技术领域，尤其为一种焊接机器人工作站，包括底垫架以及基准台，所述旋轴臂杆底端转动连接有电动盘杆，所述电动盘杆底端转动连接有点焊电架，所述栏板左右两端内侧固定连接有合金滤网盘，所述电动履盘架左右两端内侧固定连接有T型杆，所述T型杆底端固定连接有液压缸，所述液压缸底端固定连接有压料夹缸，所述基准台底端以及底垫架顶端内侧均固定连接有冷却盘扇框，所述冷却盘扇框顶端内侧固定连接有聚乙烯纤维滤网，所述底垫架内侧支架底端固定连接有排气管，本实用新型通过电动盘杆、点焊电架、合金滤网盘、压料夹缸、冷却盘扇框、聚乙烯纤维滤网以及排气管完成对压焊件的压装散热点焊的功能。

Description

一种焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及机焊设备技术领域，具体为一种焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

一般的焊接机器人工作站存在有未设置便于压装散热点焊机构的问题，导致对焊接机器人的压装散热点焊效率较低，因此，针对上述问题提出一种焊接机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的导致对焊接机器人的压装散热点焊效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人工作站，包括底垫架以及基准台，所述底垫架顶端固定连接有基准台，所述基准台顶端设置有压装散热点焊机构，所述压装散热点焊机构包括基准台，所述基准台顶端固定连接有柱杆以及栏板，所述柱杆左右两端内侧固定连接有电动履盘架，所述电动履盘架前端滑动连接有滑置板，所述滑置板底端转动连接有旋轴臂杆，所述旋轴臂杆底端转动连接有电动盘杆，所述电动盘杆底端转动连接有点焊电架，所述栏板左右两端内侧固定连接有合金滤网盘，所述合金滤网盘顶端固定连接有通孔盘，所述通孔盘顶端接触连接有压焊件，所述电动履盘架左右两端内侧固定连接有T型杆，所述T型杆底端固定连接有液压缸，所述液压缸底端固定连接有压料夹缸，所述基准台底端以及底垫架顶端内侧均固定连接有冷却盘扇框，所述冷却盘扇框顶端内侧固定连接有聚乙烯纤维滤网，所述底垫架内侧支架底端固定连接有排气管。

优选的，所述基准台内部开设有圆孔。

优选的，所述冷却盘扇框底端内侧开设有排气孔。

优选的，所述压料夹缸底端与压焊件顶端接触连接。

优选的，所述柱杆、栏板、电动履盘架、滑置板、旋轴臂杆、电动盘杆以及点焊电架均有两个，且呈对称分布在所述T型杆竖向中轴线位置的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的基准台、柱杆、栏板、电动履盘架、滑置板、悬轴臂杆、电动盘杆、点焊电架、合金滤网盘、通孔盘、压焊件、T型杆、液压缸、压料夹缸、冷却盘扇框、聚乙烯纤维滤网以及排气管，悬轴臂杆、电动盘杆以及点焊电架完成对焊架主体的多自由度转向调节，柱杆内侧固定设置的电动履盘架完成对滑置板以及底部焊架主体的横向滑动，T型杆底部固定设置的液压缸带动压料夹缸向下滑动对压焊件进行压触限位，在对压焊件进行点焊操作时，冷却盘扇框内部的负压涡轮扇产生负压吸力，通孔盘、合金滤网盘以及聚乙烯纤维滤网起到对负压吸纳空气内焊灰的层向隔滤作用，解决了一般的焊接机器人工作站未设置便于压装散热点焊机构的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图。

图中：1-底垫架、2-基准台、3-柱杆、4-栏板、5-电动履盘架、6-滑置板、7-悬轴臂杆、8-电动盘杆、9-点焊电架、10-合金滤网盘、11-通孔盘、12-压焊件、13-T型杆、14-液压缸、15-压料夹缸、16-冷却盘扇框、17-聚乙烯纤维滤网、18-排气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种焊接机器人工作站，包括底垫架1以及基准台2，底垫架1顶端固定连接有基准台2，基准台2顶端设置有压装散热点焊机构，压装散热点焊机构包括基准台2，基准台2顶端固定连接有柱杆3以及栏板4，柱杆3左右两端内侧固定连接有电动履盘架5，电动履盘架5前端滑动连接有滑置板6，滑置板6底端转动连接有旋轴臂杆7，旋轴臂杆7底端转动连接有电动盘杆8，电动盘杆8底端转动连接有点焊电架9，栏板4左右两端内侧固定连接有合金滤网盘10，合金滤网盘10顶端固定连接有通孔盘11，通孔盘11顶端接触连接有压焊件12，电动履盘架5左右两端内侧固定连接有T型杆13，T型杆13底端固定连接有液压缸14，液压缸14底端固定连接有压料夹缸15，基准台2底端以及底垫架1顶端内侧均固定连接有冷却盘扇框16，冷却盘扇框16顶端内侧固定连接有聚乙烯纤维滤网17，底垫架1内侧支架底端固定连接有排气管18。

基准台2内部开设有圆孔；冷却盘扇框16底端内侧开设有排气孔；压料夹缸15底端与压焊件12顶端接触连接；柱杆3、栏板4、电动履盘架5、滑置板6、旋轴臂杆7、电动盘杆8以及点焊电架9均有两个，呈对称分布在T型杆13竖向中轴线位置的两侧。

工作流程：本实用新型在使用时通过悬轴臂杆7、电动盘杆8以及点焊电架9完成对焊架主体的多自由度转向调节，通过柱杆3内侧固定设置的电动履盘架5完成对滑置板6以及底部焊架主体的横向滑动，通过T型杆13底部固定设置的液压缸14带动压料夹缸15向下滑动对压焊件12进行压触限位，在对压焊件12进行点焊操作时，通过冷却盘扇框16内部的负压涡轮扇产生负压吸力，通过通孔盘11、合金滤网盘10以及聚乙烯纤维滤网17起到对负压吸纳空气内焊灰的层向隔滤作用，通过冷却盘扇框16底部排气孔以及排气管18起到对负压吸纳空气的流动排出完成装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种焊接机器人工作站，包括底垫架(1)以及基准台(2)，其特征在于：所述底垫架(1)顶端固定连接有基准台(2)，所述基准台(2)顶端设置有压装散热点焊机构，所述压装散热点焊机构包括基准台(2)，所述基准台(2)顶端固定连接有柱杆(3)以及栏板(4)，所述柱杆(3)左右两端内侧固定连接有电动履盘架(5)，所述电动履盘架(5)前端滑动连接有滑置板(6)，所述滑置板(6)底端转动连接有旋轴臂杆(7)，所述旋轴臂杆(7)底端转动连接有电动盘杆(8)，所述电动盘杆(8)底端转动连接有点焊电架(9)，所述栏板(4)左右两端内侧固定连接有合金滤网盘(10)，所述合金滤网盘(10)顶端固定连接有通孔盘(11)，所述通孔盘(11)顶端接触连接有压焊件(12)，所述电动履盘架(5)左右两端内侧固定连接有T型杆(13)，所述T型杆(13)底端固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)底端固定连接有压料夹缸(15)，所述基准台(2)底端以及底垫架(1)顶端内侧均固定连接有冷却盘扇框(16)，所述冷却盘扇框(16)顶端内侧固定连接有聚乙烯纤维滤网(17)，所述底垫架(1)内侧支架底端固定连接有排气管(18)。

2.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述基准台(2)内部开设有圆孔。

3.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述冷却盘扇框(16)底端内侧开设有排气孔。

4.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述压料夹缸(15)底端与压焊件(12)顶端接触连接。

5.根据权利要求1所述一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述柱杆(3)、栏板(4)、电动履盘架(5)、滑置板(6)、旋轴臂杆(7)、电动盘杆(8)以及点焊电架(9)均有两个，且呈对称分布在所述T型杆(13)竖向中轴线位置的两侧。

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