CN211839755U - 一种结构稳定的机器人取件冲切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳定的机器人取件冲切装置，包括台体，所述台体右端固定开设有槽体，所述台体上端固定安装有台面，所述台体上端固定开设有凹槽，所述凹槽上端固定安装有第一固定块、第二固定块、冲切垫板和第三固定块，所述第一固定块左端与凹槽左端内壁紧密贴合，所述第二固定块右端与凹槽右端内壁紧密贴合。该结构稳定的机器人取件冲切装置，通过设置固定件和槽体，使得控制运行装置与台体紧密卡接，增强了整体结构的稳定性，通过设置第一夹持器和第二夹持器，使得该装置一次性可取件两个，提高了取件冲切的速率，通过固定板和输送板的配合设置，使得锻件固定卡接在固定板和输送板所成结构中，整体结构具有良好的稳定性。

Description

一种结构稳定的机器人取件冲切装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种结构稳定的机器人取件冲切装置。

背景技术

随着工业生产的进步，越来越多的工序需要进行取件和冲切作业，而对于部分产品，诸如有色金属等，因其熔液温度高等特点，使用人工取件冲切有一定的危险性，越来越多压铸生产车间引进机器人取代人工作业。

现有技术中，在机器人取件冲切过程中，由于机器人上往往线路过多结构过于复杂，部分机器人取件冲切装置总体结构稳定性欠佳，且机器人往往只有一个机器臂，降低了生产速率，为此，我们提出了一种结构稳定的机器人取件冲切装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的机器人取件冲切装置，以解决上述背景技术中提出的部分机器人取件冲切装置总体结构稳定性欠佳，且机器人往往只有一个机器臂，降低了生产速率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构稳定的机器人取件冲切装置，包括台体，所述台体右端固定开设有槽体，所述台体上端固定安装有台面，所述台体上端固定开设有凹槽，所述凹槽上端固定安装有第一固定块、第二固定块、冲切垫板和第三固定块，所述第一固定块左端与凹槽左端内壁紧密贴合，所述第二固定块右端与凹槽右端内壁紧密贴合，所述冲切垫板对称分布于台体上端，所述冲切垫板左端与第一固定块右端紧密贴合，所述冲切垫板右端与第二固定块左端紧密贴合。

优选的，所述第三固定块左端与第一固定块右端紧密贴合，所述第三固定块右端与第二固定块左端紧密贴合，所述台面上端固定安装有冲切装置和第四固定块，所述第四固定块下端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置前端活动安装有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆前端固定安装有第一固定板，所述第一固定板前端固定安装有第一输送板和第二输送板，所述第一输送板和第二输送板皆呈“L”形体结构，所述第一输送板和第二输送板上端固定安装有第二固定板，所述第一输送板上端固定安装有第四固定板，所述第二输送板上端固定安装有第三固定板，所述第一输送板和第二输送板上端活动安装有第一锻件和第二锻件，所述第一锻件后端与第二固定板前端紧密贴合，所述第二锻件后端与第一固定板紧密贴合。

优选的，所述台体左端活动安装有控制运行装置，所述控制运行装置左端固定安装有固定件，所述固定件与槽体相适配，所述控制运行装置上端固定安装有保护壳，所述保护壳内部转动安装有第一转动柱，所述第一转动柱呈中空结构，所述第一转动柱右端固定安装有第一横柱，所述第一横柱内部固定开设有第一运动槽，所述第一运动槽内部活动安装有第一夹持器。

优选的，所述第一转动柱内部转动安装有第二转动柱，所述第二转动柱上端固定安装有固定圆盘，所述第二转动柱右端固定安装有第二横柱，所述第二横柱内部固定开设有第二运动槽，所述第二运动槽内部活动安装有第二夹持器。

优选的，所述冲切装置内部固定安装有冲压油缸，所述冲压油缸下端活动安装有冲压柱，所述冲压柱下端固定安装有冲压切刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该结构稳定的机器人取件冲切装置，通过设置固定件和槽体，使得控制运行装置与台体紧密卡接，增强了整体结构的稳定性，通过设置第一夹持器和第二夹持器，使得该装置一次性可取件两个，提高了取件冲切的速率，通过固定板和输送板的配合设置，使得锻件固定卡接在固定板和输送板所成结构中，具有良好的稳定性，同时，在凹槽上端设置的冲切垫板，可起缓冲保护作用，大大降低了冲压切刀对于台体的冲压力，提高了稳定性的同时延长了该装置的使用寿命；

2、该结构稳定的机器人取件冲切装置，通过设置第一固定块、第二固定块和第三固定块，使得该装置在冲切过程中具有良好的稳定性，同时第三固定块和第四固定块的设置对于伸缩装置具有固定作用，再次提高了伸缩装置的稳定性，冲切装置整体呈对称结构，冲压油缸、冲压柱和冲压切刀所成结构位于冲切装置的中心处，整体结构稳定，利于冲压；

3、该结构稳定的机器人取件冲切装置，通过凹槽的设置，利于下一工序的取件和应用，提高了整体的生产效率，利于工序之间的连接运行，通过设置固定圆盘，对于第一转动柱和第二转动柱产生一定的压力作用，提高了该结构的稳定性，整体结构简单，使用方便，具有一定的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型台体结构示意图；

图3为本实用新型控制运行装置结构示意图；

图4为本实用新型第一输送板和第二输送板等结构示意图；

图5为本实用新型冲切装置内部结构示意图。

图中：1、台体；2、槽体；3、台面；4、凹槽；5、第一固定块；6、第二固定块；7、冲切垫板；8、第三固定块；9、冲切装置；10、第四固定块；11、伸缩装置；12、伸缩杆；13、第一固定板；14、第一输送板；15、第二输送板；16、第二固定板；17、第一锻件；18、第二锻件；19、第三固定板；20、第四固定板；21、控制运行装置；22、固定件；23、保护壳；24、第一转动柱；25、第一横柱；26、第一运动槽；27、第一夹持器；28、第二转动柱；29、固定圆盘；30、第二横柱；31、第二运动槽；32、第二夹持器；33、冲压油缸；34、冲压柱；35、冲压切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种结构稳定的机器人取件冲切装置，包括台体1，台体1右端固定开设有槽体2，台体1上端固定安装有台面3，台体1上端固定开设有凹槽4，凹槽4上端固定安装有第一固定块5、第二固定块6、冲切垫板7和第三固定块8，第一固定块5左端与凹槽4左端内壁紧密贴合，第二固定块6右端与凹槽4右端内壁紧密贴合，冲切垫板7对称分布于台体1上端，冲切垫板7左端与第一固定块5右端紧密贴合，冲切垫板7右端与第二固定块6左端紧密贴合。

进一步的，第三固定块8左端与第一固定块5右端紧密贴合，第三固定块8右端与第二固定块6左端紧密贴合，台面3上端固定安装有冲切装置9和第四固定块10，第四固定块10下端固定安装有伸缩装置11，伸缩装置11前端活动安装有伸缩杆12，通过伸缩杆12的设置，只需通过两个夹持器将待冲切的产品置于第一输送板14和第二输送板15上，即可随伸缩杆12的伸缩作用置于冲切区，提高了整体的工作效率。

进一步的，伸缩杆12前端固定安装有第一固定板13，第一固定板13前端固定安装有第一输送板14和第二输送板15，第一输送板14和第二输送板15皆呈“L”形体结构，第一输送板14和第二输送板15上端固定安装有第二固定板16，第一输送板14上端固定安装有第四固定板20，第二输送板15上端固定安装有第三固定板19，第一输送板14和第二输送板15上端活动安装有第一锻件17和第二锻件18，第一锻件17后端与第二固定板16前端紧密贴合，第二锻件18后端与第一固定板13紧密贴合，紧密贴合的设置使得第一锻件17和第二锻件18更加固定，提高了整体结构的稳定性。

进一步的，台体1左端活动安装有控制运行装置21，控制运行装置21左端固定安装有固定件22，固定件22与槽体2相适配，控制运行装置21上端固定安装有保护壳23，保护壳23内部转动安装有第一转动柱24，第一转动柱24呈中空结构，第一转动柱24右端固定安装有第一横柱25，第一横柱25内部固定开设有第一运动槽26，第一运动槽26内部活动安装有第一夹持器27，保护壳23的设置对于第一转动柱24起保护作用的同时增加了第一转动柱24在转动时的稳定性，利于取件时的稳定运转。

进一步的，第一转动柱24内部转动安装有第二转动柱28，第二转动柱28上端固定安装有固定圆盘29，第二转动柱28右端固定安装有第二横柱30，第二横柱30内部固定开设有第二运动槽31，第二运动槽31内部活动安装有第二夹持器32，通过设置第一夹持器27和第二夹持器32，使得取件作业迅速，提高了整体的工作效率。

进一步的，冲切装置9内部固定安装有冲压油缸33，冲压油缸33下端活动安装有冲压柱34，冲压柱34下端固定安装有冲压切刀35，冲压油缸33、冲压柱34和冲压切刀35所成结构位于冲切装置9中部，整体结构稳定，利于冲压。

工作原理：首先，将控制运行装置21左端的固定件22从前至后置入台体1右端的槽体2中，使固定件22与槽体2紧密贴合，将伸缩装置11、冲切装置9和控制运行装置21进行调试，当各部件检查运行无误后，启动各个部件，开始取件冲切作业，使用第一夹持器27和第二夹持器32分别从取件区夹持住第一锻件17和第二锻件18，将第一锻件17和第二锻件18置入第一输送板14上端，使第一锻件17后端与第二固定板16的前端紧密贴合，使第二锻件18的后端与第一固定板13的前端紧密贴合，启动伸缩装置11，使伸缩杆12向前运动，当第一锻件17位于冲切垫板7正上方时，启动冲压油缸33，使冲压柱34带动冲压切刀35进行冲压作业，当冲压切刀35向上收回后，再次启动伸缩装置11，使伸缩杆12向前运动，使第二锻件18位于冲切垫板7正上方，再次进行冲压作业，此时第一锻件17位于台体1前方，待下一作业装置进行取件，当第二锻件18冲压完成后，伸缩杆12再次向前运动，待下一作业装置取走第二锻件18后缩回原点，使用控制运行装置21再次控制第一夹持器27和第二夹持器32进行取件，进行循环工作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种结构稳定的机器人取件冲切装置，包括台体，其特征在于：所述台体右端固定开设有槽体，所述台体上端固定安装有台面，所述台体上端固定开设有凹槽，所述凹槽上端固定安装有第一固定块、第二固定块、冲切垫板和第三固定块，所述第一固定块左端与凹槽左端内壁紧密贴合，所述第二固定块右端与凹槽右端内壁紧密贴合，所述冲切垫板对称分布于台体上端，所述冲切垫板左端与第一固定块右端紧密贴合，所述冲切垫板右端与第二固定块左端紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的机器人取件冲切装置，其特征在于：所述第三固定块左端与第一固定块右端紧密贴合，所述第三固定块右端与第二固定块左端紧密贴合，所述台面上端固定安装有冲切装置和第四固定块，所述第四固定块下端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置前端活动安装有伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种结构稳定的机器人取件冲切装置，其特征在于：所述伸缩杆前端固定安装有第一固定板，所述第一固定板前端固定安装有第一输送板和第二输送板，所述第一输送板和第二输送板皆呈“L”形体结构，所述第一输送板和第二输送板上端固定安装有第二固定板，所述第一输送板上端固定安装有第四固定板，所述第二输送板上端固定安装有第三固定板，所述第一输送板和第二输送板上端活动安装有第一锻件和第二锻件，所述第一锻件后端与第二固定板前端紧密贴合，所述第二锻件后端与第一固定板紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的机器人取件冲切装置，其特征在于：所述台体左端活动安装有控制运行装置，所述控制运行装置左端固定安装有固定件，所述固定件与槽体相适配，所述控制运行装置上端固定安装有保护壳，所述保护壳内部转动安装有第一转动柱，所述第一转动柱呈中空结构，所述第一转动柱右端固定安装有第一横柱，所述第一横柱内部固定开设有第一运动槽，所述第一运动槽内部活动安装有第一夹持器。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的机器人取件冲切装置，其特征在于：所述第一转动柱内部转动安装有第二转动柱，所述第二转动柱上端固定安装有固定圆盘，所述第二转动柱右端固定安装有第二横柱，所述第二横柱内部固定开设有第二运动槽，所述第二运动槽内部活动安装有第二夹持器。

6.根据权利要求2所述的一种结构稳定的机器人取件冲切装置，其特征在于：所述冲切装置内部固定安装有冲压油缸，所述冲压油缸下端活动安装有冲压柱，所述冲压柱下端固定安装有冲压切刀。

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