CN217050457U - 一种自动翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转设备，包括框架、移动模组、机械手及翻转机构；框架设置在流水线的一侧；移动模组设置在框架上；机械手设置在移动模组上；翻转机构设置在移动模组下方的框架上；翻转机构包括一翻转架、一回转气缸、两夹板及至少一夹紧气缸，翻转架包括前板、后板及连接前板与后板的两侧板，前板、后板及两侧板围城一个中空的产品夹紧区，回转气缸的旋转头连接翻转架的前板或后板，回转气缸固定在框架上，两夹板对应设置在两侧板的相对面上，夹紧气缸的活塞连接推板，夹紧气缸的推板至少与其中一夹板固定在一起。本实用新型结构简单，成本相对较低，其可取代人工手动翻转产品，提高产品的加工效率。

Description

一种自动翻转设备

技术领域

本实用新型涉及流水线的自动化设备领域，特别是指一种适用于流水线的自动翻转设备。

背景技术

使用流水线对产品进行加工时，根据不同的加工步骤，需要加工产品的不同面，例如网关通常包括盒体、设置在盒体内的电路板及配合在盒体上的盒盖，电路板装设在盒体后，需要通过盒体上的接口测试该网关的各个接口是否正常，检测完后再对盒体进行包装，在网关的装配、检测及包装过程中，根据不同步骤的需求，需要在盒体与盒盖之间进行切换加工，传统网关的装配、测试及包装都是依靠人工分步骤实现，需要多个工人配合完成，人工成本高但工作效率低，且产品装配后的一致性差，无法实现产品装配及包装的自动化，且采用人工加工，可能会导致网关损坏或者危及操作人员的人身安全。目前，市面上也有一些翻转设备可自动翻转工件，但其结构较为复杂，成本较高，另一些翻转设备但通常只是起辅助翻转的作用，还是需要人工操作，无法在生产流水线中实现全自动化的翻转作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工翻转，且结构简单、效率高的自动翻转设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动翻转设备，其包括框架、移动模组、机械手及翻转机构；

所述框架设置在流水线的一侧；

移动模组设置在框架上；

机械手设置在移动模组上；

翻转机构设置在移动模组下方的框架上，且位于移动模组的行程范围内，翻转机构包括一翻转架、一回转气缸、两夹板及至少一夹紧气缸，所述翻转架包括前板、后板及连接前板与后板的两侧板，前板、后板及两侧板围城一个中空的产品夹紧区，所述回转气缸的旋转头连接翻转架的前板或后板，回转气缸固定在框架上，所述两夹板对应设置在两侧板的相对面上，夹紧气缸的活塞连接推板，夹紧气缸的推板至少与其中一夹板固定在一起。

进一步，所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，所述机械手连接在Z轴滑块上，随着Z轴滑块运动。

进一步，本实用新型自动翻转设备还包括设置在Z轴滑块上的旋转机构，所述旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定板与所述移动模组固定配合在一起，旋转轴的一端连接旋转气缸，另一端固定有一连接板，所述机械手固定设置在连接板的底端。

进一步，所述机械手为夹爪或带有多个吸嘴的吸盘。

进一步，所述翻转架的前板与回转气缸的旋转头固定在一起，翻转架的后板设有供转轴安装的中心孔，转轴的另一端可转动的设置在一轴承座上，轴承座固定设置在框架上。

进一步，所述轴承座与转轴之间设有轴承。

进一步，所述两夹板的相对面分别设置有一泡棉。

进一步，所述夹紧气缸设置有两个，两个夹紧气缸对应与两夹板连接。

采用上述方案后，本实用新型自动翻转设备可安装在流水线一侧，且位于需要进行翻面加工的设备之前，当产品随传送带传送至本实用新型自动翻转设备的前方时，移动模组带动机械手抓取产品并移动至翻转机构的夹紧区，翻转机构的夹紧气缸推动夹板将产品夹紧，机械手松开产品并退出翻转机构的运动行程范围，之后回转气缸带动翻转架旋转预设角度，完成产品的翻转动作，最后机械手再次抓取产品至流水线上，传送至下一加工工位。本实用新型自动翻转机构结构简单，成本相对较低，其可取代人工手动翻转产品，提高产品的加工效率，并且可避免人工在翻动产品的过程中损伤产品或者危及安全的事故发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图3为本实用新型移动模组的结构示意图。

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种自动翻转设备，其包括框架1、移动模组2、机械手3及翻转机构4。

所述框架1设置在流水线的一侧；

移动模组2设置在框架1上；

机械手3设置在移动模组2上；

翻转机构4设置在移动模组2下方的框架1上，且位于移动模组2的行程范围内，翻转机构4包括一翻转架41、一回转气缸42、两夹板43及至少一夹紧气缸44，所述翻转架41包括前板411、后板412及连接前板411与后板412 的两侧板413，前板411、后板412及两侧板413围城一个中空的产品夹紧区4A，所述回转气缸42的旋转头连接翻转架41的前板411或后板412，回转气缸42 固定在框架1上，所述两夹板43对应设置在两侧板413的相对面上，夹紧气缸 44的活塞连接推板45，夹紧气缸44的推板至少与其中一夹板43固定在一起。

使用时，将本实用新型自动翻转设备安装在流水线一侧，且位于需要进行翻面加工的设备之前，当产品随传送带传送至本实用新型自动翻转设备的前方时，移动模组2带动机械手3抓取产品并移动至翻转机构4的夹紧区4A，翻转机构4的夹紧气缸44推动夹板43将产品夹紧，机械手3松开产品并退出翻转机构4的运动行程范围，之后回转气缸42带动翻转架41旋转预设角度，完成产品的翻转动作，最后机械手3再次抓取产品至流水线上，传送至下一加工工位。本实用新型自动翻转机构结构简单，成本相对较低，其可取代人工手动翻转产品，提高产品的加工效率，并且可避免人工在翻动产品的过程中损伤产品或者危及安全的事故发生。

如图3所示，所述移动模组2包括X轴滑轨21、Y轴滑轨22、Z轴滑轨23、可滑动的设置在X轴滑轨21上的X轴滑块24、可滑动的设置在Y轴滑轨22 上的Y轴滑25、可滑动的设置在Z轴滑轨23上的Z轴滑块26、驱动X轴滑块 24在X轴滑轨21上滑动的X轴气缸27、及驱动Y轴滑块25在Y轴滑轨22 上滑动的Y轴气缸28，驱动Z轴滑块26在Z轴滑轨23上滑动的Z轴气缸29，所述机械手3固定设置在Z轴滑块26上，随着Z轴滑块26运动，三轴运动式的移动模组2可满足产品在行程范围内的任意位置移动。

如图4所示，为了进一步满足使用需求，本实用新型自动翻转设备还包括设置在Z轴滑块26上的旋转机构5，所述旋转机构5包括固定板51、固定配合在固定板51上的旋转气缸52、及连接旋转气缸52的旋转轴53，固定板51与所述移动模组2固定配合在一起，旋转轴53的一端连接旋转气缸52，另一端固定有一连接板54，所述机械手3固定设置在连接板54的底端。

所述机械手3的结构可以有多种，例如可以为夹爪或吸嘴等，图1及图2 所示的机械手3为带有多个吸嘴的吸盘。

为了提高翻转机构4翻转时的稳定性，所述翻转架41的前板411与回转气缸42的旋转头固定在一起，翻转架41的后板412设有供转轴46安装的中心孔，转轴46另一端可转动的设置在一轴承座47上，轴承座47固定设置在框架1上。

为了提高转轴46转动的顺畅度，所述轴承座47与转轴46之间设有轴承48，当回转气缸42带动翻转架41翻转时，由于设置轴承48，可降低转动时的摩擦力，同时保证翻转精度。

为了避免夹板43夹紧产品时损伤到产品表面，所述两夹板43的相对面分别设置有一泡棉49，当夹紧气缸44带动夹板43夹紧产品时，产品会与软质的泡棉49接触，而不会与夹板43硬接触而损伤产品表面。

为了更好的夹紧产品，所述夹紧气缸44较佳设置有两个，两个夹紧气缸44 对应连接在两夹板43上。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括：

框架，所述框架设置在流水线的一侧；

移动模组，其设置在框架上；

机械手，其设置在移动模组上；

翻转机构，其设置在移动模组下方的框架上，且位于移动模组的行程范围内，翻转机构包括一翻转架、一回转气缸、两夹板及至少一夹紧气缸，所述翻转架包括前板、后板及连接前板与后板的两侧板，前板、后板及两侧板围城一个中空的产品夹紧区，所述回转气缸的旋转头连接翻转架的前板或后板，回转气缸固定在框架上，所述两夹板对应设置在两侧板的相对面上，夹紧气缸的活塞连接推板，夹紧气缸的推板至少与其中一夹板固定在一起。

2.如权利要求1所述的一种自动翻转设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，所述机械手连接在Z轴滑块上，随着Z轴滑块运动。

3.如权利要求2所述的一种自动翻转设备，其特征在于：还包括设置在Z轴滑块上的旋转机构，所述旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定板与所述移动模组固定配合在一起，旋转轴的一端连接旋转气缸，另一端固定有一连接板，所述机械手固定设置在连接板的底端。

4.如权利要求1所述的一种自动翻转设备，其特征在于：所述机械手为夹爪或带有多个吸嘴的吸盘。

5.如权利要求1所述的一种自动翻转设备，其特征在于：所述翻转架的前板与回转气缸的旋转头固定在一起，翻转架的后板设有供转轴安装的中心孔，转轴的另一端可转动的设置在一轴承座上，轴承座固定设置在框架上。

6.如权利要求5所述的一种自动翻转设备，其特征在于：所述轴承座与转轴之间设有轴承。

7.如权利要求1所述的一种自动翻转设备，其特征在于：所述两夹板的相对面分别设置有一泡棉。

8.如权利要求1所述的一种自动翻转设备，其特征在于：所述夹紧气缸设置有两个，两个夹紧气缸对应与两夹板连接。

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