CN215923663U - 链节回转翻转推出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是链节回转翻转推出机构，包括链节旋转机、链节横移机和链节测量输送机，所述的链节测量输送机的传送带一端对准链节旋转机，链节旋转机的链节旋转机一端出口对准链节横移机的链节横移夹板，工件由供料设备输送至链节测量输送机，链节测量输送机通过自身配备的激光测定设备测定工件的四种状态，为后续链节旋转机和链节横移机对工件进行翻转提供依据；所述的链节旋转机包括链节旋转机、链节旋转工序推出气缸和链节旋转机基座，链节旋转机基座上部通过转轴连接链节旋转机，链节旋转机上部通过支架安装链节旋转工序推出气缸，可用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，降低成本以及后期养护成本，并跟上流水线生产效率。

Description

链节回转翻转推出机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是链节回转翻转推出机构。

背景技术

为了适应自动化流水线生产模式，需要所有零部件方向和正反面均统一朝向一个方向，而目前的自动化物料抓取拣选解决方案主要集中在三维视觉配合机器人操作，这导致了节拍时间受局限，同时成本较高，无法跟上流水线节奏的同时还存在先期投入和后续养护成本高昂的问题，不利于企业降本提效。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供链节回转翻转推出机构，可用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，降低成本以及后期养护成本，并跟上流水线生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型链节回转翻转推出机构，包括链节旋转机、链节横移机和链节测量输送机，所述的链节测量输送机的传送带一端对准链节旋转机，链节旋转机的链节旋转盘一端出口对准链节横移机的链节横移夹板，工件由供料设备输送至链节测量输送机，链节测量输送机通过自身配备的激光测定设备测定工件的四种状态，为后续链节旋转机和链节横移机对工件进行翻转提供依据；所述的链节旋转机包括链节旋转机、链节旋转工序推出气缸和链节旋转机基座，链节旋转机基座上部通过转轴连接链节旋转机，链节旋转机上部通过支架安装链节旋转工序推出气缸，经由链节测量输送机输送至链节旋转机上的工件根据需要，通过链节旋转机的旋转改变工件本身的前后方向，然后由链节旋转工序推出气缸将工件推送至链节横移夹板；所述的链节横移机包括链节横移夹板、链节横移夹板驱动电机、链节横移机底座和链节横移工序推出气缸，链节横移机底座上部通过轨道连接链节横移夹板，链节横移机底座表面固定安装链节横移夹板驱动电机，链节横移夹板驱动电机通过齿轮啮合链节横移夹板下部安装的齿带，链节横移机底座通过支架安装链节横移工序推出气缸，链节横移夹板在接收链节旋转工序推出气缸将调整好前后方向的工件前，首先根据链节测量输送机通过自身配备的激光测定设备测定好的数据，向一侧展开链节横移夹板的一侧接料板，链节旋转工序推出气缸将调整好前后方向的工件推入展开的链节横移夹板中展开放平的一侧接料板，链节横移夹板展开的一侧夹板起竖让工件达到要求的姿态，链节横移夹板驱动电机通过齿轮将链节横移夹板通过链节横移机底座的轨道横移至链节横移工序推出气缸前方，由链节横移工序推出气缸将工件推送至下一工序。

所述的链节旋转工序推出气缸和链节横移工序推出气缸均配备伸缩推出拨板，伸缩拨板除了推送工件外还可以放在相应位置作为限位板使用，防止工件移动不到位或者移动过多。

所述的链节测量输送机配备链节检测压板、激光检测器以及推出气缸，用于检测工件姿态。

所述的链节横移夹板采用两块凹形板制作接料板，两块接料板分别通过转轴和电控气缸连接链节横移夹板的横移底座，两块接料板可以分别展开接收平放的工件后，合起用以竖起工件。

所述的链节测量输送机配备物料隔离拨片，防止多余的工件进入翻转工序。

所述的链节横移夹板下部设有用于在链节横移机底座上部轨道横移的小车，便于链节横移夹板左右横移。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规三维视觉配合机器人操作相比，本设备成本低廉工作高效，能够有效应对自动化流水线生产模式，用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，有效降低了生产线部署成本以及后期养护成本，提高企业经济效益，为企业降本提效做出贡献。

附图说明

图1是本实用新型链节回转翻转推出机构的立体图；

图2是本实用新型链节回转翻转推出机构的链节旋转机立体图；

图3是本实用新型链节回转翻转推出机构的链节横移机立体图；

图4是本实用新型链节回转翻转推出机构的链节测量输送机立体图；

图中：1、链节旋转机，1-1、链节旋转盘,1-2、链节旋转工序推出气缸,1-3、链节旋转机基座,2、链节横移机,2-1、链节横移夹板,2-2、链节横移夹板驱动电机,2-3、链节横移机底座,2-4、链节横移工序推出气缸,3、链节测量输送机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本链节回转翻转推出机构，包括链节旋转机1、链节横移机2和链节测量输送机3，所述的链节测量输送机3的传送带一端对准链节旋转机1，链节旋转机1的链节旋转盘1-1一端出口对准链节横移机2的链节横移夹板2-1，工件由供料设备输送至链节测量输送机3，链节测量输送机3通过自身配备的激光测定设备测定工件的四种状态，为后续链节旋转机1和链节横移机 2对工件进行翻转提供依据；所述的链节旋转机1包括链节旋转盘1-1、链节旋转工序推出气缸1-2和链节旋转机基座1-3，链节旋转机基座1-3上部通过转轴连接链节旋转盘1-1，链节旋转机1-1上部通过支架安装链节旋转工序推出气缸1-2，经由链节测量输送机3输送至链节旋转盘1-1上的工件根据需要，通过链节旋转盘1-1的旋转改变工件本身的前后方向，然后由链节旋转工序推出气缸 1-2将工件推送至链节横移夹板2-1；所述的链节横移机2包括链节横移夹板2-1、链节横移夹板驱动电机2-2、链节横移机底座2-3和链节横移工序推出气缸2-4，链节横移机底座2-3上部通过轨道连接链节横移夹板2-1，链节横移机底座2-3 表面固定安装链节横移夹板驱动电机2-2，链节横移夹板驱动电机2-2通过齿轮啮合链节横移夹板2-1下部安装的齿带，链节横移机底座2-3通过支架安装链节横移工序推出气缸2-4，链节横移夹板2-1在接收链节旋转工序推出气缸1-2将调整好前后方向的工件前，首先根据链节测量输送机3通过自身配备的激光测定设备测定好的数据，向一侧展开链节横移夹板2-1的一侧接料板，链节旋转工序推出气缸1-2将调整好前后方向的工件推入展开的链节横移夹板2-1中展开放平的一侧接料板，链节横移夹板2-1展开的一侧夹板起竖让工件达到要求的姿态，链节横移夹板驱动电机2-2通过齿轮将链节横移夹板2-1通过链节横移机底座 2-3的轨道横移至链节横移工序推出气缸2-4前方，由链节横移工序推出气缸2-4 将工件推送至下一工序。

如图2至图3所示，所述的链节旋转工序推出气缸1-2和链节横移工序推出气缸2-4均配备伸缩推出拨板，伸缩拨板除了推送工件外还可以放在相应位置作为限位板使用，防止工件移动不到位或者移动过多。

如图4所示，所述的链节测量输送机3配备链节检测压板、激光检测器以及推出气缸，用于检测工件姿态。

如图3所示，所述的链节横移夹板2-1采用两块凹形板制作接料板，两块接料板分别通过转轴和电控气缸连接链节横移夹板2-1的横移底座，两块接料板可以分别展开接收平放的工件后，合起用以竖起工件。

如图4所示，所述的链节测量输送机3配备物料隔离拨片，防止多余的工件进入翻转工序。

如图3所示，所述的链节横移夹板2-1下部设有用于在链节横移机底座2-3 上部轨道横移的小车，便于链节横移夹板2-1左右横移。

有益效果：本设备成本低廉工作高效，能够有效应对自动化流水线生产模式，通过激光测距，测量工件四种状态下的高度，通过旋转机构，调整工件前后方向，通过平移翻转机构，调整工件左右上下方向，通过气缸推杆，将物料推入到下道工序，用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，有效降低了生产线部署成本以及后期养护成本，提高企业经济效益，为企业降本提效做出贡献。

Claims (6)

1.链节回转翻转推出机构，包括链节旋转机(1)、链节横移机(2)和链节测量输送机(3)，其特征在于，所述的链节测量输送机(3)的传送带一端对准链节旋转机(1)，链节旋转机(1)的链节旋转盘(1-1)一端出口对准链节横移机(2)的链节横移夹板(2-1)；所述的链节旋转机(1)包括链节旋转盘(1-1)、链节旋转工序推出气缸(1-2)和链节旋转机基座(1-3)，链节旋转机基座(1-3)上部通过转轴连接链节旋转盘(1-1)，链节旋转盘(1-1)上部通过支架安装链节旋转工序推出气缸(1-2)；所述的链节横移机(2)包括链节横移夹板(2-1)、链节横移夹板驱动电机(2-2)、链节横移机底座(2-3)和链节横移工序推出气缸(2-4)，链节横移机底座(2-3)上部通过轨道连接链节横移夹板(2-1)，链节横移机底座(2-3)表面固定安装链节横移夹板驱动电机(2-2)，链节横移夹板驱动电机(2-2)通过齿轮啮合链节横移夹板(2-1)下部安装的齿带，链节横移机底座(2-3)通过支架安装链节横移工序推出气缸(2-4)。

2.根据权利要求1所述的链节回转翻转推出机构，其特征在于，所述的链节旋转工序推出气缸(1-2)和链节横移工序推出气缸(2-4)均配备伸缩推出拨板。

3.根据权利要求1所述的链节回转翻转推出机构，其特征在于，所述的链节测量输送机(3)配备链节检测压板、激光检测器以及推出气缸。

4.根据权利要求1所述的链节回转翻转推出机构，其特征在于，所述的链节横移夹板(2-1)采用两块凹形板制作接料板，两块接料板分别通过转轴和电控气缸连接链节横移夹板(2-1)的横移底座。

5.根据权利要求1所述的链节回转翻转推出机构，其特征在于，所述的链节测量输送机(3)配备物料隔离拨片。

6.根据权利要求1所述的链节回转翻转推出机构，其特征在于，所述的链节横移夹板(2-1)下部设有用于在链节横移机底座(2-3)上部轨道横移的小车。

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