CN115258609A - 装配履带用链轨输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装配履带用链轨输送系统，包含传送机构、推料机构、筛分机构、整理机构和输送机构，所述传送机构用于传送若干组尚未整理的链轨节，所述筛分机构设置于传送机构的一侧，所述筛分机构用于筛分出单个链轨节，所述整理机构设置于筛分机构的下侧，所述整理机构用于整理链轨节，所述推料机构设置于整理机构的一侧，所述推料机构用于推动整理完成的链轨节，所述整理机构与输送机构相连接，所述输送机构用于输送整理完成的链轨节；所述整理机构包括有双挡板，所述双挡板的左端固定连接有侧板，所述侧板的中侧右端固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆设置于双挡板的中侧，本发明，便捷高效地实现了自动筛理功能。

Description

装配履带用链轨输送系统

技术领域

本发明涉及输送技术领域，名称是装配履带用链轨输送系统。

背景技术

链轨是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。该链轨常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械上面。链轨总成是链轨节一节一节连起来，先通过销套将左右两个链轨节连接为一组链轨节，然后通过销轴将一组链轨节与另一组链轨节连接，所以链轨总成的装配不仅要用销套将左右两个链轨节固定为一组链轨节，还要将若干组链轨节用销轴连接，前后链轨节的转动同销轴与销套的转动来实现。

然而链轨在制造加工的过程中，通常用输送装置对制造好的链轨进行运输至下一工序中进行履带的装配，或直接将链轨进行打包出货，但是由于一节链轨均为不规则形状，如专利申请号为CN102897238A中所示，利用销套的两端与对应的销套孔过盈配合，将左右两个链轨节组合起来，且左右两个链轨节向外倾斜，从而形成链轨总成，其整体形状呈“A”的下半身形状，因此在运输时，多组的链轨无法做到有序摆放，进行装配或打包时，需要人工进行手动整理才可进行装配或打包，目前市面上还没有可以进行自动筛分整理链轨的输送装置。

故，有必要提供装配履带用链轨输送系统，可以达到自动筛理的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供装配履带用链轨输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：装配履带用链轨输送系统，包含传送机构、推料机构、筛分机构、整理机构和输送机构；其中，

所述传送机构用于传送若干组尚未整理的链轨节，所述筛分机构设置于传送机构的一侧，所述筛分机构用于筛分出单个链轨节，所述整理机构设置于筛分机构的下侧，所述整理机构用于整理链轨节，所述推料机构设置于整理机构的一侧，所述推料机构用于推动整理完成的链轨节，所述整理机构与输送机构相连接，所述输送机构用于输送整理完成的链轨节；

所述整理机构包括有双挡板，所述双挡板的左端固定连接有侧板，所述侧板的中侧右端固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆设置于双挡板的中侧，所述双挡板的上端固定连接有防落板，所述防落板的左端固定连接有斜竖板，所述斜竖板的下端轴承连接有若干组滚动辊，所述斜竖板的下端设置有滑料台，所述滑料台的两侧设置有倾斜板，所述圆柱杆与双挡板长度相等。

在一个实施例中，所述推料机构包括有圆环推块，所述圆环推块套接在圆柱杆的外侧且与其滑动连接，所述圆环推块的左端设置有若干组推杆，所述推杆贯穿于侧板且与其滑动连接，所述推杆的左端固定连接有螺纹板,所述螺纹板的左侧设置有电机一，所述电机一的左端固定连接有侧梁板一，所述侧梁板一的两端固定连接有支撑柱，所述电机一的右端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与侧板轴承连接，所述螺纹杆与螺纹板螺纹连接。

在一个实施例中，所述输送机构包括有输送杆，所述输送杆与圆柱杆相连接，所述圆柱杆与输送杆直径相等，所述输送杆的下端固定连接有限位条，所述限位条的下端固定连接有侧梁板二，所述侧梁板二与支撑柱固定连接。

在一个实施例中，所述整理机构与输送机构的交接处下侧设置有接料盒，所述接料盒的内部设置有海绵，所述接料盒的两侧设置有横梁条，所述横梁条的两端与支撑柱固定连接。

在一个实施例中，所述滑料台的上侧固定连接有铰链杆，所述铰链杆的两端与斜竖板轴承连接，所述滑料台的两端固定连接有侧壁板，所述侧壁板与斜竖板滑动连接，所述倾斜板的上端与侧壁板铰链连接，所述倾斜板与侧壁板的中侧设置有弹簧。

在一个实施例中，所述铰链杆的一端贯穿于斜竖板，所述铰链杆的一端固定连接有角度板，所述角度板的下端接触有凸轮，所述凸轮的一侧设置有电机二，所述电机二与侧板固定连接。

在一个实施例中，所述筛分机构包括有蜗壳，所述蜗壳的上端设置有进料口，所述进料口设置于传送机构的下端，所述蜗壳的内侧设置有旋转圆柱体，所述旋转圆柱体上开设有若干组筛分槽，所述旋转圆柱体的外侧设置有若干组橡胶条，所述蜗壳的下端开设有落料口，所述落料口的下端设置有梯形接料框，所述梯形接料框的下端轴承连接有若干组橡胶辊，所述梯形接料框与斜竖板相连接，所述橡胶辊设置有三组，所述三组橡胶辊均处于水平直线上。

在一个实施例中，所述三组橡胶辊按照左、中、右顺序依次排列，所述位于右端的橡胶辊的一端固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿于梯形接料框且与其轴承连接，所述连接杆的外端固定连接有链轮一，所述链轮一的左端链传动连接有链轮二，所述链轮二带动左端的橡胶辊转动，所述连接杆的一侧固定连接有带轮一，所述带轮一的一侧带连接有带轮二，所述带轮二的内侧固定连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有电机三，所述电机三与支撑柱固定连接，所述传动轴的一端固定连接有锥齿轮一，所述旋转圆柱体的圆心处固定连接有转杆，所述转杆贯穿于蜗壳，所述转杆的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接。

在一个实施例中，所述传送机构包括有传送带，所述传送带的两侧设置有导向板，所述导向板的一端固定连接有护板一，所述护板一的一端固定连接有护板二，所述护板二的下端与蜗壳固定连接，所述传送带与蜗壳间隙配合。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过利用传送机构对多组加工好的、未整理的链轨节进行传送，至筛分机构内，筛分机构通过内部旋转圆柱体的不断转动，从而在若干个链轨节中，单独筛分出一个来，从而将每个链轨节进行分离，单独传送到整理机构中，通过斜坡滚道，让链轨节进行自由下滚，并下降掉入双挡板内，当链轨节的销套与圆柱杆接触时，则在下降惯性的作用下，使得两边的斜面件自然下落，且两侧的双挡板限制其左右方向，链轨节可自动卡挂在圆柱杆上，从而实现自动对链轨节进行有序整理，再通过推料机构，将其推送至输送机构，输送至下一装配工序或打包工序，实现了自动化整理链轨节的功能。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视示意图；

图3是本发明的主视剖视示意图；

图4是本发明的整理机构立体示意图；

图5是整理机构的剖视示意图；

图6是图3的A区域的局部放大图；

图7是图3的B区域的局部放大图；

图8是本发明的滑料台立体示意图；

图9是图2的A-A剖视示意图；

图10是图2的B-B剖视的示意图；

图11是整理机构的俯视图；

图12是本发明组合传动的立体结构图；

图中：1、整理机构；101、双挡板；102、圆柱杆；103、防落板；105、斜竖板；106、侧板；107、滚动辊；108、倾斜板；109、滑料台；110、铰链杆；111、侧壁板；112、弹簧；113、角度板；114、凸轮；115、电机二；116、梯形接料框；117、橡胶辊；118、连接杆；119、链轮二；120、链轮一；121、带轮一；122、带轮二；123、传动轴；124、锥齿轮一；125、电机三；

2、推料机构；201、圆环推块；202、推杆；203、螺纹杆；204、电机一；205、螺纹板；

3、筛分机构；301、蜗壳；302、进料口；303、旋转圆柱体；304、筛分槽；305、橡胶条；306、落料口；307、转杆；308、锥齿轮二；

4、传送机构；401、导向板；402、传送带；403、护板一；404、护板二；

5、输送机构；501、输送杆；502、限位条；

6、链轨节；

7、侧梁板一；701、支撑柱；702、侧梁板二；703、横梁条；

8、接料盒；801、海绵。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-12，本发明提供技术方案：装配履带用链轨输送系统，包含传送机构4、推料机构2、筛分机构3、整理机构1和输送机构5；其中，

传送机构4用于传送若干组尚未整理的链轨节，筛分机构3设置于传送机构4的一侧，筛分机构3用于筛分出单个链轨节，整理机构1设置于筛分机构3的下侧，整理机构1用于整理链轨节，推料机构2设置于整理机构1的一侧，推料机构2用于推动整理完成的链轨节，整理机构1与输送机构5相连接，输送机构5用于输送整理完成的链轨节；

整理机构1包括有双挡板101，双挡板101的左端固定连接有侧板106，侧板106的中侧右端固定连接有圆柱杆102，圆柱杆102设置于双挡板101的中侧，双挡板101的上端固定连接有防落板103，防落板103的左端固定连接有斜竖板105，斜竖板105的下端轴承连接有若干组滚动辊107，斜竖板105的下端设置有滑料台109，滑料台109的两侧设置有倾斜板108，圆柱杆102与双挡板101长度相等，

具体的，先通过利用传送机构4对多组加工好的、未整理的链轨节6进行传送，运输至筛分机构3内，再在若干个链轨节6中，单独筛分出一个来，再单独传送到整理机构1中，链轨节6首先经过若干组斜面布置的滚动辊107，让链轨节6在重力的作用下自由下滚，且两侧的斜竖板105对其进行导向，防止其掉出滚道，且在滚动作用下，使得链轨节6只能以较大面积与滚道接触，即两斜面均与滚道接触，不会出现竖立状态，增加整理成功的几率，在滚道的尾端，设置有滑料台109，滑料台109上设置有倾斜板108，链轨节6经过时，可通过与倾斜板108的接触，辅助链轨节6进行摆正（如图11所示），尽可能的让链轨节6的销套与圆柱杆102呈垂直设置，当链轨节6下降掉入双挡板101内，链轨节6的销套与圆柱杆102接触时，若链轨节6的两侧斜面刚好卡在圆柱杆102的两侧时，则其销套则会挂在圆柱杆102上（如图3所示），且两侧的双挡板101对链轨节6的两侧斜面起限位作用，使得链轨节6不会倾斜侧翻，在两侧斜面的重力作用下，使其保持稳定的卡挂状态；若是链轨节6的销套先与圆柱杆102接触，则在两侧斜面下降惯性的作用下，使得两边的斜面件自然下落，且两侧的双挡板101起限位作用，链轨节6同样自动卡挂在圆柱杆102上，从而实现自动对链轨节6进行有序整理，再通过推料机构2，将其推送至输送机构5，输送至下一装配工序或打包工序，实现了自动化整理链轨节6的功能，不需要人工干预，即可实现有序整理排列，方便后续的使用；

推料机构2包括有圆环推块201，圆环推块201套接在圆柱杆102的外侧且与其滑动连接，圆环推块201的左端设置有若干组推杆202，推杆202贯穿于侧板106且与其滑动连接，推杆202的左端固定连接有螺纹板205,螺纹板205的左侧设置有电机一204，电机一204的左端固定连接有侧梁板一7，侧梁板一7的两端固定连接有支撑柱701，电机一204的右端设置有螺纹杆203，螺纹杆203的右端与侧板106轴承连接，螺纹杆203与螺纹板205螺纹连接，

具体的，当链轨节6有序卡挂在圆柱杆102上时，工作人员启动电机一204正转，带动螺纹杆203旋转，螺纹杆203与螺纹板205螺纹连接，由于多组推杆202与螺纹板205固定连接，且贯穿于侧板106，因此在多组推杆202的导向作用下，使得螺纹板205推动推杆202和圆环推块201移动，圆环推块201套在圆柱杆102外侧并滑动，将挂在圆柱杆102上的链轨节6均推入输送机构5中，由于链轨节6的销套与圆柱杆102垂直接触，接触面较小，因此其移动的摩擦力较小，再启动电机一204反转，将圆环推块201收回；

输送机构5包括有输送杆501，输送杆501与圆柱杆102相连接，圆柱杆102与输送杆501直径相等，输送杆501的下端固定连接有限位条502，限位条502的下端固定连接有侧梁板二702，侧梁板二702与支撑柱701固定连接，

具体的，推料机构2将整理好的链轨节6，从圆柱杆102上推动至输送杆501上，且在输送杆501的下端设置有限位条502，限位条502卡在链轨节6的两斜面的内侧，对链轨节6进行限位，防止其在移动时侧翻掉落，若干整理好的链轨节6在推料机构2的推动下，一个推着一个，沿着输送杆501和限位条502移动至下一工序中；

整理机构1与输送机构5的交接处下侧设置有接料盒8，接料盒8的内部设置有海绵801，接料盒8的两侧设置有横梁条703，横梁条703的两端与支撑柱701固定连接，

具体的，当有部分链轨节6未能正确卡挂在圆柱杆102上时，会在双挡板101的限制下，搭接在圆柱杆102上，在推料机构2推动下，推出双挡板101的范围，失去限制的链轨节6则掉入下侧的接料盒8中，进行收集，再通过工作人员将其放回传送机构4内，开始重新整理，且在接料盒8内设置海绵801，防止链轨节6掉落时，造成损伤；

滑料台109的上侧固定连接有铰链杆110，铰链杆110的两端与斜竖板105轴承连接，滑料台109的两端固定连接有侧壁板111，侧壁板111与斜竖板105滑动连接，倾斜板108的上端与侧壁板111铰链连接，倾斜板108与侧壁板111的中侧设置有弹簧112，

具体的，当有链轨节6以不正确的角度进入滑料台109时，会被两侧的倾斜板108挡住，此时可通过后续的链轨节6滚下时，将卡住的链轨节6撞下，此时的弹簧112受压缩，从而打开倾斜板108，即可使得卡住的链轨节6落下；

铰链杆110的一端贯穿于斜竖板105，铰链杆110的一端固定连接有角度板113，角度板113的下端接触有凸轮114，凸轮114的一侧设置有电机二115，电机二115与侧板106固定连接，

具体的，将滑料台109设置为铰链连接，即可以铰链杆110为轴线，调整滑料台109的角度，即链轨节6滑下去的角度，工作人员可启动电机二115，带动凸轮114旋转，由于滑料台109在重力的作用下会下垂，角度板113通过铰链杆110与滑料台109相连接，因此角度板113也会下垂会与凸轮114始终保持接触，凸轮114转动时，推动角度板113和滑料台109以铰链杆110为轴线，进行上下摆动，即可调整链轨节6滑下去的角度，可将链轨节6均匀送到不同位置的圆柱杆102上，避免单一落点，从而堆积链轨节6，提高整理的效率；

筛分机构3包括有蜗壳301，蜗壳301的上端设置有进料口302，进料口302设置于传送机构4的下端，蜗壳301的内侧设置有旋转圆柱体303，旋转圆柱体303上开设有若干组筛分槽304，旋转圆柱体303的外侧设置有若干组橡胶条305，蜗壳301的下端开设有落料口306，落料口306的下端设置有梯形接料框116，梯形接料框116的下端轴承连接有若干组橡胶辊117，梯形接料框116与斜竖板105相连接，橡胶辊117设置有三组，三组橡胶辊117均处于水平直线上，

具体的，当筛分机构3开始进行单个链轨节6的筛分时，旋转圆柱体303开始旋转，当若干个链轨节6掉入进料口302内时，旋转圆柱体303与若干链轨节6接触，由于筛分槽304的尺寸只能容纳下一个链轨节6，所以只能掉入单个链轨节6进入筛分槽304中，之后旋转圆柱体303带动其转动，沿着蜗壳301侧壁，直至下侧的落料口306，即可完成单个的筛分，且在旋转圆柱体303的外侧设置有若干橡胶条305，橡胶条305在旋转时，不断与若干链轨节6接触，从而对其进行摩擦抖动，防止多个链轨节6卡死在一起，不能单个落下筛分槽304中，实用性较强，链轨节6从落料口306中掉入下侧的梯形接料框116中的三组橡胶辊117上，橡胶辊117对其进行掉落减振，避免损坏；

三组橡胶辊117按照左、中、右顺序依次排列，位于右端的橡胶辊117的一端固定连接有连接杆118，连接杆118贯穿于梯形接料框116且与其轴承连接，连接杆118的外端固定连接有链轮一120，链轮一120的左端链传动连接有链轮二119，链轮二119带动左端的橡胶辊117转动，连接杆118的一侧固定连接有带轮一121，带轮一121的一侧带连接有带轮二122，带轮二122的内侧固定连接有传动轴123，传动轴123的一端设置有电机三125，电机三125与支撑柱701固定连接，传动轴123的一端固定连接有锥齿轮一124，旋转圆柱体303的圆心处固定连接有转杆307，转杆307贯穿于蜗壳301，转杆307的一端固定连接有锥齿轮二308，锥齿轮一124与锥齿轮二308啮合连接，

具体的，当筛分机构3启动时，工作人员需启动电机三125，电机三125带动传动轴123和锥齿轮一124旋转，锥齿轮一124与锥齿轮二308啮合连接，带动锥齿轮二308和转杆307旋转，从而带动旋转圆柱体303转动，即可开始筛分工作，且传动轴123旋转时，同时带动带轮二122旋转，通过带连接带动带轮一121旋转，再通过链传动，同时带动左右两端的橡胶辊117旋转，从而将掉落在其上侧的链轨节6传送到滚道上，实现一电机多用的效果，节省电机成本，且可通过对电机三125的控制，从而同时控制筛分机构3和橡胶辊117的运作，使得在推料工作时，可快速停止筛分机构3和橡胶辊117运作，防止推料工作时还有链轨节6落下，造成推料机构2的卡死故障；

传送机构4包括有传送带402，传送带402的两侧设置有导向板401，导向板401的一端固定连接有护板一403，护板一403的一端固定连接有护板二404，护板二404的下端与蜗壳301固定连接，传送带402与蜗壳301间隙配合，

具体的，利用传送带402对多个链轨节6进行传输，设置护板一403和护板二404，保证链轨节6都能落入蜗壳301中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的装配履带用链轨输送系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.装配履带用链轨输送系统，包含传送机构（4）、推料机构（2）、筛分机构（3）、整理机构（1）和输送机构（5）；其中，

所述传送机构（4）用于传送若干组尚未整理的链轨节，所述筛分机构（3）设置于传送机构（4）的一侧，所述筛分机构（3）用于筛分出单个链轨节，所述整理机构（1）设置于筛分机构（3）的下侧，所述整理机构（1）用于整理链轨节，所述推料机构（2）设置于整理机构（1）的一侧，所述推料机构（2）用于推动整理完成的链轨节，所述整理机构（1）与输送机构（5）相连接，所述输送机构（5）用于输送整理完成的链轨节；

所述整理机构（1）包括有双挡板（101），所述双挡板（101）的左端固定连接有侧板（106），所述侧板（106）的中侧右端固定连接有圆柱杆（102），所述圆柱杆（102）设置于双挡板（101）的中侧，所述双挡板（101）的上端固定连接有防落板（103），所述防落板（103）的左端固定连接有斜竖板（105），所述斜竖板（105）的下端轴承连接有若干组滚动辊（107），所述斜竖板（105）的下端设置有滑料台（109），所述滑料台（109）的两侧设置有倾斜板（108），所述圆柱杆（102）与双挡板（101）长度相等。

2.根据权利要求1所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述推料机构（2）包括有圆环推块（201），所述圆环推块（201）套接在圆柱杆（102）的外侧且与其滑动连接，所述圆环推块（201）的左端设置有若干组推杆（202），所述推杆（202）贯穿于侧板（106）且与其滑动连接，所述推杆（202）的左端固定连接有螺纹板（205）,所述螺纹板（205）的左侧设置有电机一（204），所述电机一（204）的左端固定连接有侧梁板一（7），所述侧梁板一（7）的两端固定连接有支撑柱（701），所述电机一（204）的右端设置有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）的右端与侧板（106）轴承连接，所述螺纹杆（203）与螺纹板（205）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述输送机构（5）包括有输送杆（501），所述输送杆（501）与圆柱杆（102）相连接，所述圆柱杆（102）与输送杆（501）直径相等，所述输送杆（501）的下端固定连接有限位条（502），所述限位条（502）的下端固定连接有侧梁板二（702），所述侧梁板二（702）与支撑柱（701）固定连接。

4.根据权利要求3所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述整理机构（1）与输送机构（5）的交接处下侧设置有接料盒（8），所述接料盒（8）的内部设置有海绵（801），所述接料盒（8）的两侧设置有横梁条（703），所述横梁条（703）的两端与支撑柱（701）固定连接。

5.根据权利要求1所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述滑料台（109）的上侧固定连接有铰链杆（110），所述铰链杆（110）的两端与斜竖板（105）轴承连接，所述滑料台（109）的两端固定连接有侧壁板（111），所述侧壁板（111）与斜竖板（105）滑动连接，所述倾斜板（108）的上端与侧壁板（111）铰链连接，所述倾斜板（108）与侧壁板（111）的中侧设置有弹簧（112）。

6.根据权利要求5所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述铰链杆（110）的一端贯穿于斜竖板（105），所述铰链杆（110）的一端固定连接有角度板（113），所述角度板（113）的下端接触有凸轮（114），所述凸轮（114）的一侧设置有电机二（115），所述电机二（115）与侧板（106）固定连接。

7.根据权利要求1所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述筛分机构（3）包括有蜗壳（301），所述蜗壳（301）的上端设置有进料口（302），所述进料口（302）设置于传送机构（4）的下端，所述蜗壳（301）的内侧设置有旋转圆柱体（303），所述旋转圆柱体（303）上开设有若干组筛分槽（304），所述旋转圆柱体（303）的外侧设置有若干组橡胶条（305），所述蜗壳（301）的下端开设有落料口（306），所述落料口（306）的下端设置有梯形接料框（116），所述梯形接料框（116）的下端轴承连接有若干组橡胶辊（117），所述梯形接料框（116）与斜竖板（105）相连接，所述橡胶辊（117）设置有三组，所述三组橡胶辊（117）均处于水平直线上。

8.根据权利要求7所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述三组橡胶辊（117）按照左、中、右顺序依次排列，所述位于右端的橡胶辊（117）的一端固定连接有连接杆（118），所述连接杆（118）贯穿于梯形接料框（116）且与其轴承连接，所述连接杆（118）的外端固定连接有链轮一（120），所述链轮一（120）的左端链传动连接有链轮二（119），所述链轮二（119）带动左端的橡胶辊（117）转动，所述连接杆（118）的一侧固定连接有带轮一（121），所述带轮一（121）的一侧带连接有带轮二（122），所述带轮二（122）的内侧固定连接有传动轴（123），所述传动轴（123）的一端设置有电机三（125），所述电机三（125）与支撑柱（701）固定连接，所述传动轴（123）的一端固定连接有锥齿轮一（124），所述旋转圆柱体（303）的圆心处固定连接有转杆（307），所述转杆（307）贯穿于蜗壳（301），所述转杆（307）的一端固定连接有锥齿轮二（308），所述锥齿轮一（124）与锥齿轮二（308）啮合连接。

9.根据权利要求7所述的装配履带用链轨输送系统，其特征在于：所述传送机构（4）包括有传送带（402），所述传送带（402）的两侧设置有导向板（401），所述导向板（401）的一端固定连接有护板一（403），所述护板一（403）的一端固定连接有护板二（404），所述护板二（404）的下端与蜗壳（301）固定连接，所述传送带（402）与蜗壳（301）间隙配合。

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