JP2620763B2 - 選別対象物自動整列供給装置 - Google Patents

選別対象物自動整列供給装置

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JP2620763B2
JP2620763B2 JP16462695A JP16462695A JP2620763B2 JP 2620763 B2 JP2620763 B2 JP 2620763B2 JP 16462695 A JP16462695 A JP 16462695A JP 16462695 A JP16462695 A JP 16462695A JP 2620763 B2 JP2620763 B2 JP 2620763B2
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conveyor
endless
potatoes
belt conveyor
sorting
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勝 飯田
茂夫 中田
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三巧技研株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、選別対象物を前後に間
隔を置いて一列に整列させて重量選別機等に自動供給す
る選別対象物自動整列供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の供給装置は、ホッパから供給され
る馬鈴薯(選別対象物)を無端チェンで重量選別機まで
供給しているものである。この馬鈴薯の大きさには、ば
らつきがあり馬鈴薯が二個以上同時に重なり合って供給
されてしまう場合、正確に重量選別することができなく
なるので、上記装置においては、馬鈴薯を1個づつ個々
に間隔を置いて搬送して連続的に重量選別機に正しく送
り込む必要がある。このためには、重なり合った馬鈴薯
を監視し、手作業により余分な馬鈴薯を取り除き、ま
た、空隙が存在すれば、そこに馬鈴薯を移し換えて適正
に充填しているものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の供給装置では、馬鈴薯の整列作業を行う専属作業者
が供給装置に常時必要となり、作業効率が悪いものであ
る。また、小規模の農家等では設置スペースの制約があ
り大型装置は導入できないのである。上記馬鈴薯の整列
作業の完全自動化と、小型化とを同時に達成しようとす
るためには、技術上もコスト上も多大な困難を伴うもの
であり、未だ十分な装置は現れていないのである。
【0004】本発明は、選別対象物を前後に1個ずつ間
隔を置いて1列にする整列作業を完全自動化し、かつ、
小型でコンコパクトな選別対象物自動整列供給装置を提
供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、無端チェンコ
ンベアを斜設し、該無端チェンコンベア表面に仕切を所
定間隔で設け、前記無端チェンコンベアと連動する無端
ベルトコンベアを平行に設け、前記無端チェンコンベア
の周速度よりも前記無端ベルトコンベアの周速度を大き
く設定し、その無端ベルトコンベアの無端ベルトの上面
を無端チェンコンベアのチェンの上面よりも高く且つ前
記仕切上面よりも低く設定していることを特徴としてい
る。
【0006】本発明は、選別対象物を投入するためのホ
ッパを設け、その下方から無端搬送用ベルトコンベアを
延在させ、該無端搬送用ベルトコンベアの下流端下側か
ら前記無端チェンコンベア及びそれと連動する無端ベル
トコンベアを搬送方向に沿って上昇するように斜設し、
該無端チェンコンベアのチェンに取付孔を有するベント
アタッチメントを取り付け、該ベントアタッチメントに
山形隔壁状の前記仕切を所定間隔に着脱自在に取り付け
ていることを特徴としている。
【0007】
【作用】馬鈴薯等選別対象物には大きさのばらつきがあ
ることから、仕切の間に同時に二個又はそれ以上の馬鈴
薯が乗る場合が生じ、通常、下方の馬鈴薯は安定的に乗
るが、上方の他の馬鈴薯は横にはみ出した感じで引っ掛
かった状態で乗っている。そこで、前記チェンコンベア
の周速度よりも前記ベルトコンベアの周速度を大きく設
定し、無端ベルトコンベアの無端両面Vベルトの上面を
前記ローラチェンの上面よりも高く且つ前記仕切上面よ
りも低く設定していることから、無端ベルトコンベアが
馬鈴薯を追い越す際に、上記上方の馬鈴薯に接触するこ
とができ、自重によって生ずる上方の馬鈴薯に加わる横
方向の力に、上記接触により生ずる跳ね力が加重され
て、馬鈴薯を迅速に排除することが出来る。したがっ
て、馬鈴薯を前後に間隔を置いて一列に整列させて1個
ずつ重量選別機等に自動供給することが出来る。また、
無端チェンコンベアと無端ベルトコンベアとが斜設され
ていることから、大きい馬鈴薯等が排除された場合、後
続の馬鈴薯に当たって、せっかく乗っているものまで落
としてしまうことを防ぐことが出来、干渉が避けられ
る。
【0008】
【実施例】以下、図1〜図6に基づいて、本発明の実施
例の馬鈴薯の自動整列供給装置1について説明する。図
1に示す自動整列供給装置1は、その機体2が長尺形状
であり、上流端が支持脚3で支持され、下流端が公知の
重量選別機4の上流端側に固定されているものであり、
馬鈴薯を一列に整列させて且つ前後に連接せず個々に離
隔して1個ずつ確実に重量選別機4に自動供給すること
ができるものである。機体2上端に取り付けられたトラ
フ状のホッパ5の下方に無端状の搬送用ベルトコンベア
6を斜設し、ベルトコンベア6の先端部の下側からチェ
ンコンベア11が進行方向に沿って若干の上昇路を形成
するように斜設されている。ベルトコンベア6と、無端
状のチェンコンベア11,無端状のベルトコンベア12
とは、無端チェン13を介して連結されて同期駆動でき
るようになっており、チェンコンベア11とベルトコン
ベア12は無端チェン14で連結されて同期駆動できる
ようになっており、チェンコンベア11,ベルトコンベ
ア12とはスプロケット15とは無端状のチェン16を
介して連結されており同期駆動できるようになってい
る。
【0009】図2,図3に基づき本実施例の自動整列供
給装置1につき詳細に説明する。図3は図2から両面V
ベルトとローラチェン等を取り除いたものである。図
2,3に示すように、ベルトコンベア6は、機体2に固
定された軸受7a〜7dにシャフト8a,8bがそれぞ
れ回転可能に挿通され、シャフト8a,8bにプーリ9
a〜9dが取り付けられ(図3参照)、二本の無端状の
両面Vベルト10a,10bがプーリ9a〜9dに巻回
されているものであり、馬鈴薯をならして円滑にチェン
コンベア11に搬送しているものである。ベルトコンベ
ア6はチェンコンベア11、ベルトコンベア12よりも
かなり短く設計されており、全体として小型のものとな
っている。これはチェンコンベア11とベルトコンベア
12の整列能力が高いからである。チェンコンベア11
は、馬鈴薯の搬送用のものであり前半部は斜設され、後
半部は水平に設けられているものであり、ベルトコンベ
ア12は馬鈴薯の整列用のものである。チェンコンベア
11とベルトコンベア12は、ベルトコンベアが2個以
上に積み重なった馬鈴薯を横方向に跳ねて1個だけ残す
ものであり、これらは平行に設けられて合体して構成さ
れ、小型化を達成しており、実施例のポイントとなる整
列作業を円滑に行うものである。これらの構成について
詳細に説明すると、軸受17a〜17hにシャフト18
a〜18dがそれぞれ回転可能に挿通されているもので
あり、シャフト18b〜18cにそれぞれプーリ19a
〜19fが取り付けられ(図3参照)、プーリ19a〜
19fに二本の両面Vベルト20a,20bが巻回され
てベルトコンベア12が構成されている。また、軸受1
7a,17c,17dにはそれぞれスプロケット21a
〜21cが取り付けられ、そこにローラチェン22a,
22bが巻回されて、その全周の表面上に取付孔23を
有するベントアタッチメント24が取り付けられ、ベン
トアタッチメント24に仕切25が所定ピッチでねじで
着脱自在に取り付けられており、これらでチェンコンベ
ア11が構成されている(図4参照)。ねじにより、ピ
ッチの変更が容易である利点がある。仕切25は硬質ゴ
ム製であり、山形状の帽子部と平坦なまち(取付部)と
からなっているものであり馬鈴薯の仕切り(隔壁)の役
目を果たしているものである。仕切25同士の間隙には
収容空間26が形成され、そこに1個の馬鈴薯を載せる
ことができるようになっている。仕切25の大きさ、形
状等は、選別対象物の種別に適合させるため、適宜、取
り換えることができるようになっている。図4の変形例
は、仕切25の横幅が若干大きく設定され、仕切25の
間隔が狭くされているものである。
【0010】実施例で特徴的なことは、2個又はそれ以
上に積み重なった馬鈴薯を整列させて1個にするため
に、ローラチェン22a,22bの周速度よりも両面V
ベルト20a,20bの周速度が30%〜40%程度大
きく設定され、両面Vベルト20a,20bの上面をロ
ーラチェン22a,22bの上面よりも高く且つ仕切2
5の上面よりも低く設定されていることである。軸受1
7a〜17dの回転速度が同じであるものの、プーリ1
9a〜19fのプーリ径がローラチェン22a,22b
のチェンホイル径よりも大きくなっているので、両面V
ベルト20a,20bの周速度がローラチェン22a,
22bの周速度より早く設定されている。なお、プーリ
19a,19bのプーリ径とプーリ9a〜9dとのプー
リ径とは同じであり、両面Vベルト10a,10bと両
面Vベルト20a,20bとは同じ速度で走行してい
る。上記のようにして跳ねられた馬鈴薯は、ベルトコン
ベア30でフィードバックさせており、リフト(図示せ
ず)で供給機に戻されるようになっている。
【0011】図5,図6に基づいて、本実施例の作動に
ついて説明する。供給機(図示せず)で馬鈴薯がホッパ
5に連続的に落下されて、ベルトコンベア6で整列され
ながら左方向に連続的に搬送され、馬鈴薯が落下しなが
らチェンコンベア11に供給される。ここで、馬鈴薯に
は大きさのばらつきがあることから、仕切25の間の収
容空間26に同時に二個以上の馬鈴薯が乗って積み重な
ることがある。通常、下方の馬鈴薯は安定的に乗るが、
上方の他の馬鈴薯は図5のように横にはみ出した感じで
引っ掛かった状態で乗っている。このままでは重量選別
機4に送ることは出来ないので、上方の馬鈴薯を自動的
に取り除く必要がある。そのため、両面Vベルト20
a,20bの周速度がローラチェン22a,22bの周
速度より早くなっている。すなわち両面Vベルト20
a,20bが馬鈴薯を追い越す際に、上記上方の馬鈴薯
に接触することができ、自重によって生ずる上方の馬鈴
薯に加わる横方向の力に、上記接触により生ずる跳ね力
が加重されて、図6のように馬鈴薯を迅速に排除するこ
とが出来、馬鈴薯を前後に間隔を置いて一列に整列させ
て1個ずつ重量選別機4に自動供給することが出来る。
また、チェンコンベア11が斜設されていることから、
大きい馬鈴薯が排除された場合、前後の馬鈴薯に当たっ
て、せっかく乗っているものまで落としてしまうことを
防ぐことが出来、干渉が避けられる。各収容空間26に
置かれた各1個の馬鈴薯は、両面Vベルト20a,20
bと若干接触するものの、1個の場合には両面Vベルト
20a,20bにより跳ねられることはなく、安定的に
搬送される。このようにして、一列に整列された馬鈴薯
は重量選別機4において公知の重量選別が行われること
となる。
【0012】以上、本実施例の好適な実施例を説明した
が、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で多くの変更を施
し得ることができることは当然である。仕切25のピッ
チ、収容空間26の大きさは、実施例では馬鈴薯用のも
のにしているものであるが、他の果実・そさい類等の大
きさに適合させるため、その間隔を調整できることは当
然である。またベントアタッチメント24はローラチェ
ン22a,22bの全周に設ける必要はなく、仕切25
の下側においては、設置を省略しても良い。ローラチェ
ン22a,22bの周速度よりも両面Vベルト20a,
20bの周速度がベルトコンベア30%〜40%程度大
きく設定されているが、速度比はこれに限定されるもの
ではなく、状況に応じて適宜設定できる。チェンコンベ
ア11に代えて、ベルトコンベアを採用することも出来
る。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように、無端チェンコンベ
アを斜設し、該無端チェンコンベア表面に仕切を所定間
隔で設け、前記無端チェンコンベアと連動する無端ベル
トコンベアを平行に設け、前記無端チェンコンベアの周
速度よりも前記無端ベルトコンベアの周速度を大きく設
定し、その無端ベルトコンベアの無端ベルトの上面を無
端チェンコンベアのチェンの上面よりも高く且つ前記仕
切上面よりも低く設定しているので、仕切の間に同時に
二個又はそれ以上の馬鈴薯が乗る場合、無端ベルトコン
ベアが馬鈴薯を追い越す際に、上記上方の馬鈴薯に接触
することができ、自重によって生ずる上方の馬鈴薯に加
わる横方向の力に、上記接触により生ずる跳ね力が加重
されて、馬鈴薯を迅速に排除することが出来、馬鈴薯を
前後に間隔を置いて一列に整列させて1個づつ重量選別
機等に自動供給することが出来る。また、無端チェンコ
ンベアと無端ベルトコンベアとが斜設されていることか
ら、大きい馬鈴薯等が排除された場合、後続の馬鈴薯に
当たって、せっかく乗っているものまで落としてしまう
ことを防ぐことが出来、干渉が避けられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例が重量選別機と連結した状態の全体平
面図、同正面図である。
【図2】(a)は本実施例の平面図、(b)は同正面図
である。
【図3】(a)は本実施例からチェンとベルトを取り外
した状態の平面図、(b)は同正面図である。
【図4】本実施例の変形例の部分拡大斜視図である。
【図5】本実施例の動作を示す平面図である。
【図6】本実施例の動作を示す平面図である。
【符号の説明】
1 自動整列供給装置 2 機体 4 重量選別機 5 ホッパ 6 ベルトコンベア 7a〜7d,17a〜17h 軸受 8a〜8b,18a〜18d シャフト 9a〜9d,19a〜19f プーリ 10a,10b,20a,20b 両面Vベルト 21a〜21c スプロケット 22a,22b ローラチェン 11 チェンコンベア 12 ベルトコンベア 23 取付孔 24 ベントアタッチメント 25 仕切

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 無端チェンコンベアを斜設し、該無端チ
    ェンコンベア表面に仕切を所定間隔で設け、前記無端チ
    ェンコンベアと連動する無端ベルトコンベアを平行に設
    け、前記無端チェンコンベアの周速度よりも前記無端ベ
    ルトコンベアの周速度を大きく設定し、その無端ベルト
    コンベアの無端ベルトの上面を無端チェンコンベアのチ
    ェンの上面よりも高く且つ前記仕切上面よりも低く設定
    していることを特徴とする選別対象物自動整列供給装
    置。
  2. 【請求項2】 選別対象物を投入するためのホッパを設
    け、その下方から無端搬送用ベルトコンベアを延在さ
    せ、該無端搬送用ベルトコンベアの下流端下側から前記
    無端チェンコンベア及びそれと連動する前記無端ベルト
    コンベアを搬送方向に沿って上昇するように斜設し、該
    無端チェンコンベアのチェンに取付孔を有するベントア
    タッチメントを取り付け、該ベントアタッチメントに山
    形隔壁状の前記仕切を所定間隔に着脱自在に取り付けて
    いることを特徴とする請求項1の選別対象物自動整列供
    給装置。
JP16462695A 1995-06-06 1995-06-06 選別対象物自動整列供給装置 Expired - Lifetime JP2620763B2 (ja)

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