JPH0815934B2 - 青果物の整列供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、みかん、馬鈴薯、玉ねぎ等の青果物の選別
施設において、ランダムに供給される青果物を一列に整
列させて選別装置の選別コンベアに自動供給する整列供
給装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、青果物を搬送しながら選別する選別装置は光と
電子の技術を組み合わせた電子光学的選別装置が普及し
てきたが、この電子光学的選別装置は、選別コンベア上
で搬送される青果物一個一個を光学手段により測定する
際、選別コンベア上で青果物が一列に整列され且つ前後
に連接せず個々に離隔されていることを必要とする。

このための、選別コンベアに青果物を供給する整列供
給装置は、種々のものが提案されているが、青果物を傷
めない点でバイブレートフィダーを用いたものが優れて
おり、この種のものとして、例えば実開昭57-188717号
公報、実開昭58-92218号公報等のものが公知である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記公報の公知の装置はいずれも、バイブレートフィ
ダーの振動板トラフの中央搬送路の片側方を所定の長さ
切り欠くことにより、一列化しない果実を該切り欠き部
から脱落させんとするものであるため、前工程から果実
が多量に流れてくると、一列化しない果実の多くが進行
途中この切り欠き部から落とされてしまうので、落とさ
れる数量が多くなり整列搬送効率が低下し、選別コンベ
アへの供給能力が劣るという問題と、一列化しない比較
的小さな果実がこの切り欠き部から落とされずバイブレ
ートフィダーの終端部に果実がほぼ横並びの接触状態で
搬送されてくると、果実が横並び状態のまま選別コンベ
アに供給されることが生じ、一列化の確実性に欠けると
いう問題とがあった。

本発明は、上記問題点を解消し、青果物を一列に整列
させることの確実性を向上させることができると共に、
選別コンベアへの整列供給能力を向上させることができ
る青果物の整列供給装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段
を講じたものである。

即ち、本発明は、供給コンベアからランダムに供給さ
れる青果物を一列に整列させる選別コンベアに供給する
整列供給装置であって、振動板トラフ上に、垂直線に対
して一定角度傾斜した無数の弾性体突起からなり該突起
の傾斜方向に青果物の進行を加速する加速部材が該傾斜
方向を異ならせて左右二列に張設され、そのうち一列は
青果物一個分の巾を有すると共に該突起が搬送方向に傾
斜するように張設された整列搬送路とし、他列は該整列
搬送路よりも適宜長さ長く延長形成されて先方に延長部
を有すると共に該延長部も含めて該突起が該搬送方向と
略直角な方向で且つ整列搬送路側に傾斜するように張設
された押し込み搬送路としたバイブレートフィダーと、
前記整列搬送路の終端に該整列搬送路と略同一巾で接続
すると共にその始端部が前記延長部にその側方で隣接す
るように設けられ前記バイブレートフィダーの搬送速度
よりも高速で走行する整列コンベアを有する定速搬送部
とを備え、前記整列コンベアの終端から該整列コンベア
よりも高速で走行する選別コンベアに青果物を供給する
ことを特徴とする青果物の整列供給装置の構成としたも
のである。

尚、本発明では、前記定速搬送部は、前記整列コンベ
アの側方で且つ前記押し込み搬送路側に反対側に、該整
列コンベアと同速で走行しつつ該整列コンベア上の青果
物を案内するガイドコンベアを有するようにするのが好
ましいものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図〜第８図の図面に基づ
いて説明する。

図において、１は供給コンベア、２はみかん、玉ね
ぎ、馬鈴薯等の青果物、３は供給シュートである。４は
整列供給装置であり、５はバイブレートフィダー、６は
定速搬送部であって、バイブレートフィダー５と定速搬
送部６とで整列供給装置４を構成している。７はオーバ
ーフローコンベア、８は選別装置の選別コンベアであ
る。

供給コンベア１は搬送する青果物２を供給シュート３
を経てバイブレートフィダー５にランダムに供給するも
のであるが、第１図及び第２図の如く選別コンベア８を
複数並設する場合には、バイブレートフィダー５と定速
搬送路６とからなる整列供給装置４は選別コンベア８と
同数並設するので、供給コンベア１の巾はバイブレート
フィダー５の数に応じて決められ、バイブレートフィダ
ー５を複数並設する場合には、供給コンベア１は青果物
２を各フィダー５に略均等に配分し得るよう、巾方向に
略均等に拡散させる機能を有するコンベアが用いられ
る。

バイブレートフィダー５は、振動板トラフ51、電磁振
動器52、ベース53からなり、ベース53に据え付けられた
電磁振動器52の作動により、振動板トラフ51が振動す
る。

振動板トラフ51は、供給コンベア１からランダムに供
給される青果物２を横並びの複数列で受け入れることの
できる巾で下り傾斜した受入部51aと、受入部51aにつづ
いて搬送方向に水平に延びる平坦搬送路51bと左右両側
の側壁部51c,51dとからなっており、平坦搬送路51bは整
列搬送路イと押し込み搬送路ロとからなり、押し込み搬
送路ロは、所定の巾で整列搬送路イよりも適宜長さ長く
延長形成され、出口側（先方）に該適宜長さの延長部51
fを有している。

又、側壁部51c,51dは、第１図、第２図の如くバイブ
レートフィダー５を複数並設する場合には、第５図に断
面図を示す如く、一側の側壁部51cを垂直状とし、他側
の側壁部51dを開き傾斜させ、更にその上端を水平に適
宜長さ外方へ延長して隣接するバイブレートフィダー５
との仕切部51eとするのが好ましいが、第３図の如く、
バイブレートフィダー５が単数の場合には、第６図に断
面図を示す如く両側壁部51c,51dは垂直状であってもよ
い。

振動板トラフ51内面の所定部分には、垂直線に対して
一定角度傾斜した無数の弾性体突起からなる加速部材51
1が張設されており、加速部材511は振動板トラフ51の振
動により、弾性体突起の傾斜した方向に青果物２の進行
を加速するものであって、第２図に太線矢印で示す如
く、受入部51aは、搬送方向に加速するよう（即ち加速
部材511の弾性体突起が搬送方向に傾斜するように張
設）張設され、平坦搬送路51bは加速方向を違えて左右
二列に張設され、そのうち一列はほぼ青果物一個分の巾
を有し、搬送方向に加速するよう張設された整列搬送路
イとなし、他列は整列搬送路イよりも適宜長さ長く先方
へ延長した前記延長部51fも含めて、搬送方向と略直角
な方向で整列搬送路イ側に加速するよう張設された押し
込み搬送路ロとなしている。尚、押し込み搬送路ロ側の
側壁部51cには加速部材511を張設する必要はないが、整
列搬送路イ側の側壁部51dには搬送方向に加速するよう
張設し、側壁部51dの上端を延長して仕切部51eを設ける
場合は、該仕切部51eには整列搬送路イに向けて加速す
るよう張設するのが好ましい。

上記の如く、平坦搬送路51bを整列搬送路イと押し込
み搬送路ロとの二列になすことにより、受入部51aから
平坦搬送路51b上に不整列で送られてくる青果物２は、
進行しつつ整列搬送路イ上に徐々に整列する。即ち、ほ
ぼ青果物２一個分の通路巾である整列搬送路イ上にその
全体が載っている青果物２は搬送方向に加速されて進行
し、押し込み搬送路ロ上にその一部でも載っている青果
物２は、進行しつつ押し込み搬送路ロの加速部材511に
より整列搬送路イ側に押されて徐々に整列搬送路イ上に
割り込み一例に整列するものである。

又、平坦搬送路51bをほぼ青果物２一個分の通路巾の
整列搬送路イと押し込み搬送路ロとに二列になすことに
より、メークイン馬鈴薯の如く、長径が短径の２倍以上
もあるような青果物２が整列搬送路イ上と押し込み搬送
路ロ上とに亘って横長状に載った場合には、その青果物
２の整列搬送路イ側が搬送方向に加速作用を受け、押し
込み搬送路ロ側が整列搬送路イに向けて加速作用を受け
て、該青果物２は徐々に縦長状に向きを変えつつ進行し
て整列搬送路イ上に整列するので、このような形状の青
果物２の向きを一定に整えることもできるものである。
尚、供給コンベア１から振動板トラフ51上に青果物２が
多量に流れてくると、振動板トラフ51の下流部に至って
も整列搬送路イ上に一列に整列しない青果物２がある
が、この整列については後述する。

６は低速搬送部であり、整列コンベア61とガイドコン
ベア62とからなる。

整列コンベア61は、振動板トラフ51の整列搬送路イと
略同一巾を有し、整列搬送路イの終端に接続すると共に
該コンベア61の始端部61aが押し込み搬送路ロの延長部5
1fにその側方で隣接するように設けられており、バイブ
レートフィダー５の搬送速度よりも高速の一定速度で走
行し、バイブレートフィダー５の振動板トラフ51上から
供給される青果物２を一列で選別コンベア３へ移送する
ものである。

ここで、整列コンベア61の構造について第７図を基に
詳しく説明する。

611は固定台（図示せず）に固定されて搬送方向に延
びるフレームであり、その両端部それぞれに軸612によ
りプーリー613とベアリング614とが設けられ、プーリー
613は軸612に固着されて軸612と共に回転する。この両
プーリー613の外周部にはそれぞれ複数条好ましくは３
条〜５条（第７図においては５条）のＶ溝613aが設けら
れ、各Ｖ溝613aに嵌合する小巾のＶベルト615が両プー
リ613に懸回されている。616は一方の軸612に固着され
た駆動プーリーであり、モーター（図示せず）の駆動に
よりベルト617を介してその軸612に固着されたプーリー
613が回転し、Ｖベルト615が走行回転する。618は両プ
ーリー613間に設けられたＶベルトガイド体（第11図に
示す）であり、走行回転する各Ｖベルト615の往行側を
支えると共に案内するものであって、進行方向に沿って
各Ｖベルト615がそれぞれ嵌合するＶ溝（図示せず）が
設けられている。このように、両プーリー613とＶベル
トガイド体618とに複数条のＶ溝を設け、各条のＶ溝に
小巾のＶベルト615を嵌合させているのは、Ｖベルト615
のスリップによる不定速搬送と走行回転に伴うＶベルト
615の蛇行とを防止するためである。

次に、定速搬送部６のガイドコンベア62は、整列コン
ベア61の側方で且つ振動板トラフ51の押し込み搬送路ロ
側と反対側に、コンベア面を水平面に対して適宜角度傾
斜して設けられたものであり、その全長を整列コンベア
61と略同一としたものであって、整列コンベア61と同速
で走行しつつ整列コンベア61上の青果物２を案内するも
のである。

ガイドコンベア62の構造について第７図を基に詳しく
説明する。

621は固定台（図示せず）に固着されて搬送方向に延
びるフレームであり、その両端部それぞれに軸622によ
るプーリー623とベアリング624とが設けられ、プーリー
623は軸622に固着されて軸622と共に回転する。この両
プーリー623の外周部にはそれぞれ複数条（第７図では
４条）のＶ溝623aが設けられ、各Ｖ溝623aに嵌合する小
巾のＶベルト625が両プーリー623に懸回されている。62
6は一方の軸622に固着された駆動プーリーであり、フレ
ーム621に取り付けたモーター628の駆動によりベルト62
7を介してその軸622に固着されたプーリー623が回転
し、Ｖベルト625が走行回転する。

次に、振動板トラフ51上から整列コンベア61上への青
果物２の移乗について第８図（イ），（ロ）に基づいて
説明する。

供給コンベア１から振動板トラフ51上に青果物２が多
量に流れてくると、振動板トラフ51上の下流部に至って
も、第８図（イ）に示す如く、一列に整列しない青果物
B,D（第８図においてＡ〜Ｆは青果物を示す）がある
が、整列コンベア61の走行速度がバイブレートフィダー
５の搬送速度よりも速くしてあるため、整列コンベア61
上に載った青果物Ａと整列搬送路イ上の青果物Ｃとの間
隔が広がるので、押し込み搬送路ロの先端部51f上の青
果物Ｂは、該先端部51fに張設されている加速部材511に
より整列コンベア61側に押されて整列コンベア61上に載
り、第８図（ロ）に示す如く一列に整列して搬送され
る。又、青果物Ｃと青果物Ｅの間に割り込めずに青果物
Ｅに押される如くして押し込み搬送路ロの先端部51f上
に進行してきた青果物Ｄも同様にして、整列コンベア61
上に一列に整列する。青果物B,Dが押し込み搬送路ロの
先端部51f上から整列コンベア61上に載ったとき、整列
コンベア61の側方で押し込み搬送路ロ側と反対側に転が
り落ちることがたまにあるので、この落下を整列コンベ
ア61の側方で且つ押し込み搬送路ロ側と反対側に設けた
ガイドコンベア62により防止している。尚、押し込み搬
送路ロの下流部は、第８図に示す斜線ZZで折り曲げる等
して、第７図に示す如く側壁部51c側を高くして先端部5
1f上の青果物が整列コンベア61側に移動し易くしている
が、水平に平坦であってもよい。

このようにして、青果物２は整列コンベア61上にスム
ーズに且つ一列に整列されていくが、中には整列コンベ
ア61上に載せられず先端部51fの先端から落ちる青果物
２があるので、整列コンベア61の下方に設けたオーバー
フローコンベア７で受けるようにしている。

８は整列コンベア61の速度よりも高速で走行する選別
コンベアであり、整列コンベア61から一列で供給される
青果物２を前後に連接させずに個々に離隔して搬送す
る。

［発明の効果］ 以上の如く、本発明では、青果物一個分の巾を有する
と共に無数の弾性体突起からなる加速部材の該突起が搬
送方向に傾斜するように該加速部材が張設された整列搬
送路と、該整列搬送路よりも適宜長さ長く延長形成され
て先方に延長部を有すると共に該延長部も含めて該突起
が該搬送方向と略直角な方向で且つ整列搬送路側に傾斜
するように該加速部材が張設された押し込み搬送路とを
振動板トラフ上に有するバイブレートフィダーと、前記
整列搬送路の終端に該整列搬送路と略同一巾で接続する
と共にその始端部が前記延長部にその側方で隣接するよ
うに設けられ前記バイブレートフィダーの搬送速度より
も高速で走行する整列コンベアを有する定速搬送部とを
備えたものであるから、供給コンベアからバイブレート
フィダーの振動板トラフ上にランダムに供給された青果
物は整列搬送路上及び押し込み搬送路上及びこれら両搬
送路上にまたがって載って搬送され、該搬送中に押し込
み搬送路上にその一部分でも載っている青果物は進行し
つつ整列搬送路側に押されて徐々に整列搬送路上に割り
込み一列に整列することとなるが、青果物が多量に供給
されて振動板トラフの下流部に至っても、整列搬送路上
に一列に整列せず押し込み搬送路上に１部分でも載って
いる青果物であると、押し込み搬送路が延長部を有する
こと及び整列搬送路の終端に接続する整列コンベアがバ
イブレートフィダーの搬送速度よりも高速で走行すると
共に該コンベアの始端部が押し込み搬送路の延長部にそ
の側方で隣接していることにより、該整列していない青
果物は、整列搬送路上でこの青果物の前に位置する青果
物が整列コンベア上に載った時、この載った青果物とそ
の後の青果物との間隔が拡がって整列搬送路側への移動
規制が解かれると共に押し込み搬送路の延長部の加速部
材により整列コンベア上へ押されて整列コンベア上に一
列に整列するので、青果物を一列に整列させることの確
実性を向上させることができる効果を有すると共に、従
来のもののように振動板トラフの途中部の切り欠き部か
ら一列化しない青果物を落下させるということがないの
で、選別コンベアへの整列供給能力を向上させることが
できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものであり、第１
図は整列供給装置を複数（２台）設置した場合の全体斜
視図、第２図は整列供給装置の複数（４台）設置した場
合の全体平面図、第３図は第１図及び第２図と異なる他
の実施例であり、整列供給装置を単数設置した場合の全
体平面図、第４図は全体断面図、第５図は第２図のＹ−
Ｙ線断面図、第６図は第３図のＹ′−Ｙ′線断面図、第
７図は第２図のＸ−Ｘ線断面略図、第８図（イ）（ロ）
は振動板トラフから整列コンベアへの青果物の移乗を説
明する平面略図である。 １……供給コンベア、２……青果物 ３……供給シュート、４……整列供給装置 ５……バイブレートフィダー、51……振動板トラフ 51a……受入部、51b……平坦搬送路 51c,51d……側壁部、51e……仕切部 51f……延長部、511……加速部材 52……電磁振動器、53……ベース ６……定速搬送部、61……整列コンベア 62……ガイドコンベア、611,621……フレーム 612,622……軸、613,623……プーリー 613a,623a……Ｖ溝、614,624……ベアリング 615,625……Ｖベルト、616,626……駆動プーリー 617,627……ベルト、618……Ｖベルトガイド体 628……モーター ７……オーバーフローコンベア、８……選別コンベア イ……整列搬送路、ロ……押し込み搬送路 A,B,C,D,F……青果物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給コンベアからランダムに供給される青
   果物を一列に整列させて選別コンベアに供給する整列供
   給装置であって、振動板トラフ上に、垂直線に対して一
   定角度傾斜した無数の弾性体突起からなり該突起の傾斜
   方向に青果物の進行を加速する加速部材が該傾斜方向を
   異ならせて左右二列に張設され、そのうち一列は青果物
   一個分の巾を有すると共に該突起が搬送方向に傾斜する
   ように張設された整列搬送路とし、他列は該整列搬送路
   よりも適宜長さ長く延長形成されて先方に延長部を有す
   ると共に該延長部も含めて該突起が該搬送方向と略直角
   な方向で且つ整列搬送路側に傾斜するように張設された
   押し込み搬送路としたバイブレートフィダーと、前記整
   列搬送路の終端に該整列搬送路と略同一巾で接続すると
   共にその始端部が前記延長部にその側方で隣接するよう
   に設けられ前記バイブレートフィダーの搬送速度よりも
   高速で走行する整列コンベアを有する定速搬送部とを備
   え、前記整列コンベアの終端から該整列コンベアよりも
   高速で走行する選別コンベアに青果物を供給することを
   特徴とする青果物の整列供給装置。
2. 【請求項２】前記定速搬送部は、前記整列コンベアの側
   方で且つ前記押し込み搬送路側と反対側に、該整列コン
   ベアと同速で走行しつつ該整列コンベア上の青果物を案
   内するガイドコンベアを有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の青果物の整列供給装置。