JPS61111221A - 被搬送物整列装置 - Google Patents

被搬送物整列装置

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Publication number
JPS61111221A
JPS61111221A JP23210884A JP23210884A JPS61111221A JP S61111221 A JPS61111221 A JP S61111221A JP 23210884 A JP23210884 A JP 23210884A JP 23210884 A JP23210884 A JP 23210884A JP S61111221 A JPS61111221 A JP S61111221A
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JP
Japan
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transfer
conveyor
pair
fruit
belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP23210884A
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English (en)
Inventor
Toshiyuki Matsumoto
俊行 松本
Isao Tomioka
富岡 勲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP23210884A priority Critical patent/JPS61111221A/ja
Publication of JPS61111221A publication Critical patent/JPS61111221A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211Fruits and vegetables

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、被搬送物を移送しながら整列させる被搬送
物整列装置に関し、果実を選果機や、マーキング装置等
に供給する整列供給装置等に利用できるものである。
発明が解決しようとする問題点 例えば、果実を受体上にのせて移送しながら光センサー
で果実の長径、短径、高さ、投影面積等を計測し、この
計測に起因して、受体を転倒する等の果実排出動作によ
って大きさ別に仕分して取出す形状選別機においては、
果実の長径方向を受体の移送方向に沿わせる等の一定の
姿勢に揃えて計測をすると容易に正確な計測をすること
ができるから、形状選別機機の果実受体を有するコンベ
アに対して機械的に果実を供、給する供給装置は、果実
を一定の姿勢に揃え整列させて供給することが必要であ
る。
問題を解決するための手段 この発明は、回転する左右一対のブラシ゛ローρ(1)
 (1)の間に形成する溝部(2)に被搬送物(3)を
のせて回転しながら移送するブラシロールコンベアの移
送下手側に、左右一対のべ/l/ ) (4) (4)
面を倒八字状に傾斜させてこれらベルト(4)(4)間
隔を終端に至るほど順次広く形成してこの間隔内面に該
被搬送物(3)を受継して移送するベルトコンベアを連
設してなる被搬送物整列装置の構成とした。
発明の作用、および効果 回転する左右一対のブラシロー/l/ (1) (1)
の間に形成する溝(2)に被搬送物(3)ヲのせた場合
、被搬送物(3)はプランロー/I/(1) (1)の
表面との摩擦によって、プランロー/l/(1) (1
)と逆方向に回転せしめられるが、この際、被搬送物(
3)はそれ自体の形状によって一番回転し易い姿勢で回
転し、最も円形断面に近い部分を回転外周とするのが一
般的であり、長手方向を回転軸として姿勢を揃えられて
一列に整列するので、ブラシロー/l’ (1) (1
)の毛材の適宜の植付形態によって該プランロー/I/
(1) (1)の回転軸方向に沿って被搬送物(3)を
横方向に回転させながら縦方向に移送できるものである
ブラシロールコンベアの移送終端部まで回転しながら移
送された被搬送物(3)は、倒八字状に傾斜する左右一
対のベルト面(4) (4)の移送始端部に、そI  
 れまでと同じ姿勢で回転を止めて受継される。倒八字
状に傾斜する左右一対のべ/l/ ) (4) (4)
面が移送終端に至るほど順次その間隔を広く形成される
ことによって、受継した被搬送物(3)の姿勢をそのま
\に維持して移送しながら被搬送物(3)の自重によっ
て、ベルト (4) (4)面を下向に滑らせながら徐
々に低位に下降せしめ、終端部の下側の間隔から被搬送
物(3)を一定姿勢に維持し整列させたま一適宜のコン
ベア面等に落差による落下衝撃もなく受継供給できるの
で、落下による損傷を受は易い被搬送物(3)の整列受
継移送にも利用できる。
実施例 尚、図例において被搬送物整列装置は、果実の選別機(
5)に設ける果実受体(6)ヲ有するコンベアに果実を
整列させて受継供給する整列装置を例示し、果実を広幅
に拡散せしめて搬送するローラーコンベア(7)と、選
別機(5)のコンベアとの間に、移送上手側から下手側
に向ってプランローIv(1) (1)コンベア、左右
一対のベルト (4) (4)面を倒八字状に傾斜させ
るべtv ) (4) (4)コンベア、及び、果実を
一列にのせて移送できる乗継ベルトα1コンベアの1頃
序に配設した構成の整列装置を説明する。
ローラーコンベア(7)は、移送前後端に設けるスプロ
ケッI−(8) (8)間に巻回する左右一対の無端チ
ェ7(9)と(9)との間に横向きに回動自在に枢支す
るローフ−00を移送方向(梢に沿って連設したもので
、ローラーα0は、適宜の位置で摩擦板αpに接触して
自転するように構成され、原動機□から適宜連動構成さ
れる。
ブラシロー/I/(1)コンベアは、その移送方向(イ
)に回転軸(2)を沿わせる一対のグラジロー/L/(
1) (1)間に適宜の間隔を設けて平行状に配設し、
移送方向端部を僅かに低くして傾斜をもたせて設け、こ
れらに原動機から適宜連動構成して同一回転方向(ロ)
に回転せしめるもので、左右一対の該ブラシロール(1
) (1)間に形成される溝部(2)を果実の搬送路ど
し、ブラシロール(1) (1)のブラシ芯α場の外面
に、合成樹脂、獣毛等からなるブラシ毛α4材を移送方
向(イ)に傾斜せしめて設ける。
倒八字状に左右一対のベルト (4) (4)面を設け
るべA/)コンベアは、移送始端終端に設ける傾斜回転
軸(至)α・を有したプーリα7)(ト)の間に、適宜
幅を有するベルトを巻回し、これら左右一対の内側のベ
ルト(4)(4G面間の間隔f→を移送終端側に至る程
広く形成するように設け、移送始端側の左右のブーυα
ηαη回転軸αO(至)に原動機から適宜連動構成され
る。
倒八字状のベルト (4) (4)面間の間隔四が狭い
移送始端部は、該ブラシロール(1) (1)コンベア
の移送終端部の溝部(2)から受継ぐべき果実を落差を
少なく円滑に受継ぎうるように位置せしめて設けられる
また、ベルト(4)(4)の移送速度は、該ブラシロー
ル(1)コンベアで移送される果実の移送速度よシ早く
設けることがのぞましい。
左右一対のベルト(4)(4)を有するベルトコンベア
の移送下手側に設けられる乗継ベルトコンベアは、果実
を一列にのせうる幅を有するベルトα呻の上側果実受面
(1)を水平状にして、移送始端、終端のプーリーJη
(イ)間に巻回し、移送始端側のプーリーCυを大径に
して駆動デー!J−Jl)とし、該左右一対の倒八字状
に傾斜するベルト (4) (4)コンベアの下面(2
)に該受面翰を接近せしめ、この下面(至)における左
右のベルト(4)と(4)の間隔から小形の果実を受け
うる位°置部から、移送終端部に小径に設けるプーリー
(イ)近傍を、該選別機(5)の果、実受体(6)上面
に接近せしめて配設され、原動機から該プーリーQυを
回転せしめるべく適宜連動構成される。尚、この乗継べ
/l/ )α9コンベアを省略し、該左右一対の倒八字
状に傾斜するベルト (4) (4)面を有するコンベ
アの該下面(ハ)を、選別機(5)のコンベアの受体(
6)上面にのぞませて配設してもよい。
選別機(5)は、移送前後端のスプロケット(ホ)に巻
回する無端チェ7(ハ)に、果実受姿勢に維持できると
共に横側に転倒可能の長方形の果実受体(6)を、で計
測した大きさ別の取出口において、該複数の受体(6)
 (6)・・・を計測に起因して横側に転倒せしめて果
実を取出す構成としている。(1)はシュートである。
ローラーコンベア(7)上で回転するローラーαQによ
って回転させられて隣接する相互間で押合いなl   
がら該コンベア(7)上に平面的に拡散されて移送され
る被搬送物(3)の果実が、シュート(ホ)上を転動し
て一対のブラシロー/I/(1)(1)間の溝部(2)
に供給されるとき、溝部(2)左右のブラシロール(1
) (1)が同一方向に回転し、このブラシロー/I/
(1) (1)外周に設けられるブラシ毛α4は、果実
との摩擦力によって、果実をブラシロール(1) (1
)の回転方向(ロ)に対する反対の方向に回転せしめる
作用をなすもので、またブラシ毛α尋を移送方向(イ)
に傾斜せしめて設けることにより、ブラシ毛α尋は、果
実を回転せしめる反力及び重量を受けて移送方向((イ
)に倒れ易く、反移送方向(イ)に倒れ難いので、果実
は該ブラシ毛α→の倒れ難い側から倒れ易い移送方向(
イ)へ押される作用を受けて、隣接する前後間の果実が
相接触して回転しながら、溝部(2)内で一列に整列し
、後の果実が順次前の果実を押す状態で移送される。こ
の場合、プランロー/l/(1) (1)の移送方向(
イ)下手側を低くし、傾斜せしめて設けることによシ、
果実に及ぼす重力のブラシロール(1) (1)傾斜方
向への成分が加わることによシ移送が容易になって、移
送速度を増すものである。             
    。
ブラシロール(1) (1)コンベア移送終端部から、
果実が倒八字状に傾斜する左右一対のベルト(4) (
4)を有するコンベアへ受継された場合、該ぺ/I/ 
) (4) (4)コンベアの移送始端上側において、
果実をブラシロー/I/(1) (1)の溝部(2)に
おける姿勢と同一の姿勢のま一左右のベルI−(4) 
(4)間に挾むように受けて回転を止め、更に移送しな
がら移送方向(イ)に至るほど広い間隔e1)に設ける
左右のベルト (4) (4)面を果実の自重によって
自然に低位に滑らせて下降させたのち、移送終端部近傍
のベルト (4) (4)下面(2)からその下側に位
置するベルトα1コンベアの受面(1)に果実を受けさ
せて受継移送したのち、更に選別機(5)のコンベアの
受体(6)に受継移送できる。該ベルト(4)(4)コ
ンベア移送終端部 アにおける果実の移送速度より適宜に早く設けることに
より、果実を一定の姿勢に揃えて整列せしめるばかシで
なく、相前後する果実間の前後の間隔を適宜に設けるこ
とができるのでよい。
尚、第4図に示すように、左右一対のブラシロール(1
) (1)間に形成する溝部(2)を3本のブラシロー
ル(1) (1) (1)によって2条の溝部(2) 
(2)を形成し、この2条の溝部(2) (2)で整列
移送する果実を合流せしめ、該一対のべtv ) (4
) (4)を倒八字状に傾斜せしめて設けるコンベアに
受継ぎ移送せしめる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
図は、この発明の一実施例を示すもので、第1図は平面
図、第2図はその側面図、第3図はその一部の正断面図
、第4図は平面図である。 図中、符号(1)はブラシロール、(2)は溝部、(3
)は被搬送物、(4)はベルトを示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 回転する左右一対のブラシロール(1)(1)の間に形
    成する溝部(2)に被搬送物(3)を、のせて回転しな
    がら移送するブラシロールコンベアの移送下手側に、左
    右一対のベルト(4)(4)面を倒八字状に傾斜させて
    これらベルト(4)(4)間隔を終端に至るほど順次広
    く形成してこの間隔内面に該被搬送物(3)を受継して
    移送するベルトコンベアを連設してなる被搬送物整列装
    置。
JP23210884A 1984-11-02 1984-11-02 被搬送物整列装置 Pending JPS61111221A (ja)

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JP23210884A JPS61111221A (ja) 1984-11-02 1984-11-02 被搬送物整列装置

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