JPH1059527A - 物品縦列化コンベヤ - Google Patents

物品縦列化コンベヤ

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JPH1059527A
JPH1059527A JP9076553A JP7655397A JPH1059527A JP H1059527 A JPH1059527 A JP H1059527A JP 9076553 A JP9076553 A JP 9076553A JP 7655397 A JP7655397 A JP 7655397A JP H1059527 A JPH1059527 A JP H1059527A
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conveyor
bed
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articles
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JP9076553A
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Dennis J Schuitema
デニス・ジェイ・シュイテマ
Ronald J Devree
ロナルド・ジェイ・デヴリー
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シュート１８から送込みコンベヤ１６にラン
ダムに送り込まれる物品を一列に整列して運び去りコン
ベヤ２２から搬出する装置において、一列に整列するた
めの物品縦列化コンベヤの長さを短くする。 【解決手段】 アライメントベッド２４のローラ２６を
斜めにする。アライメントベッド２４の案内表面２８を
プーリ３２でアライメントベッドと同じ方向により速く
動かす。はぎ取りコンベヤ３６で物品の中のはぎ取りコ
ンベヤ側の物品をはぎ取る。それを再循環ベッド３４と
戻しコンベヤ３８と結合コンベヤ４０を介して上流側で
アライメントベッド２４に合流させる。この結果、物品
は案内表面２８側に進む。案内表面２８に沿って整列さ
れた物品が運び去りコンベヤ２２に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的にコンベヤ装
置に関し、とりわけ、並んでいるパッケージを含む群を
成すパッケージを受取り、パッケージを単一縦列流に配
置し直すコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願により一般的に引用されている米
国特許第５４１５２８１号明細書に開示されている単一
縦列コンベヤはテーパローラを使用し、テーパローラは
コンベヤの長さにわたり均一の速度で駆動されるが、し
かしテーパローラは垂直ベルトへ向かって連続的に速度
を増加する。テーパローラは複数の列のローラに分割さ
れることも可能である。コンベヤベッドにわたり発生す
る速度増加は、パッケージを単一縦列に配置する傾向を
有する、何故ならば一対の並んでいるパッケージのうち
の１つは、一方のパッケージが垂直ベルトへ向かって進
まされる際に他方の前を動くからである。この明細書に
開示さている装置は、例えば６０フィートセクション等
の充分な長さで提供される場合には非常に効率的であ
る。
【０００３】いくつかのコンベヤ装置では、パッケージ
の群を単一縦列にするために使用可能なスペースが制限
されている。これは、既存の設置を変更する場合にも困
難な問題であり、しばしばスペースが制限されている既
存の設備の中で新しく設置する場合にも困難な問題であ
る。
【０００４】物品の群を単一縦列に配置し直すことは、
物品の１つの寸法がその他の寸法に比して大幅に大きい
物品の場合にとりわけ困難である。いくつかのこのよう
な長く細い物品が並んで搬送される場合、従来の物品縦
列化コンベヤにとって、並んでいる対を単一縦列に分割
するのは困難である。これは、比較的長さが短い単一縦
列コンベヤにとってとりわけ困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、物品
の群を物品の単一縦列に非常に効率的に配置し直すコン
パクトな物品縦列化コンベヤを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の物品縦列化コン
ベヤは、長手方向に延在する垂直案内表面を有するアラ
イメントベッドと、搬送表面とを有する。搬送表面は物
品を長手方向にアライメントベッドに沿って搬送し、そ
の際に物品を垂直案内表面へ向かって進ませる。物品縦
列化コンベヤは案内表面と反対側に延在する再循環ベッ
ドを更に有し、再循環ベッドは物品をアライメントベッ
ドの下流部分からアライメントベッドの上流部分へ再循
環する。物品縦列化コンベヤは、アライメントベッドの
上流の物品を供給する入口と、アライメントベッドの下
流の単一縦列物品を受取る出口とを有する。
【０００７】本発明の１つの実施の形態では、再循環ベ
ッドは、アライメントベッドから出発してアライメント
ベッドからほぼ垂直に遠ざかるコンベヤ搬送表面を有す
る少なくとも１つのはぎ取りコンベヤと、はぎ取りコン
ベヤの上流でアライメントベッドへ向かってほぼ垂直に
動く搬送表面を有する少なくとも１つの戻しコンベヤ
と、物品をはぎ取りコンベヤから戻しコンベヤへ搬送す
る搬送表面を有する結合コンベヤを備える。
【０００８】このような再循環ベッドは群の中の物品を
分離することを非常に効率的に行い、この実施の形態の
物品縦列化コンベヤのコンパクトな構成を容易に実現さ
せる。
【０００９】本発明の別の１つの実施の形態では、アラ
イメントベッドの案内表面が、再循環ベッドへ向かって
横方向に傾斜する部分を有する。この構成は物品を再循
環ベッドのはぎ取りコンベヤへ向かって進ませ、従って
１つの群の中の並んでいる物品は分離され、その際、物
品のうちの１つはアライメントベッドの上に残り、並ん
でいる１つ又は複数の物品は再循環ベッドにより再循環
される。
【００１０】本発明の１つの有利な実施の形態では、垂
直案内表面は、長手方向に延在する垂直ベルトにより境
界を定められ、垂直ベルトは、アライメントベッド搬送
表面へ向かって動く表面を有する。垂直ベルトは複数の
垂直プーリにより推進される。プーリのうちの少なくと
も１つは再循環ベッドへ向かって横方向にずらされてい
る。
【００１１】この構造により垂直ベルトの１つの表面部
分は再循環ベッドへ向かって横方向に傾斜し、これによ
り物品ははぎ取りコンベヤへ向かって進まされる。オフ
セットローラは、実質的に一定の物品を有するコンベヤ
装置の場合に固定して位置決めすることも可能であり、
例えば季節毎に異なる物品の混合を扱うコンベヤ装置の
場合に位置調整可能なように横方向に位置調整可能に取
付けることも可能である。
【００１２】本発明のこれらの課題、その他の課題、利
点、特徴は、図面に関連して以下の説明を読むことによ
り明らかになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に図面及び図示の実施の形態を
参照する。コンベヤ装置１０は物品を通常は群で送込み
コンベヤ１６から受取る（図１）入口１４を有する、物
品縦列化コンベヤ１２を備える。
【００１４】物品は送込みコンベヤ１６の上に載置され
て複数のシュート１８から到達し、その際に物品はラン
ダムな向きを有し、並んで配置されていることもある。
シュート以外のガイドも使用できる。
【００１５】物品縦列化コンベヤ１２は出口２０も有
し、出口２０は物品縦列化を送出し、物品縦列化は運び
去りコンベヤ２２に供給される。
【００１６】物品縦列化とは、単一縦列に配置されてい
る物品のことであり、これらの物品は間隙により分離さ
れていることも、されていないこともある。
【００１７】第１の実施の形態では物品縦列化コンベヤ
１２ａは、複数のほぼ平行なローラ２６から成る搬送表
面と、アライメントベッド２４の搬送表面に沿っての物
品運動方向に沿って長手方向延在する案内表面２８を有
するアライメントベッド２４を含む（図２）。
【００１８】ローラ２６は、物品を横方向で案内表面２
８に向かって進ませるように配置されている。これは種
々の公知の技術により達成できる。
【００１９】図示の実施の形態ではガイドローラ２６
は、案内表面２８に対して傾斜している軸線を中心に回
転する。これは物品を案内表面２８に向かって進ませる
傾向を有する。物品を案内表面２８に向かって更に進ま
せるためにローラ２６をテーパにし、これにより案内表
面２８へ向かっての線形速度を増加させることも可能で
ある。
【００２０】これは、米国特許第５４１５２８１号明細
書に開示されている仕方で並んでいる物品を互いに分離
する傾向を有する。すなわちこの技術は、その明細書に
開示されているのでこの出願の時点では当業者により自
明なものである。この明細書ではこの事実を明示してい
る。その技術はこの明細書から一義的かつ明確に理解で
きるので、さらに説明することを省略する。
【００２１】代替的に案内ローラ２６は円筒形でもよ
い、すなわちローラ全長にわたり一定の直径を有しても
よい。
【００２２】図示の実施の形態では案内表面２８は垂直
ベルト３０により境界を定められ、垂直ベルト３０は一
対の垂直軸線プーリ３２により可動に支持されている。
有利には案内表面２８は物品の流れの方向でアライメン
トベッド２４の搬送表面に沿って、アライメントベッド
搬送表面に沿って進まされる物品の速度と同じかそれ以
上の速度で動く。
【００２３】図示の実施の形態ではアライメントベッド
２４のローラ２６は、ベルトチェーン又はパッデドチェ
ーン（padded chain）等のローラ２６の下方に位置する
被駆動エンドレス部材により駆動される。
【００２４】物品縦列化コンベヤ１２ａは更にアライメ
ントベッド２４から案内表面２８とは逆の方向へ向かっ
て延在する再循環ベッド３４を有する。図示の実施の形
態では再循環ベッド３４は、物品をアライメントベッド
２５から分離して垂直に向ける１つ以上のはぎ取りコン
ベヤ３６を有する。
【００２５】再循環ベッド３４は付加的に、物品を垂直
にアライメントベッド２４に向けて搬送する少なくとも
１つの戻しコンベヤ３８を有する。
【００２６】再循環ベッド３４は付加的に、物品をはぎ
取りコンベヤ３６から戻しコンベヤ３８に搬送する少な
くとも１つの結合コンベヤ４０を有する。
【００２７】図示の実施の形態では結合コンベヤ４０の
搬送表面は物品を、はぎ取りコンベヤ３６と戻しコンベ
ヤ３８とに垂直な方向で搬送する。図示の実施の形態で
ははぎ取りコンベヤ３６、戻しコンベヤ３８及び結合コ
ンベヤ４０の搬送表面は、円筒形ローラ４０下方の被駆
動エンドレス部材例えばベルトチェーン又はパッデドチ
ェーン（図示せず）により駆動される複数の被駆動円筒
形ローラ４２により境界を定められる。
【００２８】代替的にローラ２６及び４２は個々にライ
ンシャフト又はその他の公知の推進手段により駆動され
ることも可能である。
【００２９】図示の実施の形態では送込みコンベヤ１６
及び運び去りコンベヤ２２はベルトコンベヤであるが、
しかしその他のコンベヤを使用することも可能である。
【００３０】物品縦列化コンベヤ１２ａは次のように動
作する。送込みコンベヤ１６により入口１４に供給され
る物品の群は、戻しコンベヤ３８の搬送表面の運動とア
ライメントベッド２４の搬送表面の横方向に物品を動か
す力とにより、垂直案内表面２８へ向かって進まされ
る。群の中のいくつかの並んだ物品は、ローラ２６の作
用及び案内表面２８の作用組合せにより米国特許第５４
１５２８１号明細書に記載の仕方で分離される。並んだ
ままの物品ははぎ取りコンベヤ３６のうちの１つに接触
し、はぎ取りコンベヤ３６は並んだ物品の中で横方向で
垂直ベルト２８から遠いものを案内表面２８とは逆の方
向へ向かって動かす。
【００３１】このようにして除去された物品は結合コン
ベヤ４０の上に移され、次いで結合コンベヤ４０から戻
しコンベヤ３８の上に移され、戻しコンベヤ３８で物品
は循環されてアライメントベッド２４に戻される。
【００３２】物品の群が物品縦列化コンベヤ１２ａによ
り受取られとこれらの群は、アライメントベッド２４及
び再循環ベッド３４を巡って再循環し、個々の物品はア
ライメントベッド２４に沿って単一縦列で出口２０に到
達し、次いで運び去りコンベヤ２２に到達する。
【００３３】時折、異なる物品寸法の混在に起因して、
物品の群が横方向ではぎ取りコンベヤ３６から離されて
下流方向へ強制的に動かされることがある。このような
群の渋滞を防止するために物品縦列化コンベヤ１２ｂは
逆方向セクション４４（図３）を有する。
【００３４】逆方向セクション４４は１つ以上の被駆動
ローラ４６を有し、被駆動ローラ４６は物品を図３の矢
印の方向に動かす。ただ１つの被駆動ローラ４６が図３
に示されているが、逆方向セクション４４は全体的に複
数のこのような被駆動ローラから成る。
【００３５】逆方向セクション４４は付加的に外側垂直
壁４８を有し、これにより物品をはぎ取りコンベヤ３６
に戻すことを更に助ける。
【００３６】第３の実施の形態では物品縦列化コンベヤ
１２ｃは案内垂直ベルトを可動に支持する第３の垂直プ
ーリ５０を有する（図４）。
【００３７】垂直プーリ５０は両垂直プーリ３２から横
方向に再循環ベッド３４の方へ向かって位置がずれてい
る。このずれに起因して垂直プーリ５０は案内表面２８
を第１の案内表面部分２８ａと第２の案内表面部分２８
ｂとに分割する。
【００３８】案内表面部分２８ａは再循環ベッド３４へ
向かって傾斜している。案内表面２８ａが再循環ベッド
３４へ向かって傾斜しているので案内表面２８ａは、プ
ーリ５０とはぎ取りコンベヤ３６との間の制限されてい
る領域の中に物品群を絞り込む傾向を有する。これは、
はぎ取りコンベヤ３６のうちの１つが、並んでいる物品
のどれかを、案内表面に接触している物品から除去する
確率を高める。
【００３９】垂直ローラ５０をはぎ取りコンベヤ３６か
ら最適の距離に位置決めすることにより、並んでいる物
品をより効率的に分離できる。
【００４０】図４の実施の形態では垂直プーリ５０は固
定して取付けられている。しかし垂直プーリ５０は代替
的に位置調整可能に取付け可能であり、このような取付
けは熟練工ができる範囲内のやり方で可能である、ただ
しコンベヤにより処理される物品の混合が予測可能な仕
方で変化することを前提とする。
【００４１】例えば倉庫は夏には１つの特定の物品を扱
い、冬には別の物品を扱うことがある。垂直プーリ５０
の横方向位置は、物品の混合のこのような変化に対応す
るために変更できる。
【００４２】別の実施の形態では物品縦列コンベヤ１２
ｄは出口２０を有し、出口２０は、搬送表面にわたり部
分的又は全体的に延在する複数の傾斜ローラ５２と、搬
送表面にわたり部分的に延在するより短い複数のローラ
５４とから成る（図５）。
【００４３】ローラ５４はアライメントベッド２４と一
直線上に位置する。ローラ５４はローラ５２に比してよ
り小さい速度で動作する。これは、アライメントベッド
２４からローラ５４上に直接に放出される物品に相対的
な抗力を与え、これに対して、その物に並んでアライメ
ントベッド２４からローラ５２上に放出される物品は、
より前方へ動かされることを可能とする。これにより、
物品循環コンベヤの残りの部分１２ｄにより分離されな
い並んでいる物品を分離する付加的な分離手段が得られ
る。
【００４４】このようなより小さい速度のベッドを設け
ることに代えて又は付加的に、案内表面２８と一直線上
に出口２０の側方から内方へ向かって延在するか、又は
搬送表面より僅かに上のローラ５２の間で上方へ向かっ
て延在する複数の突出部を形成することができる。
【００４５】このような突出部は、アライメントベッド
２４から放出される物品を減速させるがしかし完全に停
止させず、これにより、並んでいる物品が、アライメン
トベッド２４により放出される物品の前方に動くことが
できる。このようにして付加的な分離手段が、物品縦列
化コンベヤの残りの部分により分離されない並んでいる
物品を更に分離するために提供される。
【００４６】本発明の物品縦列化コンベヤは、良好に組
立てられて試験され、物品の群を単一縦列に再配置する
のに非常に効率的であることが分かった。
【００４７】変更は当業者には自明である。例えばはぎ
取りコンベヤ３６の、アライメントベッド２４に最も近
い１つ又は複数のローラ２６は高摩擦材料で形成でき、
これにより、並んでいる材料をはぎ取ることを更に助け
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品縦列化コンベヤを組込むコンベヤ
装置の上面図である。
【図２】本発明の物品縦列化コンベヤの上面図である。
【図３】代替実施の形態の図２と同様の上面図である。
【図４】第２の代替実施の形態の図２及び図３と同様の
上面図である。
【図５】第３の代替実施の形態の図２〜図４の同様の上
面図である。
【符号の説明】
１０ コンベヤ装置 １２ 物品縦列化コンベヤ １２ａ 物品縦列化コンベヤ １２ｂ 物品縦列化コンベヤ １２ｃ 物品縦列化コンベヤ １２ｄ 物品縦列化コンベヤ １４ 入口 １６ 送込みコンベヤ １８ シュート ２０ 出口 ２２ 運び去りコンベヤ ２４ アライメントベッド ２６ ローラ ２８ 案内表面 ３０ 垂直ベルト ３２ 垂直軸線プーリ ３４ 再循環ベッド ３６ はぎ取りコンベヤ ３８ 戻しコンベヤ ４０ 結合コンベヤ ４２ 被駆動円筒形ローラ ４４ 逆方向セクション ４６ 被駆動ローラ ４８ 外側垂直壁 ５０ 垂直プーリ ５２ 傾斜ローラ ５４ ローラ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に延在する垂直案内表面（２
    ８）と物品を長手方向に前記アライメントベッド（２
    ４）に沿って搬送しその際に前記物品を前記案内表面
    （２８）へ向かって進める搬送表面とを有する、アライ
    メントベッド（２４）と、前記案内表面（２８）とは反
    対側に延在し物品を前記アライメントベッド（２４）の
    下流部分から前記アライメントベッド（２４）の上流部
    分へ再循環する再循環ベッドと、前記アライメントベッ
    ド（２４）の上流に物品を供給する入口（１４）と、単
    一縦列の前記アライメントベッド（２４）の下流で物品
    を受取る出口（２０）を具備し、前記案内表面（２８）
    が前記再循環ベッド（３４）へ向かって横方向に傾斜す
    る部分を有することを特徴とする物品縦列化コンベヤ。
  2. 【請求項２】 アライメントベッド（２４）を備え、前
    記アライメントベッド（２４）は、物品を前記アライメ
    ントベッド（２４）の横方向エッジに向かって進ませる
    複数のほぼ平行な被駆動ローラ（２６）から成り、物品
    を前記アライメントベッド（２４）に沿って搬送する搬
    送表面を有し、前記アライメントベッド（２４）は、前
    記搬送表面へ向かって複数の垂直プーリ（３２，５０）
    の回りを動く表面を有し、横方向エッジに長手方向に延
    在する垂直ベルト（３０）を更に有し、前記プーリ（３
    ２，５０）のうちの少なくとも１つは前記横方向エッジ
    から横方向に遠ざかる斜めの境界を定めるように、前記
    横方向エッジから横方向に遠ざかるようにずらされ、前
    記横方向エッジと反対側で前記アライメントベッド（２
    ４）から出発して延在し、前記アライメントベッド（２
    ４）の下流部分から前記アライメントベッド（２４）の
    上流部分へ物品を再循環させる、再循環ベッド（３４）
    と、前記アライメントベッド（２４）の上流で物品を供
    給する入口（１４）と、前記アライメントベッド（２
    ４）の下流で単一縦列物品を受取る出口（２０）を備え
    ることを特徴とする物品縦列化コンベヤ。
  3. 【請求項３】 再循環ベッド（３４）が、アライメント
    ベッド（２４）の案内表面（２８）の反対側から出発し
    て延在し、前記アライメントベッド（２４）からほぼ垂
    直に遠ざかるように動く搬送表面を有する、少なくとも
    １つのはぎ取りコンベヤ（３６）と、少なくとも１つの
    前記はぎ取りコンベヤ（３６）の上流で前記アライメン
    トベッド（２４）へ向かってほぼ垂直に動く搬送表面を
    有する少なくとも１つの戻しコンベヤ（３８）と、前記
    はぎ取りコンベヤ（３６）から前記戻しコンベヤ（３
    ８）へ物品を搬送する搬送表面を有する結合コンベヤ
    （４０）を備えることを特徴とする請求項１又は請求項
    ２に記載の物品縦列化コンベヤ。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つのはぎ取りコンベヤ（３
    ６）が前記アライメントベッド（２４）の全長の１／２
    より長い長さにわたり延在することを特徴とする請求項
    ３に記載の物品縦列化コンベヤ。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つの前記はぎ取りコンベヤ
    （３６）が少なくとも２つのはぎ取りコンベヤ（３６）
    を有することを特徴とする請求項４に記載の物品縦列化
    コンベヤ。
  6. 【請求項６】 結合コンベヤ（４０）の搬送表面がアラ
    イメントベッド（２４）にほぼ平行に反対の方向で動く
    ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれ
    か１つの請求項に記載の物品縦列化コンベヤ。
  7. 【請求項７】 案内表面（２８）が垂直ベルト（３０）
    により境界を定められ、前記垂直ベルト（３０）は前記
    アライメントベッド（２４）と同方向で一対の垂直プー
    リ（３２）の回りを動くことを特徴とする請求項１から
    請求項６のうちのいずれか１つの請求項に記載の物品縦
    列化コンベヤ。
  8. 【請求項８】 案内表面（２８）が、前記再循環ベッド
    （３４）へ向かって横方向に傾斜する部分を有すること
    を特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１
    つの請求項に記載の物品縦列化コンベヤ。
  9. 【請求項９】 案内表面（２８）が一対のプーリ（３
    ６）の間に配置された別の垂直プーリ（５０）を更に有
    し、これにより前記案内表面（２８）が再循環ベッド
    （３４）へ向かってずれた境界を定められていることを
    特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１つ
    の請求項に記載の物品縦列化コンベヤ。
  10. 【請求項１０】 前記別の垂直プーリ（５０）が位置調
    整可能に配置されていることを特徴とする請求項９に記
    載の物品縦列化コンベヤ。
  11. 【請求項１１】 前記別の垂直プーリ（５０）が固定し
    て配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の
    物品縦列化コンベヤ。
  12. 【請求項１２】 アライメントベッド（２４）の搬送表
    面が複数のほぼ平行な被駆動ローラ（２６）から成り、
    前記被駆動ローラ（２６）は案内表面（２８）に対して
    傾斜されていることを特徴とする請求項１から請求項１
    １のうちのいずれか１つの請求項に記載の物品縦列化コ
    ンベヤ。
  13. 【請求項１３】 前記ローラ（２６）が、案内表面へ向
    かって連続的に速度が増加するような仕方でテーパとな
    っていることを特徴とする請求項１２に記載の物品縦列
    化コンベヤ。
  14. 【請求項１４】 前記ローラ（２６）が、一定の直径を
    有する円筒形ローラであることを特徴とする請求項１２
    に記載の物品縦列化コンベヤ。
  15. 【請求項１５】 出口（２０）が少なくとも１つの被駆
    動ローラ（４６）を有し、前記被駆動ローラ（４６）は
    物品を上流へ向けて少なくとも１つのはぎ取りコンベヤ
    （３６）へ向かって動かすことを特徴とする請求項２か
    ら請求項１４のうちのいずれか１つの請求項に記載の物
    品縦列化コンベヤ。
  16. 【請求項１６】 出口（２０）が、並んでいる物品を更
    に分離する分離手段（５４）を有することを特徴とする
    請求項１から請求項１５のうちのいずれか１つの請求項
    に記載の物品縦列化コンベヤ。
  17. 【請求項１７】 分離手段（５４）が固定されている突
    出部を有することを特徴とする請求項１６に記載の物品
    縦列化コンベヤ。
  18. 【請求項１８】 前記出口（２０）が搬送表面を有し、
    前記分離手段が前記出口（２０）の前記搬送表面の横方
    向部分を有し、前記横方向部分は、前記出口（２０）の
    搬送表面のそのほかの部分とは異なる搬送速度を有する
    ことを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の物
    品縦列化コンベヤ。
  19. 【請求項１９】 入口（１４）がアライメントベッド
    （２４）に一直線に配置されていることを特徴とする請
    求項１から請求項１８のうちのいずれか１つの請求項に
    記載の物品縦列化コンベヤ。
  20. 【請求項２０】 出口（２０）が少なくとも１つの被駆
    動ローラ（４６）を有し、前記被駆動ローラ（４６）は
    物品を上流へ向けて再循環ベッド（３６）へ向かって動
    かすことを特徴とする請求項１から請求項１９のうちの
    いずれか１つの請求項に記載の物品縦列化コンベヤ。
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