KR100569301B1

KR100569301B1 - 과일 공급장치

Info

Publication number: KR100569301B1
Application number: KR1020030085264A
Authority: KR
Inventors: 차복만
Original assignee: 차복만
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2006-04-11
Also published as: KR20050051473A

Abstract

본 발명에 따르면, 상기 과일 공급장치는 프레임과; 상기 프레임에 상호 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 경사지게 설치되어 과일의 이동로를 형성하며 과일을 정렬하면서 이동시키는 제1,2컨베이어를 가지는 과일정렬컨베이어수단과; 상기 제1,2컨베이어와 연속되도록 프레임에 설치되어 상기 정렬된 과일을 일정한 간격을 유지하도록 분열시키는 적어도 하나의 과일분열컨베이어수단과; 상기 과일 분열컨베이어수단으로부터 분열된 과일을 연속 이송시키는 과일이송컨베이어수단과; 상기 과일 이송컨베이어수단의 양측에 설치되어 과일을 가이드하는 가이드 컨베이어수단을 포함한다.

과일 공급, 컨베이어

Description

과일 공급장치{a feeder for fruits}

도 1은 본 발명에 다른 과일 공급장치를 도시한 사시도,

도 2는 과일 정렬 공급컨베이어 수단의 평면도,

도 3은 과일 분열 공급 컨베이어수단의 평면도,

도 4는 구동축에 구동풀리와 종동풀리가 설치된 상태를 도시한 분리 사시도,

도 5는 벨트에 텐션을 가하기 위한 수단을 나타내 보인 사시도,

도 6은 이송컨베이어수단과 가이드 컨베이어수단을 개략적으로 나타내 보인 사시도,

도 7은 진동발생수단을 발췌하여 도시한 사시도,

본 발명은 과일선별정치에 관한 것으로, 더 상세하게는 과일들을 선별하기 위하여 과일들을 이격된 상태로 연속공급하기 위한 과일 공급장치에 관한 것이다.

과일선별장치는 과일들을 과일들의 크기, 당도, 산도 등에 따라 선별하게 되는데, 선별될 과일을 지속적으로 공급하기 위한 과일공급장치가 필요하다. 이 과일 공급장치는 과일선별장치 또는 과일 공급유형에 따라 다양하다. 특히 최근에는 과일의 품종개량으로 과일의 표피가 얇고, 연하여 과일을 공급하는 과정에서 발생하는 적은 충격에도 쉽게 과일이 손상되고, 나아가서는 손상된 과일이 유통과정에서 부패하게 되는 문제점이 있었다.

한국 공개 실용신안 제1999-004156호에는 과일 선별기의 과일 공급장치가 개시되어 있다. 개시된 과일 공급장치는 무한 궤도상 체인 벨트의 적정위치 상부 측벽에 지지대를 설치하고, 이 지지대에 과일이 통과할 수 있는 간격으로 두 개 이상의 정렬간이 설치된 구성을 가진다.

이러한 과일공급장치는 무더기로 공급되는 과일이 상기 지지대에 의해 일렬로 정렬되는 구조를 가지고 있으나 공급되는 과일을 일정한 간격으로 유지시킬 수 없는 문제점이 있다.

공개특허 제1997-0064475호에는 과일 선별기용 컨베이어의 일예가 개시되어 있다. 개시된 컨베이어는 하우징을 가지는 프레임과, 상기 하우징에 장착되며 상기 과일 선별기를 향해 과일을 이송하는 이송수단과, 상기 프레임에 장착되며 동력원으로부터 동력을 전달받아 상기 이송수단으로 동력을 전달하는 동력 전달수단 및 상기 하우징에 장착되어 상기 이송수단으로부터 동력을 전달받아 이송수단에 의해 과일이 이송되는 동안 과일을 세척하는 세척수단을 포함한다.

상기 과일을 공급하는 컨베이어는 과일의 연속이송이 가능하나 과일을 일정한 간격으로 공급할 수 없다.

실용신안 등록 제20-0322218호에는 과일 공급장치의 다른 실시예가 개시되어 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여, 무더기로 공급되는 과일을 일렬로 정렬시키고, 정렬된 과일을 일정한 간격으로 공급할 수 있는 과일 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 과일을 공급하는 과정에서, 과일이 충격에 의해 손상되는 것을 방지하고, 공급되는 과일을 평벨트의 중앙부로 모을 수 있는 과일 공급장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 경사조절이 가능하고, 경사 조절된 컨베이어들의 낙차를 발생을 근본적으로 해결한 과일 공급장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과일 공급장치는,

프레임과;

상기 프레임에 상호 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 경사지게 설치되어 과일의 이동로를 형성하며 과일을 정렬하면서 이동시키는 제1,2컨베이어를 가지는 과일정렬컨베이어수단과;

상기 제1,2컨베이어와 연속되도록 프레임에 설치되어 상기 정렬된 과일을 일정한 간격을 유지하도록 분열시키는 적어도 하나의 과일분열컨베이어수단과;

상기 과일 분열컨베이어수단으로부터 분열된 과일을 연속 이송시키는 과일이송컨베이어수단과;

상기 과일 이송컨베이어수단의 양측에 설치되어 과일을 가이드 하는 가이드 컨베이어수단을 포함하여 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1,2컨베이어는 길이 방향의 직각 방향으로 둔각 이내의 범위에서 경사지게 설치된다. 상기 제1컨베이어는 프레임에 경사지게 설치되며 상호 이격된 제1구동축 및 제 1종동축과, 상기 제1구동축과 제 1종동축에 각각 이격된 상태로 설치되는 제1구동풀리 및 제1종동풀리들과, 상기 제1구동풀리 및 제1종동풀리들에 걸리는 제2벨트들과, 상기 제1구동축을 구동시키는 제1구동부 구비하며,

상기 제2컨베이어는 상기 제 1구동축과 경사지게 설치되는 제 2구동축과 상기 제1종동축과 경사지게 설치되는 제2종동축과, 상기 제2구동축과 제2종동축에 각각 이격된 상태로 설치되는 제2구동풀리 및 제2종동풀리들과, 상기 제2구동풀리 및 제2종동풀리들에 걸리는 제2벨트들과 제2구동축을 구동시키는 제2구동부를 포함한다.

그리고 상기 과일분열컨베이어수단은 상기 제1컨베이어로부터 연속되는 좌측분열컨베이어와, 상기 제2컨베이어로부터 연속되는 우측분열컨베이어로 이루어지는데, 상기 좌측분열컨베이어는 상기 제1구동축과 동일한 각도로 설치되며 상호 소정간격 이격되는 제3,4,5구동축과, 상기 제3,4,5구동축에 소정의 간격으로 설치되는 제3,4,5구동풀리와, 상기 제3,4 구동풀리들의 사이 및 제1구동풀리들의 사이의 제3,4구동축 및 제1구동축에 설치되는 제3,4 종동풀리들 및 제1종동플리들과, 상기 제3구동풀리와 상기 제1구동축에 설치된 제1종동풀리에 걸리는 제3벨트들과, 상기 제4구동풀리와 상기 제3종동풀리들에 걸리는 제4벨트들과, 상기 제5구동풀리들과 상기 제 4종동풀리들에 걸리는 제5벨트들을 포함하며, 상기 제3,4,5구동축을 구동시키기 위한 제3구동부를 구비한다.

상기 우측분열컨베이어는 상기 제2구동축과 동일한 각도로 설치되며 상호 소정간격 이격되는 제6,7,8구동축과, 상기 제6,7,8구동축에 소정의 간격으로 설치되는 제6,7,8구동풀리와, 상기 제6,7구동풀리들의 사이 및 제2구동풀리들의 사이의 제6,7구동축 및 제1구동축에 설치되는 제6,7 종동풀리들 및 제1종동플리들과, 상기 제6구동풀리와 상기 제1구동축에 설치된 제1종동풀리에 걸리는 제6벨트들과, 상기 제7구동풀리와 상기 제6종동풀리들에 걸리는 제7벨트들과, 상기 제7구동풀리들과 상기 제 6종동 풀리들에 걸리는 제8벨트들을 포함하며, 상기 제6,7,8구동축을 구동시키기 위한 제4구동부를 구비한다.

상기 가이드 컨베이어수단은 상기 좌측 분열컨베이어로부터 연장되며 상기 평벨트의 좌측을 가이드 하는 좌측가이드부와, 상기 우측 분열컨베이어로부터 연장되며 상기 평벨트의 우측을 가이드 하는 우측가이드부를 포함한다.

한편, 과일 공급장치는 상기 가이드컨베이어수단을 진동시켜 이동되는 과일이 평벨트의 중앙부로 모이도록 하는 진동발생수단을 더 구비할 수 할 수 있다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 과일 공급장치의 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 과일 공급장치는 과일선별장치에 과일을 낟 개로 정확하게 공급함으로써 과일 선별에 따른 신뢰성을 높일 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1에 개략적으로 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 과일 공급장치(10)는 프레임(11)과, 상기 프레임에 상호 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 경사지게 설치되어 과일의 이동로를 형성하며 과일(300)을 정렬하면서 이동시키는 적어도 하나의 과일정렬컨베이어수단(20)과, 상기 과일정열컨베이어수단(20)과 연속되도록 프레임(11)에 설치되어 상기 정렬된 과일을 일정한 간격으로 유지될 수 있도록 분열시키는 적어도 하나의 과일 분열컨베이어수단(50)과, 상기 과일 분열컨베이어수단(50)으로부터 분열된 과일을 연속 이송시키는 과일 이송컨베이어수단(100)과, 상기 과일 이송컨베이어수단(100)의 양측에 설치되어 과일을 가이드 하는 가이드 컨베이어수단(130)을 포함한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 과일 공급장치(10)를 구성요소별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 과일정렬컨베이어수단(20)은 무더기로 공급된 과일을 일렬로 정렬하기 위한 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1,2컨베이어(30)(40)를 구비한다. 이 제1,2컨베이어(30)(40)는 길이 방향의 직각 방향으로 둔각 이내 즉, V자를 이루도록 설치되어 이동로를 형성하게 된다.

상기 제1컨베이어(30)는 프레임(11)에 경사지게 설치되며, 상호 이격된 제1구동축(31) 및 제1종동축(32)과, 상기 제1구동축(31)과 제 1종동축(32)에 각각 이격된 상태로 설치되는 제1구동풀리(33) 및 제1종동풀리(34)들에 걸리는 복수개의 제1벨트(35)들을 포함한다. 여기에서 상기 제1벨트(35)는 v벨트를 사용함이 바람직하다. 그리고 상기 제1종동축(32)에 설치되는 제1종동풀리(34)는 하나의 풀리로 이루어질 수 있다. 상기 제1구동축(31)은 제1구동부(36)에 의해 소정의 회전수로 회전된다. 이 제1구동부(36)는 기어드 모터(36a)로 이루어지며 상기 제1구동축(31)과 체인 및 스프로킷 등의 동력 전달기구에 의해 동력을 전달할 수 있는 구조를 가진다.

상기 제2컨베이어(40)는 프레임(11)에 경사지게 설치되며, 상호 이격된 제2구동축(41) 및 제2종동축(42)과, 상기 제2구동축(41)과 제 2종동축(42)에 각각 이격된 상태로 설치되는 제2구동풀리(43) 및 제2종동풀리(44)와, 상기 제2구동풀리(43) 및 제2종동풀리(44)들에 걸리는 복수개의 제2벨트(45)들을 포함한다. 그리고 상기 제2구동축(41)을 소정의 회전수로 정, 역회전시키는 제2구동부(46)를 구비한다. 상기 과일 정렬 컨베이어수단(20)의 상기 제1,2컨베이어(30)(40)는 복수개로 이루어질 수 있으며, 상기 제1,2구동부(46)의 회전수는 서로 다르게 하여 무더기로 공급된 과일이 일렬로 정렬되도록 함이 바람직하다.

상기 과일 분열 컨베이어수단(50)은 상기 과일 정렬 컨베이어수단(20)에 의해 정렬된 과일들의 간격을 이격시키기 위한 것으로, 출구 방향으로 갈수록 과일의 이송속도를 증가시킨다. 이러한 과일 분열 컨베이어수단(50)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1컨베이어(30)로 연속되는 좌측분열컨베이어(60)와, 상기 제2컨베이어(40)로부터 연속되는 우측 분열컨베이어(80)를 포함한다.

상기 좌측분열컨베이어(60)는 상기 제1구동축과 동일한 각도로 프레임(11)에 설치되며 상호 소정간격 이격되는 제3,4,5구동축(61)(62)(63)과, 상기 제3,4,5구동축(61)(62)(63)에 소정의 간격으로 설치되는 제3,4,5구동풀리(64,67)(65)(66)와, 상기 제4,5구동풀리(65)(66)들의 사이 및 상기 제1구동풀리(33)들 사이의 제4,5구동축(62)(63)과 제1구동축(31)에 설치되는 제4,5 종동풀리(68)(69)들 및 제1종동풀리(34)들을 포함한다. 그리고 상기 제1컨베이어(20)의 제1구동축(31)과 상기 제3,4,5구동축(61)(62)(63)에 설치되는 각 풀리들은 과일의 이동시 낙차 없이 연속하여 이동될 수 있도록 벨트들이 걸린다. 이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 제3구동풀리(67)와 상기 제1구동축(31)에 설치된 제1종동풀리(34)에 걸리는 제3벨트(201)와, 상기 제3구동풀리(64)와 상기 제4종동풀리(68)들에 걸리는 제4벨트(202)들과, 상기 제4구동풀리(65)들과 상기 제 5종동 풀리(69)들에 걸리는 제5벨트(203)들을 포함한다. 상기 제3,4,5벨트(201)(202)(203)들은 과일의 이동시 충분한 이송력을 제공하고, 과일이 이탈되는 것을 방지할 수 있을 정도의 간격을 유지함이 바람직하다.

한편, 상기 제3,4,5구동축(61)(62)(63)을 구동시키기 위한 제3구동부(70)를 구비한다. 상기 제3구동부(70)는 기어드 모터(71)와, 상기 기어드 모터(71)의 동력을 상기 제3.4.5구동축(61)(62)(63)에 출구측으로 갈수록 속도가 증가되도록 동력을 전달하는 제1동력 전달부(72)를 포함한다. 이 제1동력 전달부(72)는 상기 제3구동축(61)에 설치되며 상기 모터(71)의 구동축에 설치된 구동스프로킷(72a)과 체인에 의해 연결된 제1스프로킷(72b)과, 상기 제3,4구동축(61)(62)에 설치되며 체인에 의해 연결된 제2,3스프로킷(72c)(72d)과, 상기 제4,5구동축(62)(63)에 설치되는 제4,5스프로킷(72e)(72f)을 구비한다. 여기에서 상기 제2,4스프로킷(72c)(72e)은 상기 제3,5스프로킷(72d)(72f) 보다 크게 형성되어 상기 제3구동축(61)로부터 제5구동축(63) 측으로 갈수록 회전속도가 증가되도록 함이 바람직하다.

상기 우측 분열컨베이어(80)는 상기 제2컨베이어(40)로부터 연장되며 상기 좌측 분열컨베이어(60)와 소정각도를 이루어 과일 이송로를 형성한다. 상기 우측 분열컨베이어(80)는 상기 좌측 분열컨베이어(60)의 기술적 구성과 실질적으로 동일하다. 즉, 상기 프레임(11)에 상기 제3,4,5구동축(61)(62)(63)과 대응되는 측에 이와 소정의 각도를 이루는 제6,7,8구동축(81)(82)(83)이 설치되고, 이 구동축에는 상기 좌측 컨베이어(60)와 실질적으로 동일하게 제 6,7,8구동풀리(84, 87)(85)(86)가 설치되고, 상기 제7, 8구동축(82)(83)의 제7,8구동풀리(85)(86)들의 사이 및 제2구동축(41)의 제2구동풀리(43)의 사이에 각각 제7,8종동풀리(88)(89) 및 제2종동풀리(42)가 설치되고, 상기 풀리들의 사이에는 상기 좌측분열컨베이어(80)와 실질적으로 동일하게 제6,7,8벨트(204)(205)(206)가 설치된다. 그리고 상기 제6,7,8구동축(81)(82)(83)을 구동시키기 위한 제4구동부(90)는 상기 제3구동부(70)와 실질적으로 동일하여 제6,7,8구동축의 회전속도와, 상기 3,4,5구동축의 회전속도가 각각 동일하게 함이 바람직하다.

한편, 상기 과일 정렬 컨베이어(20)의 제1,2구동축(31)(41) 또는 상기 제3,4,5구동축(61)(62)(63) 및 후술하는 제6,7,8구동축(81)(82)(83)에 설치되는 구동풀리(33)(64-67)(84-87)와 종동풀리(34)(66)(69)(86)(88)(89)는 도 4에 도시된 바와 같이 교호적으로 설치될 수 있다. 상기 구동풀리는 구동축에 직접적으로 결합될 수 있도록되어 있으며, 상기 종동풀리들에는 구동축에 대해 상대 구동될 수 있도록 베어링이 설치된다.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이 상기 각 벨트(35)(45)들은 장력을 유지할 수 있도록 상기 프레임(11)에 탄성바이어스 되는 텐션롤러(200)에 의해 지지된다.

상기 이송컨베이어수단(100)은 좌우분열컨베이어(70)(80)의 출구측 사이에 설치되어 이들에 의해 이송되는 과일을 연속 이송시키는 것으로, 도 1, 6에 도시된 바와 같이 상기 좌우분열컨베이어(70)(80) 사이의 하부 프레임(11)에 회전가능하게 제1드럼(101)과, 이와 소정간격 이격되도록 프레임(11)의 단부에 회전가능하게 설치되는 제2드럼(102)과, 상기 제1,2드럼(101)(102)에 걸리는 평벨트(103)와, 상기 제1,2드럼(101)(102)중 일측의 드럼을 회전시키기 위한 제5구동부(104)를 포함한다. 상기 제5구동부(104)는 기어드 모터와 이로부터 제1드럼(101)의 회전축(101a)에 동력을 전달하기 위한 체인과 스크로킷으로 이루어질 수 있다. 상기 평벨트(103)의 폭은 상기 좌우측 분열컨베이어에 이송된 과일을 안전하게 지지된 상태로 이송시킬 수 있을 정도로 형성함이 바람직하다. 상기 이송컨베이어 수단는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상호 이격되며 일렬로 정렬된 과일선별장치에 연속 공급할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.

상기 가이드 컨베이어수단(130)은 상기 이송컨베이어수단(100)의 평벨트(103)의 양측에 설치되어 평벨트(103)에 의해 이송되는 과일을 중앙부로 모아주는 것으로 일예를 도 1 및 도 6에 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 가이드 컨베이어수단(130)은 평벨트(103)의 좌우측에 위치되는 좌측가이드부(110)와 우측가이드부(120)를 포함한다. 상기 좌측 가이드부(110)는 상기 평벨트(103)의 촤측 가장자리에 서포트부재(111)에 의해 회전 가능하게 설치되는 제1,2아이들 풀리(112)(113)와, 상기 제5구동축(63)의 제5구동풀리(66)와 제1아이들풀리(112)에 걸리는 제9벨트(207)들과, 상기 제1,2아이들 풀리(112)(113)에 걸리는 제10벨트(208)를 구비한다. 상기 제9벨트(207)와 제10벨트(208)는 상호 엇갈리게 걸리어 이송되는 과일이 평벨트(104)의 가장자리로 이탈되는 것을 방지하게 된다.

상기 우측가이드부(120)는 실질적으로 상기 좌측가이드부(110)와 동일한 구조를 가진다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 서포트 부재(121)(122)에 각각 설치되는 제3,4 아이들롤러(123)(124)와, 상기 제8구동축(83)의 제8구동풀리(86)와 제3아이들 풀리(123)에 걸리는 제11벨트(209)와, 상기 제 3,4아이들 풀리(123)(124)에 걸리는 제12벨트(210)를 구비한다.

상기 가이드 컨베이어(130)의 좌우 가이드부는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 평벨트(103)로부터 이탈되는 과일을 가이드 할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.

한편, 상기 평벨트(103)의 양측에는 상기 좌우측가이드부(110)(120)를 진동시켜 평벨트(103)를 따라 이동되는 과일을 중앙부로 모아주기 위한 진동발생수단(140)을 더 구비한다. 이 진동발생수단(140)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 평벨트(103)의 양측에 설치되어 상기 제9,10,11,12 벨트(207-210)에 걸리는 제1,2,3,4진동풀리(141-144)가 설치된 진동판(145)과, 상기 프레임(11)과 진동판(145)의 사이에 설치되어 상기 진동판(145)을 현가시키는 진동흡수지지대(146)와, 상기 진동판(145)을 진동시키는 진동발생부(147)를 포함한다. 상기 진동발생부(147)는 모터(147a)와 이 모터(147a)에 의해 구동되는 편심캠(147b)과, 상기 편심캠(147b)과 진동판(145)을 연결하는 링크(147c)를 포함한다.

상기 진동발생수단(140)은 상기 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 제9 내지 12벨트(207-210)를 진동시켜 평벨트(103)에 의해 이동되는 과일을 중앙부로 모아 줄수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. 즉, 진동모터나 바이브레이터로 이루어질 수 있다.

상기와 같이 구성된 과일 공급장치에 있어서, 상기 프레임(11)은 힌지축을 경계로 하여 경사를 조절 할 수 있도록 분할 연결될 수 있으며, 상기 과일정렬컨베이어수단(20), 과일분열컨베이어수단(40) 등은 상기 실시예에 의해 한정되지 않고 복수개의 분할 컨베이어로 이루어질 수 있다. 또한 좌측 가이드부(110)와 우측가이드부(120)는 평벨트(103)를 따라 복수개로 분할될 수 있음은 당연하다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 과일 공급장치의 작용을 설명하면 다음가 같다.

먼저 과일공급장치(10)를 이용하여 과일선별장치에 과일을 지속적으로 공급하기 위해서는 과일선별장치와 평벨트(103)의 단부가 연결되도록 한 상태에서 제1,2,3,4,5구동부(36)(46)(70)(90)(104)를 구동시킴과 아울러 진동발생수단(140)의 진동발생부(147)를 작동시킨다.

이 상태에서 상기 과일 정렬컨베이어수단(20)의 입구측에 과일을 무더기로 공급한다. 이를 위하여 제1,2컨베이어(30)(40)의 입구측에는 과일이 담기는 별도의 호퍼(미도시)가 설치될 수 있다.

상기와 같이 과일이 공급되면, 상기 제1컨베이어(30)의 제1구동부(36)에 의 해 구동되는 제1벨트(35)의 이송속도와, 상기 제2컨베이어(40)의 제2구동부(46)에 의해 이송되는 제2벨트(45)의 이송속도가 다르게 형성된다. 따라서 무더기로 공급된 과일은 제1,2벨트에 의해 골라지게 됨과 아울러 상기 제1,2컨베이어(30)(40)가 상호 경사지게 설치되어 V 형상의 이동로를 가지고 있으므로 무더기로 공급된 과일(300)이 일렬로 정렬된다.

이와 같이 일렬로 정렬된 과일은 과일 분열컨베이어수단(40)으로 이동되게 되는데, 상기 과일정열컨베이어(20)의 제1,2의 구동축(31)(41)에 설치된 제1,2종동풀리(34)(44)는 상기 과일분열 컨베이어수단(50)의 제3,5벨트(201)(204)의 일측이 걸려 있으므로 일렬로 정렬된 과일이 낙차 없이 과일 분열컨베이어수단(50)의 좌측분열컨베이어(60)과 우측분열컨베이어(80)에 의해 형성되는 이송로로 이동되게 된다.

상기와 같이 과일분열 컨베이어수단(50)으로 과일이 이송되면, 제3구동부(70)와 제4구동부(90)에 의해 구동되는 제3,6구동축(61)(81), 제3,7구동축(62)(82), 제5,8구동축(63)(83)의 속도가 스크로킷과 체인들로 구성된 제1,2동력전달부에 의해 순차적으로 빨라지게 되므로 일렬로 정렬된 과일들의 사이는 점차적으로 벌어지게 된다.

상기와 같이 과일 분열컨베이어수단(50)에 의해 상호 간격이 벌어진 과일들은 이송컨베이어수단(100)의 평벨트(103)의 상부로 이송된다. 여기에서 상기 좌측 분열컨베이어(60)의 제5구동축(63)에 지지된 제5벨트(203)와 상기 우측분열컨베이어(80)의 제8구동축(83)에 지지된 제8벨트(206)는 평벨트(103)의 양측으로 확개되며 경사지게 설치되어 있으므로 이들에 의해 이송된 과일은 평벨트(103) 상에 안착된다.

상기와 같이 평벨트(103)로 공급된 과일은 평벨트(103)에 의해 과일 선별장치(미도시)로 이동되게 되는데, 이때에 상기 평벨트(103)의 양측에 설치된 좌측가이드부(110)의 제9,10벨트(207)(208)와 우측가이드부(120)의 제11,12벨트(209) (210)에 의해 과일이 평벨트(103)의 가장자리로 벗어나는 것을 방지하게 된다.

한편, 상기와 같이 평벨트(103)에 의해 과일이 이송되는 과정에서 상기 진동발생수단(140)에 의해 상기 제9,10,11,12 벨트(207-210)가 진동풀리(141-144)에 의해 평벨트(103)와 직각 방향으로 진동되어 평벨트의 중앙부를 벗어난 과일을 중앙부로 모아주게 된다. 따라서 과일은 평벨트(103)의 중앙부를 따라 이동하게 된다. 즉, 상기 진동발생부(147)의 모터(147a)에 의해 편심캠(147b)의 회전으로 이와 링크(147c)에 의해 연결된 진동판(145)이 회전하게 됨으로써 이에 설치된 진동풀리(141-144)가 벨트를 진동시키게되어 평벨트(103)의 중앙부로부터 벗어난 과일을 중앙부로 모으게 된다.

상기와 같이 과일 공급장치에 의해 일렬로 정렬되고, 상호 이격된 상태로 과일선별장치에 지속적인 공급이 이루어질 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 과일 공급장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째; 과일이 무더기로 공급되어도 이를 일렬로 정렬하고, 상호 일정한 간격을 갖도록 함으로써 과일선별장치에서의 과일선별오차를 줄일 수 있다.

둘째; 과일의 이동시 낙차가 없으므로 과일이 충격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.

셋째; 과일의 이송통로가 V 형상으로 형성되고, 분할된 다수개의 벨트에 의해 과일에 이송력을 제공하게되므로 과일의 크기에 관계없이 과일의 공급이 가능하다.

넷째; 평벨트를 따라 이동되는 과일을 양측에서 이송력을 가지는 벨트에 중앙부로 정렬하게 되므로 과일 상호간에 유지된 간격의 흐트러짐을 방지할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims

프레임과;

상기 프레임에 상호 길이 방향과 직각을 이루는 방향으로 경사지게 설치되어 과일의 이동로를 형성하며 과일을 정렬하면서 이동시키는 제1,2컨베이어를 가지는 과일정렬컨베이어수단과;

상기 제1,2컨베이어와 연속되도록 프레임에 설치되어 상기 정렬된 과일을 일정한 간격을 유지하도록 분열시키는 것으로, 상기 제1컨베이어로부터 연속되는 좌측분열 컨베이어와, 상기 제2컨베이어로부터 연속되는 우측분열 컨베이어로 이루어진 과일분열 컨베이어수단과;

상기 과일 분열컨베이어수단으로부터 분열된 과일을 연속 이송시키는 과일이송컨베이어수단과;

상기 과일 이송컨베이어수단의 양측에 설치되어 과일을 가이드 하는 가이드 컨베이어수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 과일 공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 제1,2컨베이어는 길이 방향의 직각 방향으로 둔각 이내의 범위에서 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 과일 공급장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 제1컨베이어는 프레임에 경사지게 설치되며 상호 이격된 제1구동축 및 제 1종동축과, 상기 제1구동축과 제 1종동축에 각각 이격된 상태로 설치되는 제1구동풀리 및 제1종동풀리들과, 상기 제1구동풀리들 및 제1종동풀리들에 걸리는 제2벨트들과, 상기 제1구동축을 구동시키는 제1구동부를 구비하며,

상기 제2컨베이어는 상기 제 1구동축과 경사지게 설치되는 제 2구동축과 상기 제1종동축과 경사지게 설치되는 제2종동축과, 상기 제2구동축과 제2종동축에 각각 이격된 상태로 설치되는 제2구동풀리들 및 제2종동풀리들과, 상기 제2구동풀리들 및 제2종동풀리들에 걸리는 제2벨트들과 제2구동축을 구동시키는 제2구동부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 과일 공급장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 좌측분열컨베이어는 상기 제1구동축과 동일한 각도로 설치되며 상호 소정간격 이격되는 제3,4,5구동축과, 상기 제3,4,5구동축에 소정의 간격으로 설치되는 제3,4,5구동풀리와, 상기 제3,4 구동풀리들의 사이 및 제1구동풀리들의 사이의 제3,4구동축 및 제1구동축에 설치되는 제3,4 종동풀리들 및 제1종동풀리들과, 상기 제3구동풀리와 상기 제1구동축에 설치된 제1종동풀리에 걸리는 제3벨트들과, 상기 제4구동풀리와 상기 제3종동풀리들에 걸리는 제4벨트들과, 상기 제5구동풀리들과 상기 제 4종동풀리들에 걸리는 제5벨트들을 포함하며, 상기 제3,4,5구동축을 구동시키기 위한 제3구동부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 과일공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 우측분열컨베이어는 상기 제2구동축과 동일한 각도로 설치되며 상호 소정간격 이격되는 제6,7,8구동축과, 상기 제6,7,8구동축에 소정의 간격으로 설치되는 제6,7,8구동풀리와, 상기 제6,7구동풀리들의 사이 및 제2구동풀리들의 사이의 제6,7구동축 및 제1구동축에 설치되는 제6,7 종동풀리들 및 제1종동풀리들과, 상기 제6구동풀리와 상기 제1구동축에 설치된 제1종동풀리에 걸리는 제6벨트들과, 상기 제7구동풀리들와 상기 제6종동풀리들에 걸리는 제7벨트들과, 상기 제7구동풀리들과 상기 제 6종동 풀리들에 걸리는 제8벨트들을 포함하며, 상기 제6,7,8구동축을 구동시키기 위한 제4구동부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 과일공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 과일 이송컨베이어는 상기 좌우측 분열컨베이어의 단부측 하부에 회전가능하게 설치되는 제1드럼과, 이와 소정간격 이격된 상태로 상기 프레임에 설치되는 제2드럼과, 상기 제1,2드럼에 걸리는 평벨트와, 상기 제1,2드럼 중 적어도 하나를 구동시키는 제5구동부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 과일공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 가이드 컨베이어수단은 상기 좌측 분열컨베이어로부터 연장되며 상기 평벨트의 좌측을 가이드 하는 좌측가이드부와,

상기 우측 분열컨베이어로부터 연장되며 상기 평벨트의 우측을 가이드 하는 우측가이드부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 과일 공급장치.
제 8항에 있어서,

상기 좌측가이드부는 상기 평벨트의 좌측 가장자리에 서포트에 의해 회전가능하게 설치되는 제1,2아이들 풀리와, 상기 제5구동축에 설치된 구동풀리와 상기 제1아이들풀리에 걸리는 적어도 하나의 제9벨트들과, 상기 제1,2아이들 풀리에 걸리는 제10벨트들을 포함하고,

상기 우측가이드부는 상기 평벨트의 우측 가장자리에 서포트에 의해 회전가능하게 설치되는 제3,4아이들풀리와, 상기 제8구동축에 설치된 구동풀리와 상기 제3아이들풀리에 걸리는 적어도 하나의 제11벨트들과, 상기 제3,4아이들 풀리에 걸리는 제12벨트들을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 과일공급장치.
제 8항에 있어서,

상기 가이드컨베이어수단을 진동시켜 이동되는 과일이 평벨트의 중앙부로 모이도록 하는 진동발생수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 과일 공급장치.
제 10항에 있어서,

상기 진동발생수단은 프레임에 진동 가능하게 설치되는 진동판과, 상기 진동판에 설치되어 상기 가이드 컨베이어의 벨트에 접촉되는 적어도 하나의 진동풀리와, 상기 진동판을 진동시키는 진동발생부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 과일공급장치.