JPS58183520A - 搬送仕分け装置 - Google Patents

搬送仕分け装置

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JPS58183520A
JPS58183520A JP6336382A JP6336382A JPS58183520A JP S58183520 A JPS58183520 A JP S58183520A JP 6336382 A JP6336382 A JP 6336382A JP 6336382 A JP6336382 A JP 6336382A JP S58183520 A JPS58183520 A JP S58183520A
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JP
Japan
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wheel
conveyor
belt
assorting
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JP6336382A
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JPS6343284B2 (ja
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Otoshi Minazu
水津 大利
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Okura Yusoki KK
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Okura Yusoki KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 □ 〔発明の技術分野〕 本発明は、多種の品物を搬送し、所定の位置で搬出する
ことにより品物を仕分ける搬送仕分は装置に関するもの
で、とくK、その駆動機構に関するものである。
〔発明の技術的背景〕
この種の装置に関連するものとして、特公昭58−15
52号公報に示されたものが知られている。この従来の
装置は、ローラコンベヤのローラ間に複数の斜めに向け
たホイールを出没可能に設けだもので、ローラコンベヤ
上の品物を通過させる場合には、ホイール群を下降し、
品物を搬出する場合には、ホイール群を上昇させるもの
である。
〔背景技術の問題点〕
ところで、上述した従来の装置は、ホイールを駆動する
駆動源がホイール群の下方にあるので、ホイール群を多
くの場所に設ける場合、それだけ多くの駆動源が必要と
なっていた。
〔発明の目的〕
本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、1
つの駆動源で複数個所のホイール群を駆動することを目
的とするものである。
〔発明の概要〕
本発明の搬送仕分は装置は、搬送コンベヤと、この搬送
コンベヤの複数の仕分は部に設けられこの搬送コンベヤ
と同一の搬送方向性を有する搬送手段と、この搬送手段
の搬送面に対して出没可能に設けられこの搬送手段と交
叉する搬送方向性を有する複数の仕分はホイールとを備
え、上記搬送コンベヤによって搬送される品物を任意の
仕分は部において上記複数のホイールを上昇することK
より搬送コンベヤから搬出して仕分けるものにおいて、
上記搬送コンベヤに沿って駆動軸を設けるとともに、上
記各仕分は部において上記複数の仕分はホイールの下方
に従動軸を設け、上記駆動軸と上記各仕分は部の従動軸
の間及びこの各仕分は部の従動軸と上記複数の仕分はホ
イールとの間にそれぞれ動力伝動媒体を設け、上記駆動
軸によって上記各仕分は部の各仕分はホイールを駆動す
るものである。
〔発明の実施例〕
次に、本発明の搬送仕分は装置を図面に示す実施例に基
づいて具体的に説明する。
牙1図ないし牙8図は矛1の実施例を示すものである。
牙1図において、(1)は搬送コンベヤ、(2)は搬送
コンベヤ(1,)の複数個所に間隔をおいて設けられた
仕分は部、(3)は各仕分は部(2)の−側部に接続さ
れた搬出コンベヤで、多種の品物を搬送コンベヤ(1)
で搬送し、この品物を所定の仕分は部(2)から搬出コ
ンベヤ(3)K搬出することにより、品物上種類別に仕
分けるようになっている。
矛2図及び矛8図に示すようK、上記搬送コンベヤ(1
)は、フレームαυの両側上部の各側枠αり間にそれぞ
れ支持ローラ03群を軸架並設するとともに、フレーム
0υの両側下部の各脚柱0荀間の横つなぎ枠α9上にそ
れぞれ支持ローラ(1eを軸架し、図示しない駆動機構
の駆動ブーりによって図示矢印方向に回行される長尺無
端状の平ベルトα力の上側回行部を上記各支持ロー50
3群上に配役するとともに、この平ベルト(I7)の下
側回行部を上記各支持口−ラ00上に配設することによ
り形成されている。
また、上記各仕分は部(2)は、上記搬送コンベヤ(1
)の各支持ロー50■群の前後において、上記フレーム
0υの両側上部の取付板09間にガイドプーリ(2嬶を
軸架するとともに、上記フレームαυの両側下部の取付
板G31間にガイドプーリ(2りを軸架し、上記平ベル
ト07)の上側回行部を上記上方のガイドプーリ(22
の上側から上記下方のガイドプーリ(2荀の下側に案内
することにより四部状に形成されている。
そして、上記各仕分は部(2)において、上記上方前後
部の各ガイドプーリ(221に近接してフレーム01)
の両側上部の側枠6υ間の横つなぎ枠の21上に前後1
対のプーリ03(財)が複数対平行状に軸架され各対の
プーリc33c141に搬送手段としての無端状のVベ
ルト(39が巻回されている。
そして、上記搬送コンベヤ(1)の−側部において、上
記各対のプーリ0皺(2)のうち後方の各プーリQ41
を一体的に取付けた軸(ト)及びその後方のガイドプー
リ(2渇を取付けた軸C37+にそれぞれ連動用のプー
リ(至)(3!1が取付けられているとともに、フレー
ムαDの一側部の図示しない取付棒にテンションプーリ
(4Gが上下方向移動可能に軸架され、これらのプーリ
■C3!1(41に無端状のVベルト(4υが巻回され
ており、これによって、上記平ベルトαηと各仕分は部
(2)の各Vベルト(ト)が同期して同方向すなわち同
一の搬送方向性を持って回行する」−ウになっている。
また、上記乎ベルトa力と各Vベルト69の上側回行部
の高さすなわち搬送面及び回行速度すなわち搬送速度は
同一に設定されている。
さらに、上記各仕分は部(2)において、上記下方前後
部の各ガイドプーリQ(イ)より上方に位置してフレー
ムαυの下部の基板I5])上にエヤシリンダ(52が
上方に向けて取付けられ、とのエヤシリンダ6zのピス
トンロッドの先端部に昇降枠曽が取付けられ、この昇降
枠(ト)上に複数の仕分はホイール541が上記各Vベ
ルトc19の一側方において前後方向に整列しかつ横方
向にも整列した状態でそれぞれ1対の取付片551を介
して上記各Vベルト(至)の回行方向に対して一側方に
略4I11度偏向して軸架されている。
そして、上記各VベルトC351の一側方において前後
方向に整列した仕分はホイール54]の下方に位置して
上記基板6υ上に複数の従動軸(ト)が平行状に軸架さ
れ、この各従動軸端にそれぞれ上方の各仕分はホイール
5力に対応して複数のプーリ6カが取付けられ、この各
プーリ6ηと上方の各仕分はホイール5蜀の間にそれぞ
れ動力伝動媒体としての無端状の丸ベルト(581が巻
回されているとともに、上記搬送コンベヤ(1)に沿っ
てフレーム(11)の−側部の脚柱(+4)の外側に一
連の駆動軸5匂が軸架され、各仕分は部(2)において
この駆動軸6■及び各従動軸側にそれぞれ伝動用のプー
リ(60)fiυが取付けられ、これらの各プーリー旬
間に動力伝動媒体としての無端状のVベルト0が巻回さ
れており、これによって、上記駆動軸−を回動すると、
各仕分は部(2)において、上記複数の従動軸(イ)が
回動するようになっており、各仕分はホイール6aがエ
ヤシリンダ521によって上昇している場合には、各丸
ベルトG樽が各仕分はホイール(54J及び各プーリ(
5力に密着して各仕分はホイール5荀が上記Vベルト田
の搬送方向に対して一側方に略45度偏向した搬送方向
性を有して回動するようになっている。なお、各仕分は
ホイール61がエヤシリンダ52によって下降し【いる
場合には、各丸ベルト(至)が各プーリ5ηと密着しな
くなって各仕分はホイール5〜が駆動されないようにな
っているが、この際、各丸ベルト(イ)は、各仕分はホ
イール5荀及び各プーリ6ηの溝に係合されているため
、これらから外れることがない。
また、各仕分はホイール6aは、エヤシリンダ62によ
って上昇しているときには、上記Vベルト關の上側回行
部すなわち搬送面の上方に突出し、エヤシリンダC5a
によって下降しているときには、上記Vベルトr351
の搬送面の下方に没入するようになっており、その回転
速度すなわち搬送速度は上記平ベルト(I7)及びVベ
ルト89の搬送速度と同一あるいはそれよりやや速(設
定されている。
なお、t1331はガイドブーりで、このガイドプーリ
關は、上記VベルトS2を上記各ブーり却に密着させる
ためのもので、上記基板6υに軸架され【いる。
また、上記各搬出コンベヤ(3)は、上記フレーム0υ
の各仕分は部(2)Kおける一側部の側枠Gυに複数の
略三角形の軸支体συを取付けるとともに、上記側枠6
υの後部から一側前方に向かって略45度の角度を持っ
て側枠CIりを突設し、この側枠σりと上記各軸支体σ
Dとの間に一側前方に向かって順次その長さを長くした
複数のロー56階を軸架並設することにより形成されて
いる。
そして、上記各ローラσ四の軸支体συ側の端部の下方
において、上記駆動軸51に上方の各ローラ(73に対
応して複数のプーリ(74が取付げられ、この各プーリ
σ局と上方の各ローラ6うの端部との間にそれぞれ無端
状の丸ベルトσ9が巻回されており、これによって、各
ローラff、11が上記各仕分はホイール6荀と同方向
すなわち同一の搬送方向性を持つ【回動するようになっ
ている。
また、上記各ローラσ騰と上昇時における上記各仕分は
ホイール6aの高さすなわち搬送面及び回転速度すなわ
ち搬送速度は同一に設定されている。
なお、上記各仕分は部(2)において、後方の各プーリ
(財)とその後方のガイドプーリ(2邊との間にスライ
ドプレート参りが設けられているとともに、−側部に整
列した各仕分はホイール541と搬出コンベヤ(3)の
各ローラσ東との間にスライドプレート@擾が設けられ
【いる。
また、図示しないが、上記搬送コンベヤ(1)の各仕分
は部(2)の後方には、搬送コンベヤ(1)上の品物の
種類を検知する検知手段が設けられており、これらの各
検知手段が所定の種類の品物を検知するとその前方の仕
分は部(2)のエヤシリンダ152を作動してその仕分
は部(2)の各仕分はホイール6荀を上昇させるように
なっているとともに、その後、所定時間経過するとその
前方のエヤシリンダci3が復帰作動してその仕分は部
(2)の各仕分はホイール(財)を下降させるようにな
っている。
そうして、この搬送仕分は装置は、上述したような構成
により、多種の品物を搬送コンベヤ(1)の後端部に順
次搬入し、搬送コンベヤ(1)上の各検知手段により品
物の種類を検知し、その品物を前方の仕分は部(2)に
おい【搬出コンベヤ(3)に搬出する場合には、その前
方の仕分は部(2)の各仕分はホイール64を各Vベル
トC351の上方に所定時間突出させ、七の品物を各仕
分はホイールも4によってその仕分は部(2)の−側方
の搬出コンベヤ(3)に搬出するとともに、その品物を
前方の仕分は部(2)において搬出コンベヤ(3)に搬
出しない場合には、その前方の仕分子f 部(2)の各
Vベルト(至)によつ【前方に搬送し、これによって、
所定の種類の品物を対応する所定の仕分は部(2)から
搬出コンベヤ(3)K搬出するものである。
そして、この搬送仕分は装置は、複数の仕分は部(2)
にそれぞれ複数の仕分はホイール54)を有しているが
、これらはすべて一連の駆動軸51によって駆動できる
ので、その駆動源は1つで良く、しかも、各仕分は部(
2)の仕分はホイール5夷は下降時には駆動されないの
で、エネルギのロスが少なく、極めて効率的であるとと
もに、騒音も小さくでき、耐久性も向上し、その上、各
搬出コンベヤ(3)も上記駆動軸5湧で駆動されるとと
もに、各仕分は部(2)のVベルト田も搬送コンベヤ(
1)によって駆動されるので駆動機構が極めて合理化さ
れている。
なお、本発明の実施に際しては、上述した実施例に限定
されるものではなく、品物の仕分は搬出方向を両側方に
してもよい。
また、矛4図に示すように、搬送コンベヤ(1)を複数
のベルトコンベヤ(la)に分割してもよ(、この場合
には、各ベルトコンベヤ(1a)の平ベルト(17a)
と各仕分は部(2)の各Vベルトr39とを上述した連
動用のプーリ(至)G1、テンションブーり囮及びVベ
ルト(4υなどからなる連動機構を介して順次に連動さ
せることにより各ベルトコンベヤ(1a)及び各仕分は
部(2)の各■ベルト四を上述した実施例と同様に1つ
の駆動源で駆動できるとともに1仕分は部(2)の数の
変更も極めて容易にできる。
また、牙4図に示すように、各仕分は部(2)における
複数の仕分はホイール641を前後方向に2つのグルー
プに分け、各グループの仕分はホイール(54eL)(
544)をそれぞれ別個のエヤシリンダ(52,)(5
24)によって昇降する昇降枠(53,)(53+)上
に設けてもよく、この場合には、各仕分は部(2)にお
いて、品物を一側方の搬出コンベヤ(3)K搬出する際
に、品物の重心が後方の仕分はホイール(54,)から
前方の仕分はホイール(544)に移動したとき、ただ
ちに後方の仕分はホイール(154,)を下降させて、
次の品物に備えることができるので、品物の搬送間隔を
極めてせまくすることができ、仕分は能力を向上できる
さらに、上述した各実施例では、搬送コンベヤ(1)を
平ベルトα71(1)、L)からなるベルトコンベヤで
構成するとともに、各仕分は部(2)の搬送手段とし【
複数のVベルト四を用いたが、これに限らず、搬送コン
ベヤをローラコンベヤで構成してもよく、また、搬送手
段としてローラを用いてもよい。
〔発明の効果〕
上述したように、本発明によれば、各種の品物を搬送コ
ンベヤに搬入し、搬送コンベヤに設けられた複数の仕分
は部において対応する種類の品物を複数の仕分はホイー
ルの上昇によって側方に搬出して品物を仕分けるように
した搬送仕分は装置において、各仕分は部の各仕分はホ
イールを一連の駆動軸で駆動できるので、各仕分は部の
各仕分□けホイールを1つの駆動源で駆動することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示すもので、牙1図は搬送仕分は
装置の平面図1,1−2図はその部分拡大平面図、牙3
図はその部オ拡大側面図であり、また、牙4図はその変
形例を示す部分拡大側面図である。 (1)−−搬送コンベヤ、(2)命・仕分は部、351
・・搬送手段としてのVベルト、e)4) (54a)
(544)・・仕分はホイール、156)・拳従動軸、
槌・・動力伝動媒体としての丸ベルト、l591・9駆
動軸、162−・動力伝動媒体としてのVベルト。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの複数の仕分
    は部に設けられこの搬送コンベヤと同一の搬送方向性を
    有する搬送手段と、この搬送手段の搬送面に対して出没
    可能に設けられこの搬送手段と交叉する搬送方向性を有
    する複数の仕分はホイールとを備え、 上記搬送コンベヤによって搬送される品物を任意の仕分
    は部において上記複数のホイールを上昇することにより
    搬送コンベヤから搬出して仕分けるものにおいて、 上記搬送コンベヤに沿って駆動軸を設けるとともに、上
    記各仕分は部において上記複数の仕分はホイールの下方
    に従動軸を設け、上記駆動軸と上記各仕分は部の従動軸
    の間及びこの各仕分は部の従動軸と上記複数の仕分はホ
    イールとの間にそれぞれ動力伝動媒体を設け、上記駆動
    軸によって上記各仕分は部の各仕分はホイールを駆動す
    ることを特徴とする搬送仕分は装量。
  2. (2)上記各仕分は部に設けられた複数の仕分はホイー
    ルを、上記搬送手段の搬送方向における上流側から下流
    側に渡って複数のホイール群に分け、この各ホイール群
    を独自に昇降するようにしたことを特徴とする特許請求
    の範囲矛1項記載の搬送仕分は装置。
JP6336382A 1982-04-16 1982-04-16 搬送仕分け装置 Granted JPS58183520A (ja)

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