JP4323734B2

JP4323734B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP4323734B2
Application number: JP2001223062A
Authority: JP
Inventors: 忠工藤; 義信岩淵; 俊幸佐藤; 冷治中村; 敦祐川
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2001-07-24
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2021-07-24
Also published as: JP2003033167A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体部から突出する細長状の突出部を有する農作物を処理する農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機は、例えば玉葱等の農作物を供給する供給手段と、この供給手段からの農作物を搬送始端部から受け入れこの受け入れた農作物を搬送方向に移動させながらその農作物の突出部の絡みをほぐしこの突出部の絡みがほぐされた農作物を搬送終端部から送出する搬送手段とを備えた構成が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、搬送手段上において農作物の定量的な流れを実現するために、例えば作業者が農作物の量を監視し、必要に応じて手動操作で供給手段の入り切りを行わなければならず、農作物の定量的な流れを実現するのが困難であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物の定量的な流れを容易に実現できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、本体部から突出する細長状の突出部を有する農作物を供給する供給手段と、この供給手段からの農作物を搬送始端部から受け入れ、この受け入れた農作物を搬送方向に移動させながらその農作物の突出部の絡みをほぐし、この突出部の絡みがほぐされた農作物を搬送終端部から送出する搬送手段と、この搬送手段の搬送始端側に上下方向に回動可能に配置され、農作物にて押されて上方向に回動する搬送始端側回動体と、この搬送始端側回動体の回動に応じて前記供給手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【０００６】
そして、搬送手段の搬送始端側に上下方向に回動可能に配置された搬送始端側回動体の回動に応じて制御手段が供給手段を制御するので、例えば作業者が農作物の量を監視して供給手段を手動操作する必要がなく、農作物の定量的な流れを容易に実現可能である。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、本体部から突出する細長状の突出部を有する農作物を供給する供給手段と、この供給手段からの農作物を搬送始端部から受け入れ、この受け入れた農作物を搬送方向に移動させながらその農作物の突出部の絡みをほぐし、この突出部の絡みがほぐされた農作物を搬送終端部から送出する搬送手段と、この搬送手段の搬送始端側に上下方向に回動可能に配置され、農作物にて押されて上方向に回動する搬送始端側回動体と、この搬送始端側回動体が農作物にて押されて上方向に所定角度回動したことを検知して検知信号を出力する検知手段と、この検知手段からの検知信号に基づいて前記供給手段を制御し、この供給手段による農作物の供給を停止させる制御手段とを備えたものである。
【０００８】
そして、搬送始端側回動体が農作物にて押されて上方向に所定角度回動したことを検知手段が検知して検知信号を出力し、制御手段がその検知手段からの検知信号に基づいて供給手段を制御し、この供給手段による農作物の供給を停止させるので、例えば作業者が農作物の量を監視して供給手段を手動操作する必要がなく、農作物の定量的な流れを容易に実現可能である。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、搬送手段の搬送終端側に上下方向に回動可能に配置され、農作物の移動を規制して農作物を搬送方向に沿って並列させる搬送終端側回動体を備えたものである。
【００１０】
そして、搬送終端側回動体によって農作物の移動を規制して農作物を搬送方向に沿って並列させることができるので、搬送手段の搬送終端部から農作物を安定的に送出することが可能である。
【００１１】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、搬送手段は、搬送方向に沿って位置する複数列状の案内凹溝部を有し、搬送終端側回動体は、前記案内凹溝部に対応して位置する複数の分割回動板部を有したものである。
【００１２】
そして、搬送終端側回動体が案内凹溝部に対応して位置する複数の分割回動板部を有した構成であるから、例えば搬送終端側回動体を１枚状の回動板で構成した場合等に比べて、農作物の大きさの違いによる悪影響を受けにくくなる。
【００１３】
請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれかに記載の農作業機において、搬送手段の搬送終端部からの農作物を受け入れ、この受け入れた農作物の突出部を切断する切断手段を備えたもので、この切断手段によって受け入れた農作物の突出部を適切に切断可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１５】
図５および図６において、１は農作業機で、この農作業機１は、略球状の本体部Ｔ1およびこの本体部Ｔ1から突出する細長状の可撓性の突出部である茎葉部Ｔ2を有する農作物、すなわち例えば玉葱Ｔ（図１参照）を処理する玉葱処理機等である。
【００１６】
この農作業機１は、図５および図６に示すように、前後方向に長手方向を有する略細長状の機枠２を備え、機枠２の前端部には図示しない連結部であるトラクタ連結部が設けられ、機枠２の後端部には左右一対の車輪３が設けられており、機枠２はトラクタ連結部に連結した図示しないトラクタの牽引により車輪３を介して圃場上を必要に応じて走行可能となっている。
【００１７】
そして、機枠２の前端部には、地干し後の玉葱Ｔを収容した収容コンテナ５から玉葱Ｔを取り出す取出手段６が設けられ、取出手段６によって取り出された玉葱Ｔは、供給手段（供給搬送手段）７、絡みほぐし・整列用の搬送手段（振動搬送手段）８、切断手段９および持上げ搬送手段10を順に経て、選別搬送手段11上に供給される。
【００１８】
この選別搬送手段11上では、機枠２のステップ部13に立った作業者（図示せず）によって選別作業（玉葱Ｔを規格に合った良品と規格外の不良品とに分ける作業）が行われ、規格に合った玉葱Ｔは、良品用搬送手段14にて搬送されて良品用コンテナ15内に収容される。一方、規格外の玉葱Ｔは、不良品用搬送手段16にて搬送されて不良品用コンテナ17内に収容される。
【００１９】
取出手段６は、図５および図６に示すように、収容コンテナ５を保持する側面視略Ｌ字状のコンテナ保持体21を備え、このコンテナ保持体21は、機枠２の保持体取付部22に昇降可能でかつ回動可能に取り付けられている。また、コンテナ保持体21にはシリンダ23のロッド23aの先端が連結されている。
【００２０】
そして、図５の２点鎖線で示すように、ロッド23aがシリンダ本体23bから進出すると、コンテナ保持体21は、玉葱Ｔを収容した収容コンテナ５を保持したまま上昇するとともに左右方向の軸24を中心に回動し、その結果、玉葱Ｔが収容コンテナ５から落下するように取り出され、供給手段７上に傾斜状のガイド板25にて案内されつつ供給される。なお、ロッド23aを後退させると、コンテナ保持体21は図５の実線で示すもとの状態に戻る。
【００２１】
供給手段７は、図１、図５および図６に示すように、取出手段６から取り出された玉葱Ｔを搬送始端側で受け取り、この受け取った玉葱Ｔを上り傾斜の搬送方向イに移動させた後、この玉葱Ｔを搬送終端部から下流の搬送手段８の搬送始端部に供給する供給コンベヤ装置等である。
【００２２】
この供給手段７は、互いに離間対向した駆動軸31および従動軸32を備え、駆動軸31には供給手段７を駆動する駆動手段である例えば駆動モータ33が連結されている。
【００２３】
また、駆動軸31の両端部に取り付けた駆動スプロケット34と従動軸32の両端部に取り付けた従動スプロケット35とには、一対の無端体であるチェーン36が巻き掛けられ、これら一対のチェーン36間には複数本の連結バー37が架け渡されている。
【００２４】
さらに、複数本の連結バー37には、可撓性を有する無端状の搬送ベルトとしての波形板である波形ゴム板38が貼り付けられるように取り付けられ、この波形ゴム板38は両チェーン36間に回行可能に配置されている。この波形ゴム板38は、搬送方向イに波進行方向を有する断面波形状に形成されている。
【００２５】
そして、駆動モータ33の作動により駆動軸31が駆動回転し、波形ゴム板38がチェーン36と一体となって回行すると、取出手段６から取り出されて波形ゴム板38上に載置された玉葱Ｔが、搬送方向イに搬送されて移動し、波形ゴム板38の搬送終端部から搬送手段８の搬送始端部に供給される。
【００２６】
搬送手段８は、図１ないし図６に示すように、供給手段７の波形ゴム板38上から供給された玉葱Ｔを搬送始端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを振動により下り傾斜の搬送方向ロに移動させながら、その玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2の絡みをほぐしかつ搬送方向ロに沿って複数列に整列させ、その後に玉葱Ｔを搬送終端部から下流の切断手段９に送出する振動装置等である。
【００２７】
この搬送手段８は、上面上に載置された玉葱Ｔに対して少なくとも搬送方向ロ成分を有する外力が働くように自らが振動する振動体である振動ホッパー等の搬送体41と、この搬送体41を振動させる振動発生体42とを備えている。
【００２８】
この搬送体41は、機枠２に設けられた複数、例えば４本の支柱部44の上端部にばね部材であるコイルばね45を介して取り付けられており、この搬送体41は支柱部44によってコイルばね45を介して振動可能に支持されている。
【００２９】
また、搬送体41は、水平面に対してやや傾斜し搬送方向ロを幅方向とする略矩形板状の底板部46を有し、この底板部46の長手方向両端部から落下防止用の側板部47が上方に向ってそれぞれ突出している。各側板部47は、搬送始端側の高さが搬送終端側の高さより高い所定形状に形成されている。また、底板部46の搬送始端側の幅方向端部からは、傾斜状の受け板部48が上方および供給手段７側に向って突出している。
【００３０】
また一方、底板部46の上面には、可撓性を有する略矩形板状の搬送板としての例えばゴム製の波形板49が貼り付けられるように取り付けられ、底板部46の搬送終端部を除く部分の上面全体が波形板49にて覆われている。
【００３１】
この波形板49は、搬送方向ロと交差つまり直交する方向に波進行方向を有する断面波形状をなし、搬送方向ロに沿って位置する整列用の複数列状（例えば１０列状）をなす案内凹溝部50を有している。各案内凹溝部50は、茎葉部Ｔ2を略上方に向けて本体部Ｔ1の下部を収容した状態で玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内し、これにより玉葱Ｔが例えば１０列状に略整列した状態で移動する。
【００３２】
また、底板部46の搬送終端部の上面には、上方に向って突出する複数の突出部材、すなわち例えば４つの略半球状の第１突出部材51と２つの略４分の１球状の第２突出部材52とが取り付けられ、これら全部で６つの突出部材51，52は、互いに等間隔を介して搬送方向ロと交差する方向に並んで配置されている。
【００３３】
そして、第１突出部材51および第２突出部材52にて、玉葱Ｔの列数を下流の切断手段９に対応するように減少させる列数減少部53が構成されている。図３中矢印で示すように、列数減少部53との当接により玉葱Ｔの向きが変わり、例えば案内凹溝部50に沿って整列した１０列状の玉葱Ｔが２分の１の５列状となって下流の切断手段９に送出される。
【００３４】
振動発生体42は、例えば、搬送体41の底板部46の下面に固着された取付枠55と、この取付枠55に互いに離間対向した状態に取り付けられた複数、例えば２つの振動モータユニット等の振動発生ユニット56とにて構成されている。
【００３５】
各振動発生ユニット56は、図１に示されるように、上下面を閉塞した略円筒状のケース57を有し、このケース57内にはローター58が収容配置され、このローター58の出力軸59に円板状のウエイト60が偏心状に取り付けられている。なお、ローター58の出力軸59の軸方向は鉛直方向に対してやや傾斜している。そして、振動発生ユニット56のローター58の作動によりウエイト60が出力軸59と一体となって駆動回転すると、振動発生体42から振動が発生し、コイルばね45の弾性変形に基づき搬送体41全体が振動する。
【００３６】
また一方、図１ないし図４に示されるように、搬送手段８の搬送始端側つまり上流部には、規制板である開閉板等の板状の搬送始端側回動体61が上下方向に回動可能に配置され、搬送始端側回動体61は、搬送方向ロに移動中の玉葱Ｔと接触しこの玉葱Ｔにて押されて上方向に回動し、自重で下方向に回動する構成となっている。
【００３７】
なお、図４で示すように、玉葱Ｔと接触しない状態時には、板状の搬送始端側回動体61は鉛直面に沿って位置し、搬送始端側回動体61の下端部が本体部Ｔ1の直径と略等しい距離だけ波形板49から離反している。また、搬送手段８の搬送始端側には、搬送始端側回動体61による玉葱Ｔの移動規制に基づき玉葱Ｔを一旦貯留する貯留部62が、搬送始端側回動体61の供給手段７側の面、搬送体41の搬送始端側上面、側板部47の搬送始端側内面および受け板部48の上面にて囲まれるようにして区画形成されている。
【００３８】
この搬送始端側回動体61は、細長板状の取付板64を有し、この取付板64は、機枠２に設けられた取付部65に支軸66を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、この取付板64は機枠２の取付部65に支軸66を中心に回動可能に吊下げられている。
【００３９】
この取付板64の下部には、水平方向に長手方向を有する細長矩形板状の可撓性を有するゴム板等の回動板67の上端部がボルト、ナット等の固定具68により固定的に取り付けられ、この回動板67が取付板64から垂れ下がっている。この回動板67は、図２から明らかなように、下端から略上端にわたる上下方向の複数の切れ目69が互いに平行に形成され、水平方向に分割され案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部70を有した構成となっている。なお、切れ目69は、波形板49の山部49aに対応する位置に配置されている。
【００４０】
また、機枠２の取付部65には、搬送始端側回動体61が玉葱Ｔにて押されて上方向に所定角度回動したことを検知して検知信号（供給停止信号）を出力する検知手段71が取り付けられている。この検知手段71は、例えば、搬送始端側回動体61の取付板64に対して接離するリミットスイッチ（レバースイッチ）等で、搬送始端側回動体61の取付板64が予め設定した設定角度をもって上方向に回動した際にオン状態となって検知信号を出力するものである。
【００４１】
なお、検知手段71が検知信号を出力する際の搬送始端側回動体61の設定角度（開き角度）は調節可能となっており、例えば作業者は貯留部62の側板部47の上縁から玉葱Ｔがあふれない程度の設定角度に設定する。また、搬送始端側回動体61の上方向への回動はストッパを兼ねた検知手段71にて規制され、搬送始端側回動体61が上方向に必要以上に回動しない構成となっている。
【００４２】
そして、検知手段71からの検知信号に基づいて供給手段７の駆動モータ33を制御しこの供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給を停止させる制御手段72が、供給手段７に電気的に接続されている。なお、制御手段72は、検知手段71がオフ状態に復帰した際には供給手段７を作動させ、玉葱Ｔの供給を再開させる。
【００４３】
一方、搬送手段８の搬送終端側つまり下流部には、玉葱Ｔの搬送方向ロへの移動を規制して玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内凹溝部50上で並列させる規制板である開閉板等の板状の搬送終端側回動体75が上下方向に回動可能に配置されている。この搬送終端側回動体75は、搬送始端側回動体61と略同一構造のもので、搬送方向ロに移動中の玉葱Ｔと接触しこの玉葱Ｔにて押されて上方向に回動し、自重で下方向に回動する構成となっている。
【００４４】
なお、図４で示すように、搬送終端側回動体75は搬送始端側回動体61より低い位置に配置されており、この搬送終端側回動体75は玉葱Ｔと接触しない状態時には鉛直面に対して搬送方向ロ側にやや傾斜した傾斜面に沿って位置し、搬送終端側回動体75の下端部が波形板49および列数減少部53に接触している。
【００４５】
この搬送終端側回動体75は、細長板状の取付板76を有し、この取付板76は、機枠２に設けられた取付部77に支軸78を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、この取付板76は機枠２の取付部77に支軸78を中心に回動可能に吊下げられている。
【００４６】
この取付板76には、水平方向に長手方向を有する細長矩形板状の可撓性を有するゴム板等の回動板79の上端部がボルト、ナット等の固定具80により固定的に取り付けられ、この回動板79が取付板76から垂れ下がっている。この回動板79は、図２から明らかなように、下端から略上端にわたる上下方向の複数の切れ目81が互いに平行に形成され、水平方向に分割され案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部82を有した構成となっている。切れ目81は波形板49の山部49aに対応する位置に配置されている。
【００４７】
切断手段９は、図５、図６等に示すように、搬送手段８の搬送終端部からの玉葱Ｔをシュート90を介して搬送始端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを搬送方向ハに向けて搬送しながら茎葉部Ｔ2の向きを下向きにし、その後下向きの茎葉部Ｔ2を切断し、茎葉部Ｔ2が除去された玉葱Ｔを搬送終端部から下流の持上げ搬送手段10に送出する複数列対応型の搬送切断装置等である。
【００４８】
この切断手段９は、例えば、搬送方向ハと交差する方向に並んで位置する同一構造の５つのカッティングユニット91にて構成されている。各カッティングユニット91は、螺旋状の送り部92が外周面に形成された平行な２本の細長状の回転体93と、この回転体93の搬送終端部の近傍位置に配置された円盤刃94および受け盤95とを有している。
【００４９】
そして、回転中の回転体93の搬送始端部上に載置された玉葱Ｔは、送り部92によって搬送方向ハに搬送されながらその茎葉部Ｔ2が下向きとなるように姿勢変更され、その後互いに圧接する円盤刃94および受け盤95によって下向きの茎葉部Ｔ2の上端部が切断され、茎葉部Ｔ2の除去された玉葱Ｔが持上げ搬送手段10の下端部に送出される。切断により本体部Ｔ1から分離された茎葉部Ｔ2は、搬出コンベヤ96によって図示しないコンテナに向けて搬出される。
【００５０】
持上げ搬送手段10は、切断手段９からの玉葱Ｔを上方に搬送し、選別搬送手段11の搬送始端部に供給するリフトコンベヤ等であり、機枠２の後端部に配置されている。
【００５１】
また、選別搬送手段11は、水平状に配置されたチェーン駆動式のローラーコンベヤ等で、両側のチェーン97間に橋架された複数本の搬送ローラ98を有し、各搬送ローラ98は、チェーン97とともに回行しかつ接触部99との接触で回転する構成とされている。このため、搬送ローラ98上で玉葱Ｔは搬送方向ニに移動しながら転がり、その結果作業者による選別作業が容易となる。
【００５２】
さらに、良品用搬送手段14は、選別搬送手段11の搬送終端部に交差状に連設されたスライドコンベヤ等のベルトコンベヤ101を有し、ベルトコンベヤ101は搬送方向切換え可能な構成で、このベルトコンベヤ101の両端部にシュート102が連設されている。各シュート102の下方には、折畳み可能なコンテナ載置台103に載置された良品用コンテナ15が配置されている。
【００５３】
また、不良品用搬送手段16は、選別搬送手段11の側部に連設されこの選別搬送手段11に沿って前後方向に移動可能な可動式のシュート104aを有し、このシュート104aの搬送終端部には連絡シュート104bを介してベルトコンベヤ105の搬送始端部が連設されている。なお、連絡シュート104bは前後方向に細長状の比較的開口面積の大きい受入口部である開口部106を有し、この開口部106に沿って可動式のシュート104aが移動可能となっている。また、ベルトコンベヤ105の搬送終端部の下方には、不良品用コンテナ17が配置されている。なお、ベルトコンベヤ105は、非作業時に機枠２の側端から突出しないよう収容可能となっている。
【００５４】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００５５】
取出手段６の作動により収容コンテナ５から供給手段７上に取り出された茎葉部Ｔ2付きの玉葱Ｔは、供給手段７によって載置状態で搬送方向イに搬送され、搬送手段８の搬送始端側に供給される。
【００５６】
搬送手段８の搬送始端側に供給された複数の玉葱Ｔは、搬送手段８自体の振動により搬送方向ロに搬送され、隣接する玉葱Ｔの絡み合った茎葉部Ｔ2がほぐされかつ案内凹溝部50にて案内され、１個ずつに分離された状態で複数列に略整列させられる。
【００５７】
この際、搬送終端側回動体75の回動板79が、やや上方向に回動して少しブレーキをかけるように玉葱Ｔの搬送方向ロへの移動を規制し、玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内凹溝部50上で一旦並列させる。すなわち、回動板79の各分割回動板部82のブレーキ作用によって、玉葱Ｔが各案内凹溝部50上で互いに隣接して並んだ状態となる。
【００５８】
そして、回動板79が玉葱Ｔによる押圧でさらに上方向に回動することにより、玉葱Ｔが各分割回動板部82から１個ずつ吐き出され、この吐き出された玉葱Ｔは、列数減少部53にて当接して向きを変えてから、切断手段９の対応するカッティングユニット91の搬送始端部上に送出される。
【００５９】
カッティングユニット91の搬送始端部上に送出された玉葱Ｔは、搬送方向ハに搬送されつつ茎葉部Ｔ2の向きが下向きにされ、その後、円盤刃94および受け盤95にて挟持されるようにしてその茎葉部Ｔ2が切断除去される。
【００６０】
そして、茎葉部Ｔ2の除去された玉葱Ｔは、持上げ搬送手段10にて持上げ搬送された後、選別搬送手段11上に供給され、選別搬送手段11による搬送方向ニへの搬送中に、作業者によって選別作業が行われる。
【００６１】
規格に合った玉葱Ｔは、良品用搬送手段14のベルトコンベヤ101上を経て、シュート102から良品用コンテナ15に向って落下し、この良品用コンテナ15内に収容される。規格外の玉葱Ｔ（長玉、腐れ玉、皮むけ玉、変形玉等）は、不良品用搬送手段16のシュート104aおよび連絡シュート104b上を経て、ベルトコンベヤ105から不良品用コンテナ17に向って落下し、不良品用コンテナ17内に収容される。
【００６２】
ここで、取出手段６の作動により供給手段７上に取り出される玉葱Ｔの量は一定とはならず、例えば所定量を超えた量の玉葱Ｔが供給手段７上に取り出された場合、図１に示すように、玉葱Ｔが搬送手段８の貯留部62で複数段状に段積みされた状態となり、搬送始端側回動体61がその玉葱Ｔにて押されて上方向に設定角度回動すると、検知手段71がオン状態となって検知信号を制御手段72に出力する。すると、制御手段72の制御により供給手段７が停止し、供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給が行われなくなる。
【００６３】
貯留部62に複数段状に貯留された玉葱Ｔは、搬送始端側回動体61の回動板67の各分割回動板部70のブレーキ作用によって、１段状になって搬送方向ロに移動する。
【００６４】
そして、貯留部62内の玉葱Ｔの量がある程度少なくなると、搬送始端側回動体61が自重で下方向に回動し、検知手段71がオフ状態となる。すると、制御手段72の制御により供給手段７が作動し、供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給が再開される。このように、供給手段７は、検知手段71に連動して断続運転し、搬送手段８上の玉葱Ｔの量が一定に維持される。すなわち、検知手段71で自動的に定量供給が行われ、小人数で作業が行われる。
【００６５】
このようにして、上記一実施の形態によれば、搬送手段８の上流部の搬送始端側回動体61の回動に応じて制御手段72が供給手段７の駆動モータ33を制御することにより供給手段７による玉葱Ｔの供給量を制限するので、例えば作業者が農作物の量を監視して供給手段７を手動操作するような必要がなく、搬送手段８の搬送体41上において玉葱Ｔの定量的な流れを容易に実現できる。
【００６６】
また、この搬送始端側回動体61のブレーキ作用に基づく段数減少機能によって、玉葱Ｔの定量的な流れをより一層確実に実現でき、よって、搬送手段８で玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2の絡みを確実にほぐすことができ、かつ、切断手段９の切断にそなえて適切に整列できる。また、搬送手段８の下流に位置する選別搬送手段11による玉葱Ｔの均一搬送により、無駄のない選別作業ができる。
【００６７】
さらに、搬送手段８の下流部の搬送終端側回動体75のブレーキ作用に基づく並列機能によって、搬送手段８の搬送終端部から玉葱Ｔを切断手段９の搬送始端部に向けて安定的に送出することができる。よって、例えば搬送始端側回動体61からすり抜けた玉葱Ｔ等が、勢いよく切断手段９に転がったり、切断手段９の搬送始端部以外の位置に送出されたりするようなこと等を防止でき、切断手段９で茎葉部Ｔ2を適切に切断できる。
【００６８】
また、この搬送終端側回動体75が案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部82を有した構成であるから、例えば搬送終端側回動体75を１枚状の回動板で構成した場合等に比べて、玉葱Ｔの大きさの違いによる悪影響を受けにくくできる。よって、例えば一の案内凹溝部50上を比較的大きな玉葱Ｔが移動してきた場合に、その一の案内凹溝部50と隣接する他の案内凹溝部50上での玉葱Ｔの流れがはやくなること等を防止できる。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、搬送手段の搬送始端側に上下方向に回動可能に配置された搬送始端側回動体の回動に応じて制御手段が供給手段を制御するので、例えば作業者が農作物の量を監視して供給手段を手動操作する必要がなく、農作物の定量的な流れを容易に実現できる。
【００７０】
請求項２記載の発明によれば、搬送始端側回動体が農作物にて押されて上方向に所定角度回動したことを検知手段が検知して検知信号を出力し、制御手段がその検知手段からの検知信号に基づいて供給手段を制御し、この供給手段による農作物の供給を停止させるので、例えば作業者が農作物の量を監視して供給手段を手動操作する必要がなく、農作物の定量的な流れを容易に実現できる。
【００７１】
請求項３記載の発明によれば、搬送終端側回動体によって農作物の移動を規制して農作物を搬送方向に沿って並列させることができるので、搬送手段の搬送終端部から農作物を安定的に送出することができる。
【００７２】
請求項４記載の発明によれば、搬送終端側回動体が案内凹溝部に対応して位置する複数の分割回動板部を有した構成であるから、例えば搬送終端側回動体を１枚状の回動板で構成した場合等に比べて、農作物の大きさの違いによる悪影響を受けにくくできる。
【００７３】
請求項５記載の発明によれば、切断手段によって受け入れた農作物の突出部を適切に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の搬送手段を搬送下流側からみた図である。
【図３】同上農作業機の搬送手段の平面図である。
【図４】同上農作業機の搬送手段の側面図である。
【図５】同上農作業機全体を示す側面図である。
【図６】同上農作業機全体を示す平面図である。
【符号の説明】
１農作業機
７供給手段
８搬送手段
９切断手段
50 案内凹溝部
61 搬送始端側回動体
71 検知手段
72 制御手段
75 搬送終端側回動体
82 分割回動板部
Ｔ農作物である玉葱
Ｔ1 本体部
Ｔ2 突出部である茎葉部

Claims

本体部から突出する細長状の突出部を有する農作物を供給する供給手段と、
この供給手段からの農作物を搬送始端部から受け入れ、この受け入れた農作物を搬送方向に移動させながらその農作物の突出部の絡みをほぐし、この突出部の絡みがほぐされた農作物を搬送終端部から送出する搬送手段と、
この搬送手段の搬送始端側に上下方向に回動可能に配置され、農作物にて押されて上方向に回動する搬送始端側回動体と、
この搬送始端側回動体の回動に応じて前記供給手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする農作業機。
本体部から突出する細長状の突出部を有する農作物を供給する供給手段と、
この供給手段からの農作物を搬送始端部から受け入れ、この受け入れた農作物を搬送方向に移動させながらその農作物の突出部の絡みをほぐし、この突出部の絡みがほぐされた農作物を搬送終端部から送出する搬送手段と、
この搬送手段の搬送始端側に上下方向に回動可能に配置され、農作物にて押されて上方向に回動する搬送始端側回動体と、
この搬送始端側回動体が農作物にて押されて上方向に所定角度回動したことを検知して検知信号を出力する検知手段と、
この検知手段からの検知信号に基づいて前記供給手段を制御し、この供給手段による農作物の供給を停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする農作業機。
搬送手段の搬送終端側に上下方向に回動可能に配置され、農作物の移動を規制して農作物を搬送方向に沿って並列させる搬送終端側回動体を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
搬送手段は、搬送方向に沿って位置する複数列状の案内凹溝部を有し、
搬送終端側回動体は、前記案内凹溝部に対応して位置する複数の分割回動板部を有した
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
搬送手段の搬送終端部からの農作物を受け入れ、この受け入れた農作物の突出部を切断する切断手段を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農作業機。