JP3579626B2 - 葉菜類用コンベヤおよび葉菜類収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ほうれん草、小松菜、春菊、葱等の葉菜類の搬送する葉菜類用コンベヤおよびこれを備えた葉菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の葉菜類収穫機としては、例えば特開平７−１３５８３１号公報に記載されているように、圃場に植生している複条の葉菜類を一条ごとに収穫する葉菜類収穫機が知られている。
【０００３】
そして、この葉菜類収穫機には、葉菜類の根部を一条ごとに切断する根部切断装置が設けられているとともに、この根部切断装置にて根部の切断された葉菜類を一条ごとに斜め上方に搬送する搬送装置が設けられている。
【０００４】
ここで、この搬送装置である葉菜類用コンベヤは、搬送経路間隙内に葉菜類の一部を位置させた状態で、この葉菜類を一対の対向搬送ベルトにて両側方から締付け挟持しながら搬送するとともに、搬送途中で葉菜類を立ち姿勢から横倒れの姿勢に徐々に姿勢変更する構成とされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の葉菜類用コンベヤでは、対向搬送ベルトが走行により葉菜類を両側方から締付け挟持状態で搬送経路間隙に沿って搬送するので、例えばコンベヤ全体の振動等に起因して、搬送途中で葉菜類に無理な力が作用するおそれがあり、葉菜類が損傷し易い問題を有している。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、葉菜類の損傷を防止できる葉菜類用コンベヤ、および、これを備えた葉菜類収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の葉菜類用コンベヤは、搬送経路間隙を介して互いに離間対向した位置に走行可能に設けられ、所定方向への走行により葉菜類を載置状態で前記搬送経路間隙に沿って搬送する対をなす無端形状の対向搬送ベルトと、これらの対向搬送ベルトの少なくともいずれか一方の表面に弾性変形可能に突出形成され、葉菜類の前記搬送経路間隙からの落下を防止する当接突部とを具備し、前記当接突部は、前記対向搬送ベルトの走行により搬送終端位置に到達したときに、弾性変形に基づいて前記対向搬送ベルトの表面からの突出量が減少するものである。
【０００８】
そして、この構成では、当接突部によって葉菜類の搬送経路間隙からの落下防止を図りつつ、対向搬送ベルトが所定方向への走行により葉菜類を載置状態で搬送経路間隙に沿って搬送するので、従来の構成に比べて、搬送途中で葉菜類に無理な力が作用することがなく、葉菜類の損傷を防止する。
【０００９】
また、当接突部は、対向搬送ベルトの走行により搬送終端位置に到達したときに、弾性変形に基づいて対向搬送ベルトの表面からの突出量が減少するので、葉離れが良くなり、葉菜類の損傷を防止しつつ、葉菜類をスムーズに搬出する。
【００１０】
請求項２記載の葉菜類用コンベヤは、請求項１記載の葉菜類用コンベヤにおいて、当接突部は、可撓性を有するシート片部材にて形成され、搬送始端位置および搬送終端位置では扁平状になり、搬送始端位置および搬送終端位置以外の位置では円弧状になるものである。
【００１１】
そして、この構成では、シート片部材にて形成した当接突部が、搬送始端位置および搬送終端位置では扁平状になり、搬送始端位置および搬送終端位置以外の位置では円弧状になるので、葉菜類の搬送経路間隙からの落下を効果的に防止しつつ、葉菜類を確実にスムーズに搬出可能である。
【００１２】
請求項３記載の葉菜類収穫機は、葉菜類の根部を切断する根部切断装置と、この根部切断装置にて根部の切断された葉菜類を搬送する請求項１または２記載の葉菜類用コンベヤを有する搬送装置と、この搬送装置から搬出される葉菜類を収容する収容部とを具備したものである。
【００１３】
そして、この構成では、根部切断装置にて葉菜類の根部を切断し、この根部切断装置で根部を切断した葉菜類を搬送装置にて葉菜類の損傷を防止しつつ、葉菜類を収容部にスムーズに搬出可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図６は、ハウス栽培等における圃場に作付けされた複条の葉菜類Ａを複条、例えば四条同時に収穫する半覆帯形で歩行型の葉菜類収穫機を示す図で、これら図１ないし図６において、１は前低後高状の機体で、この機体１は、作業者による運転操作部２の操作により、圃場の地表面３上を所定の進行方向に走行するもので、前側下部にはクローラ部５ａ，５ｂ，５ｃが並設され、後側下部には後輪部６ａ，６ｂが設けられている。なお、機体１の左右の幅寸法は、進行方向前側が後側より少し広くなっている。
【００１６】
また、この機体１は、葉菜類Ａの根部Ａ２ を複条同時に切断する根部切断装置７が前側下部に設けられているとともに、この根部切断装置７にて根部Ａ２ を切断された葉菜類Ａを搬送始端側から搬送終端側に向けて複条同時に搬送する左右一対の搬送装置８ａ，８ｂが前側下部から後側上部にわたって設けられている。さらに、この機体１の前端部には、葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ１ を徐々に起して分草するとともに葉菜類Ａを前記搬送装置８ａ，８ｂの搬送始端側に複条同時に案内する案内装置９が設けられており、後端部に前記搬送装置８ａ，８ｂの搬送終端側から搬出される葉菜類Ａを収容する一つの収容部１０が設けられている。
【００１７】
前記根部切断装置７は、図１、図２、図３および図５に示すように、地表面３下の土中を走行して葉菜類Ａの根部Ａ２ を切断する平面視略く字形状の左右一対の根切り刃１１ａ ，１１ｂ を備え、これらの根切り刃１１ａ ，１１ｂ の各々は、機体１のフレーム１３に取り付けられた刃保持部１５ａ ，１５ｂ にて略水平状に支持され、機体１の左右方向に並んで位置し、機体１の前後方向に振動可能となっている。なお、根切り刃１１ａ ，１１ｂ の左右両端側に、図２に示されるように複数、例えば四つの切断部１６ａ ，１６ｂ ，１６ｃ ，１６ｄ が形成されている。
【００１８】
そして、これらの刃保持部１５ａ ，１５ｂ の各々は、根切り刃１１ａ ，１１ｂを振動させる振動手段１８、根切り刃１１ａ ，１１ｂ の土中の深さ位置を調節する深さ位置調節手段１９等にて構成されている。
【００１９】
この振動手段１８は、図３および図５に示すように、フレーム１３に取り付けられた互いに離間対向した一対の細長矩形板状の取付枠２１を有し、これらの両取付枠２１間には、機体１の左右水平方向に軸方向を有する第１の支軸２２および第２の支軸２３が機体１の前後に互いに離間対向して平行に架け渡されている。この第１の支軸２２は、軸方向の両端近傍に中間部材２４の一側が連結固定され、これらの中間部材２４の他側には共通の軸部材２５が架け渡され、この軸部材２５の軸方向の両端近傍には第１の揺れ部材２６の上部が回動可能に連結されている。また、第２の支軸２３は、軸方向の両端近傍に第２の揺れ部材２７の上部が回動可能に連結されており、これら第１の揺れ部材２６および第２の揺れ部材２７の下部にて共通の振動アーム体３０が保持されている。
【００２０】
この振動アーム体３０は、先端側に向って下方向に傾斜状に位置し、先端下部に前記根切り刃１１ａ ，１１ｂ の中央部が固着されている。また、この振動アーム体３０の基端部には、機体１の左右水平方向に軸方向を有する回転体である押圧ローラ３１が回転可能に設けられているとともに、ばね連結部３２が上方に向って突設されている。また、このばね連結部３２には付勢体としてのコイルばね３３の一端部が連結されており、このコイルばね３３の他端部が、前記両取付枠２１の端縁を連結した連結部分２１ａ に突出形成されたばね連結部３４に連結されている。
【００２１】
そして、振動アーム体３０の押圧ローラ３１は、コイルばね３３の付勢力により駆動軸３５に取り付けられた楕円板形状の回転体である刃用板カム３６に押し付けられ、駆動軸３５の駆動回転に基づくこれら押圧ローラ３１および刃用板カム３６の回転により根切り刃１１ａ ，１１ｂ が振動アーム体３０とともに振動する。
【００２２】
一方、前記深さ位置調節手段１９は、図３および図５に示すように、前記第１の支軸２２の軸方向の中央近傍に一側が連結固定された中間部材４１を有し、これらの中間部材４１の他側には共通の軸部材４２が架け渡され、この共通の軸部材４２の軸方向の中央部に略筒状の連結部材４３の一端部が回動可能に連結されている。
【００２３】
この連結部材４３の他端面は開口しており、他端内周面には雌ねじ部４４が形成されている。また、この連結部材４３の雌ねじ部４４には、タンブラ等の支持部材４５にて回動可能に支持された回動杆体４６の一端部に形成した雄ねじ部４７が螺合されている。この回動杆体４６の他端部には、継手部材４８を介して深さ調節ハンドル５０が取り付けられている。
【００２４】
そして、作業者が深さ調節ハンドル５０を回すと、回動杆体４６の回動に従って連結部材４３がこの回動杆体４６の軸方向に移動し、その結果、振動アーム体３０の傾斜角度が変化し、根切り刃１１ａ ，１１ｂ の深さ位置が変位する。
【００２５】
前記案内装置９は、図２および図４に示すように、複数、例えば四つの案内部５１ａ ，５１ｂ ，５１ｃ ，５１ｄ にて構成され、案内部５１ａ ，５１ｂ ，５１ｃ ，５１ｄ の各々は、案内始端側が下方向に傾斜した細長筒状の左右一対の回転案内体５２ａ ，５２ｂ を備えているとともに、これらの両回転案内体５２ａ ，５２ｂ の下方位置に位置する小回転案内体５３ａ ，５３ｂ を備えている。この小回転案内体５３ａ ，５３ｂ は、回転案内体５２ａ ，５２ｂ と同様、案内始端側が下方向に傾斜しているが、この傾斜角度は回転案内体５２ａ ，５２ｂ の傾斜角度に比べて小さく設定され、小さい葉部Ａ１ に適切に対応できるようになっている。
【００２６】
また、これらの回転案内体５２ａ ，５２ｂ の各々および小回転案内体５３ａ ，５３ｂ の各々は、案内終端側が葉菜類Ａ側に向う方向に傾斜、すなわち、案内終端側が互いに接近する方向に傾斜している。なお、小回転案内体５３ａ ，５３ｂ の葉菜類Ａ側に向う傾斜角度は、図３に示すように回転案内体５２ａ ，５２ｂ の傾斜角度に比べて大きく設定され、小さい葉部Ａ１ に適切に対応できるようになっている。
【００２７】
そして、これらの四つの案内部５１ａ ，５１ｂ ，５１ｃ ，５１ｄ の回転案内体５２ａ ，５２ｂ のうち、案内部５１ａ の進行方向右側の回転案内体５２ｂ 、案内部５１ｂ の進行方向左側の回転案内体５２ａ 、案内部５１ｃ の進行方向右側の回転案内体５２ｂ 、および、案内部５１ｄ の進行方向左側の回転案内体５２ａ は、前記振動アーム体３０の先端部に取り付けられた弾性支持体５５にて支持されている。
【００２８】
すなわち、これらの回転案内体５２ａ ，５２ｂ は、弾性支持体５５にて支持された取付部材５６に回転自在に取り付けられており、振動アーム体３０の振動、つまり根切り刃１１ａ ，１１ｂの振動に従って振動可能となっている。また、これらの回転案内体５２ａ ，５２ｂ は、深さ調節ハンドル５０にて、根切り刃１１ａ ，１１ｂ の深さ位置の調節とともに、高さ位置を調節可能である。
【００２９】
なお、弾性支持体５５は、機体１の進行方向に長手方向を有する細長形状の板ばね等にて形成され、長手方向の一端側が略１８０度折り曲げられて、この折り曲げらた部分の下面に前記取付部材５６が固定されている。また、対応する小回転案内体５３ａ ，５３ｂ についても、同様に、前記振動アーム体３０の先端部に取り付けられた弾性支持体５５にて支持され、振動可能でかつ深さ調節ハンドル５０で高さ位置調節可能である。
【００３０】
また、前記四つの案内部５１ａ ，５１ｂ ，５１ｃ ，５１ｄ の回転案内体５２ａ ，５２ｂ のうち、案内部５１ａ の進行方向左側の回転案内体５２ａ 、案内部５１ｂ の進行方向右側の回転案内体５２ｂ 、案内部５１ｃ の進行方向左側の回転案内体５２ａ 、および、案内部５１ｄ の進行方向右側の回転案内体５２ｂ は、フレーム１３に取り付けた案内体振動部６０の先端部に取り付けられた弾性支持体５５にて支持されている。
【００３１】
すなわち、これらの回転案内体５２ａ ，５２ｂ および対応する小回転案内体５３ａ ，５３ｂ は、弾性支持体５５にて支持された取付部材５６に回転自在に取り付けられており、案内体振動部６０の振動に従って振動可能となっている。また、これらの回転案内体５２ａ ，５２ｂ および小回転案内体５３ａ ，５３ｂ は、例えば弾性支持体５５の取替え等にて高さ位置を調節する。なお、機体１の左右両端の案内部５１ａ ，５１ｄ の取付部材５６には、回転案内体５２ａ ，５２ｂ および小回転案内体５３ａ ，５３ｂ に対向して同一構造の回転体５２ｃ ，５２ｃ および小回転体５３ｃ ，５３ｃ が回転自在に取り付けられている。
【００３２】
また、案内体振動部６０は、図３および図６に示すように、フレーム１３に取り付けられた互いに離間対向した一対の細長矩形板状の取付枠６１を有し、この取付枠６１の進行方向前側には機体１の左右水平方向に軸方向を有する支軸６２が取り付けられ、これらの支軸６２には第１の揺れ部材６３の上部が回動可能に連結されている。また、取付枠６１の進行方向後側には機体１の左右水平方向に軸方向を有する支軸６４が取り付けられ、これらの支軸６４には第２の揺れ部材６５の上部が回動可能に連結されており、これら第１の揺れ部材６３および第２の揺れ部材６５の下部にて共通の案内体用振動アーム体７０が保持されている。
【００３３】
この案内体用振動アーム体７０は、先端側に向って下方向に傾斜状に位置し、先端上部に対応する前記弾性支持体５５が取り付けられている。また、この案内体用振動アーム体７０の基端部には、機体１の左右水平方向に軸方向を有する二つの回転体である押圧ローラ７１が回転可能に設けられているとともに、二つのばね連結部７２が上方に向って突設されている。また、これらのばね連結部７２には二つの付勢体としてのコイルばね７３の一端部が連結されており、これらのコイルばね７３の他端部が、前記両取付枠６１の端縁を連結した連結部分６１ａ に突出形成した二つのばね連結部７４に連結されている。
【００３４】
そして、案内体用振動アーム体７０の押圧ローラ７１は、コイルばね７３の付勢力により前記駆動軸３５に取り付けられた楕円板形状の回転体である刃用板カム７６に押し付けられ、駆動軸３５の駆動回転に基づくこれら押圧ローラ７１および刃用板カム７６の回転により回転案内体５２ａ ，５２ｂ および対応する小回転案内体５３ａ ，５３ｂ が案内体用振動アーム体７０とともに振動する。
【００３５】
また、四つの案内部５１ａ ，５１ｂ ，５１ｃ ，５１ｄ の回転案内体５２ａ ，５２ｂ および小回転案内体５３ａ ，５３ｂ は、共通の駆動軸３５の駆動回転により同期的に振動するとともに、機体１の進行に基づいて葉菜類Ａの垂れた葉部Ａ１ の下方に入り込み、この葉部Ａ１ の下面に接触して葉菜類Ａから力を受けて回転する。この回転方向は葉菜類Ａ側の部分が上から下へ向う方向である。そして、回転案内体５２ａ ，５２ｂ および小回転案内体５３ａ ，５３ｂ は、振動しつつ回転することで、対応する大きさの葉部Ａ１ を傷めることなくほぐすようにして葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ１ を徐々に起しつつ分草し、この分草した葉菜類Ａを前記搬送装置８ａ，８ｂの搬送始端側に案内する。
【００３６】
前記搬送装置８ａ，８ｂは、葉菜類Ａを搬送始端側から搬送終端側に向けて搬送するとともに、搬送終端側での葉菜類Ａの条数が搬送始端側での葉菜類Ａの条数より少なくなる、例えば条数が半減するように搬送途中で葉菜類Ａを合流させるもので、かつ、搬送途中で葉菜類Ａを立ち姿勢からやや横倒れした姿勢を経て横倒れに近い姿勢へと段階的に姿勢変更させるものである。
【００３７】
そして、これらの搬送装置８ａ，８ｂの各々は、図１および図４に示すように、葉菜類Ａを前低後高の傾斜方向である斜め上方に搬送する第１の搬送部８１と、この第１の搬送部８１の搬送終端側の下方位置に搬送始端側が位置しこの第１の搬送部８１からの葉菜類Ａを搬送面上に載置させて水平に搬送する第２の搬送部８２とを備えている。
【００３８】
ここで、機体１の進行方向右側に位置する搬送装置８ｂの第１の搬送部８１は、互いに平行状に位置する複数列、例えば二列の搬送経路間隙８５，８６に沿って葉菜類Ａを複条同時に搬送する葉菜類用コンベヤである複条搬送手段８７、一列の搬送経路間隙８８に沿って葉菜類Ａを搬送する葉菜類用コンベヤである単条搬送手段８９、複条搬送手段８７と単条搬送手段８９との間に位置して複条搬送手段８７の複数列の搬送経路間隙８５，８６の各々の搬送終端から単条搬送手段８９の一列の搬送経路間隙８８の搬送始端へと葉菜類Ａを中継搬送する中継搬送手段９０等にて構成されている。
【００３９】
この複条搬送手段８７は、搬送始端側が下方向に傾斜した状態で機体１の前側に配設されており、この搬送始端に前記案内装置９から葉菜類Ａが導入され、この導入された葉菜類Ａを立ち姿勢のまま姿勢変更することなく斜め上方に搬送するものである。
【００４０】
そして、この複条搬送手段８７は、機体１の前後方向に細長形状の搬送経路間隙８５，８６を介して互いに離間対向した状態での走行により、葉菜類Ａを締付け挟持することなく載置状態で搬送する例えば二対をなす無端形状の可撓性を有する例えばゴム製の対向搬送ベルト９１を有している。
【００４１】
これらの対向搬送ベルト９１の各々は、図７（ａ）および図８に示すように、互いに離間対向した状態で位置し上下方向に軸方向を有する回転体である駆動プーリ体９３ａ，９３ｂ および従動プーリ９４に走行可能に巻き掛けられている。なお、駆動プーリ体９３ａ，９３ｂ および従動プーリ９４のそれぞれの軸方向は互いに平行で、所定の傾斜面に対して直交する方向に一致している。また、駆動プーリ体９３ａ，９３ｂ には一つの支軸に複数のプーリが取り付けられている。
【００４２】
この対向搬送ベルト９１の表面には、葉菜類Ａに当接してこの葉菜類Ａの搬送経路間隙８５，８６からの落下を防止する複数の弾性変形可能な当接突部９５が一体に突出形成されており、これらの当接突部９５の各々は走行方向に互いに所定間隔をおいた状態で全周にわたって並んで位置している。
【００４３】
また、これらの当接突部９５の各々は、可撓性を有する例えばゴム製の略細長矩形状のシート片部材の長手方向の両端部が幅狭平帯状のベルト基部９１ａ の表面に接続されて円弧状、例えば半円形状に形成されている。なお、当接突部９５の半径は、駆動プーリ体９３ａ および従動プーリ９４のそれぞれの半径と略等しい寸法に設定されている。
【００４４】
そして、これらの当接突部９５の各々は、搬送経路間隙８５，８６の搬送始端位置および搬送終端位置では、弾性変形して扁平状になり、ベルト基部９１ａ の表面からの突出量が減少する。
【００４５】
すなわち、ベルト基部９１ａ が駆動プーリ体９３ａ，９３ｂ および従動プーリ９４の外周面に沿って円弧状になると、図７（ｂ）に示すように、ベルト基部９１ａ から突出する当接突部９５とこのベルト基部９１ａ との両接続部分９５ａ ，９５ａ が、互いに離れる方向を向いた状態で略直角に折れ曲り、その結果、当接突部９５におけるベルト基部９１ａ との接続部分９５ａ 以外の部分がベルト基部９１ａ と略重なり合うように平面に近い形状になる。
【００４６】
なお、各当接突部９５は、搬送始端位置および搬送終端位置の通過後には、もとの半円形状に復帰する。また、離間対向する対向搬送ベルト９１の当接突部９５の位置関係は、図７（ａ）に示すように、葉菜類Ａの葉部Ａ１ の損傷をより効果的に防止するために、細長形状の搬送経路間隙８５，８６の全長にわたって略同一幅空間が保たれるように、交互位置に設定されている。なお、図示しないが、対向する対向搬送ベルト９１の当接突部９５同士が互いに向き合う同一位置に位置するように設定してもよい。
【００４７】
前記単条搬送手段８９は、搬送始端側が下方向に傾斜した状態で機体１の後側に配設されており、この搬送始端に前記中継搬送手段９０から葉菜類Ａが導入され、この導入された葉菜類Ａを図１２に示すように立ち姿勢からやや横倒れした姿勢に徐々に姿勢変更させながら斜め上方に搬送するものである。
【００４８】
そして、この単条搬送手段８９は、機体１の前後方向に細長形状の搬送経路間隙８８を介して互いに離間対向した状態での走行により、葉菜類Ａを締付け挟持することなく載置状態で搬送する例えば一対をなす無端形状の可撓性を有する例えばゴム製の対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂを有している。
【００４９】
これらの対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂは、図１、図８および図１２に示すように、上下方向に軸方向を有する回転体である駆動プーリ体９３ａ 、従動プーリ１０４ およびガイドプーリ１０５ に走行可能に巻き掛けられている。
【００５０】
そして、これらの駆動プーリ体９３ａ 、従動プーリ１０４ およびガイドプーリ１０５ のそれぞれの軸方向は互いに平行でなく、図１２に示されるように従動プーリ１０４ の軸方向がガイドプーリ１０５ の軸方向および駆動プーリ体９３ａ の軸方向に対して機体１の幅方向中央側に向って所定の角度だけ傾斜している。このため、対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂは、その傾斜角度に応じて捩じられた状態で巻き掛けられている。
【００５１】
また、機体１の幅方向中央寄りに位置する一方の対向搬送ベルト１０１ａは、葉菜類Ａが機体１の幅方向中央側に向って適切に倒れるように、他方の対向搬送ベルト１０１ｂと比べて搬送終端部が機体１の前側位置に位置するとともに下方位置に位置している。なお、この対向搬送ベルト１０１ａ の搬送終端部は、前記第２の搬送部８２の搬送始端部の上方位置に位置している。
【００５２】
また、これらの対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂの表面には、前記複条搬送手段８７の対向搬送ベルト９１と同じように、葉菜類Ａの搬送経路間隙８８からの落下を防止する複数の弾性変形可能な当接突部１０６ が突出形成されている。
【００５３】
前記中継搬送手段９０は、一端側が複数列の搬送経路間隙８５，８６の各々の搬送終端部に連通しかつ他端側が一列の搬送経路間隙８８の搬送始端部に連通した中継搬送経路間隙８８ａ を有し、この中継搬送経路間隙８８ａ に沿って葉菜類Ａを立ち姿勢のまま姿勢変更することなく斜め上方に搬送するものである。なお、中継搬送経路間隙８８ａ 、搬送経路間隙８５，８６のそれぞれの幅寸法は、葉菜類Ａの大きさに応じて適宜に設定されている。
【００５４】
そして、この中継搬送手段９０は、機体１の前後方向に対して所定方向に少し傾斜した方向に長手方向を有する細長形状の中継搬送経路間隙８８ａ の一側方にのみ位置する無端形状の可撓性を有する中継搬送ベルト１１１ａ，１１１ｂを有し、この中継搬送ベルト１１１ａ，１１１ｂは例えば断面略円形状のゴム材料等にて形成されている。
【００５５】
これらの中継搬送ベルト１１１ａ，１１１ｂの各々は、図８および図９に示すように、上下方向に軸方向を有する回転体である駆動プーリ体９３ｂ および従動プーリ１１２ ，１１３ に走行可能に巻き掛けられている。なお、駆動プーリ体９３ｂ および従動プーリ１１２ ，１１３ のそれぞれの軸方向は互いに平行で、所定の傾斜面に対して直交する方向に一致している。さらに、中継搬送ベルト１１１ａ，１１１ｂがそれぞれ有する一方の従動プーリ１１２ と駆動プーリ体９３ｂ との間には、主として動力伝達用の断面円形の丸ベルト１１４ が走行可能に巻き掛けられている。
【００５６】
そして、この丸ベルト１１４ の動力伝達に基づいて、中継搬送手段９０の一方の中継搬送ベルト１１１ａと前記対向搬送ベルト１０１ａの一部とが、中継搬送経路間隙８８ａ を介して互いに離間対向した状態で走行し、葉菜類Ａを締付け挟持することなく載置状態で或いは締付け挟持に近い状態で搬送する。また同時に、他方の中継搬送ベルト１１１ｂと前記対向搬送ベルト１０１ｂの一部とが、中継搬送経路間隙８８ａ を介して互いに離間対向した状態で走行し、葉菜類Ａを締付け挟持することなく載置状態で或いは締付け挟持に近い状態で搬送する。そして、この中継搬送経路間隙８８ａ の合流部分にて葉菜類Ａがまとめられ、中継搬送手段９０に二条で搬入された葉菜類Ａが半数の一条となって搬出される。
【００５７】
なお、前記複条搬送手段８７の対向搬送ベルト９１、前記単条搬送手段８９の対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂ、前記中継搬送手段９０の中継搬送ベルト１１１ａ，１１１ｂおよび丸ベルト１１４ の各々は、所定の一部分を除いてカバー体１１５ にて覆われている。
【００５８】
また、機体１の進行方向右側に位置する搬送装置８ｂの第２の搬送部８２は、図１および図１３に示すように、機体１の前後水平方向に長手方向を有する左右一対の細長形状のコンベヤフレーム１２１ａ，１２１ｂを機体１の後側に有し、これらの両コンベヤフレーム１２１ａ，１２１ｂは、互いに離間対向した状態で異なる高さ位置に位置している。すなわち、機体１の幅方向中央に位置する一方のコンベヤフレーム１２１ａは、機体１の幅方向一端に位置する他方のコンベヤフレーム１２１ｂより、高い高さ位置に位置している。
【００５９】
また、これらの両コンベヤフレーム１２１ａ，１２１ｂの長手方向の両端部間には、機体１の左右方向に軸方向を有する回転体である駆動ローラ１２２ および従動ローラ１２３が回転可能に傾斜状に架け渡され、これらの両駆動ローラ１２２ および従動ローラ１２３ 間に無端形状の幅広搬送ベルト１２５ が幅方向の一端から他端に向って下方に傾斜した状態で走行可能に巻き掛けられている。
【００６０】
そして、この幅広搬送ベルト１２５ は、走行時に、前記第１の搬送部８１の搬送終端側、すなわち、前記単条搬送手段８９の搬送終端部から自重で落下する葉菜類Ａを上側部分の搬送面１２５ａで受け取り、この受け取った葉菜類Ａを横倒れに近い姿勢を保持したまま、機体１の水平後方に搬送する。葉菜類Ａは、単条搬送手段８９からの落下時に、やや横倒れした姿勢から横倒れに近い姿勢に姿勢変更する。
【００６１】
なお、上記構成の搬送装置８ｂと機体１の進行方向左側に位置する搬送装置８ａとは、互いに左右対称となっており、搬送装置８ａも、前記搬送装置８ｂと同様の構成を備えている。そして、これらの両搬送装置８ａ，８ｂは、図１に示されるように、各々の幅広搬送ベルト１２５ ，１２５ から搬出される葉菜類Ａが横倒れの姿勢で横方向に隣合う葉菜類Ａ，Ａ同士が重なり合わない状態で前記収容部１０内に収容されるように、所定の間隔をおいた状態で機体１の左右方向に並設されている。
【００６２】
前記収容部１０は、図４および図１３に示すように、上面を開口した例えば一つの収容コンテナ１２６ を備え、この収容コンテナ１２６ はフレーム１３のコンテナ載置部１３ａ 上に着脱自在に取り付けられている。なお、このコンテナ載置台１３ａ は昇降可能な構成でもよく、収容コンテナ１２６ を傾斜状にできるように揺動可能な構成としてもよい。
【００６３】
一方、図４において、１３１ は電力源で、この電力源１３１ にはモータ等の例えば一つの駆動源１３２ が接続されている。そして、この駆動源１３２ からの駆動力は、チェーン伝動機構或いはベルト伝動機構等の伝動手段１３３ を介して、前記駆動軸３５に伝達されるとともに、搬送装置用駆動軸１３４ ，１３５ 等を経て前記駆動プーリ体９３ａ，９３ｂ および駆動ローラ１２２ に伝達されるようになっている。なお、これらの搬送装置用駆動軸１３４ ，１３５ は、前記左右一対の搬送装置８ａ，８ｂに共通のものであるので、これらの両搬送装置８ａ，８ｂの駆動プーリ体９３ａ，９３ｂ および駆動ローラ１２２ は同期的に駆動回転する。また、この駆動源１３２ からの駆動力は、図４に示すように、チェーン伝動機構或いはベルト伝動機構等の伝動手段１３６ を介してクローラ部５ａ，５ｂ，５ｃに伝達されるとともに、後輪部６ａ，６ｂにも伝達されるようになっている。
【００６４】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００６５】
機体１の駆動源１３２ からの駆動力で、根部切断装置７の根切り刃１１ａ ，１１ｂ が振動するとともに、案内装置９の回転案内体５２ａ ，５２ｂ および小回転案内体５３ａ ，５３ｂ が振動し、かつ、両搬送装置８ａ，８ｂの第１の搬送部８１における複条搬送手段８７の対向搬送ベルト９１、単条搬送手段８９の対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂ、中継搬送手段９０の中継搬送ベルト１１１ａ，１１１ｂおよび丸ベルト１１４ が走行するとともに、第２の搬送部８２の幅広搬送ベルト１２５ が走行している状態の下、作業者が運転操作部２の操作により、機体１を進行方向に走行させる。
【００６６】
すると、この機体１の走行により、案内装置９の案内部５１ａ ，５１ｂ ，５１ｃ ，５１ｄ が、図１０に示すように、圃場に作付けされた複条の葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ１ を徐々に起して分草するとともに、葉菜類Ａを搬送装置８ａ，８ｂの搬送始端側に複条同時に案内する。
【００６７】
この案内途中において、根部切断装置７の根切り刃１１ａ ，１１ｂ の切断部１６ａ ，１６ｂ ，１６ｃ ，１６ｄ が、葉菜類Ａの根部Ａ２ を複条同時に切断する。
【００６８】
そして、この根部切断装置７にて根部Ａ２ を切断された葉菜類Ａは、左右一対の搬送装置８ａ，８ｂにて機体１の後側上部まで複条同時に搬送され、その後、収容部１０の収容コンテナ１２６ 内に整列状に収容されて収穫される。
【００６９】
この搬送装置８ａ，８ｂによる搬送途中において、葉菜類Ａが合流することで搬送終端側での葉菜類Ａの条数が搬送始端側での葉菜類Ａの条数より少なくなり、四条の葉菜類Ａが二条の葉菜類Ａとなる。
【００７０】
また、図１１に示す搬送装置８ａ，８ｂの搬送始端で立ち姿勢にあった葉菜類Ａが、搬送途中で図１２および図１３に示すように立ち姿勢からやや横倒れした姿勢を経て横倒れに近い姿勢へと段階的に姿勢変更し、収容部１０の収容コンテナ１２６ 内では横倒れの姿勢で上下に積まれた状態で収容される。なお、葉菜類Ａの大きさによっては、多少重なり合うことがあるが、隣合う葉菜類Ａ同士が大きく重なり合うことはない。
【００７１】
そして、作業者が、機体１の向きを適宜に変え、圃場全体にわたって機体１を走行させることで、複条同時収穫により作業効率良く葉菜類Ａの収穫作業を完了する。
【００７２】
このようにして、上記一実施の形態によれば、搬送装置８ａ，８ｂが、根部切断装置７にて根部Ａ２ を切断された葉菜類Ａを搬送始端側から搬送終端側に向けて搬送するとともに、搬送終端側での葉菜類Ａの条数が搬送始端側での葉菜類Ａの条数より少なくなるように搬送途中で葉菜類Ａを合流させるので、複条同時収穫により作業効率を向上しつつ、搬送始端側での葉菜類Ａの条数を搬送終端側でも維持する構成に比べて、搬送方向下流での葉菜類Ａの取扱いを容易にでき、かつ、小型化を図ることができる。
【００７３】
特に、前低後高状の機体１の後側上部を小型化することで、機体の重量バランスが良好で、左右に揺れにくい構造となっており、葉菜類Ａの葉部Ａ１ の損傷を防止できる。
【００７４】
また、左右一対の搬送装置８ａ，８ｂから搬出される葉菜類Ａが、横倒れの姿勢で横方向に隣合う葉菜類Ａ同士が上下にほとんど重なり合わない状態で、収容コンテナ１２６ 内に順次収容されるので、収容効率を高めることができるばかりでなく、葉菜類Ａが絡み合うことなく収容でき、後の調製作業等を簡単にできる。すなわち、後工程において、いらない葉を取り除く作業、長い根を切る作業、定量を計って袋詰めする作業等を効率良く行うことができる。
【００７５】
さらに、左右一対の搬送装置８ａ，８ｂからの葉菜類Ａは、隣合う葉菜類Ａ同士の葉部Ａ１ が向き合うように収容コンテナ１２６ 内に収容されるので、根部Ａ２ に付着した土が葉部Ａ１ に付着してしまうことがない。
【００７６】
また、搬送装置８ａ，８ｂの複条搬送手段８７が複数列の搬送経路間隙８５，８６に沿ってこの搬送経路間隙８５，８６内に葉菜類Ａの一部を位置させた状態で葉菜類Ａを載置状態で複条同時に搬送し、中継搬送手段９０が複数列の搬送経路間隙８５，８６の各々から一列の搬送経路間隙８８へと葉菜類Ａを中継搬送し、単条搬送手段８９が一列の搬送経路間隙８８に沿ってこの搬送経路間隙８８内に葉菜類Ａの一部を位置させた状態で葉菜類Ａを載置状態で搬送するので、簡単な構成であるにもかかわらず、搬送方向下流での葉菜類の取扱いを確実に容易にでき、かつ、小型化を図ることができる。
【００７７】
さらに、搬送装置８ａ，８ｂの第１の搬送部８１における複条搬送手段８７の対向搬送ベルト９１、単条搬送手段８９の対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂが、互いに離間対向した状態で走行し、葉菜類Ａを締付け挟持することなく載置状態で搬送するので、葉菜類Ａの葉部Ａ１の損傷を防止しつつ、葉菜類Ａを適切に搬送できる。
【００７８】
また、搬送装置８ａ，８ｂが、互いに異なる構造の第１の搬送部８１および第２の搬送部８２を用いて、搬送途中で葉菜類Ａを立ち姿勢からやや横倒れした姿勢を経て横倒れに近い姿勢へと段階的に姿勢変更させるので、葉菜類を比較的強い締付け力で挟持する必要がなく、葉菜類Ａの葉部Ａ１の損傷を防止できる。
【００７９】
さらに、搬送装置８ａ，８ｂの第１の搬送部８１の対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂが、搬送経路間隙８５，８６，８８を介して互いに離間対向した状態で走行し、葉菜類Ａを葉菜類Ａを締付け挟持することなく載置状態で立ち姿勢からやや横倒れした姿勢に徐々に姿勢変更させながら搬送するとともに、第２の搬送部８２の幅広搬送ベルト１２５ が、幅方向の一端から他端に向って下方に傾斜した状態で走行し葉菜類Ａを搬送面１２５ａ上に載置させて搬送するので、葉菜類Ａの葉部Ａ１の損傷を効果的に防止しつつ、葉菜類Ａを適切に搬送できる。
【００８０】
また、搬送装置８ａ，８ｂの第２の搬送部８２を傾斜状に配設することにより、水平状に配設した構成に比べて機体１の後側の幅方向を小さくでき、前低後高状の機体１の後側上部を小型化でき、よって、機体の重量バランスが良好にできる。また、第２の搬送部８２を設けたため、第１の搬送部８１から葉菜類Ａを収容部１０内に直接落下させる構成に比べて、葉菜類Ａの損傷を小さくできる。
【００８１】
さらに、搬送装置８ａ，８ｂの葉菜類用搬送コンベヤ８７，８９の対向搬送ベルト９１，１０１ａ，１０１ｂの当接突部９５，１０６ によって葉菜類Ａの搬送経路間隙８５，８６，８８，８８ａ からの落下防止を図りつつ、対向搬送ベルト９１，１０１ａ，１０１ｂが所定方向への走行により葉菜類Ａを締付け挟持することなく載置状態で搬送するので、搬送途中で葉菜類Ａの葉部Ａ１に無理な力が作用することがなく、葉菜類Ａの葉部Ａ１の損傷を防止できる。
【００８２】
また、この当接突部９５，１０６ は、対向搬送ベルト９１，１０１ａ，１０１ｂの走行により搬送終端位置に到達したときに、弾性変形に基づいて対向搬送ベルト９１，１０１ａ，１０１ｂの表面からの突出量が減少するので、葉菜類Ａを持ち回ることがなく、葉菜類Ａの葉部Ａ１ の葉離れを良くでき、葉菜類Ａをスムーズに搬出できる。
【００８３】
さらに、葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ１ を起しながら葉菜類Ａを搬送装置８ａ，８ｂの搬送始端側に案内する案内装置９が、弾性支持体５５を介在して機体１に支持されているので、圃場の地表面３の凹凸による機体１の振動等に基づいてこの板ばね等の弾性支持体５５が弾性変形するため、案内装置９から葉菜類Ａの葉部Ａ１ に無理な力が作用することがなく、葉菜類Ａの損傷を防止できる。
【００８４】
また、圃場の地表面３の凹凸により、機体１の前部が多少上下動しても、案内装置９の案内始端部は、弾性支持体５５により地表面３に密着しているため、垂れて寝転んだ葉部Ａ１ の下方に確実に入り込め、その葉部Ａ１ を適切に掬い上げることができる。
【００８５】
なお、上記一実施の形態は、半覆帯形で歩行型の葉菜類収穫機である構成として説明したが、車輪形或いは覆帯形の構成でもよく、操縦席を備えた乗用型の構成でもよい。
【００８６】
また、いずれの実施の形態においても、根切り刃１１ａ ，１１ｂは、機体１の前後方向に振動可能として説明したが、例えば、機体１の左右水平方向、機体１の左右傾斜方向等、いずれの方向に振動可能な構成でもよく、或いは、固定支持した構成でもよい。
【００８７】
さらに、いずれの実施の形態においても、隣合う葉菜類Ａ同士の葉部Ａ１ が向き合う状態で二条の葉菜類Ａが収容コンテナ１２６ 内に収容されるように左右一対の搬送装置８ａ，８ｂを機体１に配置した構成について説明したが、図示しないが、隣合う葉菜類Ａ同士の根部Ａ２ が向き合う状態で二条の葉菜類Ａが収容されるように左右一対の搬送装置８ａ，８ｂを機体１に配置した構成でもよい。
【００８８】
また、いずれの実施の形態でも、一対の搬送装置８ａ，８ｂを機体１に並設した構成として説明したが、機体１に一つの搬送装置８ａのみを設けた構成でもよく、或いは、搬送装置８ａ，８ｂ一対でなく二対以上の複数対設けた構成でもよい。
【００８９】
さらに、いずれの実施の形態でも、搬送装置８ａ，８ｂの単条搬送手段８９は、図１２に示すように、搬送経路間隙８８を介して互いに離間対向した一対の対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂを有し、これらの対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂの各々を所定量だけ捩じった状態で駆動プーリ体９３ａ 、従動プーリ１０４ およびガイドプーリ１０５ に走行可能に巻き掛けた構成として説明したが、例えば図１４および図１５に示す単条搬送手段８９ａ の構成でも、単条搬送手段８９と同様の作用効果を奏する。
【００９０】
この図１４および図１５に示す単条搬送手段８９ａ は、搬送経路間隙８８を介して互いに離間対向した位置に位置する一対の無端形状の対向搬送ベルト１５１ａ，１５１ｂを有しているとともに、一方の対向搬送ベルト１５１ａの下方位置に位置する横倒し用搬送ベルト１５２ を有している。なお、これらの対向搬送ベルト１５１ａ，１５１ｂおよび横倒し用搬送ベルト１５２ は、前記単条搬送手段８９の対向搬送ベルト１０１ａ，１０１ｂとは異なり、互いに平行な軸方向を有する回転体に巻き掛けられているため、途中で捩じられておらず、耐久性の向上が図られている。
【００９１】
すなわち、この単条搬送手段８９ａ の対向搬送ベルト１５１ａ，１５１ｂは、駆動プーリ体９３ａ 、従動プーリ１０４ およびガイドプーリ１０５ に代えて、回転体である駆動プーリ体１５３ａ 、従動プーリ１５４ およびガイドプーリ１５５ に走行可能に巻き掛けられている。これらの駆動プーリ体１５３ａ 、従動プーリ１５４ およびガイドプーリ１５５のそれぞれの軸方向は、互いに平行で、所定の傾斜面に対して直交する方向に一致している。
【００９２】
また、機体１の幅方向中央寄り側の一方の対向搬送ベルト１５１ａの下方位置に位置する横倒し用搬送ベルト１５２ は、回転体であるガイドプーリ１５５ および従動プーリ１５６ に走行可能に巻き掛けられており、この従動プーリ１５６ の軸方向は、駆動プーリ体１５３ａ 、従動プーリ１５４ およびガイドプーリ１５５ のそれぞれの軸方向と互いに平行で所定の傾斜面に対して直交する方向に一致している。
【００９３】
そして、これらの一対の無端形状の対向搬送ベルト１５１ａ，１５１ｂおよび横倒し用搬送ベルト１５２ は、所定方向への走行により、中継搬送手段９０から搬入された葉菜類Ａを立ち姿勢からやや横倒れした姿勢に徐々に姿勢変更させながら斜め上方に載置状態で搬送し、その後、第２の搬送部８２の幅広搬送ベルト１２５ へと搬出する。なお、図示しないが、横倒し用搬送ベルト１５２ を駆動プーリ体１５３ａ 、従動プーリ１５４ およびガイドプーリ１５５ に走行可能に巻き掛けた構成でもよい。
【００９４】
また、上記いずれの実施の形態においても、葉菜類用コンベヤは、葉菜類収穫機が備える複条搬送手段８７、単条搬送手段８９である構成として説明したが、図示しないが、例えば、収穫機以外の葉菜類Ａを搬送する各種の装置にも適用できる。
【００９５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、当接突部によって葉菜類の搬送経路間隙からの落下防止を図りつつ、対向搬送ベルトが所定方向への走行により葉菜類を載置状態で搬送経路間隙に沿って搬送するので、従来の構成に比べて、搬送途中で葉菜類に無理な力が作用することがなく、葉菜類の損傷を防止できる。
【００９６】
また、当接突部は、対向搬送ベルトの走行により搬送終端位置に到達したときに、弾性変形に基づいて対向搬送ベルトの表面からの突出量が減少するので、葉離れが良くなり、葉菜類の損傷を防止しつつ、葉菜類をスムーズに搬出できる。
【００９７】
請求項２記載の発明によれば、シート片部材にて形成した当接突部が、搬送始端位置および搬送終端位置では扁平状になり、搬送始端位置および搬送終端位置以外の位置では円弧状になるので、葉菜類の搬送経路間隙からの落下を効果的に防止しつつ、葉菜類を確実にスムーズに搬出できる。
【００９８】
請求項３記載の発明によれば、根部切断装置にて葉菜類の根部を切断でき、この根部切断装置で根部を切断した葉菜類を搬送装置にて葉菜類の損傷を防止しつつ、葉菜類を収容部にスムーズに搬出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上葉菜類収穫機の一部を省略した平面図である。
【図３】同上葉菜類収穫機の一部を拡大した平面図である。
【図４】同上葉菜類収穫機の側面図である。
【図５】同上葉菜類収穫機の一部を拡大した側面図である。
【図６】同上葉菜類収穫機の一部を拡大した側面図である。
【図７】（ａ）が同上葉菜類収穫機の搬送装置の対向搬送ベルトの平面図で、（ｂ）がその平面図の一部拡大図である。
【図８】同上葉菜類収穫機の搬送装置の合流部の平面図である。
【図９】同上搬送装置の図８における矢印の方向に見た側面図である。
【図１０】同上葉菜類収穫機の案内装置で案内中の葉菜類を示す図である。
【図１１】同上葉菜類収穫機の搬送装置の複条搬送手段で搬送中の葉菜類を示す図である。
【図１２】同上葉菜類収穫機の搬送装置の単条搬送手段で搬送中の葉菜類を示す図である。
【図１３】同上葉菜類収穫機の搬送装置の第２の搬送部にて搬送中の葉菜類を示す図である。
【図１４】同上搬送装置の単条搬送手段の変形例の平面図である。
【図１５】同上単条搬送手段で搬送中の葉菜類を示す図である。
【符号の説明】
７ 根部切断装置
８ａ，８ｂ 搬送装置
９ 案内装置
１０ 収容部
８５，８６，８８ 搬送経路間隙
８７ 葉菜類用コンベヤである複条搬送手段
８９ 葉菜類用コンベヤである単条搬送手段
９１，１０１ａ，１０１ｂ，１５１ａ，１５１ｂ， 対向搬送ベルト
９５，１０６ 当接突部
Ａ 葉菜類

Claims (3)

1. 搬送経路間隙を介して互いに離間対向した位置に走行可能に設けられ、所定方向への走行により葉菜類を載置状態で前記搬送経路間隙に沿って搬送する対をなす無端形状の対向搬送ベルトと、
   これらの対向搬送ベルトの少なくともいずれか一方の表面に弾性変形可能に突出形成され、葉菜類の前記搬送経路間隙からの落下を防止する当接突部とを具備し、
   前記当接突部は、前記対向搬送ベルトの走行により搬送終端位置に到達したときに、弾性変形に基づいて前記対向搬送ベルトの表面からの突出量が減少する
   ことを特徴とする葉菜類用コンベヤ。
2. 当接突部は、可撓性を有するシート片部材にて形成され、搬送始端位置および搬送終端位置では扁平状になり、搬送始端位置および搬送終端位置以外の位置では円弧状になる
   ことを特徴とする請求項１記載の葉菜類用コンベヤ。
3. 葉菜類の根部を切断する根部切断装置と、
   この根部切断装置にて根部の切断された葉菜類を搬送する請求項１または２記載の葉菜類用コンベヤを有する搬送装置と、
   この搬送装置から搬出される葉菜類を収容する収容部と
   を具備したことを特徴とする葉菜類収穫機。

Images