JP4242503B2 - 葉菜類収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ほうれん草、小松菜、春菊、葱等の葉菜類の収穫作業を行う葉菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の葉菜類収穫機としては、例えば、特開平７−１３５８３１号公報、特開平９−２７１２４０号公報、或いは、特開平９−３０８３５３号公報等に記載の葉菜類収穫機が知られている。
【０００３】
この特開平７−１３５８３１号公報等に記載の葉菜類収穫機は、機体の前側下部に設けた根部切断部にて圃場に植生された１条の葉菜類の根部を切断し、この根部の切断された葉菜類を搬送部にて機体の後方上側に向けて搬送し、この搬送部から搬出される葉菜類を収容部に収容させるようにした構成が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平７−１３５８３１号公報等に記載の葉菜類収穫機のように、１条の葉菜類の根部を根部切断部にて切断し、この根部の切断された葉菜類を搬送部にて収容部に向けて搬送する構成では、複数条の葉菜類をまとめて収穫できないので、作業効率が悪い問題を有している。
【０００５】
そこで、この問題の解決を図るものとして、複数条の葉菜類をまとめて収穫できる葉菜類収穫機が要望されるが、このような葉菜類収穫機では、搬送部からの複数条の葉菜類が収容部に無秩序な状態となって収容されると、これら葉菜類の整理に手間を要する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複条同時収穫により作業効率を向上でき、しかも、葉菜類を整理する作業を不要とできる葉菜類収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の葉菜類収穫機は、機体の前側下部に設けられ、圃場に植生された複数条の葉菜類の根部を切断する根部切断部群と、この根部切断部群にて根部が切断された複数条の葉菜類を前記機体の後方上側に向けて搬送する搬送部群と、この搬送部群から搬出された複数条の葉菜類を収容する収容部とを備えた葉菜類収穫機であって、前記搬送部群の搬出側には、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を上面上に整列状に位置させて搬送する複条用整列搬送コンベヤを設け、前記機体の各搬送部の搬入側には、所定距離離間して配設され葉菜類を立てた姿勢で搬送する対をなす対向搬送コンベヤを、前記機体の進行方向に沿った前記複条用整列搬送コンベヤに対して水平方向に所定角度傾斜させて設け、前記対をなす対向搬送コンベヤのうち葉菜類が横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤの搬送終端を、他方の対向搬送コンベヤの搬送終端より後方に突出させて前記複条用整列搬送コンベヤの搬送始端の上方に位置させたものである。
【０００８】
そして、搬送部群が切断部群で根部の切断された複数条の葉菜類を後方上側の収容部に向けて搬送するので、複数条の葉菜類がまとめて収穫され、従来の１条収穫に比べて、作業効率が向上する。また、複条用整列搬送コンベヤが同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を上面上に整列状に位置させて搬送するので、この複条用整列搬送コンベヤからの複数条の葉菜類が収容部に整理されて収容され、葉菜類を整理する作業が不要となる。また、複数対の対向搬送コンベヤにて複数条の葉菜類が立った姿勢で搬送され、この搬送された葉菜類は対向搬送コンベヤと複条用整列搬送コンベヤとの接続部分で立った姿勢から同一方向に横倒れした姿勢となり、この姿勢の変更された複数条の葉菜類が複条用整列搬送コンベヤにて搬送され、この搬送された葉菜類は複条用整列搬送コンベヤから収容部に整理されて収容される。
【０００９】
請求項２記載の葉菜類収穫機は、請求項１記載の葉菜類収穫機において、複条用整列搬送コンベヤは、互いに離間対向して配設され機体の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転する一対の回転軸体と、これら回転軸体に巻き掛けられた走行可能な無端帯状体とを有するものである。
【００１０】
そして、一対の回転軸体が機体の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転すると、これら回転軸に巻き掛けられた無端帯状体が走行し、この無端帯状体にて同一方向に横倒れした複数条の葉菜類が搬送される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図３は、例えばハウス栽培における圃場に植生された葉菜類Ａの複条同時収穫作業を行う歩行型の葉菜類収穫機の全体を示す図であり、これら図１ないし図３において、１は機体で、この機体１は、全長にわたって略一定の幅寸法をもって進行方向Ｘに長手方向を有する細長形状で、かつ、前低後高状に形成されている。
【００１３】
そして、この機体１は、前端部に案内部群３を備え、この案内部群３の後方には搬送部群４がこの機体１の前端近傍から後端近傍上部にわたって配設され、この案内部群３の下方には根部切断部群５が配設されている。また、この機体１の後端部には、前記搬送部群４から搬出された複数条の葉菜類Ａを収容する収容部６が設けられており、この収容部６と、案内部群３、搬送部群４および根部切断部群５にて構成された作業部10とが、この機体１を進行方向Ｘに走行させる走行部７にて支持されている。
【００１４】
そして、この走行部７は、図２および図３に示すように、車体フレーム11を有し、この車体フレーム11の前側左右には左右一対の前輪12が取り付けられ、後側左右には左右一対の後輪13が取り付けられ、この後輪13にはモータ等の車輪駆動手段15からの動力がチェーン伝動機構、或いはベルト伝動機構等にて構成される車輪用動力伝達手段16にて伝達され、この伝達された動力により両後輪13が回転駆動し、前記機体１が走行する。なお、これら前輪12、後輪13等にて走行体18が構成されている。
【００１５】
また、この車体フレーム11の後端上部には前記収容部６が配設され、この収容部６にはコンテナ19が着脱自在に設置され、このコンテナ19は必要に応じて機体１の幅方向または長さ方向に移動可能に設けられている。さらに、この車体フレーム11の後端部左側には操作部20が配設され、この操作部20にて前記機体１の運転操作が行われる。
【００１６】
さらに、この車体フレーム11の前後左右における所定の４箇所には自在継手22を両端に装着した４本の連結棒体21が連結され、後端上部の２箇所にはコイルばね等の弾性体23が連結され、これら連結棒体21および弾性体23を介在させてこの車体フレーム11に揺動フレーム25が揺動自在に支持されている。
【００１７】
そして、この揺動フレーム25の前端部には左右一対のゲージローラ等の接地体26が回転自在に装着されており、例えば、図４に示す水平状態にあった車体フレーム11が、圃場の地面の状況等に応じて、左右のいずれかに傾いた場合であっても、図５に示すように、揺動フレーム25は傾かず、この揺動フレーム25にて支持された前記案内部群３、前記搬送部群４および前記根部切断部群５は一定の水平状態を維持し、かつ、一定範囲の高さ位置を維持する。
【００１８】
なお、この走行部７の幅寸法Ｗ1 は、図３に示すように、前記根部切断部群５の幅寸法Ｗ2 より小さい幅寸法となっており、また、この走行部７の幅寸法Ｗ1 は、図１に示すように、前記案内部群３および前記搬送部群４のそれぞれの幅寸法より小さい幅寸法となっている。さらに、前記収容部６の幅寸法は前記案内部群３の幅寸法に対応して略同一の幅寸法となっている。
【００１９】
前記案内部群３は、例えばハウス栽培における圃場に植生された複数列すなわち複数条、例えば４条の葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ1 を起して分草しながら、これら４条の葉菜類Ａを同時に前記搬送部群４に向けて案内するものである。
【００２０】
そして、この案内部群３は、図１に示すように、複数、例えば４つの案内部3a，3b，3c，3dにて構成され、各案内部3a，3b，3c，3dは、図８および図９に示すように、先端側から葉菜類Ａの垂れた葉部Ａ1 の下方に入り込んで、葉部Ａ1 の下面に外周面で接触し、この接触した葉部Ａ1 の抵抗を受けて、葉菜類Ａと接触する部分が上方から下方に向う方向に回転し、からみ合った垂れた状態の葉部Ａ1 を起して分草し、葉菜類Ａを前記搬送部群４に向けて案内する左右一対の細長円筒状の回転案内体31a ，31b を備えている。
【００２１】
これらの各回転案内体31a ，31b は、ともに、先つぼまりの円錐状部分を先端に有する細長円筒形状に形成されたもので、前記機体１の進行方向Ｘに略沿うようにして、基端側から先端側に向って下方向に傾斜して配設され、かつ、先端側から基端側に向って葉菜類に近づく水平方向、すなわち互いに接近する方向に傾斜して配設されている。
【００２２】
そして、これら案内部3a，3b，3c，3dの各回転案内体31a ，31b のうち、前記案内部3aの回転案内体31a 、前記案内部3bの回転案内体31b 、前記案内部3cの回転案内体31a 、および、前記案内部3dの回転案内体31b は、図６に示すように、前記搬送部群４の搬送始端部に基端部が固定された固定支持体32にて支持されている。すなわち、これらの各回転案内体31a ，31b は、固定支持体32の案内体取付け棒状部33に回転自在に取り付けられ、接触した葉部Ａ1 から回転力を受けて回転、すなわち自転する。なお、前記案内部3a，3dの固定支持体32の案内体取付け棒状部33には、回転案内体31a ，31b と対向して細長円筒状の回転体31c が回転自在に取り付けられ、これらの各回転体31c は前記機体１の左右両側縁に位置している。
【００２３】
一方、前記案内部3a，3b，3c，3dの各回転案内体31a ，31b のうち、前記案内部3aの回転案内体31b 、前記案内部3bの回転案内体31a 、前記案内部3cの回転案内体31b 、および、前記案内部3dの回転案内体31a は、図７に示すように、前記根部切断部群５の後述の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の先端連続部分に基端部が固定された可動支持体35にて支持されている。すなわち、これらの各回転案内体31a ，31b は、可動支持体35の案内体取付け棒状部36に回転自在に取り付けられ、接触した葉部Ａ1 から回転力を受けて回転、すなわち自転する。さらに、これらの各回転案内体31a ，31b は、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の振動に伴って、前記機体１の水平左右方向に沿って振動する。
【００２４】
前記搬送部群４は、前記案内部群３にて案内されてくる複数条、例えば４条の葉菜類Ａであって、前記根部切断部群５にて根部Ａ2 の切断された葉菜類Ａを、前記機体１の後端部に位置する収容部６のコンテナ19に向けて搬送するものである。
【００２５】
そして、この搬送部群４は、図１に示すように、複数、例えば４つの搬送部4a，4b，4c，4dにて構成され、これら搬送部4a，4b，4c，4dの前側部分である搬入側には、搬送経路間隙40の両側方に位置して対をなす対向搬送コンベヤ41a ，41b がそれぞれ設けられ、後側部分である搬出側には一つの複条用整列搬送コンベヤ42が設けられている。
【００２６】
これら対向搬送コンベヤ41a ，41b は、前記搬送経路間隙40に下側部分が遊挿されて立った姿勢の状態にある複数条、例えば４条の葉菜類Ａを支持しながら、締付け挟持することなく、葉菜類Ａを前記搬送経路間隙40に沿って搬送、すなわち葉菜類Ａを載せた状態で搬送するものである。一方、複条用整列搬送コンベヤ42は、同一方向、すなわち例えば機体１の右側方に向って横倒れした姿勢にある複数条、例えば４条の葉菜類Ａを上面上に整列状に位置させて搬送するものである。
【００２７】
また、前記各対向搬送コンベヤ41a ，41b は、前記機体１の進行方向Ｘに沿った複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に所定角度、例えば図１に示す鋭角的な角度θだけ傾斜して配設されている。そして、これら対をなす対向搬送コンベヤ41a ，41b のうち葉菜類Ａが横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤ41a の搬送終端が、他方の対向搬送コンベヤ41b の搬送終端より後方に突出し、前記複条用整列搬送コンベヤ42の搬送始端の上方に位置している。すなわち、これらの各対向搬送コンベヤ41a ，41b の搬送終端部には切欠き部43が形成されている。
【００２８】
さらに、これらの各対向搬送コンベヤ41a ，41b は、図１０および図１１に示すように、前記揺動フレーム25にて支持した上下の対向搬送コンベヤフレーム44間に走行可能に取り付けられた無端体45を有している。
【００２９】
この無端体45は、前記搬送経路間隙40に沿って走行するものであり、スポンジ、或いはゴム材料等の比較的軟質な弾性材等にて幅狭状に形成され、この無端体45の外周面には、前記搬送経路間隙40側に向って突出する複数の当接突部46が、走行方向に沿って互いに所定の間隔をおいて全周にわたって一体に形成されている。
【００３０】
これらの各当接突部46は、鉛直方向に縦長の矩形板状に形成され、図１１に示すように、一方の対向搬送コンベヤ41a の隣り合う当接突部46と、これら当接突部46と対向する他方の対向搬送コンベヤ41b の隣り合う当接突部46とにて一組の当接突部46が構成され、この一組の当接突部46間に一つの葉菜類Ａの下側部分が遊挿され、この一組の当接突部46にて一つの葉菜類Ａが立った姿勢の状態で支持されて搬送される。
【００３１】
さらに、図１０に示すように、隣り合う搬送経路間隙40の間に配設された二つの対向搬送コンベヤ41a ，41b のそれぞれの無端体45は、互いに近接して配設されており、これら無端体45のそれぞれの当接突部46が互いに係合可能となっている。なお、搬送経路間隙40の両側に配設された対をなす対向搬送コンベヤ41a ，41b のそれぞれの無端体45は、互いに所定距離離間して配設されている。
【００３２】
そして、一方の対向搬送コンベヤ41a の各無端体45が、図１０に示すように、両端に位置しかつともに機体１の略上下方向に沿った回転中心軸を中心として回転する従動プーリ等の従動回転体48，48に巻き掛けられている。他方の対向搬送コンベヤ41b の各無端体45は、両端に位置しかつともに機体１の略上下方向に沿った回転中心軸を中心として回転する従動プーリ等の従動回転体48および原動プーリ等の原動回転体49に巻き掛けられ、これら原動回転体49にはモータ等のコンベヤ駆動手段50からの動力が対向搬送コンベヤ用動力伝達手段51にて伝達され、この伝達された動力により原動回転体49が回転駆動し、前記対向搬送コンベヤ41a ，41b の各無端体45が走行して回行する。なお、搬送部4aの対向搬送コンベヤ41a の無端体45については、中間位置に設けられた原動プーリ等の原動回転体49a の回転駆動に基づいて回行する。
【００３３】
一方、前記複条用整列搬送コンベヤ42は、図１および図２に示すように、前記揺動フレーム25にて支持した左右一対の対向搬送コンベヤフレーム54間に、前後端に位置して取り付けられた離間対向する一対の回転軸体55を有し、これら回転軸体55に無端帯状体56が巻き掛けられている。
【００３４】
これら回転軸体55は、ともに前記機体１の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転するものであり、複条用整列搬送コンベヤ42の前端に位置する回転軸体55にはモータ等の前記コンベヤ駆動手段50からの動力が整列搬送コンベヤ用動力伝達手段58にて伝達され、この伝達された動力により回転軸体55が回転駆動し、無端帯状体56が前記機体１の前後方向に沿って走行して回行する。
【００３５】
なお、この無端帯状体56は、スポンジ、或いはゴム材料等の比較的軟質な弾性材等にて、前記機体１の幅寸法と略同じ幅寸法をもって幅広状に形成され、この無端帯状体56の平面状の上面上に同一方向に横倒れした例えば４条の葉菜類Ａが整列状に載置させて搬送される。
【００３６】
前記根部切断部群５は、例えばハウス栽培における圃場に植生された複数条、例えば４条の葉菜類Ａの根部Ａ2 を切断するものである。
【００３７】
この根部切断部群５は、図１に示すように、複数、例えば４つの根部切断部5a，5b，5c，5dにて構成され、各根部切断部5a，5b，5c，5dは、図１に示すように、圃場の土中を移動しながら、前記案内部群３にて案内中の、例えば４条の葉菜類Ａの根部Ａ2 を切断する水平方向に沿った細長矩形板状の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d を備えている。なお、この根部切断部5aの根切り刃61a と根部切断部5bの根切り刃61b とが一体に形成されて平面視略く字形状をなし、同様に、この根部切断部5cの根切り刃61c と根部切断部5dの根切り刃61d とが一体に形成されて平面視略く字形状をなしている。
【００３８】
そして、これら根切り刃61a ，61b ，61c ，61d は、図１２および図１３に示すように、前記揺動フレーム25の先端に固定された振動支持装置63にて前記機体１の水平左右方向に振動可能に支持されて、一定の深さ位置移動可能でかつ一定の水平状態維持可能に配設され、前記機体１の進行方向Ｘに向って下方向に傾斜している。
【００３９】
この振動支持装置63は、斜め前方に向って下方向に傾斜した左右一対の固定棒体64を有し、この両固定棒体64のそれぞれの先端部には回動棒体65の中央部が回動自在に連結され、これら両回動棒体65のそれぞれの先端部が前記根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の先端連続部分から後方に向って突設した棒体連結部66に連結固定されている。
【００４０】
一方、この振動支持装置63は、モータ等の刃駆動手段68を有し、この刃駆動手段68にはカム装置を有するチェーン伝動機構またはベルト伝動機構等にて構成される刃用動力伝達手段69が接続されている。そして、この刃用動力伝達手段69からの動力を受けて左右一対の可動棒体70が往復運動を行うと、前記両回動棒体65が中央部を中心としてそれぞれ所定角度をもって往復回動し、前記根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が前記機体１の水平左右方向に沿って振動する。
【００４１】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００４２】
作業者が、葉菜類Ａの複条同時収穫作業をするに当たり、機体１の操作部20を操作すると、バッテリ等の電力源71から電力が供給されてコンベヤ駆動手段50および刃駆動手段68が運転を開始する。
【００４３】
そして、この運転の開始に基づいて、コンベヤ駆動手段50からの動力により、対向搬送コンベヤ41a ，41b の各無端体45が回行するとともに、複条用整列搬送コンベヤ42の無端帯状体56が回行する。また、刃駆動手段68からの動力により、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が振動する。
【００４４】
このような運転状態の下、さらに、作業者が機体１の操作部20を操作すると、車輪駆動手段15が電力源71から電力の供給を受け、この車輪駆動手段15からの動力により、後輪13が回転駆動し、機体１が進行方向Ｘに向って走行する。
【００４５】
そして、この機体１の走行により、案内部群３にて、例えば４条の葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ1 が起されて分草されつつ、これら４条の葉菜類Ａが同時に搬送部群４に向って案内される。
【００４６】
また、この案内部群３による案内中において、根部切断部群５にて圃場に植生された例えば４条の葉菜類Ａの根部Ａ2 が同時に切断される。
【００４７】
そして、この根部Ａ2 の切断された葉菜類Ａが案内部群３から搬送部群４に次々案内されると、この搬送部群４の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b にて例えば４条の葉菜類Ａが立った姿勢で搬送経路間隙40に沿って次々搬送され、その後、一つの複条用整列搬送コンベヤ42にて例えば４条の葉菜類Ａが同一方向に横倒れした姿勢で整列状に搬送される。
【００４８】
この搬送部群４による搬送途中における対向搬送コンベヤ41a ，41b と複条用整列搬送コンベヤ42との連結部分では、各葉菜類Ａの姿勢が立った姿勢から機体１の右側方に向って横倒れした姿勢に変更される。
【００４９】
すなわち、対向搬送コンベヤ41a ，41b の搬送終端部においては、切欠き部43が存在し、かつ、各対向搬送コンベヤ41a ，41b が複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に角度θだけ傾斜しているため、立った姿勢の葉菜類Ａが、対向搬送コンベヤ41a から離反し、機体１の進行方向Ｘに対して右斜め後方に向って倒れる。
【００５０】
そして、対向搬送コンベヤ41a ，41b から複条用整列搬送コンベヤ42に移動する際に、この機体１の進行方向Ｘに対して右斜め後方に向って倒れた葉菜類Ａの下端部に、複条用整列搬送コンベヤ42から機体１の進行逆方向に向う力が働くことによって、各葉菜類Ａが、図１に示されるように機体１の進行方向Ｘに対して右側方に向って同一方向に横倒れした姿勢に変更される。
【００５１】
次いで、この搬送部群４から搬出された４条の葉菜類Ａは、自重落下して収容部６のコンテナ19内に整理された状態で収容される。
【００５２】
したがって、作業者が、その機体１の向きを適宜に変え、例えばハウス内の圃場全体にわたって機体１を走行させると、この機体１にて圃場に植生されたすべての葉菜類Ａが複条同時に収穫される。
【００５３】
このようにして、上記一実施の形態によれば、案内部群３が垂れた状態の葉部Ａ1 を起しながら複数条の葉菜類Ａを搬送部群４に向けて案内し、この搬送部群４が根部切断部群５で根部Ａ2 の切断された複数条の葉菜類Ａを後方上側に向けて搬送するので、複数条の葉菜類Ａがまとめて収穫され、従来の１条収穫の歩行型の葉菜類収穫機に比べて、作業効率を向上できる。
【００５４】
また、走行部７は圃場の葉菜類Ａの収穫された部分を走行するので、走行部７の前後輪12，13および接地体26が葉菜類Ａを踏み付けることがなく、走行部７による葉菜類Ａの損傷を防止でき、しかも、圃場の全面栽培に対応できるので、例えばハウス内の圃場の両側縁近傍に植生された葉菜類Ａを手作業で収穫する必要がなく、より一層作業効率を向上できる。
【００５５】
さらに、根部切断部群５、搬送部群４および案内部群３を揺動フレーム25が支持するので、根部切断部群５、搬送部群４および案内部群３が、圃場の地面の状況等に応じて車体フレーム11とともに傾くことがなく、一定範囲の高さ位置に維持され、適切な状態で作業できる。
【００５６】
また、収容部６の幅寸法を案内部群３の幅寸法に対応する略同一寸法としたので、収容部６の幅寸法が案内部群３の幅寸法より小さいものに比べて、収容部６に比較的大きなコンテナ19を装着するためのスペースを容易に確保できる。収容部６の幅寸法を案内部群３の幅寸法に対応する寸法としたので、複数条の葉菜類Ａを搬送部群４からそのまま搬出できる。
【００５７】
さらに、機体１を全長にわたって略一定の幅寸法で進行方向に細長形状に形成したため、機体１全体の重量バランスを良好にできる。
【００５８】
また、搬送部群４の搬入側の対向搬送コンベヤ41a ，41b が、搬送経路間隙40に下側部分が遊挿されて立った姿勢の状態にある葉菜類Ａを乗せた形で支持して搬送するので、葉菜類Ａには自重以上の負荷がかからず、この搬送中に葉菜類Ａに無理な力が作用することがなく、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを防止できる。
【００５９】
さらに、搬送部群４の対向搬送コンベヤ41a ，41b の無端体45の各当接突部46が葉菜類Ａの下側部分の４箇所に当接するので、葉菜類Ａがすべり落ちることがなく、葉菜類Ａを円滑に搬送でき、搬送途中で葉菜類Ａが自重により落下することを防止できる。
【００６０】
また、搬送部群４の一方の対向搬送コンベヤ41a の無端体45の各当接突部46が、他方の対向搬送コンベヤ41b の無端体45の各当接突部46に係合するので、一つの無端体45を走行させることで両無端体45を走行させることができ、例えば、対向搬送コンベヤ用動力伝達手段51をコンパクトにできる。さらに、対向搬送コンベヤ41a ，41b のそれぞれの無端体45を互いに近接して配設したので、狭い条間にも対応できる。
【００６１】
さらに、搬送部群４の搬出側の複条用整列搬送コンベヤ42が、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類Ａを上面上に整列状に位置させて搬送するので、この複条用整列搬送コンベヤ42からの複数条の葉菜類Ａが収容部６に整理されて収容され、葉菜類Ａを整理する作業、例えば整理して収納し直す作業等を不要とできる。
【００６２】
また、搬送部群４につき、複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b を複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に傾斜させて設け、葉菜類Ａが横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤ41a の搬送終端を他方の対向搬送コンベヤ41b の搬送終端より後方に突出させて複条用整列搬送コンベヤ42の搬送始端の上方に位置させたので、搬送部群４による搬送途中で、複数条の葉菜類Ａの姿勢を立った姿勢から機体１の右側方に向った同一方向に横倒れした姿勢に適切に変更できる。
【００６３】
さらに、複条用整列搬送コンベヤ42は、一対の回転軸体55に巻き掛けた無端帯状体56を走行させることにより、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類Ａを何ら傷付けることなく確実に搬送できる。
【００６４】
また、根部切断部群５の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が、案内部群３にて案内中の複数条の葉菜類Ａの根部Ａ2 を切断するので、複数条の葉菜類Ａが案内部群３から離れる前に、その根部Ａ2 が切断されることとなり、案内部群３の案内終端側において葉部Ａ1 を無理に起そうとする力が作用することがなく、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを防止できる。
【００６５】
さらに、根部切断部群５の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が接地体26を装着した揺動フレーム25にて支持されているため、土中に深く入り込んでしまうことが防止され、適切な一定の深さ位置を移動するので、葉菜類Ａの根部Ａ2 を所定位置で確実に切断できる。
【００６６】
また、圃場の地面の状況等に応じて機体１が揺動しても、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が一定の水平状態を維持するため、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の左右の両端側が上下動してしまうことが防止され、葉菜類Ａの根部Ａ2 を所定位置で確実に切断できる。
【００６７】
さらに、機体１の進行方向に向って下方向に傾斜した根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の振動により、切断時の葉菜類Ａの姿勢の変化を抑制しつつ、葉菜類Ａの根部Ａ2 を所定位置で確実に切断できる。
【００６８】
また、案内部群３の回転案内体31a ，31b が先つぼまり状の先端部から葉菜類Ａの垂れた葉部Ａ1 の下方に入り込んで葉部部Ａ1 の下面に外周面で接触し、葉菜類Ａと接触する部分が上方から下方に向う方向、すなわち葉部Ａ1 に生じる摩擦を減らす方向に回転しつつ、垂れた状態の葉部Ａ1 を起すので、葉菜類Ａの葉部Ａ1 に無理な力が作用せず、葉部Ａ1 のひっかかりも防止され、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを防止でき、しかも、かみ合った葉部Ａ1 を適切な状態にほぐすことができる。
【００６９】
さらに、案内部群３の回転案内体31a ，31b を基端側に向けて葉菜類Ａに近づく水平方向、すなわち回転案内体31a ，31b の基端部が互いに接近する方向に向けて傾斜状に設けたので、案内部群３の回転案内体31a ，31b の基端部分で葉菜類Ａの葉部Ａ1 を適切に起して分草できる。
【００７０】
また、案内部群３の回転案内体31a ，31b が、葉部Ａ1 の抵抗を受けて自転するので、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを確実に防止できる。
【００７１】
さらに、回転案内体31a ，31b の左右方向の振動により、葉同士を効果的に分離でき、葉菜類Ａの葉部Ａ1 をより一層適切な状態に起して分草できる。
【００７２】
なお、上記一実施の形態においては、歩行型の葉菜類収穫機の構成について説明したが、例えば、機体１に作業者の操縦席等を設ける等にして、乗用型の葉菜類収穫機の構成とすることもできる。
【００７３】
また、いずれの実施の形態においても、走行部７の走行体18をクローラにて構成することもできる。
【００７４】
さらに、いずれの実施の形態においても、案内部群３、搬送部群４および根部切断部群５は、例えば４条の葉菜類Ａを対象とする構成について説明したが、４条には限定されず、２条、３条、５条、６条、７条等の葉菜類Ａを対象とする構成とすることもできる。
【００７５】
一方、大きさの異なる多種の葉菜類Ａに対応できるよう、図１４に示すように、案内部群３を、走行部７の揺動フレーム25に搬送部群４を介在させて地上高さ位置調節可能に支持させた構成とすることもできる。
【００７６】
すなわち、案内部群３の複数対の回転案内体31a ，31b を搬送部群４の対向搬送コンベヤフレーム44に固定し、搬送部群４の複条用整列搬送コンベヤ42の長辺方向の中央部に長孔72を設け、この長孔72に対するボルト、ナット等にて構成される締付け具73の取付け位置の変更等により、長孔72の近傍部分を中心として搬送部群４全体を所定角度回動させ、回転案内体31a ，31b の地上高さ位置を調節するようにした構成とすることもできる。
【００７７】
また、同様に、大きさの異なる多種の葉菜類Ａに対応できるよう、図１５に示すように、案内部群３と搬送部群４の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b を上下に複数配設した構成とすることもできる。
【００７８】
そして、この構成により、下方の案内部群３の回転案内体31a ，31b にて、比較的小さい葉菜類Ａであっても、その垂れた状態の葉部Ａ1 が確実に起されて分草され、この分草された葉菜類Ａが下方の搬送部群４の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b にて立った姿勢で分草状態が適切に維持されたまま複条用整列搬送コンベヤ42に向けて搬送される。一方、上方の案内部群３の回転案内体31a ，31b にて、比較的大きい葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ1 が起されて分草され、この分草された葉菜類Ａが上下の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b にて立った姿勢で安定して複条用整列搬送コンベヤ42に向けて搬送される。
【００７９】
さらに、いずれの実施の形態においても、各対向搬送コンベヤ41a ，41b は、図１０および図１１に示すように、上下の対向搬送コンベヤフレーム44間に無端体45を走行可能に取り付け、この無端体45の外周面に複数の当接突部46を全周にわたって一体に突出形成し、これらの各当接突部46を鉛直方向に縦長の矩形板状に形成した構成について説明したが、例えば、図１６に示すように、各当接突部46a を半球形状、或いは半円柱形状等に形成した構成とすることもできる。
【００８０】
また、走行部７の幅寸法Ｗ1 は、根部切断部群５の幅寸法Ｗ2 、案内部群３の幅寸法、搬送部群４の幅寸法と同一の幅寸法とした構成とすることもでき、根部切断部群５、案内部群３および搬送部群４のそれぞれの幅寸法以下とした構成であればよい。
【００８１】
さらに、各回転案内体31a ，31b は、機体１の水平左右方向に振動する構成に限定されず、例えば、機体１の水平前後方向に振動する構成、或いは、前後左右の方向からいずれかの方向に傾斜した水平傾斜方向に振動する構成とすることもでき、機体１の水平方向に振動可能な構成であればよい。
【００８２】
また、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d は、機体１の水平左右方向に振動する構成に限定されず、例えば、機体１の水平前後方向に振動する構成、或いは、前後左右の方向からいずれかの方向に傾斜した水平傾斜方向に振動する構成とすることもでき、機体１の水平方向に振動可能な構成であればよい。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、搬送部群が切断部群で根部の切断された複数条の葉菜類を後方上側の収容部に向けて搬送するので、複数条の葉菜類がまとめて収穫され、従来の１条収穫に比べて、作業効率を向上でき、また、複条用整列搬送コンベヤが同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を上面上に整列状に位置させて搬送するので、この複条用整列搬送コンベヤからの複数条の葉菜類が収容部に整理されて収容され、葉菜類を整理する作業を不要とできる。また、複数対の対向搬送コンベヤを複条用整列搬送コンベヤに対して水平方向に傾斜させて設け、葉菜類が横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤの搬送終端を他方の対向搬送コンベヤの搬送終端より後方に突出させて複条用整列搬送コンベヤの搬送始端の上方に位置させたので、搬送部群による搬送途中で、複数条の葉菜類の姿勢を立った姿勢から同一方向に横倒れした姿勢に適切に変更できる。
【００８４】
請求項２記載の発明によれば、一対の回転軸体に巻き掛けた無端帯状体を走行させることにより、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を傷付けることなく確実に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】 同上葉菜類収穫機を示す側面図である。
【図３】 同上葉菜類収穫機の一部を省略した平面図である。
【図４】 同上葉菜類収穫機の走行部の水平状態にある車体フレームを示す正面図である。
【図５】 同上走行部の車体フレームの傾いた状態を示す正面図である。
【図６】 同上葉菜類収穫機の案内部の固定式の回転案内体を示す側面図である。
【図７】 同上葉菜類収穫機の案内部の振動式の回転案内体を示す側面図である。
【図８】 同上案内部の回転案内体を示す平面図である。
【図９】 同上案内部の回転案内体の縦断面図である。
【図１０】 同上葉菜類収穫機の搬送部の対向搬送コンベヤを示す平面図である。
【図１１】 同上搬送部の対向搬送コンベヤを示す一部拡大した平面図である。
【図１２】 同上葉菜類収穫機の根部切断部を示す平面図である。
【図１３】 同上根部切断部の一部を省略した側面図である。
【図１４】 同上葉菜類収穫機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１５】 同上葉菜類収穫機のさらに他の実施の形態を示す側面図である。
【図１６】 同上葉菜類収穫機の搬送部の他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 機体
４ 搬送部群
５ 根部切断部群
６ 収容部
41a ，41b 対向搬送コンベヤ
42 複条用整列搬送コンベヤ
55 回転軸体
56 無端帯状体
Ａ 葉菜類
Ａ2 根部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ほうれん草、小松菜、春菊、葱等の葉菜類の収穫作業を行う葉菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の葉菜類収穫機としては、例えば、特開平７−１３５８３１号公報、特開平９−２７１２４０号公報、或いは、特開平９−３０８３５３号公報等に記載の葉菜類収穫機が知られている。
【０００３】
この特開平７−１３５８３１号公報等に記載の葉菜類収穫機は、機体の前側下部に設けた根部切断部にて圃場に植生された１条の葉菜類の根部を切断し、この根部の切断された葉菜類を搬送部にて機体の後方上側に向けて搬送し、この搬送部から搬出される葉菜類を収容部に収容させるようにした構成が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平７−１３５８３１号公報等に記載の葉菜類収穫機のように、１条の葉菜類の根部を根部切断部にて切断し、この根部の切断された葉菜類を搬送部にて収容部に向けて搬送する構成では、複数条の葉菜類をまとめて収穫できないので、作業効率が悪い問題を有している。
【０００５】
そこで、この問題の解決を図るものとして、複数条の葉菜類をまとめて収穫できる葉菜類収穫機が要望されるが、このような葉菜類収穫機では、搬送部からの複数条の葉菜類が収容部に無秩序な状態となって収容されると、これら葉菜類の整理に手間を要する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複条同時収穫により作業効率を向上でき、しかも、葉菜類を整理する作業を不要とできる葉菜類収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の葉菜類収穫機は、機体の前側下部に設けられ、圃場に植生された複数条の葉菜類の根部を切断する根部切断部群と、この根部切断部群にて根部が切断された複数条の葉菜類を前記機体の後方上側に向けて搬送する搬送部群と、この搬送部群から搬出された複数条の葉菜類を収容する収容部とを備えた葉菜類収穫機であって、前記搬送部群の搬出側には、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を上面上に整列状に位置させて搬送する複条用整列搬送コンベヤを設け、前記機体の各搬送部の搬入側には、所定距離離間して配設され葉菜類を立てた姿勢で搬送する対をなす対向搬送コンベヤを、前記機体の進行方向に沿った前記複条用整列搬送コンベヤに対して水平方向に所定角度傾斜させて設け、前記対をなす対向搬送コンベヤのうち葉菜類が横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤの搬送終端を、他方の対向搬送コンベヤの搬送終端より後方に突出させて前記複条用整列搬送コンベヤの搬送始端の上方に位置させたものである。
【０００８】
そして、搬送部群が切断部群で根部の切断された複数条の葉菜類を後方上側の収容部に向けて搬送するので、複数条の葉菜類がまとめて収穫され、従来の１条収穫に比べて、作業効率が向上する。また、複条用整列搬送コンベヤが同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を上面上に整列状に位置させて搬送するので、この複条用整列搬送コンベヤからの複数条の葉菜類が収容部に整理されて収容され、葉菜類を整理する作業が不要となる。また、複数対の対向搬送コンベヤにて複数条の葉菜類が立った姿勢で搬送され、この搬送された葉菜類は対向搬送コンベヤと複条用整列搬送コンベヤとの接続部分で立った姿勢から同一方向に横倒れした姿勢となり、この姿勢の変更された複数条の葉菜類が複条用整列搬送コンベヤにて搬送され、この搬送された葉菜類は複条用整列搬送コンベヤから収容部に整理されて収容される。
【０００９】
請求項２記載の葉菜類収穫機は、請求項１記載の葉菜類収穫機において、複条用整列搬送コンベヤは、互いに離間対向して配設され機体の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転する一対の回転軸体と、これら回転軸体に巻き掛けられた走行可能な無端帯状体とを有するものである。
【００１０】
そして、一対の回転軸体が機体の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転すると、これら回転軸に巻き掛けられた無端帯状体が走行し、この無端帯状体にて同一方向に横倒れした複数条の葉菜類が搬送される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図３は、例えばハウス栽培における圃場に植生された葉菜類Ａの複条同時収穫作業を行う歩行型の葉菜類収穫機の全体を示す図であり、これら図１ないし図３において、１は機体で、この機体１は、全長にわたって略一定の幅寸法をもって進行方向Ｘに長手方向を有する細長形状で、かつ、前低後高状に形成されている。
【００１３】
そして、この機体１は、前端部に案内部群３を備え、この案内部群３の後方には搬送部群４がこの機体１の前端近傍から後端近傍上部にわたって配設され、この案内部群３の下方には根部切断部群５が配設されている。また、この機体１の後端部には、前記搬送部群４から搬出された複数条の葉菜類Ａを収容する収容部６が設けられており、この収容部６と、案内部群３、搬送部群４および根部切断部群５にて構成された作業部10とが、この機体１を進行方向Ｘに走行させる走行部７にて支持されている。
【００１４】
そして、この走行部７は、図２および図３に示すように、車体フレーム11を有し、この車体フレーム11の前側左右には左右一対の前輪12が取り付けられ、後側左右には左右一対の後輪13が取り付けられ、この後輪13にはモータ等の車輪駆動手段15からの動力がチェーン伝動機構、或いはベルト伝動機構等にて構成される車輪用動力伝達手段16にて伝達され、この伝達された動力により両後輪13が回転駆動し、前記機体１が走行する。なお、これら前輪12、後輪13等にて走行体18が構成されている。
【００１５】
また、この車体フレーム11の後端上部には前記収容部６が配設され、この収容部６にはコンテナ19が着脱自在に設置され、このコンテナ19は必要に応じて機体１の幅方向または長さ方向に移動可能に設けられている。さらに、この車体フレーム11の後端部左側には操作部20が配設され、この操作部20にて前記機体１の運転操作が行われる。
【００１６】
さらに、この車体フレーム11の前後左右における所定の４箇所には自在継手22を両端に装着した４本の連結棒体21が連結され、後端上部の２箇所にはコイルばね等の弾性体23が連結され、これら連結棒体21および弾性体23を介在させてこの車体フレーム11に揺動フレーム25が揺動自在に支持されている。
【００１７】
そして、この揺動フレーム25の前端部には左右一対のゲージローラ等の接地体26が回転自在に装着されており、例えば、図４に示す水平状態にあった車体フレーム11が、圃場の地面の状況等に応じて、左右のいずれかに傾いた場合であっても、図５に示すように、揺動フレーム25は傾かず、この揺動フレーム25にて支持された前記案内部群３、前記搬送部群４および前記根部切断部群５は一定の水平状態を維持し、かつ、一定範囲の高さ位置を維持する。
【００１８】
なお、この走行部７の幅寸法Ｗ1 は、図３に示すように、前記根部切断部群５の幅寸法Ｗ2 より小さい幅寸法となっており、また、この走行部７の幅寸法Ｗ1 は、図１に示すように、前記案内部群３および前記搬送部群４のそれぞれの幅寸法より小さい幅寸法となっている。さらに、前記収容部６の幅寸法は前記案内部群３の幅寸法に対応して略同一の幅寸法となっている。
【００１９】
前記案内部群３は、例えばハウス栽培における圃場に植生された複数列すなわち複数条、例えば４条の葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ1 を起して分草しながら、これら４条の葉菜類Ａを同時に前記搬送部群４に向けて案内するものである。
【００２０】
そして、この案内部群３は、図１に示すように、複数、例えば４つの案内部3a，3b，3c，3dにて構成され、各案内部3a，3b，3c，3dは、図８および図９に示すように、先端側から葉菜類Ａの垂れた葉部Ａ1 の下方に入り込んで、葉部Ａ1 の下面に外周面で接触し、この接触した葉部Ａ1 の抵抗を受けて、葉菜類Ａと接触する部分が上方から下方に向う方向に回転し、からみ合った垂れた状態の葉部Ａ1 を起して分草し、葉菜類Ａを前記搬送部群４に向けて案内する左右一対の細長円筒状の回転案内体31a ，31b を備えている。
【００２１】
これらの各回転案内体31a ，31b は、ともに、先つぼまりの円錐状部分を先端に有する細長円筒形状に形成されたもので、前記機体１の進行方向Ｘに略沿うようにして、基端側から先端側に向って下方向に傾斜して配設され、かつ、先端側から基端側に向って葉菜類に近づく水平方向、すなわち互いに接近する方向に傾斜して配設されている。
【００２２】
そして、これら案内部3a，3b，3c，3dの各回転案内体31a ，31b のうち、前記案内部3aの回転案内体31a 、前記案内部3bの回転案内体31b 、前記案内部3cの回転案内体31a 、および、前記案内部3dの回転案内体31b は、図６に示すように、前記搬送部群４の搬送始端部に基端部が固定された固定支持体32にて支持されている。すなわち、これらの各回転案内体31a ，31b は、固定支持体32の案内体取付け棒状部33に回転自在に取り付けられ、接触した葉部Ａ1 から回転力を受けて回転、すなわち自転する。なお、前記案内部3a，3dの固定支持体32の案内体取付け棒状部33には、回転案内体31a ，31b と対向して細長円筒状の回転体31c が回転自在に取り付けられ、これらの各回転体31c は前記機体１の左右両側縁に位置している。
【００２３】
一方、前記案内部3a，3b，3c，3dの各回転案内体31a ，31b のうち、前記案内部3aの回転案内体31b 、前記案内部3bの回転案内体31a 、前記案内部3cの回転案内体31b 、および、前記案内部3dの回転案内体31a は、図７に示すように、前記根部切断部群５の後述の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の先端連続部分に基端部が固定された可動支持体35にて支持されている。すなわち、これらの各回転案内体31a ，31b は、可動支持体35の案内体取付け棒状部36に回転自在に取り付けられ、接触した葉部Ａ1 から回転力を受けて回転、すなわち自転する。さらに、これらの各回転案内体31a ，31b は、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の振動に伴って、前記機体１の水平左右方向に沿って振動する。
【００２４】
前記搬送部群４は、前記案内部群３にて案内されてくる複数条、例えば４条の葉菜類Ａであって、前記根部切断部群５にて根部Ａ2 の切断された葉菜類Ａを、前記機体１の後端部に位置する収容部６のコンテナ19に向けて搬送するものである。
【００２５】
そして、この搬送部群４は、図１に示すように、複数、例えば４つの搬送部4a，4b，4c，4dにて構成され、これら搬送部4a，4b，4c，4dの前側部分である搬入側には、搬送経路間隙40の両側方に位置して対をなす対向搬送コンベヤ41a ，41b がそれぞれ設けられ、後側部分である搬出側には一つの複条用整列搬送コンベヤ42が設けられている。
【００２６】
これら対向搬送コンベヤ41a ，41b は、前記搬送経路間隙40に下側部分が遊挿されて立った姿勢の状態にある複数条、例えば４条の葉菜類Ａを支持しながら、締付け挟持することなく、葉菜類Ａを前記搬送経路間隙40に沿って搬送、すなわち葉菜類Ａを載せた状態で搬送するものである。一方、複条用整列搬送コンベヤ42は、同一方向、すなわち例えば機体１の右側方に向って横倒れした姿勢にある複数条、例えば４条の葉菜類Ａを上面上に整列状に位置させて搬送するものである。
【００２７】
また、前記各対向搬送コンベヤ41a ，41b は、前記機体１の進行方向Ｘに沿った複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に所定角度、例えば図１に示す鋭角的な角度θだけ傾斜して配設されている。そして、これら対をなす対向搬送コンベヤ41a ，41b のうち葉菜類Ａが横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤ41a の搬送終端が、他方の対向搬送コンベヤ41b の搬送終端より後方に突出し、前記複条用整列搬送コンベヤ42の搬送始端の上方に位置している。すなわち、これらの各対向搬送コンベヤ41a ，41b の搬送終端部には切欠き部43が形成されている。
【００２８】
さらに、これらの各対向搬送コンベヤ41a ，41b は、図１０および図１１に示すように、前記揺動フレーム25にて支持した上下の対向搬送コンベヤフレーム44間に走行可能に取り付けられた無端体45を有している。
【００２９】
この無端体45は、前記搬送経路間隙40に沿って走行するものであり、スポンジ、或いはゴム材料等の比較的軟質な弾性材等にて幅狭状に形成され、この無端体45の外周面には、前記搬送経路間隙40側に向って突出する複数の当接突部46が、走行方向に沿って互いに所定の間隔をおいて全周にわたって一体に形成されている。
【００３０】
これらの各当接突部46は、鉛直方向に縦長の矩形板状に形成され、図１１に示すように、一方の対向搬送コンベヤ41a の隣り合う当接突部46と、これら当接突部46と対向する他方の対向搬送コンベヤ41b の隣り合う当接突部46とにて一組の当接突部46が構成され、この一組の当接突部46間に一つの葉菜類Ａの下側部分が遊挿され、この一組の当接突部46にて一つの葉菜類Ａが立った姿勢の状態で支持されて搬送される。
【００３１】
さらに、図１０に示すように、隣り合う搬送経路間隙40の間に配設された二つの対向搬送コンベヤ41a ，41b のそれぞれの無端体45は、互いに近接して配設されており、これら無端体45のそれぞれの当接突部46が互いに係合可能となっている。なお、搬送経路間隙40の両側に配設された対をなす対向搬送コンベヤ41a ，41b のそれぞれの無端体45は、互いに所定距離離間して配設されている。
【００３２】
そして、一方の対向搬送コンベヤ41a の各無端体45が、図１０に示すように、両端に位置しかつともに機体１の略上下方向に沿った回転中心軸を中心として回転する従動プーリ等の従動回転体48，48に巻き掛けられている。他方の対向搬送コンベヤ41b の各無端体45は、両端に位置しかつともに機体１の略上下方向に沿った回転中心軸を中心として回転する従動プーリ等の従動回転体48および原動プーリ等の原動回転体49に巻き掛けられ、これら原動回転体49にはモータ等のコンベヤ駆動手段50からの動力が対向搬送コンベヤ用動力伝達手段51にて伝達され、この伝達された動力により原動回転体49が回転駆動し、前記対向搬送コンベヤ41a ，41b の各無端体45が走行して回行する。なお、搬送部4aの対向搬送コンベヤ41a の無端体45については、中間位置に設けられた原動プーリ等の原動回転体49a の回転駆動に基づいて回行する。
【００３３】
一方、前記複条用整列搬送コンベヤ42は、図１および図２に示すように、前記揺動フレーム25にて支持した左右一対の対向搬送コンベヤフレーム54間に、前後端に位置して取り付けられた離間対向する一対の回転軸体55を有し、これら回転軸体55に無端帯状体56が巻き掛けられている。
【００３４】
これら回転軸体55は、ともに前記機体１の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転するものであり、複条用整列搬送コンベヤ42の前端に位置する回転軸体55にはモータ等の前記コンベヤ駆動手段50からの動力が整列搬送コンベヤ用動力伝達手段58にて伝達され、この伝達された動力により回転軸体55が回転駆動し、無端帯状体56が前記機体１の前後方向に沿って走行して回行する。
【００３５】
なお、この無端帯状体56は、スポンジ、或いはゴム材料等の比較的軟質な弾性材等にて、前記機体１の幅寸法と略同じ幅寸法をもって幅広状に形成され、この無端帯状体56の平面状の上面上に同一方向に横倒れした例えば４条の葉菜類Ａが整列状に載置させて搬送される。
【００３６】
前記根部切断部群５は、例えばハウス栽培における圃場に植生された複数条、例えば４条の葉菜類Ａの根部Ａ2 を切断するものである。
【００３７】
この根部切断部群５は、図１に示すように、複数、例えば４つの根部切断部5a，5b，5c，5dにて構成され、各根部切断部5a，5b，5c，5dは、図１に示すように、圃場の土中を移動しながら、前記案内部群３にて案内中の、例えば４条の葉菜類Ａの根部Ａ2 を切断する水平方向に沿った細長矩形板状の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d を備えている。なお、この根部切断部5aの根切り刃61a と根部切断部5bの根切り刃61b とが一体に形成されて平面視略く字形状をなし、同様に、この根部切断部5cの根切り刃61c と根部切断部5dの根切り刃61d とが一体に形成されて平面視略く字形状をなしている。
【００３８】
そして、これら根切り刃61a ，61b ，61c ，61d は、図１２および図１３に示すように、前記揺動フレーム25の先端に固定された振動支持装置63にて前記機体１の水平左右方向に振動可能に支持されて、一定の深さ位置移動可能でかつ一定の水平状態維持可能に配設され、前記機体１の進行方向Ｘに向って下方向に傾斜している。
【００３９】
この振動支持装置63は、斜め前方に向って下方向に傾斜した左右一対の固定棒体64を有し、この両固定棒体64のそれぞれの先端部には回動棒体65の中央部が回動自在に連結され、これら両回動棒体65のそれぞれの先端部が前記根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の先端連続部分から後方に向って突設した棒体連結部66に連結固定されている。
【００４０】
一方、この振動支持装置63は、モータ等の刃駆動手段68を有し、この刃駆動手段68にはカム装置を有するチェーン伝動機構またはベルト伝動機構等にて構成される刃用動力伝達手段69が接続されている。そして、この刃用動力伝達手段69からの動力を受けて左右一対の可動棒体70が往復運動を行うと、前記両回動棒体65が中央部を中心としてそれぞれ所定角度をもって往復回動し、前記根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が前記機体１の水平左右方向に沿って振動する。
【００４１】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００４２】
作業者が、葉菜類Ａの複条同時収穫作業をするに当たり、機体１の操作部20を操作すると、バッテリ等の電力源71から電力が供給されてコンベヤ駆動手段50および刃駆動手段68が運転を開始する。
【００４３】
そして、この運転の開始に基づいて、コンベヤ駆動手段50からの動力により、対向搬送コンベヤ41a ，41b の各無端体45が回行するとともに、複条用整列搬送コンベヤ42の無端帯状体56が回行する。また、刃駆動手段68からの動力により、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が振動する。
【００４４】
このような運転状態の下、さらに、作業者が機体１の操作部20を操作すると、車輪駆動手段15が電力源71から電力の供給を受け、この車輪駆動手段15からの動力により、後輪13が回転駆動し、機体１が進行方向Ｘに向って走行する。
【００４５】
そして、この機体１の走行により、案内部群３にて、例えば４条の葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ1 が起されて分草されつつ、これら４条の葉菜類Ａが同時に搬送部群４に向って案内される。
【００４６】
また、この案内部群３による案内中において、根部切断部群５にて圃場に植生された例えば４条の葉菜類Ａの根部Ａ2 が同時に切断される。
【００４７】
そして、この根部Ａ2 の切断された葉菜類Ａが案内部群３から搬送部群４に次々案内されると、この搬送部群４の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b にて例えば４条の葉菜類Ａが立った姿勢で搬送経路間隙40に沿って次々搬送され、その後、一つの複条用整列搬送コンベヤ42にて例えば４条の葉菜類Ａが同一方向に横倒れした姿勢で整列状に搬送される。
【００４８】
この搬送部群４による搬送途中における対向搬送コンベヤ41a ，41b と複条用整列搬送コンベヤ42との連結部分では、各葉菜類Ａの姿勢が立った姿勢から機体１の右側方に向って横倒れした姿勢に変更される。
【００４９】
すなわち、対向搬送コンベヤ41a ，41b の搬送終端部においては、切欠き部43が存在し、かつ、各対向搬送コンベヤ41a ，41b が複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に角度θだけ傾斜しているため、立った姿勢の葉菜類Ａが、対向搬送コンベヤ41a から離反し、機体１の進行方向Ｘに対して右斜め後方に向って倒れる。
【００５０】
そして、対向搬送コンベヤ41a ，41b から複条用整列搬送コンベヤ42に移動する際に、この機体１の進行方向Ｘに対して右斜め後方に向って倒れた葉菜類Ａの下端部に、複条用整列搬送コンベヤ42から機体１の進行逆方向に向う力が働くことによって、各葉菜類Ａが、図１に示されるように機体１の進行方向Ｘに対して右側方に向って同一方向に横倒れした姿勢に変更される。
【００５１】
次いで、この搬送部群４から搬出された４条の葉菜類Ａは、自重落下して収容部６のコンテナ19内に整理された状態で収容される。
【００５２】
したがって、作業者が、その機体１の向きを適宜に変え、例えばハウス内の圃場全体にわたって機体１を走行させると、この機体１にて圃場に植生されたすべての葉菜類Ａが複条同時に収穫される。
【００５３】
このようにして、上記一実施の形態によれば、案内部群３が垂れた状態の葉部Ａ1 を起しながら複数条の葉菜類Ａを搬送部群４に向けて案内し、この搬送部群４が根部切断部群５で根部Ａ2 の切断された複数条の葉菜類Ａを後方上側に向けて搬送するので、複数条の葉菜類Ａがまとめて収穫され、従来の１条収穫の歩行型の葉菜類収穫機に比べて、作業効率を向上できる。
【００５４】
また、走行部７は圃場の葉菜類Ａの収穫された部分を走行するので、走行部７の前後輪12，13および接地体26が葉菜類Ａを踏み付けることがなく、走行部７による葉菜類Ａの損傷を防止でき、しかも、圃場の全面栽培に対応できるので、例えばハウス内の圃場の両側縁近傍に植生された葉菜類Ａを手作業で収穫する必要がなく、より一層作業効率を向上できる。
【００５５】
さらに、根部切断部群５、搬送部群４および案内部群３を揺動フレーム25が支持するので、根部切断部群５、搬送部群４および案内部群３が、圃場の地面の状況等に応じて車体フレーム11とともに傾くことがなく、一定範囲の高さ位置に維持され、適切な状態で作業できる。
【００５６】
また、収容部６の幅寸法を案内部群３の幅寸法に対応する略同一寸法としたので、収容部６の幅寸法が案内部群３の幅寸法より小さいものに比べて、収容部６に比較的大きなコンテナ19を装着するためのスペースを容易に確保できる。収容部６の幅寸法を案内部群３の幅寸法に対応する寸法としたので、複数条の葉菜類Ａを搬送部群４からそのまま搬出できる。
【００５７】
さらに、機体１を全長にわたって略一定の幅寸法で進行方向に細長形状に形成したため、機体１全体の重量バランスを良好にできる。
【００５８】
また、搬送部群４の搬入側の対向搬送コンベヤ41a ，41b が、搬送経路間隙40に下側部分が遊挿されて立った姿勢の状態にある葉菜類Ａを乗せた形で支持して搬送するので、葉菜類Ａには自重以上の負荷がかからず、この搬送中に葉菜類Ａに無理な力が作用することがなく、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを防止できる。
【００５９】
さらに、搬送部群４の対向搬送コンベヤ41a ，41b の無端体45の各当接突部46が葉菜類Ａの下側部分の４箇所に当接するので、葉菜類Ａがすべり落ちることがなく、葉菜類Ａを円滑に搬送でき、搬送途中で葉菜類Ａが自重により落下することを防止できる。
【００６０】
また、搬送部群４の一方の対向搬送コンベヤ41a の無端体45の各当接突部46が、他方の対向搬送コンベヤ41b の無端体45の各当接突部46に係合するので、一つの無端体45を走行させることで両無端体45を走行させることができ、例えば、対向搬送コンベヤ用動力伝達手段51をコンパクトにできる。さらに、対向搬送コンベヤ41a ，41b のそれぞれの無端体45を互いに近接して配設したので、狭い条間にも対応できる。
【００６１】
さらに、搬送部群４の搬出側の複条用整列搬送コンベヤ42が、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類Ａを上面上に整列状に位置させて搬送するので、この複条用整列搬送コンベヤ42からの複数条の葉菜類Ａが収容部６に整理されて収容され、葉菜類Ａを整理する作業、例えば整理して収納し直す作業等を不要とできる。
【００６２】
また、搬送部群４につき、複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b を複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に傾斜させて設け、葉菜類Ａが横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤ41a の搬送終端を他方の対向搬送コンベヤ41b の搬送終端より後方に突出させて複条用整列搬送コンベヤ42の搬送始端の上方に位置させたので、搬送部群４による搬送途中で、複数条の葉菜類Ａの姿勢を立った姿勢から機体１の右側方に向った同一方向に横倒れした姿勢に適切に変更できる。
【００６３】
さらに、複条用整列搬送コンベヤ42は、一対の回転軸体55に巻き掛けた無端帯状体56を走行させることにより、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類Ａを何ら傷付けることなく確実に搬送できる。
【００６４】
また、根部切断部群５の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が、案内部群３にて案内中の複数条の葉菜類Ａの根部Ａ2 を切断するので、複数条の葉菜類Ａが案内部群３から離れる前に、その根部Ａ2 が切断されることとなり、案内部群３の案内終端側において葉部Ａ1 を無理に起そうとする力が作用することがなく、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを防止できる。
【００６５】
さらに、根部切断部群５の根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が接地体26を装着した揺動フレーム25にて支持されているため、土中に深く入り込んでしまうことが防止され、適切な一定の深さ位置を移動するので、葉菜類Ａの根部Ａ2 を所定位置で確実に切断できる。
【００６６】
また、圃場の地面の状況等に応じて機体１が揺動しても、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d が一定の水平状態を維持するため、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の左右の両端側が上下動してしまうことが防止され、葉菜類Ａの根部Ａ2 を所定位置で確実に切断できる。
【００６７】
さらに、機体１の進行方向に向って下方向に傾斜した根切り刃61a ，61b ，61c ，61d の振動により、切断時の葉菜類Ａの姿勢の変化を抑制しつつ、葉菜類Ａの根部Ａ2 を所定位置で確実に切断できる。
【００６８】
また、案内部群３の回転案内体31a ，31b が先つぼまり状の先端部から葉菜類Ａの垂れた葉部Ａ1 の下方に入り込んで葉部部Ａ1 の下面に外周面で接触し、葉菜類Ａと接触する部分が上方から下方に向う方向、すなわち葉部Ａ1 に生じる摩擦を減らす方向に回転しつつ、垂れた状態の葉部Ａ1 を起すので、葉菜類Ａの葉部Ａ1 に無理な力が作用せず、葉部Ａ1 のひっかかりも防止され、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを防止でき、しかも、かみ合った葉部Ａ1 を適切な状態にほぐすことができる。
【００６９】
さらに、案内部群３の回転案内体31a ，31b を基端側に向けて葉菜類Ａに近づく水平方向、すなわち回転案内体31a ，31b の基端部が互いに接近する方向に向けて傾斜状に設けたので、案内部群３の回転案内体31a ，31b の基端部分で葉菜類Ａの葉部Ａ1 を適切に起して分草できる。
【００７０】
また、案内部群３の回転案内体31a ，31b が、葉部Ａ1 の抵抗を受けて自転するので、葉菜類Ａの葉部Ａ1 が傷付くことを確実に防止できる。
【００７１】
さらに、回転案内体31a ，31b の左右方向の振動により、葉同士を効果的に分離でき、葉菜類Ａの葉部Ａ1 をより一層適切な状態に起して分草できる。
【００７２】
なお、上記一実施の形態においては、歩行型の葉菜類収穫機の構成について説明したが、例えば、機体１に作業者の操縦席等を設ける等にして、乗用型の葉菜類収穫機の構成とすることもできる。
【００７３】
また、いずれの実施の形態においても、走行部７の走行体18をクローラにて構成することもできる。
【００７４】
さらに、いずれの実施の形態においても、案内部群３、搬送部群４および根部切断部群５は、例えば４条の葉菜類Ａを対象とする構成について説明したが、４条には限定されず、２条、３条、５条、６条、７条等の葉菜類Ａを対象とする構成とすることもできる。
【００７５】
一方、大きさの異なる多種の葉菜類Ａに対応できるよう、図１４に示すように、案内部群３を、走行部７の揺動フレーム25に搬送部群４を介在させて地上高さ位置調節可能に支持させた構成とすることもできる。
【００７６】
すなわち、案内部群３の複数対の回転案内体31a ，31b を搬送部群４の対向搬送コンベヤフレーム44に固定し、搬送部群４の複条用整列搬送コンベヤ42の長辺方向の中央部に長孔72を設け、この長孔72に対するボルト、ナット等にて構成される締付け具73の取付け位置の変更等により、長孔72の近傍部分を中心として搬送部群４全体を所定角度回動させ、回転案内体31a ，31b の地上高さ位置を調節するようにした構成とすることもできる。
【００７７】
また、同様に、大きさの異なる多種の葉菜類Ａに対応できるよう、図１５に示すように、案内部群３と搬送部群４の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b を上下に複数配設した構成とすることもできる。
【００７８】
そして、この構成により、下方の案内部群３の回転案内体31a ，31b にて、比較的小さい葉菜類Ａであっても、その垂れた状態の葉部Ａ1 が確実に起されて分草され、この分草された葉菜類Ａが下方の搬送部群４の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b にて立った姿勢で分草状態が適切に維持されたまま複条用整列搬送コンベヤ42に向けて搬送される。一方、上方の案内部群３の回転案内体31a ，31b にて、比較的大きい葉菜類Ａの垂れた状態の葉部Ａ1 が起されて分草され、この分草された葉菜類Ａが上下の複数対の対向搬送コンベヤ41a ，41b にて立った姿勢で安定して複条用整列搬送コンベヤ42に向けて搬送される。
【００７９】
さらに、いずれの実施の形態においても、各対向搬送コンベヤ41a ，41b は、図１０および図１１に示すように、上下の対向搬送コンベヤフレーム44間に無端体45を走行可能に取り付け、この無端体45の外周面に複数の当接突部46を全周にわたって一体に突出形成し、これらの各当接突部46を鉛直方向に縦長の矩形板状に形成した構成について説明したが、例えば、図１６に示すように、各当接突部46a を半球形状、或いは半円柱形状等に形成した構成とすることもできる。
【００８０】
また、走行部７の幅寸法Ｗ1 は、根部切断部群５の幅寸法Ｗ2 、案内部群３の幅寸法、搬送部群４の幅寸法と同一の幅寸法とした構成とすることもでき、根部切断部群５、案内部群３および搬送部群４のそれぞれの幅寸法以下とした構成であればよい。
【００８１】
さらに、各回転案内体31a ，31b は、機体１の水平左右方向に振動する構成に限定されず、例えば、機体１の水平前後方向に振動する構成、或いは、前後左右の方向からいずれかの方向に傾斜した水平傾斜方向に振動する構成とすることもでき、機体１の水平方向に振動可能な構成であればよい。
【００８２】
また、根切り刃61a ，61b ，61c ，61d は、機体１の水平左右方向に振動する構成に限定されず、例えば、機体１の水平前後方向に振動する構成、或いは、前後左右の方向からいずれかの方向に傾斜した水平傾斜方向に振動する構成とすることもでき、機体１の水平方向に振動可能な構成であればよい。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、搬送部群が切断部群で根部の切断された複数条の葉菜類を後方上側の収容部に向けて搬送するので、複数条の葉菜類がまとめて収穫され、従来の１条収穫に比べて、作業効率を向上でき、また、複条用整列搬送コンベヤが同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を上面上に整列状に位置させて搬送するので、この複条用整列搬送コンベヤからの複数条の葉菜類が収容部に整理されて収容され、葉菜類を整理する作業を不要とできる。また、複数対の対向搬送コンベヤを複条用整列搬送コンベヤに対して水平方向に傾斜させて設け、葉菜類が横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤの搬送終端を他方の対向搬送コンベヤの搬送終端より後方に突出させて複条用整列搬送コンベヤの搬送始端の上方に位置させたので、搬送部群による搬送途中で、複数条の葉菜類の姿勢を立った姿勢から同一方向に横倒れした姿勢に適切に変更できる。
【００８４】
請求項２記載の発明によれば、一対の回転軸体に巻き掛けた無端帯状体を走行させることにより、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を傷付けることなく確実に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】 同上葉菜類収穫機を示す側面図である。
【図３】 同上葉菜類収穫機の一部を省略した平面図である。
【図４】 同上葉菜類収穫機の走行部の水平状態にある車体フレームを示す正面図である。
【図５】 同上走行部の車体フレームの傾いた状態を示す正面図である。
【図６】 同上葉菜類収穫機の案内部の固定式の回転案内体を示す側面図である。
【図７】 同上葉菜類収穫機の案内部の振動式の回転案内体を示す側面図である。
【図８】 同上案内部の回転案内体を示す平面図である。
【図９】 同上案内部の回転案内体の縦断面図である。
【図１０】 同上葉菜類収穫機の搬送部の対向搬送コンベヤを示す平面図である。
【図１１】 同上搬送部の対向搬送コンベヤを示す一部拡大した平面図である。
【図１２】 同上葉菜類収穫機の根部切断部を示す平面図である。
【図１３】 同上根部切断部の一部を省略した側面図である。
【図１４】 同上葉菜類収穫機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１５】 同上葉菜類収穫機のさらに他の実施の形態を示す側面図である。
【図１６】 同上葉菜類収穫機の搬送部の他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 機体
４ 搬送部群
５ 根部切断部群
６ 収容部
41a ，41b 対向搬送コンベヤ
42 複条用整列搬送コンベヤ
55 回転軸体
56 無端帯状体
Ａ 葉菜類
Ａ2 根部
Claims (2)
- 機体の前側下部に設けられ、圃場に植生された複数条の葉菜類の根部を切断する根部切断部群と、
この根部切断部群にて根部が切断された複数条の葉菜類を前記機体の後方上側に向けて搬送する搬送部群と、
この搬送部群から搬出された複数条の葉菜類を収容する収容部とを備えた葉菜類収穫機であって、
前記搬送部群の搬出側には、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類を上面上に整列状に位置させて搬送する複条用整列搬送コンベヤを設け、
前記機体の各搬送部の搬入側には、所定距離離間して配設され葉菜類を立てた姿勢で搬送する対をなす対向搬送コンベヤを、前記機体の進行方向に沿った前記複条用整列搬送コンベヤに対して水平方向に所定角度傾斜させて設け、
前記対をなす対向搬送コンベヤのうち葉菜類が横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤの搬送終端を、他方の対向搬送コンベヤの搬送終端より後方に突出させて前記複条用整列搬送コンベヤの搬送始端の上方に位置させた
ことを特徴とする葉菜類収穫機。 - 複条用整列搬送コンベヤは、互いに離間対向して配設され機体の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転する一対の回転軸体と、これら回転軸体に巻き掛けられた走行可能な無端帯状体とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の葉菜類収穫機。
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