KR101030783B1 - 부추 수확기 - Google Patents

Abstract

부추 수확기가 개시된다. 본 실시예에 따른 부추 수확기는 제1모터에 의해 구동하는 차륜이 후방 하부 양측에 구성되는 프레임; 상기 프레임의 전방에서 부추를 모아서 세워주도록 상기 프레임의 전방 양측에 구성되는 가이더; 제2모터의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하도록 상기 프레임의 전방 하부에 구성되는 예취날; 상기 예취날에 의해 예취된 부추를 제3모터의 구동에 의해 수평방향으로 전환하여 후방으로 이송하도록 상기 프레임 전방의 좌측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 상측 벨트롤러, 및 상기 프레임 전방의 우측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 하측 벨트롤러를 각각 이송벨트로 연결하여 구성되는 이송벨트수단; 상기 이송벨트수단에 의해 수평으로 공급되는 부추를 상기 제3모터의 구동에 의해 상기 프레임 후방의 수집 테이블로 이송하도록 상기 프레임 중앙의 하측 컨베이어 롤러와 상기 프레임 후방의 상측 컨베이어 롤러를 컨베이어 벨트로 연결하여 구성되는 컨베이어수단; 상기 제1,제2,제3모터에 전원을 공급하도록 상기 프레임의 후방 일측에 구성되는 배터리; 및 상기 제1,제2,제3모터의 구동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 부추 수확기에 있어서,
상기 프레임의 전방 일측의 고정빔에 연결되는 3개의 슬롯 브래킷을 통하여 상기 프레임에 대한 상기 예취날의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이를 조정하며, 상기 3개의 슬롯 브래킷 중, 하나의 슬롯 브래킷에 연결되는 2개의 회전 브래킷을 통하여 토양의 표면에 대한 상기 예취날의 예취 각도를 조정함과 동시에, 상기 제2모터의 구동력을 이용하여 상기 예취날을 벨트 구동하도록 구성되는 예취날 구동 및 틸팅수단; 상기 프레임의 중앙 상측 빔의 양단에 구성되는 각 조정 안내판 상의 양측 가이드 포켓을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 각 베어링 슬라이더에 상기 상측 벨트롤러의 롤러축 양단이 베어링유닛을 통하여 회전 가능하게 설치된 상태로, 각 조정볼트에 의해 상기 하측 벨트롤러에 대한 상기 상측 벨트롤러의 배치각도를 가변하여 상기 2개의 이송벨트 사이의 폭방향 유격을 조정하도록 구성되는 이송벨트 유격조정수단; 및 상기 예취날의 후방에서, 상기 프레임 양측에 각각 구성되는 각 승하강 볼트의 선단에 스키드 롤러가 설치되는 롤러 지지판의 양단을 힌지 연결하고, 상기 각 승하강 볼트에 체결되는 조정너트에 의해 상기 프레임에 대한 상기 스키드 롤러의 경사도를 조정하도록 구성되는 스키드 롤러수단을 더 포함한다.

Description

부추 수확기{LEEK HARVESTER}

본 발명은 부추 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부추의 수확작업을 기계화하여 농촌의 노동력 부족을 극복하고, 부추의 생산성 및 상품성을 높이기 위한 부추 수확기에 관한 것이다.

최근 국민 식생활이 향상되면서 신선 채소류의 수요가 날로 증가하고 있으며, 특히, 부추는 다년생 숙근성 채소로 각종 비타민과 무기성분이 풍부하여 영양가가 높고 잎이 유연하며 특유의 맛과 향이 있어 양념채소로서 소비가 지속적으로 확대되고 있는 추세이다.

이러한 부추는 재배 작형도 노지 재배에서 비가림 및 시설 하우스 재배로 옮겨가는 추세이며, 부추의 고품질화와 안정적인 생산 및 연중재배를 위해 재배 작형을 다양화하여 재배시기와 출하시기를 조절하고 있다.

그런데, 이러한 부추의 수확작업은 재배 작형 별로 연중 4회 내지 8회로 상품성을 고려하여 적기에 수확해야 하나, 농촌의 노동력 부족과 고령화, 부녀화로 수확에 어려움을 겪고 있다.

이에, 2000년 초기부터 부추의 수확작업을 기계화하여 농촌의 노동력 부족을 극복하고, 생산성을 높이기 위한 학계 및 관련업계의 연구개발이 진행된 바 있다.

이러한 연구개발의 일환으로, 한국농업기계학회에 보고된 학술발표자료에는 '부추 수확기 개발(Development of Chinese leek Harvester, 발행일: 2001년, 저자명: 전현종, 홍종태, 최용, 김상헌)'이라는 논문명으로 부추의 예취 및 이송을 위한 시험장치가 개발된 바 있으며, 대한민국 등록특허공보 10-0431720호(등록일:2004.05.04)와 같이, 상기한 학술발표자료에 발표된 시험장치와 동일한 구성을 갖는 '전동식 부추 수확기'가 특허 등록된 바 있다.

상기 2004년 특허 등록된 '전동식 부추 수확기'의 구성을 설명하면, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차륜(33)이 장착된 차륜축(40)을 갖는 프레임(4)이 구비되고, 프레임(4)의 전방에는 부추를 1줄씩 일으켜 세어 끌어올리는 가이드(1)가 설치된다.

상기 프레임(4)의 전방에는 상기 가이드(1)에 일체로 설치된 연결부재(2)의 높이를 조절하고, 하부에 스키드(39)를 갖는 높이 조절대(3)가 구성된다.

상기 프레임(4)의 하측에는 동력원인 배터리(48)에 의해 구동되는 모터(12)의 동력을 전달하면서 상하 및 좌우로 이동되는 동력 연결대(11)에 설치되어 전달된 구동력에 의해 회전되면서 부추를 절단하는 원판날(10: 즉, 예취날)이 구성된다.

상기 동력 연결대(11)에는 예취높이 조절판(14)의 일측이 고정된다.

상기 예취높이 조절판(14)의 타측은 프레임(4)에 상하 유동 가능하게 고정되어 동력 연결대(11)의 높이를 조절하여 상기 원판날(10)의 예취 높이를 조절함으로써 원판날(10)이 지면에 접촉하면서 부추를 절단하거나, 지면에 대하여 일정한 높이로 고정되어 부추를 절단하도록 구성된다.

상기 프레임(4)의 후방 상측에는 상, 하부 구동롤러(16,17)설치되어 모터(30)와 체인으로 연결되어 회전되고, 상기 상, 하부 구동롤러(16,17)에는 상기 원판날(10)에서 절단된 부추를 이송하는 연질벨트(5,5')가 연결된다.

상기 프레임(4)의 전방에는 상기 연질벨트(5,5')를 회동 및 인장시키는 각 롤러(7)가 설치되고, 상기 각 롤러(7)는 롤러 고정틀(6)을 통하여 설치되어 롤러(7)의 좌우 유동이 조절된다.

상기 프레임(4)의 전방 상, 하부에는 상기 롤러(7)의 기울기를 조절하는 볼트(63)가 구성되고, 상기 상, 하부 구동롤러(16,17)의 하부측 상자 받침대(46)에는 수집상자(29)가 안착되어 부추를 저장하도록 구성된다.

상기 상부 구동롤러(16)의 후측에는 연결봉(27)으로 연결되어 절단된 상태로 공급되는 부추를 가압하는 누름봉(26)이 구성되고, 상기 누름봉(26)과 밀착상태로 반송롤러(24)가 설치된다.

또한, 상기 상부 구동롤러(16)의 후측에는 상기 반송롤러(24)와 접촉되어 이송되는 부추를 슬라이딩시켜 상기 수집상자(29)에 저장시키는 경사진 수집안내판(28)이 설치된다.

또한, 상기 높이 조절대(3)와 상기 차륜축(40) 양측에는 상기 차륜(33)이 부추를 훼손하는 것을 방지하도록 손상방지 가이드(52)가 설치된다.

또한, 상기 프레임(4)에는 상기 동력 연결대(11)에 일측이 연결되어 동력 연결대(11)를 좌우로 이동 가능하도록 하는 원판날 회동부재(15)를 설치하여 동력 연결대(11)를 좌우로 이동함으로써 상기 원판날(10)에 의해 절단된 부추가 상기 연질벨트(5,5')로 이송 시, 동력 연결대(11)에 접촉되는 것을 방지하도록 구성된다.

이러한 구성을 갖는 전동식 부추 수확기를 이용함으로써, 부추 수확작업을 기계화하여 최소의 노동력으로 최대의 생산성을 확보할 수 있게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 전동식 부추 수확기는 부추를 절단하는 원판날(10)이 프레임(4)의 전방 하측에서 모터(12)의 동력을 전달하는 동력 연결대(11)를 통하여 설치된 상태로, 예취높이 조절판(14)과 원판날 회동부재(15)를 통하여 원판날(10)의 예취 높이를 조정하거나 좌우방향 위치를 조정하는 것은 가능하나, 원판날(10)의 예취 높이를 조정하기 위해서는 원판날(10)의 전후방향 및 좌우방향의 위치도 함께 변경되어 정확한 예취 위치를 맞추기 어려운 단점이 있다.

또한, 부추가 재배되는 토양의 표면에 대하여 원판날(10)의 예취 각도를 일정각 경사지게 배치하여 토양의 표면에 대한 원판날(10)의 접촉을 최소화함으로써 원판날(10)을 보호하는 것이 중요하나, 종래의 전동식 부추 수확기는 토양의 표면에 대한 원판날(10)의 예취 각도를 임의로 조정할 수 있는 기능이 없어 토양의 표면형상에 따라 원판날(10)의 손상 또는 파손이 쉽게 일어나는 단점이 있다.

또한, 종래의 전동식 부추 수확기는 2개의 연질벨트(5,5') 사이에서 이송되는 부추의 줄기부분과 잎부분의 굵기가 다름에도 불구하고, 연질벨트(5,5') 사이의 폭방향 위치별 접촉 가압력이 초기 설정된 상태로 일정하여, 절단된 부추가 연질벨트(5,5')를 따라 이송되는 중에 잎부분에 비하여 줄기부분에 접촉 가압력이 크게 작용하며, 이로 인해 이송 중에 잎부분이 아래로 처져서 수집상자(29)에 비틀어진 상태로 수집되어 불필요한 노동력이 추가적으로 필요한 단점이 있다.

또한, 종래의 전동식 부추 수확기는 프레임(4)의 전방 하부에 높이 조절대(3)와 함께 설치되는 스키드(39; skid)를 통하여 토양의 표면에 대하여 프레임(4)의 전방을 미끄러지도록 지지하게 되나, 이러한 스키드(39)는 그 형상이 단순한 스키(ski) 모양으로, 부추가 재배되는 토양의 토질에 따라 프레임(4) 전방의 하중에 의해 토양에 박히는 현상이 빈번하게 발생하고, 이로 인해 부추 수확기의 운전을 불안전하게 하는 단점이 있다.

또한, 이러한 스키드(39)는 토양에 박히면서 파헤치게 되어 부추 뿌리를 손상시켜 부분적으로 다음 수확을 불가능하게 하거나, 원판날(10)에 의한 예취 전에 원판날(10)의 전방에서 부추의 줄기부분을 먼저 손상시켜 부추의 상품성을 저하시키는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 전동식 부추 수확기가 갖는 단점들을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는 프레임의 전방 하부에 배치되는 예취날(즉, 종래 기술의 원판날을 지칭함. 이하, 예취날이라 칭함)을 예취날 구동 및 틸팅수단을 통하여 구동하도록 설치함으로써, 예취날의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이의 조정이 자유롭고, 토양의 표면에 대한 예취날의 예취 각도의 조정이 자유로운 부추 수확기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하려는 다른 과제는 각 이송벨트를 구동하는 프레임 중앙의 하측 벨트롤러에 대하여 프레임 중앙의 상측 벨트롤러의 배치각도를 가변 할 수 있도록 구성하여 한 쌍의 이송벨트 사이에서 이송되는 부추의 줄기부분과 잎부분의 접촉 가압력을 균일하게 유도함으로써, 이송벨트 사이에서 부추의 줄기부분과 잎부분이 평행하게 이송되도록 하는 부추 수확기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 토질에 상관없이 프레임의 전방을 토양에 대하여 구름 지지하도록 예취날 후방에 스키드 롤러를 회전 가능하게 구성함과 동시에, 토양의 표면에 대한 상기 스키드 롤러의 접촉각을 일정하게 조정할 수 있도록 함으로써 예취 전후에도 부추의 손상을 방지하고, 토질 또는 토양 표면의 경사도에 상관없이 안정적인 운전이 가능하도록 하는 부추 수확기를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 부추 수확기는 제1모터에 의해 구동하는 차륜이 후방 하부 양측에 구성되는 프레임; 상기 프레임의 전방에서 부추를 모아서 세워주도록 상기 프레임의 전방 양측에 구성되는 가이더; 제2모터의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하도록 상기 프레임의 전방 하부에 구성되는 예취날; 상기 예취날에 의해 예취된 부추를 제3모터의 구동에 의해 수평방향으로 전환하여 후방으로 이송하도록 상기 프레임 전방의 좌측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 상측 벨트롤러, 및 상기 프레임 전방의 우측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 하측 벨트롤러를 각각 이송벨트로 연결하여 구성되는 이송벨트수단; 상기 이송벨트수단에 의해 수평으로 공급되는 부추를 상기 제3모터의 구동에 의해 상기 프레임 후방의 수집 테이블로 이송하도록 상기 프레임 중앙의 하측 컨베이어 롤러와 상기 프레임 후방의 상측 컨베이어 롤러를 컨베이어 벨트로 연결하여 구성되는 컨베이어수단; 상기 제1,제2,제3모터에 전원을 공급하도록 상기 프레임의 후방 일측에 구성되는 배터리; 및 상기 제1,제2,제3모터의 구동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 부추 수확기에 있어서,

상기 프레임의 전방 일측의 고정빔에 연결되는 3개의 슬롯 브래킷을 통하여 상기 프레임에 대한 상기 예취날의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이를 조정하며, 상기 3개의 슬롯 브래킷 중, 하나의 슬롯 브래킷에 연결되는 2개의 회전 브래킷을 통하여 토양의 표면에 대한 상기 예취날의 예취 각도를 조정함과 동시에, 상기 제2모터의 구동력을 이용하여 상기 예취날을 벨트 구동하도록 구성되는 예취날 구동 및 틸팅수단; 상기 프레임의 중앙 상측 빔의 양단에 구성되는 각 조정 안내판 상의 양측 가이드 포켓을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 각 베어링 슬라이더에 상기 상측 벨트롤러의 롤러축 양단이 베어링유닛을 통하여 회전 가능하게 설치된 상태로, 각 조정볼트에 의해 상기 하측 벨트롤러에 대한 상기 상측 벨트롤러의 배치각도를 가변하여 상기 2개의 이송벨트 사이의 폭방향 유격을 조정하도록 구성되는 이송벨트 유격조정수단; 및 상기 예취날의 후방에서, 상기 프레임 양측에 각각 구성되는 각 승하강 볼트의 선단에 스키드 롤러가 설치되는 롤러 지지판의 양단을 힌지 연결하고, 상기 각 승하강 볼트에 체결되는 조정너트에 의해 상기 프레임에 대한 상기 스키드 롤러의 경사도를 조정하도록 구성되는 스키드 롤러수단을 더 포함한다.

상기 예취날 구동 및 틸팅수단은 상기 프레임의 전방 일측 상면에 고정되고, 외측면에는 수직방향으로 양측에 제1안내블록이 각각 구성되는 고정빔; 단면상에 제1슬롯이 형성되어 상기 고정빔 상의 양측 제1안내블록 사이에서 상기 제1슬롯을 통하여 상기 고정빔에 볼트 체결되며, 내측면 상, 하측에는 전후방향으로 제2안내블록이 각각 구성되는 제1슬롯 브래킷; 단면상에 제2슬롯이 형성되어 상기 제1슬롯 브래킷 상의 제2안내블록 사이에서 상기 제2슬롯을 통하여 상기 제1슬롯 브래킷에 볼트 체결되며, 후단부에는 좌우방향으로 외향 절곡되는 절곡단이 형성되고, 상기 절곡단의 후측면 상, 하측에는 좌우방향으로 제3안내블록이 각각 구성되는 제2슬롯 브래킷; 단면상에 제3슬롯이 형성되어 상기 제2슬롯 브래킷 상의 제3안내블록 사이에서 상기 제3슬롯을 통하여 상기 제2슬롯 브래킷에 볼트 체결되는 제3슬롯 브래킷; 상기 제3슬롯 브래킷의 후측면 외측에 전후방향으로 제1고정단을 통하여 고정되는 제1고정 플러그에 제1회전 하우징을 끼운 상태로 제1와셔를 개재하여 볼트 체결되는 제1회전 브래킷; 상기 제1회전 하우징의 외주면 외측에 좌우방향으로 제2고정단을 통하여 고정되는 제2고정 플러그에 제2회전 하우징을 끼운 상태로 제2와셔를 개재하여 볼트 체결되는 제2회전 브래킷; 상기 제2회전 하우징에 고정 플레이트와 보강 플레이트 및 고정 케이스를 통하여 고정되어 상기 프레임의 전방 하부에 배치되는 벨트 케이스; 상기 벨트 케이스의 외측 상부에 수직방향으로 설치되며, 회전축에 구동풀리가 설치되는 제2모터; 및 상기 벨트 케이스의 내측에 구성되어 상기 구동풀리와 벨트로 연결되는 피동풀리를 구성하며, 상기 벨트 케이스의 하부에서 상기 예취날의 회전중심과 볼트 체결되는 풀리 회전체로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 제1회전 브래킷의 제1회전 하우징과 상기 제2회전 브래킷의 제2회전 하우징의 각 외주면 일측에는 상기 제1고정 플러그와 제2고정 플러그 각각에 끼워지는 제1회전 하우징과 제2회전 하우징을 회전방향으로 고정하는 고정볼트가 각각 설치될 수 있다.

또한, 상기 이송벨트 유격조정수단은 상기 프레임의 중앙 상측 빔의 양단에 구성되며, 각 상단 중앙에는 외측으로 돌출되는 볼트 체결단이 고정되며, 하부 중앙에는 축 이동홈이 형성되는 조정 안내판; 상기 각 조정 안내판의 양 측단에 상하방향으로 고정되는 가이드 포켓; 상기 각 조정 안내판의 양측 가이드 포켓에 슬라이드 가능하게 설치되며, 각 상단 중앙에는 외측으로 돌출되는 볼트 설치단이 고정되는 베어링 슬라이더; 상기 볼트 체결단에 체결된 상태로, 선단이 상기 볼트 설치단에 회전 가능하게 설치되는 조정볼트; 및 상기 상측 벨트롤러의 롤러축 양단을 상기 각 베어링 슬라이더에 회전 가능하게 설치함과 동시에, 상기 각 베어링 슬라이더에 대한 상기 롤러축의 설치각을 일정범위 내에서 자유롭게 수용하도록 상기 각 베어링 슬라이더에 구성되는 베어링유닛으로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 베어링유닛은 상기 상측 벨트롤러의 롤러축의 양단에 끼워져 고정되는 인너 레이서; 상기 인너 레이서와의 사이에 베어링 볼을 개재하여 설치되는 아웃터 레이서; 상기 아웃터 레이서의 외주면에 끼워져 고정되며, 외면은 곡면으로 형성되는 내부 케이스; 및 상기 내부 케이스의 외면에 가압 접촉되어 상기 베어링 슬라이더에 체결 고정되는 외부 케이스로 구성될 수 있다.

또한, 상기 스키드 롤러수단은 상기 프레임 양측에 상하로 외향하여 각각 고정 설치되는 볼트 고정단; 상기 프레임 양측의 각 볼트 고정단 사이에 배치되는 조정너트; 상기 프레임의 양측의 각 볼트 고정단을 상하로 관통하여 상기 각 조정너트에 체결되는 승하강 볼트; 상기 프레임 하부의 상기 예취날의 후방에 폭방향으로 배치되어 양측 상단이 힌지체를 통하여 상기 각 승하강 볼트의 선단에 힌지 연결되는 롤러 지지판; 상기 롤러 지지판의 하부 양측에 각 회전 지지판을 통하여 양단이 회전 가능하게 설치되는 스키드 롤러; 및 상기 롤러 지지판의 후 측단을 따라 설치되어 선단이 상기 스키드 롤러에 접촉되는 스크레이퍼로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 힌지체는 상기 롤러 지지판의 양측 상단 전, 후측에 각각 설치되는 힌지 브래킷; 및 상기 승하강 볼트의 선단에 일체로 형성되어 상기 힌지 브래킷 사이에 힌지핀을 통하여 설치되는 힌지 하우징으로 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 부추 수확기는 프레임의 전방 하부에 배치되는 예취날을 예취날 구동 및 틸팅수단을 통하여 프레임에 설치함으로써 예취날의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이의 조정이 자유로우며, 토양의 표면에 대한 예취날의 예취 각도의 조정이 자유롭다.

이에 따라, 부추를 예취하는 예취날의 예취 위치, 예취 높이 및 예취 각도를 작업자가 작업현장의 상황에 맞게 적절하게 조정하여 예취되는 부추의 상품성을 높일 수 있다.

또한, 부추가 재배되는 토양의 표면형상에 따라 예취날의 예취 각도를 일정각 경사지게 배치할 수 있어 토양의 표면에 대한 예취날의 접촉을 최소화함으로써 예취날의 손상 또는 파손을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 부추 수확기는 한 쌍의 이송벨트를 구동하는 하측 벨트롤러에 대하여 상측 벨트롤러의 배치각도를 가변 할 수 있어 이송벨트 사이에서 이송되는 부추의 줄기부분과 잎부분의 접촉 가압력을 균일하게 유도하는 것이 가능하며, 이로 인해 이송벨트 사이에서 부추의 줄기부분과 잎부분이 평행하게 이송되도록 하여 수납성을 좋게 할 수 있다.

즉, 이송되는 부추의 줄기부분과 잎부분의 굵기에 따라 이송벨트 사이의 폭방향 위치별 접촉 가압력을 조정함으로써 예취된 부추가 수납 케이스에 가지런히 수납되도록 이송벨트에 의해 평행하게 이송할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 부추 수확기는 토질에 상관없이 프레임의 전방을 토양에 대하여 구름 지지하도록 프레임 하부의 예취날 후방에 스키드 롤러를 회전 가능하게 구성하고, 토양의 표면에 대한 상기 스키드 롤러의 접촉각도 일정하게 조정할 수 있도록 함으로써, 예취 전후에도 부추 뿌리의 손상을 방지하여 부추의 상품성을 높이고, 다음 수확을 보장하며, 토질 또는 토양 표면의 경사도에 상관없이 안정적인 운전이 가능하도록 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 부추 수확기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 후방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 전방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 저부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 예취날 구동 및 틸팅수단의 조립 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 예취날 구동 및 틸팅수단의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 예취날 구동 및 틸팅수단의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 예취날 구동 및 틸팅수단의 외측면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 예취날 구동 및 틸팅수단의 배면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 이송벨트 유격조정수단을 포함하는 이송벨트수단의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 이송벨트 유격조정수단의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 이송벨트 유격조정수단의 사용 상태도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 이송벨트수단의 체인구동계의 계통도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 이송벨트수단의 체인구동계의 장력조정 원리도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 스키드 롤러수단의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기에 적용되는 스키드 롤러수단의 사용 상태도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 작동 평면도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 작동 측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 후방 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 전방 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부추 수확기의 저면 사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 부추 수확기(100)는 기본적으로 사각의 중공빔을 용접하여 이루어지는 프레임(101)이 구비된다.

상기 프레임(101)에는 전방 양측에 가이더(103)가 구성되고, 전방 하부에 예취날(201)이 구성되며, 전방 상부에는 한 쌍의 이송벨트(301)가 상호 접촉된 상태로 전후방향으로 90°각도로 꼬여서 배치되어 이송되는 부추의 방향을 반전하는 이송벨트수단(300)이 구성된다.

또한, 상기 프레임(101)의 후방에는 예취된 부추를 수집하는 수집 테이블(501)이 구성되고, 상기 이송벨트수단(300)과 수집 테이블(501) 사이에는 이송벨트수단(300)으로부터 예취된 부추를 수평으로 공급받아 수집 테이블(501)로 이송하는 컨베이어수단(400)이 구성된다.

이외에도, 상기 프레임(101)에는 후방 하부 양측에 모터 구동하는 차륜(W)이 구성되어 주행 구동되고, 전원을 공급하는 배터리(미도시)와 전원제어를 위한 제어기(C)가 후방에 구성된다.

이하에서는, 상기 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 부추 수확기(100)의 보다 구체적인 구성을 설명한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 먼저, 상기 프레임(101)에는 중앙부와 후방에 각각 중앙 상측 빔(101a)과 후방 상측 빔(101b)이 일체로 연결되고, 후방 상측 빔(101b)의 양단에는 운전을 위한 손잡이 로드(105)가 각각 후방으로 배치되어 설치된다.

상기 프레임(101)의 전방 양측에 설치되는 양측 가이더(103)는 그 사이로 부추를 모아서 한 줄로 세워주는 기능을 하며, 일반적으로 플라스틱 소재로 형성되며, 양측으로 가이드 와이어(103a)가 함께 구성된다.

상기 프레임(101)의 전방 하부에 구성되는 상기 예취날(201)은 제2모터(M2)의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하는 기능을 갖는다.

본 실시예에 적용되는 예취날(201)은, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(101)의 전방 일측에 설치되는 예취날 구동 및 틸팅수단(200)을 통하여 회전 구동 및 예취 위치와 예취 각도 조정이 가능하게 설치된다.

즉, 상기 예취날 구동 및 틸팅수단(200)은 프레임(101)의 전방 일측의 고정빔(203)에 연결되는 제1,제2,제3슬롯 브래킷(SB1,SB2,SB3)을 통하여 프레임(101)에 대한 예취날(201)의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이를 조정 가능하게 하고, 상기 제3슬롯 브래킷(SB3)에 연결되는 제1,제2회전 브래킷(RB1,RB2)을 통하여 토양의 표면에 대한 예취날(201)의 예취 각도를 조정 가능하게 하며, 동시에 제2모터(M2)의 구동력을 이용하여 예취날(201)을 벨트 구동하도록 구성된다.

이러한 예취날 구동 및 틸팅수단(200)의 구체적인 구성 및 작동에 대해서는, 이하, 도 5 내지 도 9를 통하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 5와 도 6을 참조하면, 상기한 예취날 구동 및 틸팅수단(200)의 주요 구성요소는 고정빔(203), 제1,제2,제3슬롯 브래킷(SB1,SB2,SB3) 제1,제2회전 브래킷(RB1,RB2), 벨트 케이스(205), 제2모터(M2), 및 풀리 회전체(207)로 구성된다.

먼저, 상기 고정빔(203)은 프레임(101)의 전방 일측 상면에 용접되어 고정되고, 그 외측면에는 수직방향으로 양측에 제1안내블록(GB1)이 각각 용접된다.

제1슬롯 브래킷(SB1)은 단면상에 제1슬롯(S1)이 길이방향을 따라 형성되는데, 상기 고정빔(203) 상의 양측 제1안내블록(GB1) 사이에 끼워진 상태로, 상기 제1슬롯(S1)을 통하여 고정빔(203)에 볼트 체결된다.

또한, 제1슬롯 브래킷(SB1)은 내측면 상측과 하측에 전후방향으로 제2안내블록(GB2)이 각각 용접된다.

제2슬롯 브래킷(SB2)은 단면상에 제2슬롯(S2)이 길이방향을 따라 형성되는데, 상기 제1슬롯 브래킷(SB1) 상의 제2안내블록(GB2) 사이에 끼워진 상태로, 상기 제2슬롯(S2)을 통하여 제1슬롯 브래킷(SB1)에 볼트 체결된다.

또한, 제2슬롯 브래킷(SB2)은 후단부에 좌우방향으로 외향 절곡되는 절곡단(209)이 일체로 형성되고, 절곡단(209)의 후측면 상측과 하측에는 좌우방향으로 제3안내블록(GB3)이 각각 용접된다.

제3슬롯 브래킷(SB3)은 단면상에 제3슬롯(S3)이 길이방향을 따라 형성되는데, 상기 제2슬롯 브래킷(SB2) 상의 제3안내블록(GB3) 사이에 끼워진 상태로, 상기 제3슬롯(S3)을 통하여 상기 제2슬롯 브래킷(SB2)에 볼트 체결된다.

제1회전 브래킷(RB1)은 제3슬롯 브래킷(SB3)의 후측면 외측에 전후방향으로 제1고정단(211)을 통하여 제1고정 플러그(213)가 용접되어 고정되고, 제1고정 플러그(213)에는 제1회전 하우징(215)이 끼워진 상태로 반대측에 제1와셔(217)를 개재하여 제1고정 플러그(213)에 제1회전 하우징(215)이 볼트 체결되어 구성된다.

여기서, 상기 제1회전 하우징(215)의 외주면 일측에는 제1고정 플러그(213)에 대하여 제1회전 하우징(215)이 회전방향으로 고정되도록 제1고정볼트(219)가 설치된다.

제2회전 브래킷(RB2)은 제1회전 하우징(215)의 외주면 외측에 좌우방향으로 제2고정단(221)을 통하여 제2고정 플러그(223)가 용접되어 고정되고, 제2고정 플러그(223)에는 제2회전 하우징(225)이 끼워진 상태로 반대측에 제2와셔(227)를 개재하여 제2고정 플러그(223)에 제2회전 하우징(225)이 볼트 체결되어 구성된다.

여기서, 상기 제2회전 하우징(225)의 외주면 일측에도 제2고정 플러그(223)에 대하여 제2회전 하우징(225)이 회전방향으로 고정되도록 제2고정볼트(229)가 설치된다.

또한, 상기 벨트 케이스(205)는 상부가 개구되며, 고정 플레이트(231)와 보강 플레이트(233) 및 고정 케이스(235)를 통하여 상기 제2회전 브래킷(RB2)의 제2회전 하우징(225)에 용접되어 고정되며, 상기 프레임(101)의 전방 하부에 대략 폭방향으로 배치된다.

제2모터(M2)는 벨트 케이스(205)의 외측 상부에 상기 고정 케이스(235)에 수직방향으로 설치되며, 그 회전축에는 상기 벨트 케이스(205)의 내부에 배치되는 구동풀리(P1)가 설치된다.

또한, 풀리 회전체(207)는 벨트 케이스(205)의 내측부에 설치되며, 벨트 케이스(205)의 내부에서 상기 구동풀리(P1)와 벨트(V)로 연결되는 피동풀리(P2)가 구성되고, 상기 벨트 케이스(205)의 하부에서 상기 예취날(201)의 회전중심과 볼트 체결된다.

이러한 구성을 갖는 예취날 구동 및 틸팅수단(200)은 상기 예취날(201)의 회전 구동 및 틸팅작동을 이룬다.

먼저, 도 7을 참조하면, 제1슬롯 브래킷(SB1)에 대한 제2슬롯 브래킷(SB2)의 전후방향 체결위치에 따라 예취날(201)의 전후방향 예취 위치가 가변되고, 제2슬롯 브래킷(SB2)에 대한 제3슬롯 브래킷(SB3)의 좌우방향(즉, 폭방향) 체결위치에 따라 상기 예취날(201)의 좌우방향 예취 위기가 가변된다.

또한, 도 8을 참조하면, 고정빔(203)에 대한 제1슬롯 브래킷(SB1)의 상하방향 체결위치에 따라 토양 표면에 대한 예취날(201)의 상하방향 예취 높이가 가변되고, 제2고정 플러그(223)에 대한 제2회전 하우징(225)의 체결각에 따라 토양 표면에 대한 예취날(201)의 전후방향 예취 각도가 가변된다.

또한, 도 9를 참조하면, 제1고정 플러그(213)에 대한 제1회전 하우징(215)의 체결각에 따라 토양 표면에 대한 예취날(201)의 좌우방향(즉, 폭방향) 예취 각도가 가변된다.

한편, 도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 이송벨트수단(300)은 예취날(201)에 의해 예취된 부추를 제3모터(M3)의 구동에 의해 수직방향에서 수평방향으로 부추의 이송방향을 전환하여 이송하도록 한 쌍의 이송벨트(301)로 구성된다.

상기 한 쌍의 이송벨트(301)는 프레임(101) 전방 좌측에 구성되는 좌측 벨트롤러(VR1)와 상기 프레임(101) 중앙 상측에 구성되는 상측 벨트롤러(VR3), 및 상기 프레임(101) 전방 우측에 구성되는 우측 벨트롤러(VR2)와 상기 프레임(101) 중앙 하측에 구성되는 하측 벨트롤러(VR4)를 각각 연결한다.

여기서, 상기 제3모터(M3)는 상기 프레임(101)의 중앙 상측 빔(101a) 전방에 횡방향으로 설치되어 체인 구동을 통하여 상기 상측 및 하측 벨트롤러(VR3,VR4)에 구동력을 전달한다.

여기서, 상기 한 쌍의 이송벨트(301)의 소재로는 발포 스펀지를 이용하는 스펀지 벨트가 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 실시예에 적용되는 이송벨트수단(300)의 상기 상측 벨트롤러(VR3)는, 도 10과 도 11에서 도시한 바와 같이, 이송벨트 유격조정수단(310)을 통하여 상기 프레임(101)의 중앙 상측에 설치된다.

상기 이송벨트 유격조정수단(310)은 프레임(101)의 중앙 상측 빔(101a)의 양단에 구성되는 각 조정 안내판(311) 상의 양측 가이드 포켓(313)을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 각 베어링 슬라이더(315)에 상기 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축(317) 양단이 베어링유닛(320)을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 각 조정볼트(319)에 의해 상기 하측 벨트롤러(VR4)에 대한 상기 상측 벨트롤러(VR3)의 배치각도를 조정하여 상기 이송벨트(301) 사이의 폭방향 유격을 조정 가능하도록 구성된다.

즉, 한 쌍의 이송벨트(301) 사이의 폭방향 유격을 조정하여 이송벨트(301) 사이에서 이송되는 부추의 줄기부분과 잎부분의 접촉 가압력을 균일하게 유도함으로써, 부추의 줄기부분과 잎부분이 이송벨트(301) 사이에서 평행하게 이송되도록 한다.

이러한 이송벨트 유격조정수단(310)의 구체적인 구성 및 작동에 대해서는, 이하, 도 10 내지 도 12를 통하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 10과 도 11을 참조하면, 상기 이송벨트 유격조정수단(310)은 상기 조정 안내판(311)이 프레임(101)의 중앙 상측 빔(101a)의 양단에 각각 구성되며, 각 조정 안내판(311)의 상단 중앙에는 외측으로 돌출되는 볼트 체결단(321)이 일체로 구성되고, 조정 안내판(311)의 하부 중앙에는 축 이동홈(323)이 형성된다.

상기 가이드 포켓(313)은 각 조정 안내판(311)의 양 측단에 상하방향으로 용접 고정되고, 상기 베어링 슬라이더(315)는 각 조정 안내판(311)의 양측 가이드 포켓(313)에 슬라이드 가능하게 설치된다.

상기 각 베어링 슬라이더(315)는 상단 중앙에 외측으로 돌출되는 볼트 설치단(325)이 일체로 형성된다.

또한, 상기 조정볼트(319)는 상기 조정 안내판(311)의 볼트 체결단(321)에 체결된 상태로, 그 선단이 상기 베어링 슬라이더(315)의 볼트 설치단(325)에 회전 가능하게 끼워진 상태로, 하측에 설치되는 스냅링(327)에 의해 축방향으로 고정된다.

또한, 상기 각 베어링 슬라이더(315)에 설치되는 베어링유닛(320)은 상기 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축(317) 양단을 상기 각 베어링 슬라이더(315)에 회전 가능하게 설치함과 동시에, 상기 각 베어링 슬라이더(315)에 대한 상기 롤러축(317)의 설치각을 일정범위 내에서 자유롭게 수용하도록 구성된다.

즉, 도 11을 참조하면, 상기 베어링유닛(320)은 상기 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축(317)의 양단에 끼워져 고정되는 인너 레이서(331)와 상기 인너 레이서(331)와의 사이에 베어링 볼(333)을 개재하여 설치되는 아웃터 레이서(335)가 구비된다.

또한, 상기 아웃터 레이서(335)의 외주면에는 내부 케이스(337)가 끼워져 고정되는데, 이 내부 케이스(337)의 외면은 곡면으로 형성되고, 상기 내부 케이스(337)의 외면에 대하여 가압 접촉되면서 상기 베어링 슬라이더(315)에 체결 고정되는 외부 케이스(339)가 구성된다.

이러한 구성을 갖는 베어링유닛(320)은 상기 각 베어링 슬라이더(315)에 대하여 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축(317) 양단을 회전 가능하게 지지한다.

또한, 도 12를 참조하면, 상기 각 베어링 슬라이더(315)에 대한 상기 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축(317)의 설치각을 일정범위 내에서 자유롭게 수용하도록 구성된다.

즉, 한 쌍의 이송벨트(301) 사이의 폭방향 유격을 조정하기 위해 부추의 줄기부분에 대응하는 일측 이송벨트 유격조정수단(310)의 조정볼트(319)를 조작하여 해당 베어링 슬라이더(315)를 상승시키면, 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축은 양측 베어링 슬라이더(315)에 대한 설치각도가 경사지게 된다.

이와 같이, 각 베어링 슬라이더(315)에 대한 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축(317)이 변형되는 설치각도의 변화는 상기 각 베어링유닛(320)의 외부 케이스(339)에 대한 내부 케이스(337)의 슬립으로 수용하게 된다.

그리고 도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 컨베이어수단(400)은 상기 한 쌍의 이송벨트(301)에 의해 수직방향에서 예취날(201)에 의해 예취되어 수평방향으로 공급되는 부추를 상기 제3모터(M3)의 구동력을 이용하여 프레임(101) 후방의 상기 수집 테이블(501)로 이송하도록 상기 프레임(101) 중앙의 하측 컨베이어 롤러(CR1)와 상기 프레임(101) 후방의 상측 컨베이어 롤러(CR2)를 컨베이어 벨트(401)로 연결하여 구성된다.

즉, 상기 컨베이어수단(400)은 하측 컨베이어 롤러(CR1)가 프레임(101)의 중앙에서 폭방향(즉, 좌우방향) 양측에 베어링(B)을 통하여 그 회전축이 회전 가능하게 설치된다.

또한, 상측 컨베이어 롤러(CR2)는 상기 프레임(101)의 후방 상부 양측에 고정되는 각 장력 조절판(405) 상의 장력조절볼트(407)에 의해 장력조절 가능하도록 상기 장력조절볼트(407)의 선단에 일체로 구성되는 회전부시(409)를 통하여 그 회전축이 회전 가능하게 설치된다.

또한, 상기 상측 컨베이어 롤러(CR2) 및 하측 컨베이어 롤러(CR1)를 연결하는 컨베이어 벨트(401)의 하부를 구름 지지하도록 장력지지롤러(CR3)가 구성된다.

상기 장력지지롤러(CR3)는 상기 프레임(101)의 폭방향 양측에 구성되는 축 브래킷(411)에 회전축을 통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 컨베이어 벨트(401)의 하부에 구름 접촉된 상태로 그 장력을 유지하는 방향으로 구름 지지한다.

한편, 상기 제3모터(M3)를 구동원으로 하는 이송벨트수단(300)과 컨베이어수단(400)은, 도 13에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(101)의 중앙부 일측방에 구성되는 체인구동계(600)를 통하여 동력전달이 이루어진다.

도 13을 참조하면, 상기 체인구동계는 제3모터(M3)의 회전축에 구동 스프로킷(DS)이 설치된다.

상기 상측 벨트롤러(VR3)의 롤러축(317) 일단에는 제1스프로킷(CS1)이 설치되고, 하측 벨트롤러(VR4)의 롤러축(318) 일단에는 제2스프로킷(CS2)이 설치된다.

또한, 상기 프레임(101)의 중앙부 일측부에는 스프로킷 장착판(601)이 설치되며, 스프로킷 장착판(601)의 중앙에는 상기 하측 컨베이어 롤러(CR1)의 회전축 일측이 베어링(B)을 통하여 설치되며, 상기 스프로킷 장착판(601)의 외측에서 상기 하측 컨베이어 롤러(CR1)의 회전축 일단에 제3스프로킷(CS3)이 설치된다.

또한, 상기 스프로킷 장착판(601) 상의 상기 제3스프로킷(CS3)의 양측에는 제1아이들 스프로킷(IS1)과 제2아이들 스프로킷(IS2)이 각각 전후방향으로 설치된다.

이러한 6개의 스프로킷(DS,CS1,CS2,CS3,IS1,IS2)은 하나의 체인(603)에 의해 동력전달 가능하게 연결되는데, 상기 구동 스프로킷(DS)의 회전방향(도 13에서 시계방향)을 정방향이라 정의하면, 상기 제1스프로킷(CS1)은 정방향, 제2스프로킷(CS2)은 역방향, 제3스프로킷(CS3)은 역방향으로 구동하며, 제1아이들 스프로킷(IS1)과 제2아이들 스프로킷(IS2)은 정방향으로 회전하도록 체인(603)이 연결된다.

이때, 상기 제1아이들 스프로킷(IS1)은 상기 스프로킷 장착판(601) 상의 조정슬롯(605)을 통하여 설치되어 상하방향으로 위치 이동이 가능하여 체인(603)의 장력조정이 가능하다.

즉, 이러한 구성의 체인구동계(600)는, 도 14에서 도시한 바와 같이, 즉, 한 쌍의 이송벨트(301) 사이의 폭방향 유격을 조정하기 위해 부추의 줄기부분에 대응하는 이송벨트 유격조정수단(310)의 조정볼트(319)를 조작하여 해당 베어링 슬라이더(315)를 상승시킴과 동시에, 상기 스프로킷 장착판(601) 상의 제1아이들 스프로킷(IS1)의 위치도 조정슬롯(605)을 따라 상승시켜 고정함으로써 체인(603)의 장력을 조정한다.

그리고 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 부추 수확기(100)는 상기 프레임(101)의 하부에 스키드 롤러수단(700)이 구성된다.

상기 스키드 롤러수단(700)은 상기 예취날(201)의 후방에 구성되는데, 프레임(101) 양측에 각각 구성되는 각 승하강 볼트(701)의 선단에 스키드 롤러(703)가 설치되는 롤러 지지판(705)의 양단을 힌지 연결하고, 상기 각 승하강 볼트(701)에 체결되는 조정너트(707)에 의해 상기 프레임(101)에 대한 상기 스키드 롤러(703)의 경사도를 조정 가능하게 하여 구성된다.

이러한 스키드 롤러수단의 구체적인 구성 및 작동에 대하여 이하, 도 15와 도 16을 참조하여 설명한다.

도 15를 참조하면, 상기 스키드 롤러수단(700)은 프레임(101) 양측에 상하로 외향하여 볼트 고정단(709)이 각각 고정 설치된다.

상기 프레임(101) 양측의 각 볼트 고정단(709) 사이에는 조정너트(707)가 배치되는데, 상기 조정너트(707)는 원형으로 구성되어 상기 프레임(101)의 측면에 형성되는 간섭방지홀(711)을 통하여 일부분이 프레임(101)의 내부에 위치된다.

또한, 상기 조정너트(707)에는 외주면을 따라 다수개의 볼트홀(H)이 형성되어 회전방지볼트(708)가 설치되는데, 상기 회전방지볼트(708)는 상기 조정너트(707)를 통한 승하강 볼트(701)의 높이 조정이 완료된 후, 상기 볼트홀(H)에 체결되어 조정너트(707)와 승하강 볼트(701)를 상호 체결함으로써 조정너트(707)의 회전을 방지하여 승하강 볼트(701)를 상하방향으로 고정한다.

또한, 상기 각 승하강 볼트(701)는 상기 프레임(101)의 양측의 각 볼트 고정단(709)을 상하로 관통하여 상기 각 조정너트(707)에 체결된다.

상기 각 승하강 볼트(701)는 프레임(101) 하부의 상기 예취날(201)의 후방에 폭방향으로 배치되는 롤러 지지판(705)의 양측 상단에 힌지체(720)를 통하여 그 선단이 힌지 연결된다.

여기서, 상기 힌지체(720)는 상기 롤러 지지판(705)의 양측 상단 전측과 후측에 각각 힌지 브래킷(721)이 구성되고, 상기 승하강 볼트(701)의 선단에 일체로 형성되는 힌지 하우징(723)이 상기 힌지 브래킷(721) 사이에 힌지핀(725)을 통하여 설치되어 구성된다.

또한, 상기 롤러 지지판(705)의 하부에는 상기 스키드 롤러(703)가 회전 가능하게 설치되는데, 상기 스키드 롤러(703)는 그 회전축 양단이 상기 롤러 지지판(705)의 하부 양측에 구성되는 각 회전 지지판(713)을 통하여 회전 가능하게 설치된다.

또한, 상기 롤러 지지판(705)의 후 측단을 따라 스크레이퍼(715)가 설치되는데, 상기 스크레이퍼(715)는 그 선단이 상기 스키드 롤러(703)의 외주면에 접촉상태를 유지하여 스키드 롤러(703) 표면의 흙이나 이물질을 제거한다.

이러한 구성을 갖는 스키드 롤러수단(700)은 상기 예취날(201)의 후방에서, 토질에 상관없이 프레임(101)의 전방을 토양에 대하여 구름 지지하게 된다.

또한, 도 16을 참조하면, 상기 스키드 롤러수단(700)은 양측 조정너트(707)를 통하여 각 승하강 볼트(701)를 상승 또는 하강시킴으로써, 토양의 표면에 대한 스키드 롤러(703)의 접촉각을 일정하게 유지하도록 조정할 수 있다.

한편, 도 4를 참조하면, 상기 프레임(101)의 후방 하부 양측에 구성되는 차륜(W)은 제1모터(M1)에 의해 구동되어 운전을 가능하게 한다.

즉, 상기 제1모터(M1)는 스키드 롤러(703)의 후방에서 프레임(101) 하부에 횡방향으로 설치되고, 그 회전축에는 동력 스프로킷(111)이 설치된다.

또한, 양측 차륜(W)은 그 차륜축(113)이 상기 프레임(101)의 후방 하부에 2개의 베어링체(115)를 통하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 차륜축(113)의 일측에는 클러치(117)를 통하여 축 스프로킷(119)이 설치된다.

상기 동력 스프로킷(111)과 축 스프로킷(119)은 동력체인(121)으로 연결되어 클러치(117) 조작에 의해 제1모터(M1)의 구동력을 차륜축(113)에 전달한다.

여기서, 상기 클러치(117)는 일측 손잡이 로드(105) 선단에 설치되는 클러치 핸들(123)에 의해 차륜축(113)과 축 스프로킷(119)이 결합 또는 해제되도록 구성된다.

그리고 도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 프레임(101)의 후방에는 예취된 부추를 수집하는 수집 테이블(501)은 그 상단 양측이 상기 프레임(101)의 후방 상부 양측에 고정되는 각 장력 조절판(405)의 하측에 힌지 연결된다.

또한, 상기 수집 테이블(501)은 그 배면 일측이 프레임(101) 후방 중앙에 구성되는 배터리 케이스(503)의 하측에 경사조절수단(505)을 통하여 연결된다.

즉, 경사조절수단(505)은 수집 테이블(501)의 배면 일측에 힌지 연결되는 경사조절 하우징(507)과 상기 배터리 케이스(503)의 하측에 힌지 연결되어 상기 경사조절 하우징(507)에 삽입되는 경사조절 로드(509)로 구성된다.

이때, 상기 경사조절 하우징(507)과 경사조절 로드(509)의 상호 고정은 각각에 핀홀을 가공하여 각 핀홀을 맞춘 상태로 고정핀(미도시)을 끼워 고정하는 방식으로 구성될 수 있다.

그리고 도 3을 참조하면, 상기 배터리(510)는 프레임(101)의 후방 중앙에 구성되는 배터리 케이스(503) 내부에 설치되며, 상기 제1,제2,제3모터(M1)(M2)(M3)에 전원을 공급하도록 상기 후방 상측 빔(101b) 상의 전원 분배기(511)를 통하여 제1,제2,제3모터(M1)(M2)(M3)에 전원을 공급하도록 전기적으로 연결된다.

또한, 도 2를 참조하면, 상기 제어기(C)는 일측 손잡이 로드(105) 상에 설치되며, 상기 전원 분배기(511)와 전기적으로 연결되어 상기 제1,제2,제3모터(M1)(M2)(M3)의 구동을 제어하기 위한 조작부(513)를 포함하여 구성된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 부추 수확기(100)는, 도 17과 도 18에서 도시한 바와 같이, 제어기(C)의 조작부(513)를 조작함으로써 제1,제2,제3모터(M1)(M2)(M3)를 구동 제어하여 부추 경작지에 대하여 운전하는 것으로 부추(800)를 자동으로 예취, 이송 및 수집하게 된다.

즉, 상기 부추 수확기(100)가 부추 경작지 토양 표면을 따라 운전하면, 부추(800)는 전방의 양측 가이더(103) 사이로 일렬로 모아져서, 한 쌍의 이송벨트(301)에 의해 이송되는 중에 하부의 예취날(201)에 의해 줄기부분 하측이 예취된다.

이와 같이, 예취된 부추(800)는 상기 한 쌍의 이송벨트(301)에 의해 수직으로 세워진 상태로 예취된 후에 수평으로 방향을 전환하면서 후방의 컨베이어 벨트(401)로 공급되며, 상기 컨베이어 벨트(401)로 공급된 부추(800)는 다시 컨베이어 벨트(401)를 따라 후방의 수집 테이블(501)로 이송되어 수집 테이블(501)에 수집된다.

이러한 본 실시예의 부추 수확기(100)의 가장 큰 기술적 특징은 프레임(101)의 전방 하부에 배치되는 예취날(201)을 구동원인 제2모터(M2)와 함께 프레임(101)으로부터 독립된 구동 및 틸팅이 가능하도록 하여 예취날(201)의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이의 조정이 자유롭다는 점과 토양의 표면에 대한 예취날의 예취 각도의 조정이 자유로운 점이다.

또한, 각 이송벨트(301)를 구동하는 프레임(101) 중앙의 하측 벨트롤러(VR4)에 대하여 프레임(101) 중앙의 상측 벨트롤러(VR3)의 배치각도를 경사지게 하여 한 쌍의 이송벨트(301) 사이의 폭방향 유격을 다르게 조정함으로써, 이송되는 부추(800)의 줄기부분과 잎부분의 접촉 가압력을 균일하게 유도할 수 있도록 하였다.

이로 인해, 한 쌍의 이송벨트(301) 사이에서 이송되는 부추(800)의 줄기부분과 잎부분에 가해지는 접촉 가압력이 동일하도록 하여 부추의 이송이 평행상태를 유지할 수 있도록 해준다.

또한, 예취날(201) 후방에 스키드 롤러(703)를 적용하여 토질에 상관없이 프레임(101)의 전방을 토양에 대하여 구름 지지하도록 하여 예취 전후에 부추(800)의 손상을 방지한다.

또한, 스키드 롤러(703)는 양단의 높이를 조절할 수 있도록 하여 토양의 표면에 대한 스키드 롤러(703)의 접촉각을 일정하게 조정할 수 있도록 함으로써, 토질 또는 토양 표면의 경사도에 상관없이 부추 수확기(100)의 안정적인 운전이 가능하도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

100: 부추 수확기 101: 프레임
103: 가이더 105: 손잡이 로드
111: 동력 스프로킷 113: 차륜축
115: 베어링체 117: 클러치
119: 축 스프로킷 121: 동력체인
123: 클러치 핸들 W: 차륜
M1,M2,M3: 모터 200: 예취날 구동 및 틸팅수단
201: 예취날 203: 고정빔
205: 벨트 케이스 207: 풀리 회전체
209: 절곡단 211,221: 고정단
213,223: 고정 플러그 215,225: 회전 하우징
217,227: 와셔 219,229: 고정볼트
231: 고정 플레이트 233: 보강 플레이트
235: 고정 케이스 SB1,SB2,SB3: 슬롯 브래킷
RB1,RB2: 회전 브래킷 GB1,GB2,GB3: 안내블록
S1,S2,S3: 슬롯 P1: 구동풀리
P2: 피동풀리 V: 벨트
300: 이송벨트수단 301: 이송벨트
VR1,VR2,VR3,VR4: 벨트 롤러 310: 이송벨트 유격조정수단
311: 조정 안내판 313: 가이드 포켓
315: 베어링 슬라이더 317,318: 롤러축
319: 조정볼트 321: 볼트 체결단
323: 축 이동홈 325: 볼트 설치단
327: 스냅링 320: 베어링유닛
331: 인너 레이서 333: 베어링 볼
335: 아웃터 레이서 337: 내부 케이스
339: 외부 케이스 400: 컨베이어수단
CR1,CR2: 컨베이어 롤러 CR3: 장력지지롤러
401: 컨베이어 벨트 405: 장력 조절판
407: 장력조절볼트 409: 회전부시
411: 축 브래킷 501: 수집 테이블
503: 배터리 케이스 505: 경사조절수단
507: 경사조절 하우징 509: 경사조절 로드
510: 배터리 511: 전원 분배기
513: 조작부 C: 제어기
600; 체인구동계 601: 스프로킷 장착판
603; 체인 605: 조정슬롯
DS: 구동 스프로킷 CS1,CS2,CS3: 스프로킷
IS1,IS2: 아이들 스프로킷 700: 스키드 롤러수단
701: 승하강 볼트 703: 스키드 롤러
705: 롤러 지지판 707: 조정너트
709: 볼트 고정단 711: 간섭방지홀
713: 회전 지지판 715: 스크레이퍼
720: 힌지체 721: 힌지 브래킷
723: 힌지 하우징 725: 힌지핀
800: 부추

Claims (7)

1. 제1모터에 의해 구동하는 차륜이 후방 하부 양측에 구성되는 프레임; 상기 프레임의 전방에서 부추를 모아서 세워주도록 상기 프레임의 전방 양측에 구성되는 가이더; 제2모터의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하도록 상기 프레임의 전방 하부에 구성되는 예취날; 상기 예취날에 의해 예취된 부추를 제3모터의 구동에 의해 수평방향으로 전환하여 후방으로 이송하도록 상기 프레임 전방의 좌측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 상측 벨트롤러, 및 상기 프레임 전방의 우측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 하측 벨트롤러를 각각 이송벨트로 연결하여 구성되는 이송벨트수단; 상기 이송벨트수단에 의해 수평으로 공급되는 부추를 상기 제3모터의 구동에 의해 상기 프레임 후방의 수집 테이블로 이송하도록 상기 프레임 중앙의 하측 컨베이어 롤러와 상기 프레임 후방의 상측 컨베이어 롤러를 컨베이어 벨트로 연결하여 구성되는 컨베이어수단; 상기 제1,제2,제3모터에 전원을 공급하도록 상기 프레임의 후방 일측에 구성되는 배터리; 및 상기 제1,제2,제3모터의 구동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 부추 수확기에 있어서,
   상기 프레임의 전방 일측의 고정빔에 연결되는 3개의 슬롯 브래킷을 통하여 상기 프레임에 대한 상기 예취날의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이를 조정하며, 상기 3개의 슬롯 브래킷 중, 하나의 슬롯 브래킷에 연결되는 2개의 회전 브래킷을 통하여 토양의 표면에 대한 상기 예취날의 예취 각도를 조정함과 동시에, 상기 제2모터의 구동력을 이용하여 상기 예취날을 벨트 구동하도록 구성되는 예취날 구동 및 틸팅수단;
   상기 프레임의 중앙 상측 빔의 양단에 구성되는 각 조정 안내판 상의 양측 가이드 포켓을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 각 베어링 슬라이더에 상기 상측 벨트롤러의 롤러축 양단이 베어링유닛을 통하여 회전 가능하게 설치된 상태로, 각 조정볼트에 의해 상기 하측 벨트롤러에 대한 상기 상측 벨트롤러의 배치각도를 가변하여 상기 2개의 이송벨트 사이의 폭방향 유격을 조정하도록 구성되는 이송벨트 유격조정수단; 및
   상기 예취날의 후방에서, 상기 프레임 양측에 각각 구성되는 각 승하강 볼트의 선단에 스키드 롤러가 설치되는 롤러 지지판의 양단을 힌지 연결하고, 상기 각 승하강 볼트에 체결되는 조정너트에 의해 상기 프레임에 대한 상기 스키드 롤러의 경사도를 조정하도록 구성되는 스키드 롤러수단을 더 포함하는 부추 수확기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 예취날 구동 및 틸팅수단은
   상기 프레임의 전방 일측 상면에 고정되고, 외측면에는 수직방향으로 양측에 제1안내블록이 각각 구성되는 고정빔;
   단면상에 제1슬롯이 형성되어 상기 고정빔 상의 양측 제1안내블록 사이에서 상기 제1슬롯을 통하여 상기 고정빔에 볼트 체결되며, 내측면 상, 하측에는 전후방향으로 제2안내블록이 각각 구성되는 제1슬롯 브래킷;
   단면상에 제2슬롯이 형성되어 상기 제1슬롯 브래킷 상의 제2안내블록 사이에서 상기 제2슬롯을 통하여 상기 제1슬롯 브래킷에 볼트 체결되며, 후단부에는 좌우방향으로 외향 절곡되는 절곡단이 형성되고, 상기 절곡단의 후측면 상, 하측에는 좌우방향으로 제3안내블록이 각각 구성되는 제2슬롯 브래킷;
   단면상에 제3슬롯이 형성되어 상기 제2슬롯 브래킷 상의 제3안내블록 사이에서 상기 제3슬롯을 통하여 상기 제2슬롯 브래킷에 볼트 체결되는 제3슬롯 브래킷;
   상기 제3슬롯 브래킷의 후측면 외측에 전후방향으로 제1고정단을 통하여 고정되는 제1고정 플러그에 제1회전 하우징을 끼운 상태로 제1와셔를 개재하여 볼트 체결되는 제1회전 브래킷;
   상기 제1회전 하우징의 외주면 외측에 좌우방향으로 제2고정단을 통하여 고정되는 제2고정 플러그에 제2회전 하우징을 끼운 상태로 제2와셔를 개재하여 볼트 체결되는 제2회전 브래킷;
   상기 제2회전 하우징에 고정 플레이트와 보강 플레이트 및 고정 케이스를 통하여 고정되어 상기 프레임의 전방 하부에 배치되는 벨트 케이스;
   상기 벨트 케이스의 외측 상부에 수직방향으로 설치되며, 회전축에 구동풀리가 설치되는 제2모터; 및
   상기 벨트 케이스의 내측에 구성되어 상기 구동풀리와 벨트로 연결되는 피동풀리를 구성하며, 상기 벨트 케이스의 하부에서 상기 예취날의 회전중심과 볼트 체결되는 풀리 회전체로 구성되는 부추 수확기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1회전 브래킷의 제1회전 하우징과 상기 제2회전 브래킷의 제2회전 하우징의 각 외주면 일측에는 상기 제1고정 플러그와 제2고정 플러그 각각에 끼워지는 제1회전 하우징과 제2회전 하우징을 회전방향으로 고정하는 고정볼트가 각각 설치되는 부추 수확기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 이송벨트 유격조정수단은
   상기 프레임의 중앙 상측 빔의 양단에 구성되며, 각 상단 중앙에는 외측으로 돌출되는 볼트 체결단이 고정되며, 하부 중앙에는 축 이동홈이 형성되는 조정 안내판;
   상기 각 조정 안내판의 양 측단에 상하방향으로 고정되는 가이드 포켓;
   상기 각 조정 안내판의 양측 가이드 포켓에 슬라이드 가능하게 설치되며, 각 상단 중앙에는 외측으로 돌출되는 볼트 설치단이 고정되는 베어링 슬라이더;
   상기 볼트 체결단에 체결된 상태로, 선단이 상기 볼트 설치단에 회전 가능하게 설치되는 조정볼트; 및
   상기 상측 벨트롤러의 롤러축 양단을 상기 각 베어링 슬라이더에 회전 가능하게 설치함과 동시에, 상기 각 베어링 슬라이더에 대한 상기 롤러축의 설치각을 일정범위 내에서 자유롭게 수용하도록 상기 각 베어링 슬라이더에 구성되는 베어링유닛으로 구성되는 부추 수확기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 베어링유닛은
   상기 상측 벨트롤러의 롤러축의 양단에 끼워져 고정되는 인너 레이서;
   상기 인너 레이서와의 사이에 베어링 볼을 개재하여 설치되는 아웃터 레이서;
   상기 아웃터 레이서의 외주면에 끼워져 고정되며, 외면은 곡면으로 형성되는 내부 케이스; 및
   상기 내부 케이스의 외면에 가압 접촉되어 상기 베어링 슬라이더에 체결 고정되는 외부 케이스로 구성되는 부추 수확기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 스키드 롤러수단은
   상기 프레임 양측에 상하로 외향하여 각각 고정 설치되는 볼트 고정단;
   상기 프레임 양측의 각 볼트 고정단 사이에 배치되는 조정너트;
   상기 프레임의 양측의 각 볼트 고정단을 상하로 관통하여 상기 각 조정너트에 체결되는 승하강 볼트;
   상기 프레임 하부의 상기 예취날의 후방에 폭방향으로 배치되어 양측 상단이 힌지체를 통하여 상기 각 승하강 볼트의 선단에 힌지 연결되는 롤러 지지판;
   상기 롤러 지지판의 하부 양측에 각 회전 지지판을 통하여 양단이 회전 가능하게 설치되는 스키드 롤러; 및
   상기 롤러 지지판의 후 측단을 따라 설치되어 선단이 상기 스키드 롤러에 접촉되는 스크레이퍼로 구성되는 부추 수확기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 힌지체는
   상기 롤러 지지판의 양측 상단 전, 후측에 각각 설치되는 힌지 브래킷; 및
   상기 승하강 볼트의 선단에 일체로 형성되어 상기 힌지 브래킷 사이에 힌지핀을 통하여 설치되는 힌지 하우징으로 구성되는 부추 수확기.

Images