KR101059964B1 - 부추 수확기 - Google Patents

Abstract

부추 수확기가 개시된다. 본 실시 예에 따른 부추 수확기는 제1모터에 의해 구동하는 차륜이 후방 하부 양측에 구성되는 프레임; 상기 프레임의 전방에서 부추를 모아서 세워주도록 상기 프레임의 전방 양측에 구성되는 가이더; 제2모터의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하도록 상기 프레임의 전방 하부에 구성되는 예취날; 상기 예취날에 의해 예취된 부추를 제3모터의 구동에 의해 수평방향으로 전환하여 후방으로 이송하도록 상기 프레임 전방의 좌측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 상측 벨트롤러, 및 상기 프레임 전방의 우측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 하측 벨트롤러를 각각 이송벨트로 연결하여 구성되는 이송벨트수단; 상기 이송벨트수단에 의해 수평으로 공급되는 부추를 상기 제3모터의 구동에 의해 상기 프레임 후방의 수집 테이블로 이송하도록 상기 프레임 중앙의 하측 컨베이어 롤러와 상기 프레임 후방의 상측 컨베이어 롤러를 컨베이어 벨트로 연결하여 구성되는 컨베이어수단; 상기 제1,제2,제3모터에 전원을 공급하도록 상기 프레임의 후방 일측에 구성되는 배터리; 및 상기 제1,제2,제3모터의 구동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 부추 수확기에 있어서,
상기 프레임의 양측 전방에 상기 가이더와 함께 구성되어 상기 이송벨트수단의 구동력을 이용하여 회전하는 패드 회전축 상의 다수의 회전패드에 의해 부추를 상기 이송벨트수단의 각 이송벨트의 전방 중앙으로 모아서 세워주는 회전안내유닛을 더 포함한다.

Description

부추 수확기{LEEK HARVESTER}

본 발명은 부추 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부추의 수확작업을 기계화하여 부추의 생산성 및 상품성을 높이기 위한 부추 수확기에 관한 것이다.

최근 국민 식생활이 향상되면서 신선 채소류의 수요가 날로 증가하고 있다.

특히, 부추는 다년생 숙근성 채소로 각종 비타민과 무기성분이 풍부하여 영양가가 높고 잎이 유연하며 특유의 맛과 향이 있어 양념채소로서 소비가 지속적으로 확대되고 있는 추세이다.

이러한 부추는 재배 작형도 노지 재배에서 비가림 및 시설 하우스 재배로 옮겨가는 추세이며, 부추의 고품질화와 안정적인 생산 및 연중재배를 위해 재배 작형을 다양화하여 재배시기와 출하시기를 조절하고 있다.

그런데, 이러한 부추의 수확작업은 재배 작형 별로 연중 4회 내지 8회로 상품성을 고려하여 적기에 수확해야 하나, 농촌의 노동력 부족과 고령화, 부녀화로 수확에 어려움을 겪고 있다.

이에, 2000년 초기부터 부추의 수확작업을 기계화하여 농촌의 노동력 부족을 극복하고, 생산성을 높이기 위한 학계 및 관련업계의 연구개발이 진행된 바 있다.

이러한 연구개발의 일환으로, 한국농업기계학회에 보고된 학술발표자료에는 '부추 수확기 개발(Development of Chinese leek Harvester, 발행일: 2001년, 저자명: 전현종, 홍종태, 최용, 김상헌)'이라는 논문명으로 부추의 예취 및 이송을 위한 시험장치가 개발된 바 있으며, 대한민국등록특허공보 10-0431720호(등록일:2004.05.04)와 같이, 상기한 학술발표자료에 발표된 시험장치와 동일한 구성을 갖는 '전동식 부추 수확기'가 특허 등록된 바 있다.

이와 같이, 부추의 수확작업에 전동식 부추 수확기를 이용하여 기계화함으로써, 최소의 노동력으로 최대의 생산성을 확보할 수 있게 되었다.

그러나 상기한 종래의 전동식 부추 수확기는 예취날의 예취 위치 및 예취 각도의 조정이 어렵다는 점, 부추의 줄기부분과 잎부분에 작용하는 이송벨트 사이의 위치별 접촉 가압력이 달라 부추가 비틀린 상태로 이송되어 수집이 어렵다는 점, 장치 프레임의 전방에 설치되는 스키드가 장치의 하중에 의해 토양에 박히거나 뭍히면서 예취날이 기울어져 부추 뿌리를 손상시킨다는 점, 등의 문제점이 있었다.

이러한 종래의 전동식 부추 수확기가 갖는 여러 가지 문제점을 해소하기 위하여, 본 발명의 출원인에 의해 대한민국특허출원 2011-0007284호(출원일: 2011.01.25)의 부추 수확기가 출원된 바 있다.

즉, 본 발명의 출원인에 의해 2011년 1월에 출원된 부추 수확기는 종래 예취날의 예취 위치 및 예취 각도의 조정할 수 있도록 예취날 구동 및 틸팅수단을 구성하였다. 또한, 부추에 작용하는 이송벨트 사이의 위치별 접촉 가압력을 일정하게 조정할 수 있도록 이송벨트 유격조정수단을 구성하였으며, 상기 스키드가 토양에 박히는 것을 방지하도록 스키드 롤러수단을 구성하였다.

그럼에도 불구하고, 상기한 부추 수확기는 여전히 아래과 같은 문제점이 있다.

즉, 이상저온, 폭설, 서리에 의한 냉해 또는 이상고온에 의한 열해 등, 여러 가지 기상이변의 원인에 의해 부추의 성장이 더디거나 또는 빠르게 진행되어 수확기 부추의 성장 길이가 너무 짧거나 필요이상으로 긴 경우가 발생한다.

이와 같이, 수확기 부추의 성장 길이가 너무 짧거나 긴 경우에는 종래의 부추 수확기의 전방 양측에 구성된 양측 가이더 만으로는 부추의 잎부분을 안정적으로 이송벨트로 안내하여 공급하는 것이 어렵다.

즉, 부추의 성장 길이가 짧은 경우에는 부추의 잎부분이 가이더에 닿지 않는 경우가 많고, 이로 인해 부추가 안정적으로 이송벨트에 공급되지 못하며, 반대로 부추의 성장 길이가 너무 긴 경우에도 부추가 가이더의 안내를 벗어남과 동시에 잎부분이 아래로 쳐지게 되어 이송벨트에 세워진 자세로 공급되지 못하는 문제점이 있다.

이와 같이, 종래의 가이더 만으로는 수확기 부추의 성장 길이에 따라 부추를 안내해주지 못하는 경우가 생겨 부추 수확기 자체를 사용할 수 없는 경우가 발생하며, 이로 인한 생산성 저하의 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 실시 예는 수확기 부추의 성장 길이에 상관없이 회전하는 양측 회전패드를 통하여 부추의 잎부분을 지속적으로 쓸어 올려 중앙에서 세워지도록 함으로써, 다양한 길이의 부추가 이송벨트에 안정적으로 공급되도록 하는 부추 수확기를 제공하고자 한다.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 제1모터에 의해 구동하는 차륜이 후방 하부 양측에 구성되는 프레임; 상기 프레임의 전방에서 부추를 모아서 세워주도록 상기 프레임의 전방 양측에 구성되는 가이더; 제2모터의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하도록 상기 프레임의 전방 하부에 구성되는 예취날; 상기 예취날에 의해 예취된 부추를 제3모터의 구동에 의해 수평방향으로 전환하여 후방으로 이송하도록 상기 프레임 전방의 좌측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 상측 벨트롤러, 및 상기 프레임 전방의 우측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 하측 벨트롤러를 각각 이송벨트로 연결하여 구성되는 이송벨트수단; 상기 이송벨트수단에 의해 수평으로 공급되는 부추를 상기 제3모터의 구동에 의해 상기 프레임 후방의 수집 테이블로 이송하도록 상기 프레임 중앙의 하측 컨베이어 롤러와 상기 프레임 후방의 상측 컨베이어 롤러를 컨베이어 벨트로 연결하여 구성되는 컨베이어수단; 상기 제1,제2,제3모터에 전원을 공급하도록 상기 프레임의 후방 일측에 구성되는 배터리; 및 상기 제1,제2,제3모터의 구동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 부추 수확기에 있어서, 상기 프레임의 양측 전방에 상기 가이더와 함께 구성되어 상기 이송벨트수단의 구동력을 이용하여 회전하는 패드 회전축 상의 다수의 회전패드에 의해 부추를 상기 이송벨트수단의 각 이송벨트의 전방 중앙으로 모아서 세워주는 회전안내유닛을 더 포함하는 부추 수확기를 제공할 수 있다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서, 상기 회전안내유닛은 상기 프레임의 전방 양측 단부에 전방을 향하여 각각 구성되는 회전축 프레임; 상기 회전축 프레임의 전방단과 상기 프레임의 전방단에 양 단부가 각각 베어링체를 통하여 회전 가능하게 설치되는 패드 회전축; 상기 패드 회전축의 외주면을 따라 구성되는 다수개의 설치 플랜지 상에 각각 설치되는 회전패드; 상기 프레임의 일측에 베어링체를 통하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 패드 회전축에 일단이 회전 조인트를 통하여 연결되는 구동축; 및 상기 구동축의 타단과 상기 이송벨트수단의 하나의 롤러축 사이에 구성되어 상기 롤러축의 회전동력을 상기 구동축에 전달하는 기어수단으로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서. 상기 회전축 프레임은 상기 프레임의 양측 전방 상단에 고정되는 수직빔; 및 상기 수직빔의 상단부 전면에 전방을 향하여 고정되며, 전방단에 상기 베어링체가 고정되는 설치빔으로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서, 상기 베어링체는 베어링 하우징 내부에 볼 베어링이 압입되어 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서, 상기 회전패드는 유연한 우레탄 패드로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서, 상기 기어수단은 상기 롤러축의 일측과 상기 구동축의 타단 사이에 교차축 기어 또는 엇갈림축 기어로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시 예는 기상이변 등, 여러 가지 원인으로 인해 수확기 부추가 너무 짧거나 필요이상으로 길게 성장하는 경우, 성장 길이에 상관없이 프레임의 전방 양측의 가이더 후측에서, 회전하는 양측 회전패드를 통하여 부추의 잎부분을 지속적으로 쓸어 올려 중앙으로 세워지도록 함으로써, 다양한 길이의 부추가 이송벨트에 안정적으로 공급되도록 할 수 있다.

이에, 종래 가이더 만으로는 수확기 부추의 성장 길이에 따라 부추를 안정적으로 안내해주지 못하는 문제점을 해소할 수 있다

또한, 회전하는 양측 패드에 의해 부추가 안정적인 자세로 이송벨트에 빨려 들어가도록 함으로써, 부추의 줄기부분이나 잎부분의 손상을 최소화하여 부추의 상품성을 높일 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예는 회전하는 양측 회전패드를 통하여 부추의 잎부분을 쓸어 올려 중앙으로 세운 상태로 이송벨트에 빨려 들어가도록 안내함으로써, 부추와 같이 잎부분이 비교적 가지런히 자라는 식물이 아니더라도 바랭이, 강아지풀, 벼, 보리 등과 같이 벼과에 속하는 초본식물의 제초 또는 수확 등, 부추 수확기의 사용용도를 확대할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기의 일측의 전방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기의 타측의 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기에 적용되는 회전안내유닛의 적용부 발췌 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기에 적용되는 회전안내유닛의 부분 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기에 적용되는 회전안내유닛의 부분 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기에 적용되는 회전안내유닛의 작동 상태도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 주요 기술내용과 직접적으로 관계가 없는 부분의 설명은 생략하거나 간략히 설명하였으며, 명세서 전체를 통하여 양측에 구성되는 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여한다.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기의 일측의 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기의 타측의 전방 사시도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기(100)는 기본적으로 사각의 중공빔을 용접하여 이루어지는 프레임(101)이 구비된다.

상기 프레임(101)에는 전방 양측에 가이더(103)가 구성되고, 전방 하부에 예취날(201)이 구성되며, 전방 상부에는 한 쌍의 이송벨트(301)가 상호 접촉된 상태로 전후방향으로 90°각도로 꼬여서 배치되어 이송되는 부추의 방향을 반전하는 이송벨트수단(300)이 구성된다.

또한, 상기 프레임(101)의 후방에는 예취된 부추를 수집하는 수집 테이블(501)이 구성되고, 상기 이송벨트수단(300)과 수집 테이블(501) 사이에는 이송벨트수단(300)으로부터 예취된 부추를 수평으로 공급받아 수집 테이블(501)로 이송하는 컨베이어수단(400)이 구성된다.

이외에도, 상기 프레임(101)에는 후방 하부 양측에 모터 구동하는 차륜(W)이 구성되어 주행 구동되고, 전원을 공급하는 배터리(미도시)와 전원제어를 위한 제어기(C)가 후방에 구성된다.

이하에서는, 상기 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기(100)의 보다 구체적인 구성을 설명한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 먼저, 상기 프레임(101)에는 중앙부와 후방에 각각 중앙 상측 빔(101a)과 후방 상측 빔(101b)이 일체로 연결되고, 후방 상측 빔(101b)의 양단에는 운전을 위한 손잡이 로드(105)가 각각 후방으로 배치되어 설치된다.

상기 프레임(101)의 전방 하부에 구성되는 상기 예취날(201)은 제2모터(M2)의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하는 기능을 갖는다.

상기 예취날(201)은 상기 프레임(101)의 전방 일측에 설치되는 예취날 구동 및 틸팅수단(200)을 통하여 회전 구동 및 예취 위치와 예취 각도 조정이 가능하게 설치된다.

즉, 상기 예취날 구동 및 틸팅수단(200)은 프레임(101)에 대한 예취날(201)의 전후방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이를 조정 가능하게 하고, 토양의 표면에 대한 예취날(201)의 예취 각도를 조정 가능하게 하며, 동시에 제2모터(M2)의 구동력을 이용하여 예취날(201)을 벨트 구동하도록 구성된다.

한편, 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 이송벨트수단(300)은 예취날(201)에 의해 예취된 부추를 제3모터(M3)의 구동에 의해 수직방향에서 수평방향으로 부추의 이송방향을 전환하여 이송하도록 한 쌍의 이송벨트(301)로 구성된다.

상기 한 쌍의 이송벨트(301)는 프레임(101) 전방 좌측에 구성되는 좌측 벨트롤러(VR1)와 상기 프레임(101) 중앙 상측에 구성되는 상측 벨트롤러(VR3), 및 상기 프레임(101) 전방 우측에 구성되는 우측 벨트롤러(VR2)와 상기 프레임(101) 중앙 하측에 구성되는 하측 벨트롤러(VR4)를 각각 연결한다.

여기서, 상기 제3모터(M3)는 상기 프레임(101)의 중앙 상측 빔(101a) 전방에 횡방향으로 설치되어 체인 구동을 통하여 상기 상측 및 하측 벨트롤러(VR3,VR4)에 구동력을 전달한다.

여기서, 상기 한 쌍의 이송벨트(301)의 소재로는 발포 스펀지를 이용하는 스펀지 벨트가 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예에 적용되는 이송벨트수단(300)의 상기 상측 벨트롤러(VR3)는 이송벨트 유격조정수단(310)을 통하여 상기 프레임(101)의 중앙 상측에 설치된다.

상기 이송벨트 유격조정수단(310)은 프레임(101)의 중앙 상측 빔(101a)의 양단에 구성되어 조정볼트(319)에 의해 상기 하측 벨트롤러(VR4)에 대한 상기 상측 벨트롤러(VR3)의 배치각도를 조정하여 상기 이송벨트(301) 사이의 폭방향 유격을 조정 가능하도록 구성된다.

즉, 한 쌍의 이송벨트(301) 사이의 폭방향 유격을 조정하여 이송벨트(301) 사이에서 이송되는 부추의 줄기부분과 잎부분의 접촉 가압력을 균일하게 유도함으로써, 부추의 줄기부분과 잎부분이 이송벨트(301) 사이에서 평행하게 이송되도록 한다.

그리고 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 컨베이어수단(400)은 상기 한 쌍의 이송벨트(301)에 의해 수직방향에서 예취날(201)에 의해 예취되어 수평방향으로 공급되는 부추를 상기 제3모터(M3)의 구동력을 이용하여 프레임(101) 후방의 상기 수집 테이블(501)로 이송하도록 상기 프레임(101) 중앙의 하측 컨베이어 롤러(미도시)와 상기 프레임(101) 후방의 상측 컨베이어 롤러(CR2)를 컨베이어 벨트(401)로 연결하여 구성된다.

또한, 상기 상측 컨베이어 롤러(CR2) 및 하측 컨베이어 롤러(미도시)를 연결하는 컨베이어 벨트(401)의 하부를 구름 지지하도록 장력지지롤러(CR3)가 구성된다.

한편, 상기 제3모터(M3)를 구동원으로 하는 이송벨트수단(300)과 컨베이어수단(400)은 상기 프레임(101)의 중앙부 일 측방에서 하나의 체인(603)에 의해 연결되는 체인구동계(600)를 통하여 동력전달이 이루어진다.

그리고 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기(100)는 상기 프레임(101)의 하부에 스키드 롤러수단(700)이 구성된다.

상기 스키드 롤러수단(700)은 상기 예취날(201)의 후방에 구성되는데, 프레임(101) 양측에 각각 구성되는 각 승하강 볼트(701)로 상기 프레임(101)에 대한 상기 스키드 롤러(703)의 경사도를 조정 가능하게 구성된다.

이러한 스키드 롤러수단(700)은 상기 예취날(201)의 후방에서, 토질에 상관없이 프레임(101)의 전방을 토양에 대하여 구름 지지하게 된다.

한편, 도 4를 참조하면, 상기 프레임(101)의 후방 하부 양측에 구성되는 차륜(W)은 제1모터(M1)에 의해 구동되어 운전을 가능하게 한다.

그리고 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 프레임(101)의 후방에서 예취된 부추를 수집하는 수집 테이블(501)은 그 상단 양측이 상기 프레임(101)의 후방 상부 양측에 힌지 연결된다.

그리고 도 2을 참조하면, 상기 배터리(510)는 프레임(101)의 후방 중앙에 구성되는 배터리 케이스(503) 내부에 설치되며, 상기 제1,제2,제3모터(M1)(M2)(M3)에 전원을 공급하도록 전기적으로 연결된다.

또한, 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 제어기(C)는 일측 손잡이 로드(105) 상에 설치되며, 상기 제1,제2,제3모터(M1)(M2)(M3)의 구동을 제어하기 위한 조작부(513)를 포함하여 구성된다.

한편, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기(100)는 상기 프레임(101)의 양측 전방에 상기 가이더(103)와 함께 회전안내유닛(800)이 구성된다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기에 적용되는 회전안내유닛의 적용부 발췌 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기에 적용되는 회전안내유닛의 부분 조립 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기에 적용되는 회전안내유닛의 부분 분해 사시도이다.

상기 회전안내유닛(800)은 상기 이송벨트수단(300)의 구동력을 이용하여 회전하는 패드 회전축(801) 상의 다수의 회전패드(803)에 의해 부추를 상기 한 쌍의 이송벨트(301)의 전방 중앙으로 쓸어모아서 세워주는 기능을 한다.

이러한 회전안내유닛(800)의 구성에 대하여, 이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.

상기 회전안내유닛(800)은 회전축 프레임(805), 패드 회전축(801), 회전패드(803), 구동축(807), 및 기어수단(809)으로 구성된다.

상기 회전축 프레임(805)은 상기 프레임(101)의 전방 양측 단부에 전방을 향하여 각각 설치된다.

즉, 상기 회전축 프레임(805)은 상기 프레임(101)의 양측 전방 상단에 각각 용접되어 고정되는 수직빔(805a)과, 상기 수직빔(805a)의 상단부 전면에 전방을 향하여 용접되어 고정되는 설치빔(805b)으로 구성된다.

또한, 상기 패드 회전축(801)은 상기 회전축 프레임(805)의 설치빔(805b)전방단과 상기 프레임(101)의 전방단 내측에 양 단부가 각각 베어링체(B)를 통하여 회전 가능하게 설치된다.

이러한 패드 회전축(801)에는 그 외주면을 따라 4개의 설치 플랜지(F)가 90°각도로 고정 설치되고, 상기 각 설치 플랜지(F) 상에는 각각 회전패드(803)가 설치된다.

즉, 상기 회전패드(803)는 일 단부에 설치판(P)을 댄 상태로 상기 설치 플랜지(F)에 볼트 체결되어 조립된다.

여기서, 상기 회전패드(803)는 유연한 우레탄 패드로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 토양에 닿아서 유연하게 휘어지도록 고무, 실리콘, 수지재 등, 소재 자체의 특성이 잘 휘어지는 유연한 재질의 패드이면 적용이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 상기 패드 회전축(801) 상에 외주면을 따라 4개의 회전패드(803)를 90°각도로 설치하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 수는 2개 내지 10개의 범위 내에서 다양하게 적용할 수 있으며, 각각의 사이에는 일정각 간격을 유지하여 설치할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 상기 회전패드(803)를 평판의 형상으로 적용하였으나, 반드시 이에 적용되는 것은 아니며, 부추의 성장 길이나 재배지 상의 배치 형태에 따라 빗살 모양 또는 몇 장의 패드로 분할한 모양 등, 다양한 모양으로 적용할 수 있다.

그리고 상기 구동축(807)은 상기 프레임(101)의 일측에 베어링체(B)를 통하여 회전 가능하게 설치된다.

이러한 구동축(807)은 일단이 상기 패드 회전축(801)에 회전 조인트(J)를 통하여 연결된다.

본 발명의 실시 예에서는 상기 회전 조인트(J)를 유니버셜 조인트(universal joint)를 적용하였으나, 반드시 이러한 형태에 한정되는 것은 아니며, 다양 형태의 유니버셜 조인트(universal joint) 및 등속 조인트(CV joint) 등도 적용할 수 있다.

여기서, 상기한 각 베어링체(B)는 베어링 하우징(B1) 내부에 볼 베어링(B2)이 압입되어 구성될 수 있다.

그리고 상기 기어수단(809)은 상기 구동축(807)의 타단과 상기 이송벨트수단(300)의 하측 벨트롤러(VR4)의 롤러축(318) 사이에 구성되어 상기 롤러축(318)의 회전동력을 상기 구동축(807)에 전달한다.

여기서, 상기 기어수단(809)은 상기 하측 벨트롤러(VR4)의 롤러축(318)의 일측과 상기 구동축(807)의 타단 사이에 교차축 기어(즉, 두 축이 교차하는 기어) 또는 엇갈림축 기어(즉, 맞물리는 기어의 중심축이 교차되지도 않고 평행하지도 않는 기어)로 구성될 수 있다.

즉, 상기 교차축 기어의 예로는 베벨기어(Bevel gear), 사교 베벨기어(Angular bevel gear), 페이스 기어(Face gear), 베베로이드 기어(Beveloid gear) 등이 적용될 수 있으며, 상기 엇갈림축 기어의 예로는 나사기어(Crossed helical gear), 원통 웜기어(Cylinderical worm gear), 더블 엔벨로핑 웜기어(Double enveloping worm gear), 스피로이드 기어(Spiroid gear), 플라노이드 기어(Planoid gear) 등이 적용될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서 이상적인 형태의 기어로 베벨기어(G1,G2)가 적용되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 설치부의 레이아웃에 따라 상기한 다양한 형태의 기어류에서 선택하여 적용할 수 있다.

한편, 도 4와 도 5를 참조하면, 상기한 회전축 프레임(805)에는 일측 또는 양측에 커버(901)가 설치될 수 있다.

상기 커버(901)는 부추 수확기(100)를 통하여 부추 수확작업을 진행하는 동안, 수확하지 않는 이웃한 부추가 회전패드(803)의 회전에 의해 손상되는 것을 방지하기 위한 것으로, 본 발명의 실시 예에서는 일측 회전축 프레임(805)에만 설치된 상태를 도시하였으나, 필요에 따라서는 양측 회전축 프레임(805)에 적용할 수 있다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 부추 수확기(100)는 제어기(C)의 조작부(513)를 조작함으로써 제1,제2,제3모터(M1)(M2)(M3)를 구동 제어하여 부추 경작지에 대하여 운전하는 것으로 부추(900)를 자동으로 예취, 이송 및 수집하게 된다.

즉, 도 1과 도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 부추 수확기(100)가 부추 경작지 토양 표면을 따라 운전하면, 부추(900)는 전방의 양측 가이더(103)와 양측 회전안내유닛(800) 사이로 일렬로 모아져서, 한 쌍의 이송벨트(301)에 의해 이송되는 중에 하부의 예취날(201)에 의해 줄기부분 하측이 예취된다.

이와 같이, 예취된 부추(900)는 상기 한 쌍의 이송벨트(301)에 의해 수직으로 세워진 상태로 예취된 후에 수평으로 방향을 전환하면서 후방의 컨베이어 벨트(401)로 공급되며, 상기 컨베이어 벨트(401)로 공급된 부추(900)는 다시 컨베이어 벨트(401)를 따라 후방의 수집 테이블(501)로 이송되어 수집된다.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기(100)의 가장 큰 기술적 특징은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(101)의 양측 전방에 상기 가이더(103)와 함께 구성되는 회전안내유닛(800)에 의해 부추(900)를 이송벨트(301)로 안내하는 기능이다.

즉, 상기 회전안내유닛(800)은 다양한 원인으로 인하여 수확기 부추(900)의 성장 길이가 너무 짧거나 긴 경우에, 상기 이송벨트수단(300)의 하측 벨트롤러(VR4)의 롤러축(318) 구동력을 이용하여 회전하는 패드 회전축(801) 상의 양측 회전패드(803)가 서로 반대로 회전하면서 부추(900)의 줄기부분과 잎부분을 중앙으로 쓸어모아서 세워줌으로, 이송벨트(301)의 전방 중앙으로 부추(900)의 공급을 안정적으로 이루도록 한다.

또한, 상기 회전안내유닛(800)은 양측 가이더(103)의 기능을 보완해주어 부추(900)가 안정적인 자세로 이송벨트(301)에 빨려 들어가도록 하여 부추(900)의 손상을 최소화하며, 부추(900)의 예취, 이송 및 수집작동을 원활하게 하여 부추(900)의 상품성을 높인다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 부추 수확기(100)는 회전하는 양측 회전패드(803)를 통하여 식물의 잎부분을 쓸어 올려 중앙으로 세운 상태로 이송벨트(301)에 빨려 들어가도록 안내함으로써, 부추(900)와 같이 잎부분이 비교적 가지런히 자라는 식물이 아니더라도 바랭이, 강아지풀, 벼, 보리 등과 같이 벼과에 속하는 초본식물의 제초, 예초 또는 수확 등에 적용하여 그 사용용도를 확대할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

100: 부추 수확기 101: 프레임
103: 가이더 105: 손잡이 로드
W: 차륜 M1,M2,M3: 모터
200: 예취날 구동 및 틸팅수단 201: 예취날
300: 이송벨트수단 301: 이송벨트
VR1,VR2,VR3,VR4: 벨트 롤러 310: 이송벨트 유격조정수단
318: 롤러축 319: 조정볼트
400: 컨베이어수단 401: 컨베이어 벨트
501: 수집 테이블 503: 배터리 케이스
510: 배터리 513: 조작부
C: 제어기 600; 체인구동계
603; 체인 700: 스키드 롤러수단
701: 승하강 볼트 703: 스키드 롤러
800: 회전안내유닛 801: 패드 회전축
803: 회전패드 805: 회전축 프레임
807: 구동축 809: 기어수단
900: 부추 901: 커버

Claims (6)

1. 삭제
2. 제1모터에 의해 구동하는 차륜이 후방 하부 양측에 구성되는 프레임; 상기 프레임의 전방에서 부추를 모아서 세워주도록 상기 프레임의 전방 양측에 구성되는 가이더; 제2모터의 구동에 의해 회전하면서 부추의 줄기부분 하측을 예취하도록 상기 프레임의 전방 하부에 구성되는 예취날; 상기 예취날에 의해 예취된 부추를 제3모터의 구동에 의해 수평방향으로 전환하여 후방으로 이송하도록 상기 프레임 전방의 좌측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 상측 벨트롤러, 및 상기 프레임 전방의 우측 벨트롤러와 상기 프레임 중앙의 하측 벨트롤러를 각각 이송벨트로 연결하여 구성되는 이송벨트수단; 상기 이송벨트수단에 의해 수평으로 공급되는 부추를 상기 제3모터의 구동에 의해 상기 프레임 후방의 수집 테이블로 이송하도록 상기 프레임 중앙의 하측 컨베이어 롤러와 상기 프레임 후방의 상측 컨베이어 롤러를 컨베이어 벨트로 연결하여 구성되는 컨베이어수단; 상기 제1,제2,제3모터에 전원을 공급하도록 상기 프레임의 후방 일측에 구성되는 배터리; 및 상기 제1,제2,제3모터의 구동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 부추 수확기에 있어서,
   상기 프레임의 양측 전방에 상기 가이더와 함께 구성되어 상기 이송벨트수단의 구동력을 이용하여 회전하는 패드 회전축 상의 다수의 회전패드에 의해 부추를 상기 이송벨트수단의 각 이송벨트의 전방 중앙으로 모아서 세워주는 회전안내유닛을 더 포함하되,
   상기 회전안내유닛은 상기 프레임의 전방 양측 단부에 전방을 향하여 각각 구성되는 회전축 프레임;
   상기 회전축 프레임의 전방단과 상기 프레임의 전방단에 양 단부가 각각 베어링체를 통하여 회전 가능하게 설치되는 패드 회전축;
   상기 패드 회전축의 외주면을 따라 구성되는 다수개의 설치 플랜지 상에 각각 설치되는 회전패드;
   상기 프레임의 일측에 베어링체를 통하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 패드 회전축에 일단이 회전 조인트를 통하여 연결되는 구동축; 및
   상기 구동축의 타단과 상기 이송벨트수단의 하나의 롤러축 사이에 구성되어 상기 롤러축의 회전동력을 상기 구동축에 전달하는 기어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부추 수확기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전축 프레임은
   상기 프레임의 양측 전방 상단에 고정되는 수직빔; 및
   상기 수직빔의 상단부 전면에 전방을 향하여 고정되며, 전방단에 상기 베어링체가 고정되는 설치빔으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부추 수확기.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 베어링체는
   베어링 하우징 내부에 볼 베어링이 압입되어 구성되는 것을 특징으로 하는 부추 수확기.
5. 제2항에 있어서,
   상기 회전패드는
   유연한 우레탄 패드로 구성되는 것을 특징으로 하는 부추 수확기.
6. 제2항에 있어서,
   상기 기어수단은
   상기 롤러축의 일측과 상기 구동축의 타단 사이에 교차축 기어(두 축이 교차하는 기어) 또는 엇갈림축 기어(즉, 맞물리는 기어의 중심축이 교차되지도 않고 평행하지도 않는 기어)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부추 수확기.

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