CN103875359A - 立式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式玉米收获机，包括机架，所述机架上安装有拨禾机构、摘穗机构和用于驱动所述拨禾机构和摘穗机构的传动机构，所述摘穗机构设有多对竖向设置的摘穗辊安装结构，其中摘穗辊的横截面为等边的凸八边形，每相邻两个内角不等，每间隔一个内角的两个内角相等，所有顶点所在的角为圆滑曲线形成的圆角，成对的所述摘穗辊的不相等的两个内角相对布置，或者所述摘穗辊为多棱型摘穗辊、切刀型摘穗辊或啮齿型摘穗辊，各类型摘穗辊可互换。本发明采用可互换的多种异形摘穗辊，可满足收获、青贮或黄贮的不同要求，实现一机多用，在收获时能有效地防止玉米籽粒的损害和脱落的情况的发生，因传动机构结构简单，能量损耗低，便于维修，节约成本。

Description

立式玉米收获机

技术领域

本发明涉及一种立式玉米收获机，属于农业机械领域。

背景技术

现有玉米收获机的摘穗机构多为平卧式或横卧式，不利于秸秆的回收，且消耗动力较大，而现有立式玉米收获机，结构又较为复杂，另外，卧式收获机对符合收获行距的玉米茎穗容易进行收获，不符合适应行距的茎穗不易实现收获，卧式收获如果秸秆前置剪断，秸秆就不能很好的喂入卧式摘穗棒实现摘穗，因此多数只能对行收获后再剪断，因而一机只能适应特定行距，对行距适应能力较差，卧式收获机在摘穗过程中极易对玉米籽粒造成损害，甚至造成一部分玉米籽粒的脱落，影响玉米的产量。而现有立式玉米收获机，结构又较为复杂。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种立式玉米收获机，具有结构简单、摘穗过程中不损伤籽粒、性能稳定等特点。

本发明所采用的技术方案：

一种立式玉米收获机，包括机架，所述机架上安装有拨禾机构、摘穗机构和用于驱动所述拨禾机构和摘穗机构的传动机构，所述摘穗机构设有多对竖向设置的摘穗辊安装结构，并配有下列任意一种或两种以上的摘穗辊：

（1）方形圆角摘穗辊：其横截面为等边的凸八边形，每相邻两个内角不等，每间隔一个内角的两个内角相等，所有顶点所在的角为圆滑曲线形成的圆角，成对的所述摘穗辊的不相等的两个内角相对布置；

（2）啮齿型摘穗辊：其上设有若干呈中心对称分布的齿，其中一个摘穗辊的横截面上所述齿的轮廓为抛物线（包括顶端向上凸起的上小下大且左右对称的类似抛物线的平滑曲线），曲线的对称轴过该横截面的中心，另一个摘穗辊的横截面上所述齿的轮廓为等腰三角形（包括将等腰三角形两条侧边变成外凸曲线的类似于等腰三角形的形状），三角形的对称轴过该横截面的中心，两个摘穗辊通过各自的齿相啮合；

（3）切刀型摘穗辊：其沿轴向安装有若干圈刀片组，每个刀片组包括在同一圆周上切向安装的多个刀片，每个刀片的根部抵在另一刀片的刀杆上，每个刀片的刃口悬伸于抵在其刀杆上的刀片的尾部的外侧，成对的所述摘穗辊相对对称布置；

（4）多棱型摘穗辊：其上设有若干呈中心对称分布的齿，其横截面上所述齿的轮廓呈鼓形，齿上的两曲面构成为齿面，一个平面构成为齿顶面，两个摘穗辊通过各自的齿相啮合；

所述各种摘穗辊均设有能够在所述摘穗辊安装结构的配套安装结构。

优选的，每套所述拨禾机构与一对所述摘穗辊对应，并位于所述摘穗机构的前侧， 所述拨禾机构可以采用下列任意一种结构形式：

（1）包括转向相反的拨禾链和拨禾轮，二者在相互靠近处形成喂入口，

（2）包括转向相反的拨禾链和从动拨禾链，二者在相互靠近处形成喂入口；

所述拨禾轮和从动拨禾链上固定设有沿所述拨禾链的后半段延伸的秸秆辅助输送导轨，该导轨与所述拨禾链之间的间隙构成秸秆输送通道，所述喂入口位于所述秸秆输送通道的前端开口处，所述拨禾链、从动拨禾链和拨禾轮上分别设有拨片、从动拨片和拨禾轮齿。

所述拨禾链、从动拨禾链优选采用小链条专用的双排单拨片式拨禾链条，两排所述链条上下叠加相对固定。

所述拨禾机构还可以设有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括外撑杆、压力弹簧和张紧链轮，所述张紧链轮为可与上下双排链相配合的链轮，所述链条张紧装置可以采用以下任一种设置方式：

（1）所述压力弹簧的一端固定在所述拨禾链的链盒上，另一端与所述外撑杆的一端固定连接，所述外撑杆的另一端相对所述链盒铰接，所述张紧链轮固定在所述外撑杆上与所述链盒和压力弹簧的连接点之间，所述拨禾链的链条绕在所述张紧链轮上并保持张紧状态；

（2）所述外撑杆的一端与所述拨禾链的链盒固定连接，另一端悬伸于所述链盒之外，所述支撑杆上沿其长度方向开设有滑道，所述张紧链轮安装在所述滑道上，所述压力弹簧设置在所述滑道内，连接支撑于所述张紧链轮和外撑杆之间，所述拨禾链的链条绕在所述张紧链轮上并保持张紧状态。

进一步的，所述链盒上表面优选固定安装有悬伸的第一压链片和第二压链片，二者的悬伸部分分别位于所述链条偏离链盒并开始折向张紧链轮的转角处的上方，所述外撑杆的另一端铰接于所述第一压链片悬伸的一端上，同时此处还同轴铰接有中间压链片，所述中间压链片与所述链条的上一排相配合，所述链条离开所述链盒的部分依次绕过所述中间压链片和张紧链轮并保持张紧状态。

对于前述任意一种所述的立式玉米收获机，所述拨禾机构的下方还设有果穗输送器，各个所述摘穗辊一字排开，所述传动机构优选采用如下配置：每根所述摘穗辊的顶端均同轴安装有直齿轮，相邻两直齿轮相啮合，最左端或最右端的所述直齿轮的上方同轴安装有锥形齿轮，与水平设置的第一传动轴的一端上的锥形齿轮相啮合，最右端的摘穗辊的右侧或最左端的摘穗辊的左侧设有竖向的传动杆，所述传动杆的顶端设有同轴且相互固定连接的直齿轮和锥形齿轮，所述传动杆上的直齿轮与邻接的摘穗辊上的直齿轮啮合，所述传动杆上的锥形齿轮与水平设置的第二传动轴的一端上同轴设置的锥形齿轮相啮合，所述第二传动轴与所述果穗输送器的转轴之间采用链传动，所述第一传动轴由皮带驱动，每对所述摘穗辊中至少一个摘穗辊的中段上设有双排链轮，所述拨禾链的链条与相对应的所述摘穗辊上的双排链轮啮合。

优选的，所述摘穗机构的后侧还设有用于粉碎秸秆的旋转粉碎机。

所述旋转粉碎机可以包括旋转主轴，所述旋转主轴上沿轴向间隔固定设有多个径向延伸的杆状甩刀支架，所述甩刀支架的两端设有与所述旋转主轴平行的甩刀轴，一根甩刀轴贯穿多个所述甩刀支架，所述甩刀轴上铰接有若干把甩刀，所述甩刀为直自磨甩刀。

优选的，相邻两个所述甩刀支架径向有一定夹角。

优选的，所述机架上还安装有用于切割秸秆根部的切刀，所述切刀位于所述拨禾机构的下方、所述果穗输送器的前方，所述切刀可以为以下任意一种：

（1）所述切刀为往复式剪刀，包括若干把一字间隔排列并相对固定的定刀，还包括与所述定刀一一对应且相对固定的动刀，所述定刀内设有左右通长的狭缝，所述动刀在所述狭缝内往复运动，所述动刀的左右侧边为刀刃，所述定刀固定在所述机架上；

（2）所述切刀为滚刀式剪刀，包括定刀和动刀，所述动刀包括动刀转轴和动刀刀片，所述动刀刀片切向安装在动刀转轴上，所述定刀沿所述动刀转轴的一个切向方向设置，并指向所述动刀转轴，所述定刀通过调节丝杠固定在所述机架上，所述动刀转轴旋转固定在所述机架上，由链传动带动。

本发明的有益效果：

由于设置了与相同摘穗辊安装结构配套的多种形式的摘穗辊，因此可以根据实际需要将不同的摘穗辊安装在摘穗机构，由此在同一收获机上通过安装不同摘穗辊实现了多种不同的功能，所述摘穗机构上的安装结构和摘穗辊上与其配套的安装结构可以采用任意适宜的现有技术，例如各种形式的轴孔配合安装结构，所述摘穗辊的种类可以根据实际需要，可以是上述的任意一种，也可以是其中的任意多种或者全部，当配有多种摘穗辊时，通过采用不同结构形式的可互换的摘穗辊，可根据实际收获（整杆还田、粉碎还田）、青贮（粉碎回收）或黄贮（粉碎回收）的不同要求更换不同的摘穗辊，实现一机多用，扩展了本发明的使用范围。

由于采用特殊结构的所述方形圆角摘穗辊，无筋、无螺旋、铸造而成，相邻的两根方形摘穗辊相对转动，他们之间所留的间隙仅够秸秆通过而玉米穗无法通过，方形摘穗辊的圆角以及其四边向外的凸起，使得方形摘穗辊与玉米穗之间的接触为平滑的圆角，在摘穗的过程中能够保证玉米穗的完整，防止玉米籽粒的损害和脱落的情况的发生。

拨禾链采用两排上下叠加的链条，相对于原有大链条可减小每根链条的厚度和节距，而又能够保证相当于原有大链条的结构强度，由于节距的减小，在行走同样的长度时，小链条所通过的链节的数量更多，可更容易的控制链条的速度，此外小链条相对比较通用，其维修和更换更加方便。

链条张紧装置的设置，使得拨禾链保持平衡张紧状态，可防止拨禾机构的拨禾链在运行过程中脱落。

第一、第二压链片的设置，使得拨禾链通过压链片的位置时，拨禾链上附着的杂草等被压链压片所挡出，且所挡出的杂草将直接掉落到地面上，防止拨禾链被掉落的杂草等堵塞，保证拨禾机构的正常运行。

传动机构的设置省去了原有的传动箱和变速箱，简化了本发明的结构，减小能量传递过程中的损耗，便于维修，节约成本。

传动机构采用皮带驱动，可防止在后续某一传动部分卡住的情况下造成电机的负载过大，皮带传动的连接方式，可使得皮带打滑，从而起到保护电机的作用。

旋转粉碎机的设置，旋转粉碎机的工作过程中，甩刀和甩刀轴绕着旋转主轴公转，而甩刀又能够绕着甩刀轴自转，在秸秆湿度较大时，秸秆的韧性相对较高，甩刀切割秸秆时，并不能轻易将秸秆切断，从而有可能造成旋转粉碎机的堵塞，而由于甩刀可绕着甩刀轴自转，在甩刀不能够切断秸秆的情况下，甩刀可反向自转，使得甩刀与秸秆分离，从而不会造成秸秆缠绕在甩刀上的情况的发生，甩刀重新绕着旋转主轴公转一周，再次切割秸秆，直至将秸秆切碎。

切刀采用动刀与定刀配合的方式，其中滚刀式剪刀的动刀自转与定刀配合切断秸秆的根部，相对于现有的往复式剪刀，其简化了切刀的结构，由于动刀自转的速度较高，能够保证切断其经过的每根秸秆，防止漏切的情况发生。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图； 

图2是方形圆角摘穗辊的结构示意图；

图3是两个相对运动摘穗辊的正视图；

图4是啮齿型摘穗辊的结构示意图；

图5是切刀型摘穗辊的结构示意图；

图6是多棱型摘穗辊的结构示意图；

图7是拨禾机构的另一种结构示意图；

图8是拨禾链的结构示意图；

图9是链条张紧装置结构示意图；

图10是图9的局部放大图；

图11是传动机构的结构示意图；

图12是旋转粉碎机的结构示意图；

图13是旋转粉碎机的俯视图；

图14是拆除旋转粉碎机后的结构示意图；

图15是滚刀式剪刀的安装结构示意图；

图16是滚刀式剪刀的局部放大图；

图17是本发明的第二种实施方式；

图18是本发明的第三种实施方式。

具体实施方式

参见图1，本发明提供了一种立式玉米收获机，包括可由槽钢等焊接而成的机架1，所述机架上安装有拨禾机构、摘穗机构2，所述摘穗机构包括6根横向排列的竖向设置的摘穗辊，6根所述摘穗辊通过摘穗辊安装装置固定在所述机架上，6根所述摘穗辊的上方均安装有直齿轮，相邻的两个直齿轮相啮合。

6根所述摘穗辊从左至右分别为一号摘穗辊21、二号摘穗辊22、三号摘穗辊23、四号摘穗辊24、五号摘穗辊25和六号摘穗辊26，所述拨禾机构设置在所述摘穗机构的前侧，所述拨禾机构包括3个拨禾链盒和分别与3个拨禾链盒相配合的拨禾轮，3个拨禾链盒从左至右分别为一号拨禾链盒31、二号拨禾链盒32和三号拨禾链盒33，3个拨禾轮从左至右分别为一号拨禾轮61、二号拨禾轮62和三号拨禾轮63，拨禾链和拨禾轮转向相反，二者在相互靠近处形成喂入口，所述拨禾链盒上安装有拨禾链301，所述一号拨禾链盒上的拨禾链绕过所述一号摘穗辊上的链轮，所述二号拨禾链盒上的拨禾链绕过所述四号摘穗辊上的链轮，所述三号拨禾链盒上的拨禾链绕过所述六号摘穗辊上的链轮，所述一号拨禾链盒的前端向前向左延伸，所述二号拨禾链盒和所述三号拨禾链盒的前端向前向右延伸，所述一号拨禾轮和二号拨禾轮设置在所述一号拨禾链盒和二号拨禾链盒之间，所述三号拨禾轮设置在所述二号拨禾链盒和三号拨禾链盒之间，所述拨禾机构还包括一号秸秆辅助导轨101、二号秸秆辅助导轨102和三号秸秆辅助导轨103，分别与相对应的拨禾链盒上的拨禾链形成秸秆输送通道，所述喂入口位于所述秸秆输送通道的前端开口处，所述一号秸秆辅助导轨的后端与所述二号摘穗辊铰接，所述二号秸秆辅助导轨的后端与所述三号摘穗辊铰接，所述三号秸秆辅助导轨的后端与所述五号摘穗辊铰接，3个所述秸秆辅助导轨分别与各自对应的拨禾链盒之间保留仅供秸秆通过的空间，3个所述秸秆辅助导轨的前端分别与各自对应的拨禾轮连接。其具体工作过程为：

动力驱动下摘穗辊转动，由于相邻摘穗辊上直齿轮相啮合的原因，一号摘穗辊、三号摘穗辊和五号摘穗辊顺时针转动（俯视），二号摘穗辊、四号摘穗辊和六号摘穗辊逆时针转动（俯视），则一号摘穗辊带动一号拨禾链盒上的拨禾链顺时针转动，四号摘穗辊带动二号拨禾链盒上的拨禾链逆时针转动，六号摘穗辊带动三号拨禾链盒上的拨禾链逆时针转动。相对应的拨禾链盒和拨禾轮的配合方式为：拨禾链盒上的拨禾链上的拨片302拨动相对应的拨禾轮6上的拨禾轮齿，使得拨禾轮转动，转动的拨禾轮带动秸秆并将秸秆送入对应的拨禾链盒和对应的秸秆辅助输送导轨10之间形成的秸秆输送通道，被从根部切断后的秸秆随着拨禾链的带动送入相邻的两个摘穗辊中，相对转动的摘穗辊使得秸秆继续向后运动，而两个摘穗辊之间间隔的空间无法让玉米穗通过，使得在秸秆与玉米穗之间形成一个拉扯力，使得玉米穗从秸秆上脱离掉入下方的果穗输送器4中。

参见图7，当然，可以采用从动拨禾链11来代替拨禾轮，所述从动拨禾链上设有拨禾片111，拨禾链转动，使得拨禾链上的拨片拨动对应的从动拨禾链上的拨禾片，从而使得从动拨禾链转动，从动拨禾链和拨禾链同时带动秸秆并将秸秆送入秸秆输送通道中。

所述立式玉米收获机可以配备现有技术下的多种类型的摘穗辊，也可以配备本发明推荐的方形圆角摘穗辊，参见图2和图3，所述方形圆角摘穗辊的横截面为等边的凸八边形，每相邻两个内角不等，每间隔一个内角的两个内角相等，所有顶点所在的角为圆滑曲线形成的圆角，成对的所述摘穗辊的不相等的两个内角相对布置。在摘穗过程中摘穗辊与玉米穗之间的接触为平滑的圆角，可防止在摘穗过程中摘穗辊对玉米的挤压，保证玉米穗的完整，防止玉米籽粒的损害和脱落的情况的发生，使用该摘穗辊具有拉茎快、消耗动力小、不损伤籽粒、性能稳定等特点。

所述立式玉米收获机也可以在配有上述类型的摘穗辊的基础上再依据需要增加其他任意一种或多种辊。以适应（无需摘穗，直接对秸秆和玉米穗进行粉碎）、收获（进行摘穗，秸秆不进行粉碎）、黄贮（进行摘穗，秸秆粉碎）的不同要求，例如可将摘穗辊更换为多棱型摘穗辊（图6示）、切刀型摘穗辊（图5示）或啮齿型摘穗辊（图4示），这些摘穗辊之间的间隙较大（足够玉米穗的通过），在这些摘穗辊的前侧设置可调节的摘穗挡板201，在摘穗挡板的间隙较大时，秸秆和玉米穗可自由通过摘穗挡板和摘穗辊送入旋转粉碎机3（图12示）中进行粉碎，实现青贮的目的，调节所述摘穗挡板之间的间隙，使其只够秸秆通过而玉米穗无法通过，玉米穗在摘穗挡板的阻挡的作用下与秸秆形成一个拉扯力，玉米穗掉入下方的果穗输送器中，而秸秆送入旋转粉碎几种进行粉碎，实现黄贮的目的，或秸秆不粉碎，实现收获的目的。通过这样的设置，实现了一机多用的功能，增强了本发明的使用范围。

啮齿型摘穗辊：其上设有若干呈中心对称分布的齿，其中一个摘穗辊的横截面上所述齿的轮廓为抛物线（包括顶端向上凸起的上小下大且左右对称的类似抛物线的平滑曲线），曲线的对称轴过该横截面的中心，另一个摘穗辊的横截面上所述齿的轮廓为等腰三角形（包括将等腰三角形两条侧边变成外凸曲线的类似于等腰三角形的形状），三角形的对称轴过该横截面的中心，两个摘穗辊通过各自的齿相啮合。啮齿型摘穗辊增大辊与茎秆咬合接触面积, 辊与茎的摩擦增大会使得茎秆喂入更加充分,青贮效果好。

切刀型摘穗辊：其沿轴向安装有若干圈刀片组，每个刀片组包括在同一圆周上切向安装的多个刀片，每个刀片的根部抵在另一刀片的刀杆上，每个刀片的刃口悬伸于抵在其刀杆上的刀片的尾部的外侧，成对的所述摘穗辊相对对称布置。切刀型摘穗辊利用一对锋利、高速对转的切刀刀刃之间的剪切作用实现对茎秆均匀而且稳定的切段。被均匀剪切的茎秆再次进入甩锤粉碎机时，被粉碎的秸秆营养成分分配更加均匀合理，达到了青贮最佳粉碎效果，是最优良的饲料。

多棱型摘穗辊：其上设有若干呈中心对称分布的齿，其横截面上所述齿的轮廓呈鼓形，齿上的两曲面构成为齿面，一个平面构成为齿顶面，两个摘穗辊通过各自的齿相啮合。多棱型摘穗辊旋转稳定，秸秆的喂入均匀、顺畅、稳定，收获和黄贮（茎穗兼收）效果好。

参见图8，所述拨禾链采用小链条专用的双排单拨片式拨禾链条，包括两排链条，两排所述链条上下叠加相对固定，拨禾链采用两排上下叠加的链条，相对于原有大链条可减小每根链条的厚度和节距，而又能够保证相当于原有大链条的结构强度，由于节距的减小，在行走同样的长度时，小链条所通过的链节的数量更多，与其对应的链轮的齿数也越多，可更容易的控制链条的速度，此外小链条相对比较通用，其维修和更换也更加方便。

参见图9和图10，为了保证拨禾链盒上的拨禾链保持张紧状态，防止其在工作过程中因意外情况脱落，在所述拨禾链盒上设有向外延伸的链条张紧装置（一号拨禾链盒的一号链条张紧装置向左延伸，二号拨禾链盒和三号拨禾链盒的二号链条张紧装置和三号链条张紧装置均向右延伸），所述链条张紧装置包括外撑杆73（外撑杆的延伸方向即为链条张紧装置的延伸方向）、压力弹簧72和张紧链轮71，所述张紧链轮为可与上下双排链相配合的链轮，所述链条张紧装置可采用以下任意一种设置方式：

1）   所述压力弹簧的一端固定在所述拨禾链的链盒上，另一端与所述外撑杆的一端固定连接，所述外撑杆的另一端相对所述链盒铰接，所述张紧链轮固定在所述外撑杆上与所述链盒和压力弹簧的连接点之间，张紧链轮位于外撑杆的下面，所述拨禾链的链条绕在所述张紧链轮上并保持张紧状态；

在此需要强调的是：所述外撑杆、压力弹簧和相对应的拨禾链盒均在与它们相对应的张紧链轮的同侧，此时，压力弹簧处于压缩状态，保证张紧链轮和外撑杆的另一端受到一个向外的弹力从而使得拨禾链条在外撑轮的部分也受到向外的弹力，保证拨禾链条处于紧绷状态。同理，当所述外撑位于所述张紧链轮的外侧，而外撑杆和拨禾链盒处于张紧链轮的内侧时，压力弹簧处于拉伸状态，保证拨禾链条处于绷紧状态。

2）   所述外撑杆的一端与所述拨禾链的链盒固定连接，另一端悬伸于所述链盒之外，所述支撑杆上沿其长度方向开设有滑道，所述张紧链轮安装在所述滑道上，张紧链轮位于外撑杆的下面，所述压力弹簧设置在所述滑道内，连接支撑于所述张紧链轮和外撑杆之间，所述拨禾链的链条绕在所述张紧链轮上并保持张紧状态压力弹簧也处于压缩状态，使得张紧链轮受到向外的推力，张紧链轮作用在拨禾链条上，使得该部分拨禾链条受到一个向外的推力，保证拨禾链条处于绷紧状态。

所述链盒上表面优选固定安装有悬伸的第一压链片9和第二压链片8，二者的悬伸部分分别位于所述链条（拨禾链链条，下同）偏离链盒并开始折向张紧链轮的转角处的上方，所述外撑杆的另一端铰接于所述第一压链片悬伸的一端上，同时此处还同轴铰接有第一中间压链轮，所述第二压链片上铰接有第二中间压链轮，所述链条离开所述链盒的部分依次绕过所述第一中间压链轮、张紧链轮和第二中间压链轮并保持张紧状态，所述第一中间压链轮和所述第二中间压链轮中的一个与两排链条中的上排链条相配合，另一个中间压链轮与下排链条相配合。压链片的设置使得拨禾链通过压链片所在位置时，拨禾链上粘接的杂草等被压链片所挡出，杂草直接掉落到地面上，防止拨禾链的堵塞，保证拨禾机构的正常运行；通常拨片设置在上排链条与下排链条之间，并向外凸起，拨片在通过第一中间压链轮和第二中间压链轮时，第一中间压链轮和第二中间压链轮中的一个中间压链轮与上排链条相配合时，另一个中间压链轮与下排链条相配合，由于拨片设置在两排链条之间，拨片在通过该中间压链轮时，拨片可毫无阻碍的从该中间压链轮的下侧通过，同理，拨片还可毫无阻碍的从另一个压链轮的上侧通过，避免拨片与第一中间压链轮和第二中间压链轮产生干涉（第一中间压链轮和第二中间压链轮阻碍拨片通过，从而使得整个链条停止转动），此外，两个中间压链轮（第一中间压链轮和第二中间压链轮）分别与上排链条和下排链条配合，使得两排链条在这两个中间压链轮处，上排压链轮和下排压链轮分别受到一个中间压链轮向内的压力，使得两排链条在此处的受力较为平衡，防止两排链条因受力不平衡而发生扭转。

参见图11，所述传动机构采用如下配置：每根所述摘穗辊的顶端均同轴安装有直齿轮，相邻两直齿轮相啮合，最右端（六号摘穗辊上）的所述直齿轮的上方同轴安装有锥形齿轮，与水平设置的第一传动轴28的一端上的锥形齿轮相啮合，最左端的摘穗辊（一号摘穗辊）的左侧设有竖向的传动杆29，所述传动杆的顶端设有同轴且相互固定连接的直齿轮和锥形齿轮，所述传动杆上的直齿轮与邻接的摘穗辊上的直齿轮啮合，所述传动杆上的锥形齿轮与水平设置的第二传动轴30的一端上同轴设置的锥形齿轮相啮合，所述第二传动轴与所述果穗输送器的转轴之间采用链传动，所述第一传动轴由皮带驱动，每对所述摘穗辊中至少一个摘穗辊的中段上设有双排链轮，所述拨禾链的链条与相对应的所述摘穗辊上的双排链轮啮合。

电机带动输入轴27转动，输入轴带动第一传动轴转动，第一传动轴带动六号摘穗辊转动，六号摘穗辊带动五号摘穗辊，五号摘穗辊带动四号摘穗辊，四号摘穗辊带动三号摘穗辊，三号摘穗辊带动二号摘穗辊，二号摘穗辊带动一号摘穗辊，一号摘穗辊带动传动杆，传动杆带动第二传动轴转动，第二传动轴带动果穗输送器转动。摘穗辊转动的同时还带动相对应的拨禾链转动，使拨禾机构动作。传动机构的设置省去了原有的传动箱和变速箱，简化了本发明的结构，减小能量传动过程中的损耗，便于维修，节约本发明的成本。

所述输出轴的输出端与所述第一传动轴的输入端的连接方式为皮带传动连接。可防止在后续传动某一部分卡住的情况下，造成电机的负载过大，皮带传动的连接方式，可使得皮带打滑，从而起到保护电机的作用。

参见图12和图13，所述旋转粉碎机设置在摘穗机构的后侧，所述旋转粉碎机包括可拆卸的外壳94、旋转主轴、甩刀支架93和甩刀92，所述旋转主轴上沿轴向间隔固定设有多个径向延伸的杆状甩刀支架，所述甩刀支架的两端设有与所述旋转主轴平行的甩刀轴91，一根甩刀轴贯穿多个所述甩刀支架，所述甩刀轴上铰接有若干把甩刀，所述甩刀为直自磨甩刀，所述直自磨甩刀的两个刃口均为锯齿状。相邻两个所述甩刀支架径向有一定夹角，本实施例中有3根甩刀支架，径向均布。旋转粉碎机的设置，旋转粉碎机的工作过程中，甩刀和甩刀轴绕着旋转主轴公转，而甩刀又能够绕着甩刀轴自转，在秸秆湿度较大时，秸秆的韧性相对较高，甩刀切割秸秆时，并不能轻易将秸秆切断，从而有可能造成旋转粉碎机的堵塞，而由于甩刀可绕着甩刀轴自转，在甩刀不能够切断秸秆的情况下，甩刀可反向自转，使得甩刀与秸秆分离，从而不会造成秸秆缠绕在甩刀上的情况的发生，甩刀重新绕着旋转主轴公转一周，再次切割秸秆，直至将秸秆切碎，可拆卸的外壳的作用是，在秸秆粉碎的过程中将秸秆相对限制在一个较小的空间内，保证秸秆能够被旋转的甩刀切割，其次，还可防止秸秆的飞溅，提高操作人员操作过程中的安全性以及防止飞溅的秸秆对他人造成伤害。

参见图14，需要强调的是，所述旋转粉碎机可从立式玉米收获机上拆除，拆除掉旋转粉碎机的立式玉米收获机，经过摘穗的玉米秸秆将直接落地，而不经过粉碎的过程，实现收获的目的（进行摘穗，秸秆不进行粉碎），满足不同地区对秸秆形态的不同需求，实现一机多用的功能。

所述机架上还安装有用于切割秸秆根部的切刀5，所述切刀位于所述拨禾机构的下方、所述果穗输送器的前方，所述切刀可采用以下两种方式中的任意一种：

1）   所述切刀为往复剪刀；现有技术大都采用该种技术，其具体可以包括若干把一字间隔排列并相对固定的定刀，还包括与所述定刀一一对应且相对固定的动刀，所述动刀和所述定刀均左右方向设置，所述动刀和所述定刀的整体排列占据的宽度与玉米收获机的宽度相适应，所述定刀内设有左右通长的狭缝，动刀传动机构带动所述动刀在所述狭缝内往复运动（其运动幅度与单个刀的左右方向的宽度相适应），实现将秸秆从根部切断的目的。所述动刀的左右侧边为刀刃，所述定刀固定在所述机架上。

2）   参见图15和图16，所述切刀可以是滚刀式剪刀，包括动刀51和与所述动刀相配合的定刀53，所述动刀通过动刀固定架52、动刀转轴安装在所述机架上，通过链传动带动。所述定刀通过调节丝杠54固定在所述机架上。动刀刀片切向安装在动刀转轴上，所述定刀沿所述动刀转轴的一个切向方向设置，并指向所述动刀转轴。通过动刀自转与定刀配合切断秸秆的根部，相对于现有往复剪刀的方式，其简化了切刀的结构，由于动刀自转的速度较高，能够保证切断其经过的每根秸秆，防止漏切的情况发生。所述动刀与果穗输送器之间可以采用链连接的方式，转动的果穗输送器带动动刀转动，从而实现切断秸秆根部的目的。

参见图17和图18，另外，摘穗辊和拨禾链盒的数量并不限定于上述实施例中所描述的数量，例如：摘穗辊的数量为4根（即2对），对应的拨禾链盒的数量为2个，或者摘穗辊的数量为8根（即4对），对应的拨禾链盒的数量为4个。故只需保证每对摘穗辊与一个拨禾链盒配合便可达到本发明的目的。通过这样的设置，在玉米的行数较多时，可适当选择摘穗辊（拨禾链盒）数量较多的立式玉米收获机，可加快收获玉米的速度，提高工作效率。

立式玉米收获机很好的克服了卧式收获的行距适应能力差的缺点：立式玉米收获采用通过前置剪刀或滚刀“割秆喂入”的方式，将剪断的秸秆通过拨禾链拨禾再竖直喂入摘穗辊实现收获，只要是在剪刀（往复剪刀）或滚刀（滚刀式剪刀）收割范围内的秸秆均可实现收获，因此一机适应多种行距，立式不对行收获形式很好的适应了各个地区的不对行情况，更适应了横向、竖向收获的情况，避免了一机配多种割台的繁琐情况，简化了对玉米收获的过程，提高效率。

本说明书中所称的“前”方是指立式玉米收获机正常作业情况下的前进方向，反之为后方，当人面向该前方时，左手方向为左方，右手方向为右方，左右连续方向为横向，上下连续方向为竖向。

Claims (10)

1.一种立式玉米收获机，包括机架，所述机架上安装有拨禾机构、摘穗机构和用于驱动所述拨禾机构和摘穗机构的传动机构，其特征在于所述摘穗机构设有多对竖向设置的摘穗辊安装结构，并配有下列任意一种或两种以上的摘穗辊：

（1）方形圆角摘穗辊：其横截面为等边的凸八边形，每相邻两个内角不等，每间隔一个内角的两个内角相等，所有顶点所在的角为圆滑曲线形成的圆角，成对的所述摘穗辊的不相等的两个内角相对布置；

（2）啮齿型摘穗辊：其上设有若干呈中心对称分布的齿，其中一个摘穗辊的横截面上所述齿的轮廓为抛物线，曲线的对称轴过该横截面的中心，另一个摘穗辊的横截面上所述齿的轮廓为等腰三角形，三角形的对称轴过该横截面的中心，两个摘穗辊通过各自的齿相啮合；

（3）切刀型摘穗辊：其沿轴向安装有若干圈刀片组，每个刀片组包括在同一圆周上切向安装的多个刀片，每个刀片的根部抵在另一刀片的刀杆上，每个刀片的刃口悬伸于抵在其刀杆上的刀片的尾部的外侧，成对的所述摘穗辊相对对称布置；

（4）多棱型摘穗辊：其上设有若干呈中心对称分布的齿，其横截面上所述齿的轮廓呈鼓形，齿上的两曲面构成为齿面，一个平面构成为齿顶面，两个摘穗辊通过各自的齿相啮合；

所述各种摘穗辊均设有能够在所述摘穗辊安装结构的配套安装结构。

2.根据权利要求1所述的立式玉米收获机，其特征在于每套所述拨禾机构与一对所述摘穗辊对应，并位于所述摘穗机构的前侧， 所述拨禾机构采用下列任意一种结构形式：

（1）包括转向相反的拨禾链和拨禾轮，二者在相互靠近处形成喂入口，

（2）包括转向相反的拨禾链和从动拨禾链，二者在相互靠近处形成喂入口；

所述拨禾轮和从动拨禾链上固定设有沿所述拨禾链的后半段延伸的秸秆辅助输送导轨，该导轨与所述拨禾链之间的间隙构成秸秆输送通道，所述喂入口位于所述秸秆输送通道的前端开口处，所述拨禾链、从动拨禾链和拨禾轮上分别设有拨片、从动拨片和拨禾轮齿。

3.根据权利要求2所述的立式玉米收获机，其特征在于所述拨禾链、从动拨禾链采用双排单拨片式拨禾链条，两排所述链条上下叠加相对固定。

4.根据权利要求3所述的立式玉米收获机，其特征在于所述拨禾机构还设有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括外撑杆、压力弹簧和张紧链轮，所述张紧链轮为可与上下双排链相配合的链轮，所述链条张紧装置采用以下任一种设置方式：

（1）所述压力弹簧的一端固定在所述拨禾链的链盒上，另一端与所述外撑杆的一端固定连接，所述外撑杆的另一端相对所述链盒铰接，所述张紧链轮固定在所述外撑杆上与所述链盒和压力弹簧的连接点之间，所述拨禾链的链条绕在所述张紧链轮上并保持张紧状态；

（2）所述外撑杆的一端与所述拨禾链的链盒固定连接，另一端悬伸于所述链盒之外，所述支撑杆上沿其长度方向开设有滑道，所述张紧链轮安装在所述滑道上，所述压力弹簧设置在所述滑道内，连接支撑于所述张紧链轮和外撑杆之间，所述拨禾链的链条绕在所述张紧链轮上并保持张紧状态。

5.根据权利要求4所述的立式玉米收获机，其特征在于所述链盒上表面固定安装有悬伸的第一压链片和第二压链片，二者的悬伸部分分别位于所述链条偏离链盒并开始折向张紧链轮的转角处的上方，所述外撑杆的另一端铰接于所述第一压链片悬伸的一端上，同时此处还同轴铰接有中间压链片，所述中间压链片与所述链条的上一排相配合，所述链条离开所述链盒的部分依次绕过所述中间压链片和张紧链轮并保持张紧状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的立式玉米收获机，其特征在于所述拨禾机构的下方设有果穗输送器，各个所述摘穗辊一字排开，所述传动机构采用如下配置：每根所述摘穗辊的顶端均同轴安装有直齿轮，相邻两直齿轮相啮合，最左端或最右端的所述直齿轮的上方同轴安装有锥形齿轮，与水平设置的第一传动轴的一端上的锥形齿轮相啮合，最右端的摘穗辊的右侧或最左端的摘穗辊的左侧设有竖向的传动杆，所述传动杆的顶端设有同轴且相互固定连接的直齿轮和锥形齿轮，所述传动杆上的直齿轮与邻接的摘穗辊上的直齿轮啮合，所述传动杆上的锥形齿轮与水平设置的第二传动轴的一端上同轴设置的锥形齿轮相啮合，所述第二传动轴与所述果穗输送器的转轴之间采用链传动，所述第一传动轴由皮带驱动，每对所述摘穗辊中至少一个摘穗辊的中段上设有双排链轮，所述拨禾链的链条与相对应的所述摘穗辊上的双排链轮啮合。

7.根据权利要求1-5任一项所述的立式玉米收获机，其特征在于所述摘穗机构的后侧还设有用于粉碎秸秆的旋转粉碎机。

8.根据权利要求7所述的立式玉米收获机，其特征在于所述旋转粉碎机包括旋转主轴，所述旋转主轴上沿轴向间隔固定设有多个径向延伸的杆状甩刀支架，所述甩刀支架的两端设有与所述旋转主轴平行的甩刀轴，一根甩刀轴贯穿多个所述甩刀支架，所述甩刀轴上铰接有若干把甩刀，所述甩刀为直自磨甩刀。

9.根据权利要求8所述的立式玉米收获机，其特征在于相邻两个所述甩刀支架径向有一定夹角。

10.根据权利要求1-5任一项所述的立式玉米收获机，其特征在于所述机架上还安装有用于切割秸秆根部的切刀，所述切刀位于所述拨禾机构的下方、所述果穗输送器的前方，所述切刀为以下任意一种：

（1）所述切刀为往复式剪刀，包括若干把一字间隔排列并相对固定的定刀，还包括与所述定刀一一对应且相对固定的动刀，所述定刀内设有左右通长的狭缝，所述动刀在所述狭缝内往复运动，所述动刀的左右侧边为刀刃，所述定刀固定在所述机架上；

（2）所述切刀为滚刀式剪刀，包括定刀和动刀，所述动刀包括动刀转轴和动刀刀片，所述动刀刀片切向安装在动刀转轴上，所述定刀沿所述动刀转轴的一个切向方向设置，并指向所述动刀转轴，所述定刀通过调节丝杠固定在所述机架上，所述动刀转轴旋转固定在所述机架上，由链传动带动。

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