KR101466280B1 - 밭작물 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밭작물 수확기에 관한 것으로서, 주행성능과 조향성능이 우수하고, 작물을 효율좋게 수확할 수 있으며, 수확한 작물을 별도의 수작업없이 가지런히 정렬시키면서 수집할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차체와, 주행장치와, 차체의 전방에 설치되어 작물을 모아주는 가이드와, 모아진 작물을 절단하는 예취장치와, 절단된 작물을 차체의 후방측으로 이송시키는 벨트 이송장치 및, 벨트 이송장치로부터 이송된 작물을 받아서 수집하는 수집 트레이를 포함하며, 벨트 이송장치는, 서로 마주보며 대응하는 제 1 및 제 2이송벨트를 포함하는 밭작물 수확기에 있어서, 주행장치는, 엔진과, 차체의 양쪽에 설치되는 좌,우측 무한궤도와, 엔진의 동력을 좌,우측 무한궤도에 각각 전달하여 구동시키는 동력전달장치를 포함하며, 벨트 이송장치는, 제 1 및 제 2이송벨트의 전방측부분이 수직한 상태로 설치되어 작물을 수직한 상태로 파지하고, 후방측부분이 전방측부분에 대해 수평한 상태로 설치되어, 수직한 상태로 파지된 전방측부분의 작물을 수평한 상태로 자세 변경시키면서 수집 트레이로 배출시키는 구조를 갖는다.

Description

밭작물 수확기{REAPING MACHINE FOR FARM PRODUCTS}

본 발명은 밭작물 수확기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주행성능과 조향성능이 우수하고, 작물을 효율좋게 수확할 수 있으며, 수확한 작물을 별도의 수작업없이 가지런히 정렬시키면서 수집할 수 있는 밭작물 수확기에 관한 것이다.

밭작물, 예를 들면, 콩, 수수, 들깨, 참개, 부추 등은, 재배하기는 쉬우나 수확하기는 매우 힘들다. 특히, 재배된 밭작물(이하, "작물"이라 약칭함)을 일일이 수작업으로 수확해야 하므로, 많은 노동력이 요구되고 많은 시간이 소요된다.

이를 감안하여, 최근에는 작물을 자동으로 수확할 수 있는 자동 수확기가 다양하게 개발되어 있다.

그 일례로서, 본 출원인이 출원하여 등록받은 바 있는 한국 공개특허공보 제2012-68086호의 "2조식 콩 수확기"가 있다.

이 기술은, 경사진 프레임과, 프레임의 뒤쪽부분에 설치되는 한 쌍의 구동륜과 한 쌍의 손잡이, 그리고 프레임의 앞쪽 끝부분에 설치되어 콩줄기를 모아주는 가이드와, 모아진 콩줄기를 절단하는 예취날과, 절단된 콩줄기를 파지하여 프레임의 뒷쪽으로 수직하게 이송시키는 이송부 및, 뒤쪽으로 이송된 콩줄기를 받아내어 수집하는 배출부를 포함한다.

이러한 콩 수확기는, 작물이 심어져 있는 밭으로 몰게 되면, 밭에 심어져 있는 작물은 가이드에 안내되면서 모아지고, 모아진 작물은 예취날에 의해 절단된다. 그리고, 절단된 작물은 이송부에 의해 뒷쪽 상부로 끌어올려지며, 상부로 올려진 작물은 다시 하부로 낙하하면서 배출부에 수집된다.

그런데, 이러한 종래의 기술은, 한 쌍의 구동륜을 통해 주행하는 구조이므로, 지상고가 낮고 주행성능과 조향성능이 떨어진다는 단점이 있다.

특히, 콩 수확기는 밭의 두둑과 양쪽의 도랑을 따라가면서 작물을 수확하는데, 이때, 낮은 지상고 때문에 차체가 두둑에 걸리고, 양쪽의 구동륜이 도랑에 빠진다는 단점이 있다. 그리고 이러한 단점 때문에 차량의 주행성능과 조향성능이 현저하게 떨어진다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점 때문에 운전이 어려워 작물의 수확효율이 저하된다는 결점이 있다.

그리고 종래의 기술은, 프레임에 예취날과 한 쌍의 구동륜이 일체로 설치되므로, 차체의 전, 후방 각도를 조절하기가 매우 힘들다는 단점이 지적되고 있다.

특히, 작물에 따라 키높이가 각기 다르고, 성장 방향이 각기 다르므로, 차체를 전,후방으로 조절하며 작물을 수확해야하는데, 종래의 기술은 차체의 전,후방 각도의 조절이 매우 어려우므로, 작물의 수확에 많은 어려움을 겪고 있다.

이 밖에도, 종래의 기술은, 수확한 작물을 배출부로 이송시키는 과정에서 작물이 흐트러진다는 단점이 있다.

특히, 절단한 작물을 배출부로 이송시키는 이송부가, 상기 작물을 수직한 상태로 이송시킨 다음, 이를 배출부에 낙하시키는 구조이므로, 배출부로 낙하되는 작물이 흐트러질 수 밖에 없다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 흐트러진 작물을 다시 정리해야 한다는 문제점이 있다. 그 결과, 배출부에 수집된 작물을 소정량으로 묶어 출하하는 과정에서 많은 시간과 노동력이 소요된다는 결점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 지상고가 높고 주행성능과 조향성능이 우수한 밭작물 수확기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 지상고가 높고 주행성능과 조향성능이 우수하도록 구성함으로써, 운전과 조작이 쉽고, 따라서 작물의 수확효율을 향상시킬 수 있는 밭작물 수확기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 작물의 키높이와 성장방향에 따라 전,후방 각도조절이 용이한 밭작물 수확기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 작물의 키높이와 성장방향에 따라 전,후방 각도조절이 용이하도록 구성함으로써, 작물의 수확효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 밭작물 수확기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 수확된 작물을 가지런히 정렬시키면서 수집할 수 있는 밭작물 수확기를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 밭작물 수확기는, 차체와, 주행장치와, 상기 차체의 전방에 설치되어 작물을 모아주는 가이드와, 모아진 작물을 절단하는 예취장치와, 절단된 작물을 차체의 후방측으로 이송시키는 벨트 이송장치 및, 상기 벨트 이송장치로부터 이송된 작물을 받아서 수집하는 수집 트레이를 포함하며, 상기 벨트 이송장치는, 서로 마주보며 대응하는 제 1 및 제 2이송벨트를 포함하는 밭작물 수확기에 있어서, 상기 주행장치는, 엔진과, 상기 차체의 양쪽에 설치되는 좌,우측 무한궤도와, 상기 엔진의 동력을 상기 좌,우측 무한궤도에 각각 전달하여 구동시키는 동력전달장치를 포함하며, 상기 벨트 이송장치는, 상기 제 1 및 제 2이송벨트의 전방측부분이 수직한 상태로 설치되어 상기 작물을 수직한 상태로 파지하고, 후방측부분이 상기 전방측부분에 대해 수평한 상태로 설치되어, 수직한 상태로 파지된 상기 전방측부분의 작물을 수평한 상태로 자세 변경시키면서 상기 수집 트레이로 배출시키는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차체는, 상기 예취장치와 벨트 이송장치와 수집 트레이가 설치되는 상부차체부와, 상기 주행장치가 설치되는 하부차체부로 구성되며, 상기 상부차체부는, 상기 하부차체부에 대해 상,하 회전운동가능하게 설치되어, 지면에 대한 상기 예취장치의 각도를 상,하방향으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 좌,우측 무한궤도 각각은, 주행롤러에 의해 구동되고, 다수의 아이들 롤러들을 따라 순환되며, 상기 동력전달장치는, 상기 엔진의 동력을 상기 좌,우측 무한궤도의 주행롤러에 각각 독립적으로 전달하는 좌,우측 구동축을 포함하고, 상기 좌,우측 무한궤도의 주행롤러는, 상기 아이들 롤러에 비해 높은 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 하부차체부에는, 상기 동력전달장치의 좌,우측 구동축을 각각 회전가능하게 받쳐서 지지할 수 있는 한 쌍의 축받이블럭이 설치되고, 상기 상부차체부에는, 상기 좌,우측 구동축이 안착된 상기 축받이블럭의 개방된 상부를 덮어서 폐쇄시킬 수 있는 커버블럭이 설치되며, 상기 상부차체부는, 상기 좌,우측 구동축을 중심으로 상기 하부차체부에 대해 상,하 회전운동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 밭작물 수확기에 의하면, 무한궤도를 통해 주행하는 구조이므로, 지면 접지력이 좋고 지상고가 높다. 따라서, 주행성능과 조향성능이 매우 좋아진다는 효과가 있다.

특히, 지상고가 높으므로, 두둑에 걸리지 않고 수월하게 작물의 수확작업을 할 수 있다. 그리고 굴곡이 심하고 질퍽한 밭에서도 신속하게 이동하면서 작물의 수확작업을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 차체의 전,후방 각도 조절이 가능하므로, 작물의 키높이와 성장방향에 따라 차체의 위치를 사용자 마음대로 조절할 수 있다. 따라서, 작물의 수확효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 수확된 작물을 수평하게 자세 변경시키면서 수집할 수 있는 구조이므로, 수확된 작물을 가지런히 정렬시키면서 수집할 수 있다. 따라서, 수집된 작물을 다시 정리해야 하는 번거로움을 덜어주고, 이로써, 작물의 수확시간과 노동력을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 밭작물 수확기의 구성을 나타내는 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 밭작물 수확기의 결합상태를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 밭작물 수확기의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 밭작물 수확기의 평면도이다.

이하, 본 발명에 따른 밭작물 수확기의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 밭작물 수확기의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 밭작물 수확기에 대해 간략하게 살펴본다.

밭작물 수확기는, 차체(10)를 구비하며, 이 차체(10)에는 주행장치(20)와 예취장치(30)가 설치된다.

주행장치(20)는, 엔진(22)의 구동력으로 차체(10)를 전,후방으로 주행시킨다. 예취장치(30)는, 차체(10)의 앞쪽부분에 설치되는 가이드(32)와 예취날(34)을 포함한다.

가이드(32)는, 지면에 심어진 작물줄기를 모아준다. 예취날(34)은 모아진 작물줄기를 절단한다.

그리고 밭작물 수확기는, 벨트 이송장치(40)를 구비한다. 벨트 이송장치(40)는, 예취날(34)에 의해 절단된 작물줄기를 파지하여 차체의 뒷쪽으로 이송시키는 것으로, 마주보며 대응되는 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)를 포함한다.

제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)는, 차체(10)의 뒷쪽에 설치되는 구동롤러(42a, 44a)와, 차체(10)의 앞쪽에 설치되는 종동롤러(42b, 44b)들에 의해 순환운동한다.

이러한 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)는, 서로 마주보며 대응된 상태에서 순환운동하면서 예취날(34)에 의해 절단된 작물줄기를 파지하여 차체(10)의 뒷쪽으로 이송시킨다. 특히, 차체(10)의 뒷부분에 설치된 배출장치(50)의 수집 트레이(52)를 향해 이송시킨다. 따라서, 수확된 작물이 수집 트레이(52)에 수집될 수 있게 한다.

여기서, 배출장치(50)의 수집 트레이(52)는 상부가 개방되어 있으며, 이렇게 개방된 수집 트레이(52)는, 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)에 의해 이송되는 작물들을 받아서 수집한다.

다음으로, 본 발명에 따른 밭작물 수확기의 특징부를 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명의 밭작물 수확기는, 주행장치(20)를 구비하되, 상기 주행장치(20)는, 무한궤도식으로 구성된다.

무한궤도식 주행장치(20)는, 차체(10)의 양쪽에 순환운동가능하게 설치되는 좌,우측 무한궤도(24, 26)와, 엔진(22)의 동력을 전달받아 좌,우측 무한궤도(24, 26)를 구동시키는 동력전달장치(28)를 구비한다.

좌,우측 무한궤도(24, 26)는, 상측의 주행롤러(24a, 26a)와, 하측의 아이들 롤러(24b, 26b)들에 감아 걸어지는 것으로, 주행롤러(24a, 26a)에 의해 구동되면서 전방 또는 후방측으로 순환운동하며, 이렇게 순환운동하는 좌,우측 무한궤도(24, 26)는, 차체(10)를 전,후방으로 주행시킨다.

여기서, 좌,우측 무한궤도(24, 26)의 주행롤러(24a, 26a)는, 아이들 롤러(24b, 26b)들에 비해 월등히 높은 위치에 설치되는 것이 좋다. 이는, 차체(10)의 지상고를 높게 하기 위함이며, 이로써, 밭작물 수확기의 주행시, 차체(10)가 두둑에 걸리는 것을 방지할 수 있다.

동력전달장치(28)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(22)의 동력을 전달받아 회전하는 좌,우측 구동축(28a, 28b)을 포함한다.

좌,우측 구동축(28a, 28b)은, 좌,우측 무한궤도(24, 26)의 주행롤러(24a, 26a)와 연결되며, 이렇게 연결된 좌,우측 구동축(28a, 28b)은, 엔진(22)의 구동력을 좌,우측 무한궤도(24, 26)의 주행롤러(24a, 26a)에 각각 독립적으로 전달한다. 따라서, 좌,우측 무한궤도(24, 26)가 전,후방으로 순한운동하면서 차체(10)를 전,후방으로 주행시킬 수 있게 한다.

또한, 좌,우측 구동축(28a, 28b)은, 엔진 변속기(도시하지 않음)의 제어에 의해 회전속도와 회전방향이 각기 다르게 제어되는데, 이렇게 제어되는 좌,우측 구동축(28a, 28b)은, 좌,우측 무한궤도(24, 26)의 회전속도와 회전방향을 각기 다르게 제어한다. 따라서, 밭작물 수확기의 좌,우 조향도 가능하게 한다.

무한궤도식 주행장치는, 이미 공지된 기술이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 밭작물 수확기는, 차체(10)를 구비하되, 상기 차체(10)는 상부차체부(12)와 하부차체부(14)로 구성된다.

상부차체부(12)에는, 예취장치(30)와 벨트 이송장치(40) 및 수집 트레이(52)가 설치되며, 하부차체부(14)에는, 주행장치(20)가 설치된다.

한편, 상부차체부(12)는, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 하부차체부(14)에 대해 회전운동가능하게 설치된다. 특히, 주행장치(20)의 좌,우측 구동축(28a, 28b)을 중심으로 회전운동가능하게 설치된다.

여기서, 하부차체부(14)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 주행장치(20)의 좌,우측 구동축(28a, 28b)을 각각 회전가능하게 받쳐서 지지할 수 있는 한 쌍의 축받이블럭(60)이 설치되어 있으며, 상부차체부(12)에는, 좌,우측 구동축(28a, 28b)이 안착된 축받이블럭(60)의 개방된 상부를 덮어서 폐쇄시킬 수 있는 커버블럭(62)들이 설치된다.

이러한 구성의 차체(10)는, 상부차체부(12)가 하부차체부(14)에 대해 상,하 회전운동할 수 있는 구조이므로, 상부차체부(12)에 설치된 예취장치(30)를 지면에 대해 상,하 조절할 수 있게 한다. 특히, 지면에 대한 예취장치(30)의 각도를 상,하방향으로 조절할 수 있게 한다.

따라서, 작물의 키높이와 성장방향에 따라 예취장치(30)와 벨트 이송장치(40) 등의 위치를 조절할 수 있다. 이로써, 작물의 예취와 이송을 보다 간편하고 효율좋게 할 수 있게 한다. 그 결과, 작물의 수확율을 향상시킬 수 있게 한다.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 밭작물 수확기는, 예취한 작물을 수집 트레이(52)로 이송시키는 벨트 이송장치(40)를 구비하되, 상기 벨트 이송장치(40)는, 예취한 작물을 수평한 자세로 이송시키도록 구성된다. 특히, 예취한 작물을 수평한 자세로 만든 후, 수집 트레이(52)로 이송시키도록 구성된다.

이를 위해, 벨트 이송장치(40)의 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)는, 전방측부분은 수직한 상태로 설치되고, 후방측 부분은 수평한 상태로 설치되도록 구성된다.

더욱 상세하게는, 전방측부분에 설치되는 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)의 종동롤러(42b, 44b)들은, 수직한 상태로 설치된다. 따라서, 이에 걸어지는 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)가 수직한 상태를 이룰 수 있도록 한다. 이로써, 예취된 작물을 수직한 상태로 파지할 수 있게 한다.

그리고 후방측부분에 설치되는 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)의 구동롤러(42a, 44a)들은, 종동롤더(42b, 44b)에 대해 90°각도를 이루면서 수평하게 설치된다. 따라서, 이에 걸어지는 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)가 전방측부분에 대해 수평한 상태를 이룰 수 있게 한다. 이로써, 전방측부분에 의해 수직한 상태로 파지한 작물을 수평한 상태로 자세 변경할 수 있게 한다.

그 결과, 수평한 상태로 자세 변경된 작물이 수평한 상태로 하측의 수집 트레이(52)에 수집될 수 있게 한다. 이에 따라, 수집 트레이(52)에 수집된 작물이 가지런히 정리되면서 적층될 수 있게 한다.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 무한궤도(24, 26)를 통해 주행하는 구조이므로, 지면 접지력이 좋고 지상고가 높다. 따라서, 주행성능과 조향성능이 매우 좋아진다.

특히, 지상고가 높으므로, 두둑에 걸리지 않고 수월하게 작물의 수확작업을 할 수 있다. 그리고 굴곡이 심하고 질퍽한 밭에서도 신속하게 이동하면서 작물의 수확작업을 할 수 있다.

또한, 차체(10)의 전,후방 각도 조절이 가능하므로, 작물의 키높이와 성장방향에 따라 차체(10)의 위치를 사용자 마음대로 조절할 수 있다. 따라서, 작물의 수확효율을 현저하게 향상시킬 수 있다.

또한, 수확된 작물을 수평하게 자세 변경시키면서 수집할 수 있는 구조이므로, 수확된 작물을 가지런히 정렬시키면서 수집할 수 있다. 따라서, 수집된 작물을 다시 정리해야 하는 번거로움을 덜어주고, 이로써, 작물의 수확시간과 노동력 절감의 효과를 기대할 수 있는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

10: 차체 12: 상부차체부
14: 하부차체부 20: 주행장치
22: 엔진(Engine) 24: 좌측 무한궤도
26: 우측 무한궤도 24a, 26a: 주행롤러(Roller)
24b, 26b: 아이들 롤러(Roller) 28: 동력전달장치
28a: 좌측 구동축 28b: 우측 구동축
30: 예취장치 32: 가이드(Guide)
34: 예취날 40: 벨트 이송장치
42: 제 1이송벨트(Belt) 44: 제 2이송벨트(Belt)
42a, 44a: 구동롤러(Roller) 42b, 44b: 종동롤러(Roller)
50: 배출장치 52: 수집 트레이(Tray)
60: 축받이블럭(Block) 62: 커버블럭(Cover Block)

Claims (4)

1. 차체(10)와, 주행장치(20)와, 상기 차체(10)의 전방에 설치되어 작물을 모아주는 가이드(32)와, 모아진 작물을 절단하는 예취장치(30)와, 절단된 작물을 차체(10)의 후방측으로 이송시키는 벨트 이송장치(40) 및, 상기 벨트 이송장치(40)로부터 이송된 작물을 받아서 수집하는 수집 트레이(52)를 포함하며, 상기 벨트 이송장치(40)는, 서로 마주보며 대응하는 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)를 포함하는 밭작물 수확기에 있어서,
   상기 주행장치(20)는, 엔진(22)과, 상기 차체(10)의 양쪽에 설치되는 좌,우측 무한궤도(24, 26)와, 상기 엔진(22)의 동력을 상기 좌,우측 무한궤도(24, 26)에 각각 전달하여 구동시키는 동력전달장치(28)를 포함하며,
   상기 벨트 이송장치(40)는, 상기 제 1 및 제 2이송벨트(42, 44)의 전방측부분이 수직한 상태로 설치되어 상기 작물을 수직한 상태로 파지하고, 후방측부분이 상기 전방측부분에 대해 수평한 상태로 설치되어, 수직한 상태로 파지된 상기 전방측부분의 작물을 수평한 상태로 자세 변경시키면서 상기 수집 트레이(52)로 배출시키는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 밭작물 수확기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 차체(10)는,
   상기 예취장치(30)와 벨트 이송장치(40)와 수집 트레이(52)가 설치되는 상부차체부(12)와, 상기 주행장치(20)가 설치되는 하부차체부(14)로 구성되며,
   상기 상부차체부(12)는, 상기 하부차체부(14)에 대해 상,하 회전운동가능하게 설치되어, 지면에 대한 상기 예취장치(30)의 각도를 상,하방향으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 밭작물 수확기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 좌,우측 무한궤도(24, 26) 각각은, 주행롤러(24a, 26a)에 의해 구동되고, 다수의 아이들 롤러(24b, 26b)들을 따라 순환되며,
   상기 동력전달장치(28)는, 상기 엔진(22)의 동력을 상기 좌,우측 무한궤도(24, 26)의 주행롤러(24a, 26a)에 각각 독립적으로 전달하는 좌,우측 구동축(28a, 28b)을 포함하고,
   상기 좌,우측 무한궤도(24, 26)의 주행롤러(24a, 26a)는, 상기 아이들 롤러(24b, 26b)에 비해 높은 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 밭작물 수확기.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 차체(10)의 하부에서 주행장치(20)를 포함하여 구성되는 하부차체부(14)에는, 상기 동력전달장치(28)의 좌,우측 구동축(28a, 28b)을 각각 회전가능하게 받쳐서 지지할 수 있는 한 쌍의 축받이블럭(60)이 설치되고,
   상기 차체(10)의 상부에서 예취장치(30)와 벨트 이송장치(40) 및 수집 트레이(52)를 포함하여 구성되는 상부차체부(12)에는, 상기 좌,우측 구동축(28a, 28b)이 안착된 상기 축받이블럭(60)의 개방된 상부를 덮어서 폐쇄시킬 수 있는 커버블럭(62)이 설치되며,
   상기 상부차체부(12)는, 상기 좌,우측 구동축(28a, 28b)을 중심으로 상기 하부차체부(14)에 대해 상,하 회전운동하는 것을 특징으로 하는 밭작물 수확기.

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