JP2009125022A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチフイルムを被覆した圃場における収穫の際に、引起装置の稼動により、マルチフィルムの絡み付きを招くことなく倒伏状態の茎葉を掬い上げて生育株を引き抜き収穫することを可能とする作物収穫機を提供する。
【解決手段】作物収穫機は、圃場走行可能に支持された機体（３）と、その前部で生育株（Ｐ）の側方の倒伏状態の茎葉を掬い上げて引き起こす引起装置（４）と、同生育株（Ｐ）の主茎部を挟持して傾斜搬送する対向ベルトによる引抜搬送装置（５）とを備えて構成され、上記引起装置（４）は、植生表土面に沿って弾性変形可能に周回動作して倒伏茎葉を掬い上げる弾性ラグ群（１１ａ）による掬上部材（１１）と、この掬上部材(１１)の作用点（Ａ）より上方位置（Ｈ）でその茎葉を引き継ぎ周回動作をして引き上げる引掛ラグ群（１２ａ）による引上部材（１２）とから構成したものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、圃場走行可能に支持された機体に引起装置と引抜搬送装置とを備えて圃場からタマネギ等の生育作物株を引抜く作物収穫機に関するものである。

特許文献1に示すように、圃場走行可能に支持された機体と.その前部に設けた倒伏茎葉の引起装置と、傾斜移送用の対向ベルト機構によって生育株を引き抜く引抜搬送装置とを備える作物収穫機が知られている。
その引起装置は生育株の側方位置で周回動作する硬質樹脂製の一群の引掛ラグにより倒伏状態の茎葉を引っ掛けるように掬い上げて生育株を引き起し、その主茎部を引抜搬送装置が扶持移送することによって圃場から生育株を引き抜くことができる。
特開２００３‐１０２２２６号公報

しかしながら、マルチフィルムで被覆した圃場における収穫については、マルチフィルムが絡み付かないように引起装置を浮かせたまま収穫せざるを得ないことから、倒伏状態の茎葉の一部が残ることにより、引き起こしが不十分な生育株が引抜搬送装置から外れたり、茎葉が絡んだまま引き抜かれて引抜搬送装置に絡まったりする不都合を生じ、その結果、煩雑な走行調節、収穫物の後処理等の対応を強いられることとなる。

本発明の目的は、マルチフィルムを被覆した圃場における収穫の際、引起装置の稼動により、マルチフィルムの絡み付きを招くことなく倒伏状態の茎葉を掬い上げ、生育株を引き抜き収穫することを可能とする作物収穫機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場走行可能に支持された機体（３）と、その前部で生育林（Ｐ）の側方の倒伏状態の茎葉を掬い上げて引き起す引起装置（４）と、同生育株（Ｐ）の主茎部を扶持して傾斜搬送する対向無端帯による引抜搬送装置（５）とを備える作物収穫機において、上記引起装置（４）は、植生表土面に沿って弾性変形可能に周回動作して倒伏茎葉を掬い上げる一群の弾性ラグ（１１ａ）による掬上部材（１１）と、この掬上部材（１１）の作用点（Ａ）より上方位置（Ｈ）でその茎菜を引き継ぐ周回動作をして引き上げる一群の引掛ラグ（１２ａ）による引上部材（１２）とから構成したことを特徴とする作物収穫機とした。

上記作物収穫機は、機体（３）の前進によりその前部の引起装置（４）が生育株（Ｐ）の側方の倒伏状態の茎葉を掬い上げて同生育株（Ｐ）を引き起こし、対向ベルト機構による引抜搬送装置（５）が生育株（Ｐ）の主茎部を扶持して傾斜搬送することにより生育株（Ｐ）を引き抜く際、上記引起装置（４）は、弾性ラグ（１１ａ）による掬上部材（１１）が植生表土面に沿って弾性変形可能に周回動作してマルチフィルム（Ｆ）上の倒伏茎葉を掬い上げ、その茎葉を引掛ラグ（１２ａ）による引上部材（１２）が掬上部材（１１）の作用点より上方位置で引き継ぐ周回動作をして引き上げることができる。

請求項２に係る発明は、前記掬上部材（１１）は、引上部材（１２）に対して着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機とした。
上記掬上部材（１１）を引上部材（１２）から着脱自在に構成したことによって、作業条件に合った作業形態を選択することができる。

請求項３に係る発明は、前記掬上部材（１１）は、引上部材（１２）よりも機体外側方向に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の作物収穫機とした。
上記掬上部材（１１）が生育株（Ｐ）の主茎部から離れて比較的倒伏の多い茎葉先端側位置で稼動すると共に、引上部材（１２）が比較的倒伏の少ない主茎側位置で稼動するため、効率よく茎葉を引き起こすことができる。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３の構成において、前記引抜搬送装置（５）の前側下部には、植生表土面を押圧転動自在な複数の回転体（２１）で構成する回転部材（７）を設けると共に、この回転部材（７）を機体走行速度以上の接地周速で駆動する駆動機構（２２）を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の作物収穫機とした。
回転部材（７）が植生表土面を抑圧転動することから、引抜搬送装置（５）の稼動とともにマルチフィルム（Ｆ）が植生表土面に抑圧され、このとき回転部材（７）を走行速度以上の接地周速で駆動することによりマルチフィルム（Ｆ）の張りが確保される。

請求項１に係る発明は、弾性ラグ（１１ａ）による掬上部材（１１）が植生表土面に沿って弾性変形可能に周回動作して倒伏茎葉を掬い上げ、その茎葉を引掛ラグ（１２ａ）による引上部材（１２）が掬上部材（１１）の作用点より上方位置で引き継ぎ周回動作をして引き上げることから、マルチフィルム（Ｆ）を被覆した圃場における収穫の際に引起装置（４）を植生表土面に沿って稼動することにより、引掛ラグ（１２ａ）によるマルチフィルム（Ｆ）の絡み付きを招くことなく倒伏状態の茎葉を掬い上げて生育株（Ｐ）を引き起すことができるので、支障なく生育株（Ｐ）の引き抜き収穫が可能となり、作業能率が向上する。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、掬上部材（１１）を引上部材（１２）から着脱自在な構成としたことにより、マルチフィルム（Ｆ）敷設の有無や圃場の土質等の作業条件に対応して掬上部材（１１）を適切に使用することができるので、作業能率が向上する。

請求項３に係る発明は、請求項１または２のいずれかに記載の発明の効果に加えて、掬上部材（１１）が生育株（Ｐ）の主茎部から離れて比較的倒伏の多い茎葉先端側位置で稼動すると共に、引上部材（１２）が比較的倒伏の少ない主茎側位置で稼動することから、掬上部材（１１）と引上部材（１２）とが協同して効率よく、且つ確実に茎葉を引き起こすことができるので、作業能率が向上する。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、回転部材（７）を走行速度以上の接地周速で駆動することにより、マルチフィルム（Ｆ）の張りが確保されるので、小径のローラであってもマルチフィルム（７）の絡み付きを招くことなく、その表面に追従した押圧動作が確保されることから、マルチフィルム（Ｆ）を押えるための回転部材（７）を引抜搬送装置（５）の前側下部の狭いスペースにコンパクトに構成することができる。

上記技術思想に基き、具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
本発明の作物収穫機は、その概略構成の側面図を図１に示すように、左右配置のクローラ等による走行装置２によって圃場走行可能に支持された機体３に、その前部で生育株の側方の倒伏状態の茎葉を掬い上げて引き起す引起装置４、その生育株Ｐの主茎部を扶持して傾斜搬送する対向ベルト機構による引抜搬送装置５、圃場面高さを検出するゲージ輪６、植生表土面を押圧転動可能な複数のローラ２１から構成する回転部材７等を備えて構成される。

引起装置４は、詳細には、作物収穫機の前部の拡大側面図および平面図を図２、図３にそれぞれ示すように、圃場の植生表土面を覆うマルチフィルムＦに沿って弾性変形自在に周回動作し、倒伏茎葉を掬い上げる軟質樹脂製の一群の弾性ラグ１１ａによる掬上部材１１と、該掬上部材１１の作用点Ａより上方位置Ｈでその茎葉を引き継ぎ周回動作をして引き上げる硬質樹脂製の一群の引掛ラグ１２aによる引上部材１２とを近接させて構成し、収穫するべき生育株Ｐをその両側方から挟む間隔に配置する。

上記構成により、作物収穫機は、機体３の前進によりその前部の引起装置４が生育株Ｐの側方の倒伏状態の茎葉を掬い上げて引き起し、対向ベルト機構Ｂ，Ｂによる引抜搬送装置５が生育株Ｐの主茎部を挟持して傾斜搬送することにより、生育株Ｐを圃場から引抜くことができる。

このとき、引起装置４は、弾性ラグ１１ａによる掬上部材１１が植生表土面を覆うマルチフィルムＦに沿って弾性変形可能に周回動作して倒伏茎葉を掬い上げ、その茎葉を引掛ラグ１２ａによる引上部材１２が掬上部材１１の作用点Ａより上方位置Ｈで引き継ぎ周回動作をして引き上げることから、マルチフィルムＦを被覆した圃場における収穫の際は、引起装置４を植生表土面に沿って稼動することにより、引掛ラグ１２ａによるマルチフィルムＦの絡み付きを招くことなく倒伏状態の茎葉を掬い上げて生育株Ｐを引き起すことができる。また、引起装置４の掬上部材１１を引上部材１２から着脱自在に構成したことより、マルチフィルムＦ敷設の有無や圃場の土質等の作業条件に対応して掬上部材１１の使用を容易に切替えることができるので、作業能率が向上する。

次に、引起装置４の別の構成例について説明すると、作物収穫機の前部の拡大側面図および平面図を図４、図５にそれぞれ示すように、掬上部材１１は、生育株Ｐからの距離が引上部材１２より遠くなる位置、所謂機体外側方向に配置する。
上記構成により、生育株Ｐの主茎部から離れて比較的倒伏の多い茎葉先端側位置で掬上部材１１が稼動しまた、比較的倒伏の少ない主茎側位置で引上部材１２が稼動することにより、掬上部材（１１）と引上部材（１２）とが協同して効率よく、かつ確実な引き起こしが可能となるので、作業能率が向上する。

また、掬上部材１１の弾性ラグ群１１ａのラグヒッチＰ１は、引上部材１２の引掛ラグ群１２ａのラグヒッチＰ２より小さくして掬い上げ回数を多くすることにより、倒伏茎葉をもれなく掬い上げることができる。上記弾性ラグ１１ａの長さは、引掛ラグ１２ａより長くした上で.共通の下端軸１３によって下端プーリを支持することにより、共通軸による構成の簡易化を図りつつ、引上部材１２を掬上部材１１の作用点Ａより上方Ｈに配置することができる。
弾性ラグ１１ａの周遠は、引掛ラグ１２ａの周遠より遠くすることにより、速い掬い上げ動作で掬上部材１１から引上部材１２に引き継ぐようにする。

次に、回転部材７は、機体前部の拡大側面図および要部平面図を図６、図７に夫々示すように、引抜搬送装置５の前側下部に配置され、植生表土面のマルチフィルムＦを押圧転動自在なローラ２１と、走行装置２からの動力によって機体走行速度以上の接地周遠で駆動するチェーン伝動等による駆動機構２２とから構成する。

このように構成した回転部材７は、複数のローラ２１が植生表土面のマルチフィルムＦを押圧転動することから、引抜搬送装置５の稼動と共に中高形状の畝を覆うマルチフィルムＦが植生表土面に押圧され、このとき駆動機構２２がローラ２１を走行速度以上の接地周速で駆動することにより、マルチフィルムＦの張りが確保されることから、小径のローラによってもマルチフィルムＦの絡み付きを招くことなく、マルチフィルムＦに追従した抑圧動作が確保される。
従って、マルチフィルムＦを押さえるための回転部材７を、引抜搬送装置５の前側下部の狭いスペースにコンパクトに構成することができる。

上記回転部材７は、生育株Ｐの収穫条別にその通過幅寸法Ｗを確保して両側部位置に配置し、それぞれの駆動機構２２に共通の駆動軸２３を車幅方向に全通して構成すると共に、隣接条間において左右共通のチェーン伝動等による駆動機構２２ａを構成してその両側にローラ２１，２１を支持しつつ駆動することにより、全収穫条について回転部材７を簡易に構成することができる。

次に、引起装置４の別の構成例について説明する。
要部側面図を図８に示すように、掬上部材１１を緩傾斜Ａ１に、引上部材１２を急傾斜Ａ２に配置することにより、引掛ラグ１２ａのフレームで少しずつ切り離す作用により、弾性ラグ１１ａによる巻込みを防止することができる。

上記の場合において、掬上部材１１と引上部材１２の各下部プーリ軸１３を共通の軸線位置に配置し、掬上部材１１の傾斜角度Ａ１を変更可能に構成することにより、収穫するべき生育株Ｐの茎葉が短い場合から長い場合まで幅広く適用することができ、また、各下部プーリ軸１３を共通の回動軸とすることにより、掬上部材１１と引上部材１２の連結構成を簡易化することができる。

次に、引起装置４のデバイダの構成例について説明する。
要部平面図を図９に示すように、引上部材１２の前端位置にデバイダ１４を取付け自在に構成する。露地作業等のために掬上部材１１を外した場合においては、デバイダ１４を取付けることにより、倒伏茎葉を確実に引き起すことができるので、収穫作業の能率を向上させることができる。
また、このデバイダ１４の先端位置は、掬上部材１１の弾性ラグ１１ａの作用点の高さ以下に構成することにより、弾性ラグ１１ａで土を掻き上げるのを防止できるので、掻き上げられた土が茎葉の掻き上げ等を邪魔することがなくなり、作業能率が向上する。

また、掬上部材１１は、引上部材１２より側面視で前方配置とすることにより、掬上部材１１の弾性ラグ１１ａによって少し上方に浮かされた茎葉を引上部材１２の引掛ラグ１２ａで確実に引き上げることができるので、茎葉の引継が滞りなく行われ、作業能率が向上する。
その他に、デバイダ１４の先端は、掬上部材１１の弾性ラグ１１ａより前方に配置することにより、デバイダ１４で寄せ上げられた茎葉を弾性ラグ１１ａ、引掛ラグ１２ａの順に引き継ぐことができるので、茎葉の引継が滞りなく行われ、作業能率が向上する。

引起装置４の作用角度については、要部拡大側面図を図１０に示すように、掬上部材１１の傾斜Ａ１を引抜搬送装置５の対向べルト機構２４の傾斜と共通角度、すなわち平行に、また引上部材１２の傾斜Ａ２を傾斜Ａ１よりも急な角度に構成する。
上記構成とすることにより、茎葉が短い場合に引上部材１２の引掛ラグ１２ａから外れた茎葉が掬上部材１１の弾性ラグ１１ａの上に落ちるので、確実に茎葉を引き継ぎ、引抜搬送装置５に誘導することができる。
この場合において、弾性ラグ１１ａの周速を引抜搬送装置５の移送速度より大きく設定すると、姿勢が不適当なまま茎葉を引抜搬送装置５が掴むことを防止することができる。

次に、引抜搬送装置５について別の構成による機体前部の側面図を図１１に示すように、収穫条別に前後配置の対向べルト機構２４ａ，２４ｂによって引抜搬送装置５を構成した場合については、回転部材７の要部平面図を図１２に示すように、前後配置の対向ベルト機構２４ａ，２４ｂと対応する位置にローラ２１ａ，２１ｂを配置する。隣接条間位置には、前後のローラ２１ａ，２１ｂを左右に対応して支持しつつ駆動する駆動機構２２ｂを構成することにより、全収穫条について回転部材７を簡易に構成することができる。

前記引抜搬送装置５の構成は、４条収穫機の第１の配列例の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）を図１３に示すように、収穫条別配置の各対向ベルト機構２４ａ，２４ｂを隣接問で交互に前後配置とすることにより。隣接間に隙間ができて構成が容易となり、また、奇数条と偶数条の位相をずらした千鳥植えが適用されるタマネギについて、４条を同時に引き抜くことができるので、作業能率が向上する。
この場合において、エンジン２５のある側の対向ベルト機構２４ａを前方に配置することにより、作業者スペースＬを広く取ることができるので、作業者に掛かる身体的負担が軽減されると共に、作業能率が向上する。

引抜搬送装置５の別の構成について、４条収穫機の第２の配列例の平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図１４に示すように、収穫条別配置の各対向ベルト機構２４ａ，２４ｂを両外側条について前方に出し、内側２条を後方に配置して構成する。
上記のように構成することにより、マルチフィルムＦが剥がれる前に畝の両側のタマネギを引き抜くことができる。

引抜搬送装置５のさらに別構成について、４条収穫機の第２の配列例の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）を図１５に示すように、収穫条別配置の各対向ベルト機構２４ａ，２４ｂを両外側条について後方に配置し、内側２条を前方に配置して構成する。このように構成することにより、ソイラ、マルチカッタ等の構成が容易となるので、メンテナンス作業や作業形態に合わせた部品の換装作業が容易となるので、作業能率が向上する。

引抜搬送装置５の対向ベルト機構２４の詳細については、その前部拡大平面図（ａ）および側面図（１ｂ)を図１６に示すように、挟持力を調整するために両ベルトＣ，Ｃの前部の取付け位置を夫々左右調節自在に構成すると共に、後部拡大平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図１７に示すように、両ベルトＣ，Ｃの張力を個別調整するために該両ベルトＣ，Ｃの後部の固定位置をそれぞれ前後調節自在に構成する。両ベルトＣ，Ｃの後部には、ベルト駆動用のチェーンケース２６，２６を前後調節自在に構成し、このチェーンケース２６，２６を介して対抗ベルト機構２４の前後調節を行う。

引抜搬送装置５の支持構成は、その平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図１８に示すように、ステー２７ａを介してべルトフレーム２７と左右連結フレーム２８とを上下で結んだフレーム構成とすることにより、簡易な構成によって各チェーンケース２６，２６を独立して調整することができる。

次に、掻込ベルトの配置については、その平面図（ａ）及び側面図（ｂ）を図１９に示すように、収穫条別配置の対向ベルト機構２４の前部において左右配置の掻込ベルト２９ａ,２９ｂを前後して配置する。
図例では左側の掻込ベルト２９ａを前側、右側の掻込ベルト２９ｂを後側に配置する,これを全条について交互に前後して構成することにより、掻き込み幅を広くすることができる。
この場合において、前側の掻込ベルト２９ａの下方に案内ガイドを設けることにより、引抜搬送装置５の対向ベルト機構２４との高さ方向の間の範囲を案内誘導することができる。

また、引抜搬送装置５が収穫条別に前後の配列の場合の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）を図２０に示すように、掻込ベルトの配置については、その収穫条別配置の前後の対向べルト機構２４ａ，２４ｂに合わせて夫々の前部に前側の掻込ベルト２９ａ，２９ａと後側の掻込ベルト２９b,２９ｂを設けて前後して配置することにより、蚤き込み幅Ｗを広くすることができる。

次に、引起装置４の別の構成について説明すると、引抜搬送装置５の前部拡大平面図を図２１に示すように、収穫条別配置の対向ベルト機構２４の前側位置において、進行方向動作の縦引上部材３１ａ及び傾斜方向動作の斜引上部材３１ｂを一対としてそれぞれ収穫すべき生育株Ｐの片側位置と他側位置に配置する。これら縦引上部材３１ａは隣接条との間の倒伏茎葉を分け、斜引上部材３１ｂは対向ベルト機構２４への誘導を行う。

上記斜引上部材３１ｂ，３１ｂは、機体の両サイドに配置することにより、畝の外側部の下がっている部分の倒伏茎葉を持ち上げることができる。この斜引上部材３１ｂは独立して高さ調節可能に構成することにより、両サイドを低い位置に合わせることができる。
また、機体の中央側位置に縦引上部材３１ａを配置して左右対称に構成し、機体中央部は２連構成とする。この縦引上部材３１ａは、対向ベルト機構２４の幅寸法内に配置する。

作物収穫機の全休構成の側面図 作物取穫機の前部の拡大側面図 図２の作物収穫機前部の平面図 別の作物収穫機の前部の拡大側面図 図４の作物収穫機の前部の平面図 機体前部の拡大側面図 図６の機体前部の要部平面図 引起装置の別の構成例の要部側面図 デバイダの構成例の要部平面図 引起装置の動作角度の要部拡大側面図 別の構成による機体前部の側面図 図１１の回転部材の要部平画図 ４条収穫機の第１の配列例の平面図（ａ）および側面図（ｂ） ４条収穫機の第２の配列例の平面図（ａ）および側面図（ｂ） ４条収穫機の第３の配列例の平面図（ａ）および側面図（ｂ） 対向ベルト機構の前部の拡大平面図（ａ）および側面図（ｂ） 対向ベルト機構の後部の拡大平面図（ａ）および側面図（ｂ） 引抜搬送装置の支持構成の平面図（ａ）および側面図（ｂ） 掻込ベルト配置の平面図（ａ）および側面図（ｂ） 別の掻込ベルト配置の平面図（ａ）および側面図（ｂ） 引起装置の別の構成の要部拡大平面図

符号の説明

４ 引起装置
５ 引抜搬送装置
７ 回転部材
１１ 掬上部材
１１ａ 弾性ラグ
１２ 引上部材
１２ａ 引掛ラグ
２１ ローラ（回転体）
２２ 駆動機構
２３ 駆動軸
Ａ 作用点
Ｆ マルチフィルム
Ｈ 落差（上方位置）
Ｐ 育成株

Claims (4)

1. 圃場走行可能に支持された機体（３）と、その前部で生育林（Ｐ）の側方の倒伏状態の茎葉を掬い上げて引き起す引起装置（４）と、同生育株（Ｐ）の主茎部を扶持して傾斜搬送する対向無端帯による引抜搬送装置（５）とを備える作物収穫機において、
   上記引起装置（４）は、植生表土面に沿って弾性変形可能に周回動作して倒伏茎葉を掬い上げる一群の弾性ラグ（１１ａ）による掬上部材（１１）と、この掬上部材（１１）の作用点（Ａ）より上方位置（Ｈ）でその茎菜を引き継ぐ周回動作して引き上げる一群の引掛ラグ（１２ａ）による引上部材（１２）とから構成したことを特徴とする作物収穫機。
2. 前記掬上部材（１１）は、引上部材（１２）に対して着脱自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
3. 前記掬上部材（１１）は、引上部材（１２）よりも機体外側方向に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の作物収穫機。
4. 前記引抜搬送装置（５）の前側下部には、植生表土面を押圧転動自在な複数の回転体（２１）で構成する回転部材（７）を設けると共に、この回転部材（７）を機体走行速度以上の接地周速で駆動する駆動機構（２２）を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の作物収穫機。

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