CN101404871B - 采摘装置 - Google Patents

Abstract

采摘装置，用于采摘至少一个位于植物(34)的细长杆(33)上的果实(36)，包括一个沿地面(9)可移动的支架(3)和一个在支架(3)上设置的并由侧面的边缘(31)限定的细长的采摘间隙(30)，细长杆(33)在沿边缘(31)分离果实(36)的情况下可引导通过采摘间隙；将采摘间隙定向成使细长杆(33)可以以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向地供给到采摘间隙(30)。

Description

采摘装置

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，用于采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实。本发明还涉及一种包括多个这样的采摘装置的采摘附加器和一种用于采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实的方法。

背景技术

由DE3213542A1已知一种方法和机械用以收割玉米和其他的有核的果实，其中通过设置在一采摘间隙下方的拉入辊将植物拉入收获机械中。采摘间隙保证玉米棒子或其他的果实从植物上的分离，其中基本上通过玉米棒子杆沿一断裂边缘的断裂实现玉米棒子和植物的分离。

由US5661964已知一种收割机用以收割玉米，其中一细长的采摘间隙相对于一垂直于地面定向的轴线大于45°向行驶方向倾斜。为了收割玉米棒子将玉米杆以大致垂直于采摘间隙定向地引导通过采摘间隙。

由DE 19622719A1已知一种串联装置用于玉米收割，其中由一拉入链条抓住玉米杆并且在由多个剥落辊构成的剥落开口中导向。各剥落辊将玉米杆拉过剥落开口并且当其与剥落板发生接触时从杆上分离玉米棒子。然后由拉入链的抓钳向后输送玉米棒子并且在一溜槽中由一螺旋输送器输送。

将玉米杆沿一个方向供给剥落开口并紧接着沿一垂直于该方向的方向拉过剥落开口。如果串联装置沿玉米地行驶的速度超过一确定的值，则导致玉米杆在剥落开口中过多的积聚，从而尾随的玉米杆可能妨碍玉米棒子从先前拉入的玉米杆上的剥落。为了补救可以提高玉米杆通过剥落开口的进入速度，但这在高于一确定的进入速度时导致对玉米棒子的损坏。因此为了减少收割损失，收割速度是限定的。

发明内容

从该现有技术出发，本发明的目的是，提供一种提高收割速度同时保护待收割的果实的可能性。

按照本发明利用一种在下面描述的采摘装置、采摘附加器和采摘方法达到该目的。

按本发明的采摘装置，用于采摘至少一个位于植物的细长杆上的 果实，包括一个沿地面可移动的支架和一个在支架上设置的并由侧面的边缘限定的细长的采摘间隙，杆能在沿边缘分离果实的情况下无果实地引导通过采摘间隙，采摘间隙的宽度大于杆的直径和小于果实的直径，其中，采摘间隙以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面定向；在支架上可移动地引导至少一个带动件，杆能借助于所述带动件抓住并且能够以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙的纵轴线定向地供给到采摘间隙；以及，在支架上可旋转地支承至少一个拉入辊，所述拉入辊的旋转轴线平行于采摘间隙的纵轴线定向，至少一个径向从拉入辊的旋转轴线外伸的拉入元件固定在拉入辊上。

按本发明的采摘附加器，包括一个框架和多个并列设置的如上所述的采摘装置，其中，各支架组成框架或由框架构成。

按本发明的用于采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实的方法，其中将杆供给到一个由侧面的边缘限定的细长的采摘间隙并且紧接着通过将杆引导通过采摘间隙而在边缘上从杆上分离果实，使得杆无果实地通过采摘间隙，其中，采摘间隙以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面定向，并且杆以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙的纵轴线定向地供给到采摘间隙。

本发明的采摘装置为了采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实而具有一沿地面可移动的支架和一在支架上设置的并由各侧面的边缘限定的细长的采摘间隙，通过它可引导杆而沿各边缘分离果实，其中将采摘间隙定向成使杆可以以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间的纵轴线定向地供给到采摘间隙。

借助于本发明的采摘装置有可能，将杆轴线平行地或基本上轴线平行地导向采摘间隙或由采摘间隙容纳并接着通过采摘间隙。同时可以在如供给时的同一方向或基本上同一方向实现这种通过，从而在供给过程与通过过程之间没有或不需要运动过程的显著的变化。理想地使杆也轴线平行于采摘间隙定向地通过采摘间隙。由于实际上待收割的植物通常并不理想直地生长并且果实也位于杆上的不同的位置，杆在通过采摘间隙时可能相对其倾斜，尽管有该倾斜，利用本发明的采摘装置可比利用按DE 19622719A1的串联装置达到一较高的收割速度，因为杆并不在第一运动过程中供给采摘间隙并紧接着在一基本上垂直于第一运动过程的第二运动过程中拉过采摘间隙。特别是平行于或基本上平行于地面实现供给运动和/或优选也实现通过运动。

由于待收割的植物规则地垂直于或基本上垂直于地面定向，优选的是，采摘间隙也以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面定向。因此短的构造方式是可能的。

在支架上优选可移动地引导至少一个带动件，借助于它可抓住杆并可供给采摘间隙。对此杆特别以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙的纵轴线定向地可由带动件供给采摘间隙。此外杆可以借助于带动件通过采摘间隙而分离果实，从而同一带动件可将杆导向采摘间隙并引导杆通过采摘间隙。

带动件可以例如固定在一在支架上可移动导向的链条上。但优选带动件固定在可旋转地支承在支架上的采摘辊上，其旋转轴线特别平行于采摘间隙的纵轴线定向。对此朝采摘装置的运动方向看尤其是在采摘间隙附近或前面设置采摘辊。带动件优选径向于采摘辊的旋转轴线延伸，其中在带动件的一径向外端或端部区域与采摘辊的旋转轴线之间的间距可以大于或等于在采摘辊的旋转轴线与采摘间隙之间的间距。带动件优选设置在采摘辊的面向地面的一端或端部区域上并且可以特别在采摘间隙的下方旋转。带动件优选轴向相对于采摘间隙位错设置，从而它不可能撞向采摘间隙的各边缘。采摘辊可以构成圆锥形的或圆柱形的。此外采摘间隙构成完全或部分地卷绕的并且至少部分地围绕采摘辊延伸。采摘间隙的纵轴线因此可以沿采摘辊的旋转轴线的方向和部分地围绕采摘辊延伸。

除带动件外，采摘辊还可以具有多个输送元件，它们特别以彼此间距沿采摘辊的旋转轴线在其上设置，其中一位于采摘间隙中的或已通过采摘间隙的杆或杆的部分可借助于输送元件从采摘间隙中送走。此外各输送元件可促进杆通过采摘间隙。输送元件可以包括锯齿圆盘和/或薄片，后者特别设置在各锯齿圆盘之间。各薄片优选径向于或基本上径向于采摘辊的旋转轴线延伸。此外在采摘辊的旋转轴线的周围设置各薄片。

在采摘辊上可以固定至少一个弹性的指形件，其径向或大致径向从采摘辊外伸一长度，该长度大于在采摘辊与采摘间隙之间的间距。对此优选将弹性指形件固定在一个输送元件上。此外可以设置多个这 样的指形件。这样的指形件或这些指形件便于经由全长接纳植物。对此弹性指形件可以在采摘间隙上或在采摘间隙边缘上弹性地或弹簧弹性地弯曲并且由一为此适用的弹性材料制成。

在采摘辊上可以成环形设置多个扇形件并且经由插塞连接固定。对此特别是各输送元件具有扇形件或由其构成。每一扇形件优选具有一背面和特别两个倾斜于或横向于背面延伸的侧边，其中至少一个或两个侧边在其径向外边缘上设有锯齿。每一扇形件可以构成U形的。此外有可能相对于各侧边加长背面并构成一撕裂边缘。沿采摘辊的旋转轴线可以彼此位错设置多个这样的由扇形件构成的环形结构。在插塞连接中优选涉及一可拆式插塞连接，从而各扇形件是可更换的。特别是各扇形件具有插塞脚，借此它们插入开口中，各开口设置在优选构成为管的采摘辊的壁中。对此插塞脚可以是弯曲的并且从背面嵌接管壁。

采摘辊特别是竖立的或采摘辊的旋转轴线特别垂直于或基本上垂直于地面定向。

除采摘辊外，还可以在支架上可旋转地支承至少一个辅助辊，其旋转轴线特别平行于采摘间隙的纵轴线和/或平行于采摘辊的纵轴线定向，其中可将多个输送元件以彼此间距设置在辅助辊上，借助于它们可将通过采摘间隙的杆或杆的部分从采摘间隙中送走。

辅助辊的各输送元件可以包括多个薄片，它们特别径向于或基本上径向于辅助辊的旋转轴线延伸。辅助辊的各薄片特别可以使一通过采摘间隙的杆或杆的部分离开采摘间隙。此外借助于辅助辊的各薄片可促进杆或杆的部分通过采摘间隙。优选辅助辊的各薄片可以嵌入采摘辊的薄片之间的间隙中和/或反之，从而为了送走一通过采摘间隙的杆或其部分，采摘辊和辅助辊可以协同操作。

在采摘辊的各薄片之间可以在采摘辊上设置或固定构成为撕裂边缘的突出部，在突出部上可以撕断通过采摘间隙的杆或其部分。为了加速杆或其部分的腐烂，这样的撕断是有益的。优选这样促进撕断，即，使采摘辊和辅助辊以相互相对不同的圆周速度可旋转或旋转。此 外有可能在辅助辊上设置撕裂边缘。

作为补充或代替，撕裂边缘可以沿一特别平行于采摘间隙的纵轴线和/或平行于采摘辊的旋转轴线定向的轴线在支架上以彼此间距固定多个分裂元件，其中杆或其部分可在各分裂元件与采摘辊之间通过并同时可分裂。借助于本发明的采摘装置的该实施形式同样有可能加速杆或杆部分的腐烂过程。

采摘辊可以具有一个或多个连续的或分成相应多件的采摘嵌条，其例如平行于采摘辊的旋转轴线延伸或沿采摘辊的旋转轴线的方向成螺旋形围绕采摘辊的旋转轴线延伸。采摘嵌条对此优选由薄片、特别由其径向外端部区域或边缘构成。

杆可以在不与根分离的情况下借助于带动件供给采摘间隙和/或通过采摘间隙。但优选在采摘辊的面向地面的一端或端部区域上固定至少一个分离刀，借助于它可从植物的根上分离杆。由此借助于采摘辊可以便于杆的供给和/或通过。此外可以保持尽可能短的残留部分。在采摘辊与分离刀之间可以设置一传动装置，从而分离刀可以具有一与采摘辊不同的速度。分离刀可以向采摘辊的旋转方向或相反于该旋转方向旋转并且按数值例如具有一比采摘辊较高的速度。或者可以在支架上牢固固定至少一个分离刀，借助于带动件向其引导杆并因此可从植物的根上分离杆。该分离刀可以构成锯齿形的和/或圆盘形的。此外带动件可以具有或构成至少一个弯曲的或弧形的具有一刀刃的指形件。如果杆由指形件抓住，则可以将杆导向分离刀的刀刃并且与指形件的刀刃协同操作被剪刀状地切断。在切断以后借助于指形件可向采摘间隙的方向引导杆并同时特别在分离刀上升起。

在采摘辊的远离地面的一端或端部区域可以设置一粉碎器，借助于它可粉碎杆的一上面的区域或部分。粉碎器可以具有多个锯齿圆盘，其中上面的杆部分例如可在粉碎器与支架之间通过，特别通过一在粉碎器与支架之间设置的间隙并同时可以被粉碎。

在支架上可以固定至少一个分离尖端和/或一个部分地包围采摘辊的弧形导轨，沿其借助于带动件可向采摘间隙的方向引导杆。分离 尖端和/或弧形导轨特别设置在支架的一面向地面的区域内或在向采摘辊的下端或端部区域的紧密的空间附近。

带动件可以固定安装在采摘辊上并且是不可变的。但优选带动件可拆式或可更换地固定在采摘辊上和/或在其形状上构成可变的，从而可以实现对不同的植物的匹配。带动件可以构成为星状物，其围绕采摘辊的圆周具有多个径向从其外伸的指形件。这些指形件的每一个，如上所述，可以构成弯曲的并且设有一刀刃。

在采摘辊与采摘间隙之间可以在支架上固定至少一个带动件导轨，其中借助于带动件沿带动件导轨可向采摘间隙的方向引导杆。带动件导轨特别用于，杆在向采摘间隙的供给过程中在一确定的轨道上运动。

沿一特别平行于采摘间隙的纵轴线和/或平行于采摘辊的旋转轴线定向的轴线，优选以彼此间距设置多个切刀，借助于它们杆可切碎成多个部分。切刀可以例如刚性地固定在支架上或固定在一可旋转地支承在支架上的碎料辊上，其旋转轴线特别平行于采摘间隙的纵轴线和/或平行于采摘辊的旋转轴线定向。此外有可能将切刀固定在采摘辊、辅助辊和/或另一辊上。由于切刀可能磨损，其特别可更换地固定在支架、碎料辊、采摘辊、辅助辊和/或另一辊上。各切刀和采摘辊的用作为输送元件的各锯齿圆盘特别轴向彼此位错地设置并且可以相互至少部分地重叠。对此已证明有利的是，切刀贴紧锯齿圆盘和/或向其偏压。切碎的杆或植物残余部分优选水平地排走，特别是在侧面、向前和/或向后排走。也可以不依赖于本发明或按照本发明的采摘间隙的定向，装入或使用各切刀或切刀装置。在这种情况下轴线或碎料辊的定向(沿其以彼此间距设置各碎草切刀)不依赖于采摘间隙的定向，特别是采摘间隙可以任意定向。此外可以通过一任意的或附加的辊包括相应的锯齿圆盘的结构代替采摘辊。

在支架上优选可旋转地支承至少一个拉入辊，其旋转轴线特别平行于采摘间隙的纵轴线和/或平行于采摘辊的旋转轴线定位，其中至少一个径向从拉入辊的旋转轴线外伸的拉入元件抗旋转地固定在拉入辊 上。借助于拉入辊有可能将杆供给带动件，在植物处于带动件的抓住范围之外时尤其如此。因此通过拉入辊扩大可供给带动件的植物的范围。此外可以由拉入辊构成碎料辊。

拉入辊可以具有一径向从拉入辊的旋转轴线外伸的第二拉入元件，其特别抗旋转地连接于拉入辊。两拉入元件优选彼此具有一间距，其中在两拉入元件之间可以设置至少一个径向从拉入辊的旋转轴线外伸的中间元件，该中间元件固定在拉入辊上。

拉入辊可以在拉入元件的上方具有一截锥形的区域，其直径向下、即随着向拉入元件逐渐减小的间距而加大。沿截锥形的区域可以将一从杆分离的果实导入拉入元件的径向外面的区域。截锥形的区域特别构成在拉入辊的下面的区域内并且可以邻接拉入元件。

杆可以不与根分离借助于拉入元件供给带动件。但优选设置至少一个分离刀，借助于它在供给过程中可从植物的根上分离杆。由此借助于拉入辊便于杆的供给。此外可以保持尽可能短的残留部分。分离刀可以固定在拉入辊的面向地面的一端或端部区域上。对此可以在拉入辊与分离刀之间设置一传动装置，从而分离刀具有一与拉入辊不同的速度。分离刀可以沿拉入辊的旋转方向或相反于该方向旋转并且按数值例如具有一比拉入辊较高的速度。作为替代或补充，有可能将至少一个分离刀刚性地固定在支架上，其中借助于拉入元件可向分离刀引导杆并因此可从植物的根上分离杆。这些分离刀可以构成锯齿形的和/或圆盘形的。此外拉入元件可以具有或构成至少一个弯曲的或弧形的具有一刀刃的指形件。如果杆由指形件抓住，则可以将杆导向分离刀的刀刃并且与指形件的刀刃协同操作被剪刀状地切断。在切断以后借助于指形件可向采摘辊的方向引导杆并同时特别在切刀上升起杆。

在支架上可以固定至少一个分离尖端和/或至少一个部分地包围拉入辊的弧形导轨，其中借助于拉入元件沿弧形导轨可向带动件的方向引导杆，分离尖端特别从支架开始沿采摘装置的运动方向向前延伸，从而借助于弧形导轨位于分离尖端的远离带动件的一侧上的植物也可由拉入元件供给带动件。

拉入元件可以固定安装在拉入辊上并且是不可变的。但优选拉入元件可拆式或可更换地固定在拉入辊上和/或在其形状上、尤其在其长度方面构成可变的，从而可以实现对不同的植物的匹配。拉入元件可以构成星状物，其围绕拉入辊的圆周具有多个径向从其外伸的指形件。这些指形件的每一个，如上所述，可以构成弯曲的并且设有一刀刃。

在拉入辊与采摘辊或采摘间隙之间可以在支架上固定至少一个拉入导轨，其中借助于拉入元件沿拉入导轨可向带动件的方向引导杆。拉入导轨特别用于，杆在向带动件的供给过程中在一确定的轨道上运动。优选拉入导轨转入带动件导轨或与其构成一件的。

此外可以在拉入辊与采摘辊之间的区域内在支架上固定至少一个导向板。导向板优选向一从拉入辊直到采摘辊的方向向上倾斜并且特别成弧形绕采摘辊向采摘间隙延伸。借助于导向板可以将一由杆分离的果实从采摘间隙中送走。朝采摘间隙的纵向方向看，可以以彼此间距在支架上固定多个这样的导向板。

带动件和拉入元件可以轴向相互位错地设置。特别是在带动件的一径向外端与采摘辊的旋转轴线之间的间距和在拉入元件的一径向外端与拉入辊的旋转轴线之间的间距的总和大于或等于在采摘辊的旋转轴线与拉入辊的旋转轴线之间的间距，从而带动件和拉入元件可以重叠。借此避免在拉入元件与带动件之间形成一个不可能抓住一位于那里的杆的区域。

采摘装置沿地面的运动可以产生的结果是，关于收割速度，采摘间隙的一偏离于采摘间隙相对于地面的理想的垂直定向的定向是最好的。由于该原因有可能，使采摘间隙特别向运动方向或相反于该方向相对于垂直方向倾斜，或与支架一起倾斜或相对于支架倾斜。倾斜的采摘间隙可以相对一垂直于地面定向的轴线具有一直至+/-45°、特别直至+/-15°的角度。但优选倾角向前、即向采摘装置的运动方向不应超过-30°的角度，而向后、即相反于运动方向不应超过-15°的角度。如果采摘间隙以其纵轴线仍看作基本上垂直于地面定向的，则采摘间隙的纵轴线可以分成两个分量，其中一第一分量垂直于地面定向而第二 分量平行于地面定向。第一分量的值则优选大于第二分量的值。第二分量对此特别平行于运动方向定向或与其处在一条直线上。

在支架上，特别在采摘间隙、拉入辊和/或采摘辊的上方，可以固定一优选具有一管的植物导轨，借助于它，杆是可倾斜的，特别是可倾斜离开采摘间隙。优选向采摘装置的运动方向实现倾斜。还有可能，在采摘装置的上方向后、亦即相反于采摘装置的运动方向排走植物的一上面的残留段。

在支架上优选可移动地引导至少一个第二带动件，其中杆以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙的纵轴线定向可由两带动件供给采摘间隙，两带动件以彼此间距设置。借此确保，即使在较长的和/或易弯的植物杆的情况下，可靠的向采摘间隙的供给也是可能的。此外杆特别借助于该两带动件也可以通过采摘间隙，其至少在通过的过程中可在两带动件之间延伸。各带动件对此优选固定在采摘辊的相互对置的两端或端部区域上，其中特别是两带动件的上面的一个可在上面掠过采摘间隙，而两带动件的下面的一个可在下面掠过采摘间隙。为了杆的两侧的抓住或为了杆由两带动件的抓住，可以有利的是，将采摘间隙和/或采摘辊相对于一向地面的垂直线定向的轴线向采摘装置的运动方向倾斜。

采摘装置借助于支架优选固定在车辆上、特别是机动车上，其例如可以由一拖拉机或一联合收割机构成。采摘装置的运动方向在这种情况下特别重合于车辆的行驶方向。

如果杆借助于一分离刀被从残留植物上分离，则保留一处于地面中的残留部分。因此在支架上可以设置一可旋转的分散槌，借助于它可粉碎残留部分。此外切碎的植物残余部分可以借助于分散槌有针对地分散。

采摘间隙关于其纵向方向优选在两侧是敞开的。此外采摘间隙的各边缘优选由在支架上固定的、特别构成细长的侧面元件例如薄板构成，其纵轴线优选平行于采摘间隙的纵轴线延伸。但也可能，支架本身构成采摘间隙的各边缘。此外可以在两辊、特别在采摘辊与辅助辊 之间构成采摘间隙。优选采摘间隙设置在采摘辊与辅助辊之间构成的楔或楔形空间内。

按照一方案，采摘间隙的一边缘由采摘辊构成，而采摘间隙的另一边缘由支架或由一在支架上固定的侧面元件构成。在这种情况下采摘间隙可以构成特定的，特别是渐减的，从而虽然杆，但不是果实可以进入采摘辊的各输送元件之间的间隙中。由采摘辊朝运动或行驶方向看特别构成采摘间隙的前边缘。

采摘间隙的各边缘或侧面元件朝或基本上朝运动方向优选接连地设置。此外采摘间隙的一个侧面元件可以固定在至少一个连接于支架的边缘支架上，其延伸通过一在采摘辊中设置的空隙，该空隙特别构成为开口。

采摘间隙的宽度特别大于植物杆的直径，从而植物杆可以通过采摘间隙。此外采摘间隙的宽度优选小于待收割的果实的直径或最大直径，从而果实不可能通过采摘间隙，而支承到其边缘上并且被从通过采摘间隙的杆上分离或撕下。果实接着由于其重力向地面的方向下落，可以被接住并然后供给一溜槽，该溜槽例如固定在支架上。但特别是果实可以直接由溜槽接住，其优选一直延伸到采摘间隙的下面。

本发明的采摘装置特别适用于一些植物的收割，这些植物具有一细长的杆，在其上在地面上方具有果实。优选在植物中涉及玉米植物和向日葵，从而果实例如由一玉米棒子或由向日葵的盘(花序)形成。采摘间隙的宽度优选是可变的或可调的，特别是可匹配于待收割的果实或相应的条件。

本发明还涉及一种采摘附加器或一种串联装置，包括一框架和多个本发明的采摘装置，其中各采摘装置的支架可以组成框架或由其构成。采摘附加器(串联装置)的各采摘装置对此可按照全部上述实施形式进一步构成。采摘附加器(串联装置)提供收割一较大的范围的可能性，其中各采摘装置特别并列地优选横向于运动方向设置在框架上。采摘附加器(串联装置)因此可以总体上具有一宽度，其对于输送或对于在一公路上的行驶是有妨碍的，从而框架优选具有多个可转 动地相互连接的框架部分，它们可以折叠在一起。或者框架也可以分成多个部分或作为整体与车辆分开。

在本发明的采摘附加器(串联装置)中与传统的方案相比存在一很大的起作用的区域，从而特别是不连续容纳多个植物杆是可能的。在这方面起作用的区域应该由一区域构成，在该区域内杆由一带动件和/或一拉入元件抓住并且可以直接或间接供给采摘间隙。按照本发明没有或只有很小未抓住的区域，其特别是可忽略地小的。相反在传统的采摘附加器中在两起作用的区域之间形成一无活性的区域，其可以比起作用的区域较宽。为了仍可以精确地抓住杆，因此在传统的采摘附加器中行驶方向向待收割的植物的行列的方向定向。此外传统的采摘附加器匹配于待收割的植物的通用的行列宽度，从而这些采摘附加器不能或只能受限制地用于不同的行列宽度，在本发明的采摘附加器(串联装置)中可以取消这些限制。

此外本发明包括按照本发明的采摘装置为了采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实的应用，其中植物特别是玉米植物或向日葵。采摘装置对此可以按全部上述实施形式进一步构成。

此外本发明涉及一种用以采摘至少一个位于植物的细长杆上的果实的方法，其中将杆供给一由各侧面的边缘限定的细长的采摘间隙并且紧接着通过将杆引导通过采摘间隙而在各边缘从杆上分离果实，其中杆以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙的纵轴线定向地供给采摘间隙。

优选使杆以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面定向地供给采摘间隙。此外可以使杆以其纵轴线平行于或基本上平行采摘间隙的纵轴线定向地通过采摘间隙。

特别通过本发明的采摘装置和/或本发明的采摘附加器(串联装置)的应用实施本方法。

附图说明

以下借助各优选的实施形式参照附图描述本发明。其中：

图1：一收割车的透视图，包括一按照本发明的第一实施形式的采摘附加器；

图2：图1的收割车的侧视图；

图3：图1的采摘附加器的部分透视图；

图4：图3的采摘附加器的一采摘辊的透视图；

图5：图4的采摘辊的剖视图；

图6：图3的一带动件和一拉入元件的透视图；

图7：图6的布局的俯视图；

图8：图6的布局的底视图；

图9：图4的采摘辊的另一剖视图；

图10：一按照本发明的第二实施形式的采摘辊装置；

图11：图10的采摘辊装置的剖视图；

图12：一按照本发明的第三实施形式的采摘辊装置的部分透视图；

图13：图12的装置的一种方案；

图14：一按照第四实施形式的采摘辊装置的透视图；

图15：一包括驱动元件的采摘附加器的部分俯视图；

图16：按照第五实施形式的一带动件和一拉入元件的透视图；

图17：一按照第六实施形式的采摘附加器的俯视图；

图18：图1的收割车在采摘附加器的部分折叠的状态下的透视图；

图19：图1的收割车在采摘附加器的完全折叠的状态下的透视图；

图20：一按照第七实施形式的采摘附加器的部分透视图；

图21：一按照第八实施形式的采摘附加器的部分底视图；

图22：一包括可更换的刀片的切刀的透视图；

图23：一按照第九实施形式的采摘附加器的侧视图；

图24：一按照第十实施形式的采摘附加器的透视图；

图25：图24的采摘辊装置的剖视图；

图26：一收割车包括一按照第十一实施形式的采摘附加器在部分折叠的状态下的俯视图；

图27：图26的收割车在采摘附加器的完全折叠的状态下的透视图；

图28：一按照第十二实施形式的采摘附加器的侧视图；

图29：按照第一实施形式的一变型的带动件和拉入元件的透视图；

图30：图29的装置的俯视图；

图31：一按照第一实施形式的一变型的采摘附加器的透视图；

图32：图31中的一部分的放大图；

图33：一按照第一实施形式的一变型的采摘装置的部分透视图；

图34：一按照第一实施形式的一变型的采摘装置的剖视图；

图35：一按照第一实施形式的一变型的采摘辊的侧视图；

图36：图35的采摘辊的剖视图。

具体实施方式

由图1和2明显可见一包括一按照本发明的第一实施形式的采摘附加器2的收割车1的不同的视图，采摘附加器2具有一框架或一支架3并且经由它固定在收割车1上。收割车1具有一向采摘附加器2那边延伸的倾斜输送机4，借助于它将由采摘附加器2采摘的果实36可供给一在收割车1中设置的聚集容器5。

由图3明显可见采摘附加器2的部分透视图，其具有多个采摘辊6、多个辅助辊7和多个拉入辊8，其中辊6、7和8设置在支架3的远离收割车1的一侧面上并且分别可旋转地支承在支架上。辊6、7和8的旋转轴线相互平行地延伸并且相对于一垂直于地面9定位的直线微小地向收割车1的行驶方向10倾斜(见图2)。但倾度是微小的，从而辊6、7和8的旋转轴线基本上垂直于地面9定位。此外在支架3上固定一溜槽11，在其中延伸一螺旋输送器12，借助于它将由采摘附加器2采摘的果实36可供给倾斜输送机4，其然后将果实(必要时通过一脱粒装置的中间连接)向聚集容器5输送。在支架3的远离地面9的一端可以固定一植物导轨13，借助于它至少可使带有果实36的植 物34的上部区域向行驶方向10倾斜。植物导轨13对此从支架3开始远离收割车1延伸并且只任选地设置，从而也可以取消植物导轨13。在采摘辊6和拉入辊8的区域内分别在支架3上固定分离尖端14，其安装在该辊6、8的下端的区域内并且基本上向行驶方向10从支架3中外伸。

每一采摘辊6在其下端具有两个成星形构成的带动件15，其抗旋转地连接于相应的采摘辊6。此外每一拉入辊8在其下端具有两个星形的拉入元件16，其抗旋转地连接于相应的拉入辊8。此外每一拉入辊8在其上端具有一星形的拉入元件17，其抗旋转地连接于相应的拉入辊8。在每一拉入辊8上设置多个以彼此间距设置的成星形构成的中间元件18并且抗旋转地连接于相应的拉入辊8。辊6、7和8可以联合成多个采摘装置19。它们并列沿支架3横向于行驶方向10设置并且分别具有一采摘辊6、一辅助辊7和一拉入辊8。在每一采摘辊6的上端设置一圆柱齿轮20，其与一圆柱齿轮21相啮合，后者设置在所属的采摘装置19的辅助辊7的上端上。圆柱齿轮20和21对此抗旋转地连接于相应的辊6或7。

图4中示出一采摘装置19无所属的拉入辊8的部分透视图，其中在采摘辊6上固定多个以彼此间距设置的锯齿圆盘22，多个在支架3上固定的并以彼此间距设置的切刀23向它们偏压。此外在各锯齿圆盘22之间围绕采摘辊6的旋转轴线设置多个薄片24。辅助辊7同样具有多个薄片25，它们可嵌入在各薄片24之间构成的间隙26中。此外在采摘辊6的上端设置一粉碎器27，其具有多个在采摘辊6固定的锯齿圆盘28和多个在支架3上固定的刀29，从而在锯齿圆盘28与刀29之间粉碎从锯齿圆盘28向刀29输送的植物材料。

由图5明显可见-图4中所示的布局的剖视图，其中还示出一采摘间隙30，其在侧面由在支架3上固定的各侧面元件(薄板)31限定，它们因此构成采摘间隙30的各侧面的边缘。采摘间隙30构成细长的，其纵轴线平行于采摘辊6的旋转轴线延伸。采摘间隙30的一个侧面元件31固定在至少一个连接于支架3的边缘支架73上，其通过一在采 摘辊6中设置的开口延伸并且与一锯齿圆盘22重叠。

由图6明显可见带动件15和拉入元件16的透视图，其中在拉入元件16或拉入辊8与带动件15或采摘辊6之间在支架3上固定一拉入导轨32，沿其一由拉入元件16抓住的植物34的杆33(见图2)可供给带动件15。杆33接着可以由带动件15抓住并且沿拉入导轨32供给采摘间隙30并通过采摘间隙。拉入导轨32因此同时构成一带动件导轨。由于采摘间隙30的宽度35(见图9)大于植物杆33的直径，植物杆可以通过采摘间隙30。不过采摘间隙30的宽度35小于果实36的直径(或最大直径)，从而水果不可能通过采摘间隙30，而是支承到边缘31上并且被从通过采摘间隙30的杆33上分离或撕下。果实36接着由于其重力向地面9的方向下落、被接住并然后供给溜槽11。但特别是果实可以直接由溜槽11接住，其优选一直延伸到采摘间隙的下面。

由图6明显可见，各带动件15相对各拉入元件16轴向位错地设置，从而带动件15与拉入元件16可以重叠。因此确保在采摘辊6与拉入辊8之间没有空闲空间形成，在空闲空间中既不能由带动件15又不能由拉入元件16抓住植物杆33。

图7示出图6的布局的俯视图，其中一个部分地围绕采摘辊6延伸的弧形导轨37固定在支架3上。此外在支架3上固定一个部分地围绕拉入辊8延伸的弧形导轨38，其中两弧形导轨37、38设置在各分离尖端14的区域内、特别固定在其上。

此外在采摘辊6的下方和在拉入辊8的下方在支架3上固定分离刀39和40，这由图8可明显看出，图8示出图6的布局的底视图。一在两分离尖端14之间或采摘辊6与拉入辊8之间的间隙之外设置的并由带动件15抓住的植物杆33因此可以导向刀39，由其切断并然后沿弧形导轨37供给采摘间隙30。此外在一在两分离尖端14之间或采摘辊6与拉入辊8之间的间隙之外设置的并由拉入元件16抓住的植物杆33可以导向刀40，在那里被切断并紧接着沿弧形导轨38导向拉入导轨32。植物杆33沿其由拉入元件16供给供给带动件15，带动件抓 住植物杆33并沿拉入导轨32供给采摘间隙30并且通过采摘间隙。刀39和40具有多个刀刃，从而沿采摘辊6或拉入辊8的圆周的不同位置上可以切断植物杆33。特别是刀39具有至少一个在拉入导轨32的区域内在采摘间隙30之前设置的刀刃41，借助于它将一由带动件15抓住的植物杆33在通过采摘间隙30之前可以被切断。

由图9明显可见图4的采摘装置19的另一横剖面，其中在围绕采摘辊6的旋转轴线设置的各薄片24之间或在各间隙26中设置多个构成为撕裂边缘的突出部42。一通过采摘间隙30的植物杆33或其一部分由薄片25抓住，导进间隙26中，与撕裂边缘42相接触并且导过撕裂边缘42。在此撕断杆33或杆部分，借此可以加速杆33或杆部分的腐烂过程。还可以这样促进撕断，即，使薄片25比薄片24具有一不同的圆周速度。优选薄片25的圆周速度按数值为薄片24的圆周速度的两倍。

此外由切刀23将杆33切碎成多个部分，此后特别向行驶方向10和/或横向于行驶方向抛出切碎的和撕碎的杆33或杆部分。

由图10明显可见一按照第二实施形式的采摘装置19的部分透视图，其中与第一实施形式相同的或类似的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。第二实施形式基本上与第一实施形式相一致，不过附加于第一实施形式在支架3上固定多个以彼此间距设置的分裂元件43，其中可以将通过采摘间隙30的杆33或其部分导向分裂元件43并在那里被撕开。在这种情况下可以取消撕裂边缘42，这由图11是显而易见的，其示出图10的结构的剖视图。

由图12明显可见一按照本发明的第三实施形式的采摘装置的部分透视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。第三实施形式与第一实施形式的区别特征在于，在拉入元件8的上端设置一粉碎器44，其具有多个在拉入辊8上抗旋转地固定的锯齿圆盘45和一个在支架3上固定的导向元件46。在采摘辊6的上部区域与其抗旋转地设置一第二带动件47，借助于它将杆33的上部区域沿导向元件46可供给锯齿圆盘45并且接着可以在锯齿 圆盘45与导向元件46之间被粉碎。导向元件46对此特别嵌入到各锯齿圆盘45之间构成的间隙中。此外第二带动件47抗旋转地连接于采摘辊6。

按照第三实施形式的一由图13明显的方案有可能，在导向元件46与锯齿圆盘45之间设置一间隙48，杆33的上部可通过该间隙并可同时粉碎。特别有可能在间隙48中设置多个以彼此间距设置的突出部，其嵌入在各锯齿圆盘45之间的间隙中。

虽然按该实施形式结合粉碎器44说明了带动件47，仍然有可能也在全部本发明的其他的实施形式中在采摘辊6的上部区域设置一抗旋转地与其连接的第二带动件47。第二带动件47特别在长的杆33的情况下可以用作为其附加的导轨并且可设定成与是否存在一粉碎器44无关。此外有可能在支架3上固定一第二拉入导轨和/或一第二带动件导轨，其设置在拉入辊8与采摘辊6之间并且在拉入辊8和采摘辊6的上面的区域内与(下面的)拉入导轨32保持间距。

由图14明显可见一按照本发明的第四实施形式的采摘装置19的部分透视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。第四实施形式与第一实施形式的区别特别在于，各切刀23由切刀49代替，它们以彼此间距抗旋转地固定在一在支架3上可旋转支承的刀辊50上。刀辊50的旋转轴线平行于采摘辊6的旋转轴线定位，其中各刀49轴向位错于各锯齿圆盘22设置并且构成为与其重叠的圆盘。

由图15明显可见一按照第四实施形式包括多个采摘装置19和驱动元件的采摘附加器2的部分俯视图，从而说明辊6、7和8的驱动方案。由一驱动轮51延伸一皮带52直到采摘辊6并驱动采摘辊。由采摘辊6延伸一皮带53在拉入辊8和一中间轮54的中间连接的情况下直到一邻近的采摘装置的一第二采摘辊55，从而可以驱动拉入辊8和第二采摘辊55。由于辅助辊7与采摘辊6经由圆柱齿轮20和21处于嵌接，也可以驱动辅助辊7。因此有可能借助于驱动轮51驱动采摘辊6、辅助辊7和拉入辊8。此外设置其他的皮带和/或齿轮系统，以便驱 动其他的辊。为了采摘附加器2的未在该图中示出的部分的驱动，可以设置至少一个附加的驱动轮。

虽然借助第四实施形式说明了图15中所示的驱动方案，但其可以转到全部其他的实施形式上。此外该驱动方案只是示例性的，从而可以由其他的驱动装置、带传动和/或齿轮传动代替或补充。

由图16明显可见按照本发明的第五实施形式的带动件15和拉入元件16的透视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。代替在第一实施形式设置的在支架3上牢固固定的刀39和40，按照第五实施形式在采摘辊6的下端将一切刀56通过一传动装置70的中间连接而连接于采摘辊6，并且在拉入辊8的下端将一刀57通过一传动装置71的中间连接而连接于拉入辊8。刀56和57构成圆盘形的并且承担按照第一实施形式的刀39和40的任务。

由图17明显可见一按照第六实施形式的采摘附加器2的俯视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。但不同于第一实施形式，每一采摘装置19由只一唯一的采摘辊6构成，从而取消辅助辊和拉入辊。此外由按照第五实施形式连接于采摘辊6的刀56代替按照第一实施形式的刀39和40。此外设置在支架3上牢固地固定的多个分离尖端58，它们设置在各采摘辊6或各采摘装置19之间并且向行驶方向10比分离尖端14较长地从收割车1中外伸。两邻近的采摘辊6的带动件15轴向相互位错地设置并且可以相互重叠。相应地适用于上面的带动件47，其可以任选地存在。各采摘辊6分别由一部分外壳72包围。借助于它们使杆33通过相应的采摘间隙30。

由图18明显可见收割车1的透视图，其中采摘附加器2的支架或框架3具有多个铰链59，借助于它们将框架3或采摘附加器2折叠。按图18示出两框架侧翼60包括各两个采摘装置19相对于剩余框架61转过90°。对此框架侧翼60与剩余框架61经由铰链59相连接。

由图19明显可见采摘附加器2处于完全折叠的状态。由于采摘附 加器2在这种情况下比在展开的情况下具有一较小的横向伸长，收割车1可以例如使用公路或驶过受限制的宽度，而不必拆卸采摘附加器。

由图20明显可见一按照第七实施形式的采摘附加器2的透视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。每一采摘装置19与第一实施形式相比附加具有一在支架3上可旋转支承的螺旋输送器62，其旋转轴线平行于采摘辊6的旋转轴线定位。从采摘辊6和从辅助辊7侧面抛出的粉碎的或切碎的杆33的部分借助于螺旋输送器62向下排走。此外在螺旋输送器62的面向地面9的一端或端部区域设置一与其抗旋转地连接的分散槌63，借助于它可粉碎残留部分和/或可针对地分散植物残留部分。

每一实施形式可以附加配备一螺旋输送器和/或一分散槌，其中后者也可独立于螺旋输送器可旋转地支承在支架上。

由图21明显可见一按照第八实施形式的采摘附加器2部分底视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。不同于第一实施形式，按照第八实施形式的采摘附加器2没有切刀和分离刀。相反杆33可以与位于地面9中的植物34的根保留连接并且在通过采摘间隙30以后只使其放在地上。拉入辊8和采摘辊6经由间隔件65连接于支架3，从而在采摘辊6与支架3或溜槽11之间构成一自由空间66，杆33在通过采摘间隙30以后由采摘辊6和辅助辊7带入该自由空间中并接着通过后面的收割车1向行驶方向10放下。此外在溜槽11的底面上设置多个上升滑板64。

因此采摘附加器或采摘装置的驱动装置可以较小的和较低成本地损失，因为不必施加为碎草需要的功率。

图22示例性示出一切刀23，其借助于刀片夹具67经由螺钉68夹紧在支架3上。这在当切刀磨损时能够以简单的方式拆卸或更换切刀23。

由图23明显可见一按照本发明的第九实施形式的采摘附加器2的侧视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。第九实施形式与第一实施形式的区别在于，在 采摘附加器2上、特别在一个分离尖端14上固定至少一个杠杆(支承玉米杠杆)，其向行驶方向10从支架3外伸并且随着到支架3的渐小的间距具有一到地面9的渐大的间距。借助于杠杆69有可能抬高位于下面的植物，从而可将其杆供给采摘辊6或拉入辊8以便收割果实。

由图24明显可见一按照本发明的第十实施形式的采摘附加器2的部分透视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。第十实施形式与第一实施形式的区别特别在于，各切刀23由切刀49代替，它们以彼此间距抗旋转地固定在辅助辊7上。在这些间距内可以设置输送元件或薄片25。此外各刀49轴向位错于各锯齿圆盘22设置并且构成为与其重叠的圆盘。图25示出图24的采摘辊6和辅助辊7的剖视图。

由图26和27明显可见一收割车1包括一按照本发明的第十一实施形式的采摘附加器2的透视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。与第一实施形式相比，在框架3上固定更多的采摘装置19，其中实现另一折叠方案。各铰链59朝行驶方向相互位错设置，从而有可能将各可转动的框架侧翼60相互重叠或相互搭接设置。

由图28明显可见一按照本发明的第十二实施形式的采摘附加器2的侧视图，其中与第一实施形式类似的或相同的特征标有如在第一实施形式中相同的标记。第十二实施形式与第一实施形式的区别特别在于，设置一横置的碎料辊74，其特别可旋转地支承在支架3上，借助于碎料辊74可以采集、切碎、聚集残留杆和/或相反于行驶方向10将其排走。优选碎料辊74朝行驶方向10看设置在采摘间隙30的后面或辊6、7和/或8的后面。

由图29明显可见按照第一实施形式的一变型的带动件15和拉入元件16的透视图，其中在支架3上固定的分离刀39和40分别构成为圆形的或部分圆形的盘，在其外圆周上设置一刀刃75或76。下面的带动件构成为抓取切割轮77并且具有多个弯曲的或弧形的指形件78，它们分别设有一刀刃79。如果一杆33由一指形件78抓住，则杆33 可以被导向刀刃75并被剪刀状地切断。在切断以后杆33借助于指形件78和上面的带动件15可以在圆盘39上升起并且导向采摘间隙30的方向。此外下面的拉入元件构成为抓取切割轮80并且具有多个弯曲的或弧形的指形件81，它们分别设有一刀刃82。如果一杆33由一指形件81抓住，则杆33可以被导向刀刃76并被剪刀状地切断。在切断以后杆33借助于指形件81和上面的拉入元件16可以在圆盘40上升起而导向采摘辊6的方向。图30示出按图29的结构的俯视图。

由图31明显可见按照第一实施形式的一变型的采摘附加器2的透视图，其中拉入辊8在其面向地面9的端部区域83上在拉入元件16的上方构成圆锥形的或截锥形的。对此随着到拉入元件16或到地面9的渐小的间距而加大圆锥体或截锥体的直径。如果一从杆33上分离的果实36以到拉入辊8的旋转轴线的微小间距落下，则果实36借助于圆锥体或截锥体被导向拉入元件16的径向外端的区域内，从而可以可靠地将果实36向后导向螺旋输送器12或溜槽11的方向。图32示出图31中标明的局部84的放大图。

由图33明显可见一按照第一实施形式的一变型的采摘装置19的部分透视图，其中在支架3上在采摘辊6与拉入辊8之间的区域内固定一导向板85，其向一从拉入辊8直到采摘辊6的方向向上倾斜或倾斜向上延伸并且成弧形地绕采摘辊6向采摘间隙延伸。导向板85阻止一从杆33上分离的果实36再次可能向采摘间隙30的方向返回。沿采摘辊6或采摘间隙30的纵向轴线可以在支架3上以彼此间距设置多个这样的导向板85。

由图34明显可见一按照第一实施形式的一变型的采摘装置19的剖视图，其中在采摘辊6的各薄片24上固定至少一个弹性的指形件86，其径向或大致径向从采摘辊6外伸。为清晰起见图中只示出一个弹性的指形件86。但围绕采摘辊6的旋转轴线可以设置多个这样的弹性指形件，它们特别构成同样的。此外可以沿采摘辊的旋转轴线以彼此间距设置多个这样的弹性指形件。所述至少一个或多个弹性指形件便于沿全长接纳杆33或植物34。对此弹性指形件86从采摘辊6外伸 一长度，其大于在采摘辊6与采摘间隙30之间的间距，从而当弹性指形件86从采摘间隙30上或其各边缘或各侧面元件31的旁边导过时弹性指形件在其上弯曲。在弯曲以后弹性元件86自动地再次采取其弯曲以前的形状，从而弹性指形件86特别由一弹簧特性的材料构成。优选弹性指形件86由一弹性的或弹簧弹性的塑料例如聚氨酯(PUR)制造。

由图35明显可见一按照第一实施形式的一变型的采摘辊6的示意的部分侧视图，其中各锯齿圆盘22和各薄片24由多个U形的扇形件87组成，它们围绕采摘辊6的旋转轴线94设置。图36示出该采摘辊6的示意的剖视图。各扇形件87借助于一插塞夹紧机构连接于构成为管的辊体89并且具有插塞脚88，它们通过在辊体89中设置的各开口90延伸并且从背面嵌接辊体89或其壁。U形扇形件87的经由一背面91相互连接的各侧边92设有锯齿93，从而围绕采摘辊6的旋转轴线94设置的各扇形件87构成各锯齿圆盘22，在它们之间设置各背面91，它们构成各薄片24。各背面91可以构成为撕裂边缘，它们与侧边92相比径向加长。

描述的各实施形式并不构成对本发明的限制。特别是全部的实施形式的特征原则上可自由地相互组合应用。

附图标记清单

1收割车             28锯齿圆盘

2采摘附加器         29刀

3支架/框架          30采摘间隙

4倾斜输送机         31薄板/边缘

5聚集容器           32拉入导轨

6采摘辊             33植物杆

7辅助辊             34植物

8拉入辊             35采摘间隙的宽度

9地面               36果实

10行驶方向          37弧形导轨

11溜槽              38弧形导轨

12螺旋输送器        39刀

13植物导轨          40刀

14分离尖端          41刀刃

15带动件            42撕裂边缘

16拉入元件          43分裂元件

17拉入元件          44粉碎器

18中间元件          45锯齿圆盘

19采摘装置          46导向元件

20圆柱齿轮          47带动件

21圆柱齿轮          48间隙

22锯齿圆盘          49切刀

23切刀              50刀辊

24薄片              51驱动轮

25薄片              52皮带

26间隙              53皮带

27粉碎器            54中间轮

55采摘辊          75刀刃

56刀              76刀刃

57刀              77抓取切割轮

58分离尖端        78指形件

59铰链            79刀刃

60框架侧翼        80抓取切割轮

61剩余框架        81指形件

62螺旋输送器      82刀刃

63分散槌          83拉入辊的圆锥形区域

64上升滑板        84局部

65支架            85导向板

66自由空间        86弹性的指形件

67刀片夹具        87扇形件

68螺钉            88插塞脚

69杠杆            89辊体

70传动装置        90开口

71传动装置        91背面

72部分外壳        92侧边

73边缘支架        93锯齿

74碎料辊          94旋转轴线

Claims (49)

1.采摘装置，用于采摘至少一个位于植物(34)的细长杆(33)上的果实(36)，包括一个沿地面(9)可移动的支架(3)和一个在支架(3)上设置的并由侧面的边缘(31)限定的细长的采摘间隙(30)，杆(33)能在沿边缘(31)分离果实(36)的情况下无果实(36)地引导通过采摘间隙，采摘间隙(30)的宽度大于杆(33)的直径和小于果实(36)的直径；其特征在于，采摘间隙(30)以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面(9)定向；在支架(3)上可移动地引导至少一个带动件(15)，杆(33)能借助于所述带动件抓住并且能够以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向地供给到采摘间隙(30)；以及，在支架(3)上可旋转地支承至少一个拉入辊(8)，所述拉入辊的旋转轴线平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向，至少一个径向从拉入辊(8)的旋转轴线外伸的拉入元件(16)固定在拉入辊(8)上。

2.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，杆(33)能借助于带动件(15)引导通过采摘间隙(30)。

3.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，带动件(15)固定在一个可旋转地支承在支架(3)上的采摘辊(6)上，该采摘辊的旋转轴线平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向。

4.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，朝采摘装置(2)的运动方向(10)看，采摘辊(6)设置在采摘间隙(30)附近或前面。

5.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，带动件(15)径向于采摘辊(6)的旋转轴线延伸并且在采摘辊(6)的旋转轴线与带动件的径向外端或端部区域之间的间距大于或等于在采摘辊(6)的旋转轴线与采摘间隙(30)之间的间距。

6.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，沿采摘辊(6)的旋转轴线以彼此间距在采摘辊(6)上设置多个输送元件(22、24)，借助于所述输送元件能将引导通过采摘间隙(30)的杆(33)或杆的部分从采摘间隙(30)中送走。

7.按照权利要求6所述的采摘装置，其特征在于，输送元件包括锯齿圆盘(22)和/或薄片(24)。

8.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上可旋转地支承至少一个辅助辊(7)，所述辅助辊的旋转轴线平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向，其中将多个输送元件(25)以彼此间距设置在辅助辊(7)上，借助于这些输送元件能将引导通过采摘间隙(30)的杆或杆的部分从采摘间隙(30)中送走。

9.按照权利要求8所述的采摘装置，其特征在于，辅助辊(7)的输送元件包括多个薄片(25)，所述薄片能够嵌入到采摘辊(6)的各薄片(24)之间的间隙(26)中。

10.按照权利要求9所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)上固定在各间隙(26)中构成为撕裂边缘的突出部(42)。

11.按照权利要求8所述的采摘装置，其特征在于，采摘辊(6)和辅助辊(7)能以彼此相对不同的圆周速度旋转。

12.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，沿一条平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向的轴线，在支架(3)上以彼此间距固定多个分裂元件(43)，其中杆(33)或杆的部分能在分裂元件(43)与采摘辊(6)之间引导通过并同时能分裂。

13.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)上设置至少一个连续的或分成多件的采摘嵌条，所述采摘嵌条平行于采摘辊(6)的旋转轴线延伸或沿采摘辊(6)的旋转轴线的方向成螺旋形地围绕采摘辊(6)的旋转轴线延伸。

14.按照权利要求13所述的采摘装置，其特征在于，所述至少一个采摘嵌条由采摘辊(6)的薄片(24)构成。

15.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)的面向地面(9)的一端或端部区域固定至少一个分离刀(56)，借助于分离刀能从植物(34)的根上分离杆(33)。

16.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上刚性地固定至少一个分离刀(39)，借助于带动件(15)能向分离刀引导杆(33)并因此能从植物(34)的根上分离杆(33)。

17.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)的远离地面(9)的一端或端部区域设置一个粉碎器(27)，借助于该粉碎器能粉碎杆(33)的一个部分。

18.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上固定至少一个分离尖端(14)和一个部分地包围采摘辊(6)的弧形导轨(37)，沿着弧形导轨借助于带动件(15)能向采摘间隙(30)的方向引导杆(33)。

19.按照权利要求16所述的采摘装置，其特征在于，带动件(15)可拆式固定在采摘辊(6)上，和/或带动件(15)在其形状上构成为可变的。

20.按照权利要求1至19之一项所述的采摘装置，其特征在于，沿一条平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向的轴线以彼此间距设置多个切刀(23、49)，借助于切刀能将杆(33)切碎成多个部分。

21.按照权利要求20所述的采摘装置，其特征在于，切刀(23、49)刚性地固定在支架(3)上或固定在一个可旋转地支承在支架(3)上的碎料辊(50)上，碎料辊的旋转轴线平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向。

22.按照权利要求20所述的采摘装置，其特征在于，切刀固定在采摘辊(6)或辅助辊(7)上。

23.按照权利要求20所述的采摘装置，其特征在于，切刀(23、49)和锯齿圆盘(22)轴向相互位错设置并且相互至少部分地重叠。

24.按照权利要求23所述的采摘装置，其特征在于，切刀(23、49)贴紧锯齿圆盘(22)和/或向锯齿圆盘偏压。

25.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，在拉入辊(8)的面向地面(9)的一端或端部区域上固定至少一个分离刀(57)，借助于分离刀能从植物(34)的根上分离杆(33)。

26.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上刚性地固定至少一个分离刀(40)，杆(33)能借助于拉入元件(16)向分离刀引导并因此能从植物(34)的根上分离杆(33)。

27.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上固定一个分离尖端(14)和一个部分地包围拉入辊(8)的弧形导轨(38)，沿着弧形导轨借助于拉入元件(16)能向带动件(15)的方向引导杆(33)。

28.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，拉入元件(16)可拆式固定在拉入辊(8)上，和/或拉入元件(16)在其形状上构成为可变的。

29.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在拉入辊(8)与采摘辊(6)之间固定至少一个拉入导轨(32)，其中借助于拉入元件(16)沿拉入导轨(32)能向带动件(15)的方向引导杆(33)。

30.按照权利要求29所述的采摘装置，其特征在于，带动件(15)和拉入元件(16)轴向相互位错设置，其中在带动件(15)的径向外端与采摘辊(6)的旋转轴线之间的间距和在拉入元件(16)的径向外端与拉入辊(8)的旋转轴线之间的间距的总和大于或等于在采摘辊(6)的旋转轴线与拉入辊(8)的旋转轴线之间的间距。

31.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，采摘间隙(30)相对于垂直的方向是能倾斜的。

32.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上固定一个植物导轨(13)，植物(34)借助于植物导轨能倾斜离开采摘间隙(30)。

33.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，在采摘装置(19)的上方相反于采摘装置(19)的运动方向能排走植物(34)的上面的残留段。

34.按照权利要求1所述的采摘装置，在支架(3)上可移动地引导至少一个第二带动件(47)，并且杆(33)能够以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向地由两带动件(15、47)供给到采摘间隙(30)，两带动件以彼此间距设置。

35.按照权利要求34所述的采摘装置，其特征在于，杆(33)借助于两带动件(15、47)能引导通过采摘间隙(30)。

36.按照权利要求34所述的采摘装置，其特征在于，第二带动件(47)固定在采摘辊(6)上并且两带动件(15、47)以彼此间距设置。

37.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，支架(3)固定在车辆(1)上。

38.按照权利要求1所述的采摘装置，在支架(3)上设置一个可旋转的分散槌，借助于该分散槌能粉碎植物(34)的位于地面(9)的残留部分或能排走植物残余部分。

39.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，植物(34)是玉米植物或向日葵。

40.按照权利要求16所述的采摘装置，其特征在于，分离刀(39)构成圆盘形的并且带动件(5)具有至少一个弯曲的或弧形的、具有刀刃(79)的指形件(78)。

41.按照权利要求26所述的采摘装置，分离刀(40)构成圆盘形的并且拉入元件(16)具有至少一个弯曲的或弧形的、具有刀刃(82)的指形件(81)。

42.按照权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，拉入辊(8)在拉入元件(16)的上方具有一个截锥形的区域(83)，该区域的直径随着到拉入元件渐小的间距而加大。

43.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在支架(3)上固定一个导向板(85)，该导向板向一个从拉入辊(8)直到采摘辊(6)的方向上向上倾斜并且成弧形地围绕采摘辊(6)向采摘间隙(30)延伸。

44.按照权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，在采摘辊(6)上固定至少一个弹性的指形件(86)，该指形件径向或大致径向从采摘辊(6)外伸一段长度，该长度大于在采摘辊(6)与采摘间隙(30)之间的间距。

45.按照权利要求6所述的采摘装置，其特征在于，输送元件具有围绕采摘辊(6)的旋转轴线(94)设置的并且与采摘辊经由插塞连接而连接的扇形件(87)，各扇形件分别具有背面(91)和横向于背面延伸的侧边(92)，其中至少一个侧边设有锯齿(93)。

46.采摘附加器，包括一个框架和多个并列设置的按照权利要求1至45之一项所述的采摘装置(19)，其特征在于，各支架(3)组成框架或由框架构成。

47.按照权利要求46所述的采摘附加器，其特征在于，框架(3)具有多个可转动地相互连接的框架部件(60、61)并且构成可折叠的。

48.用于采摘至少一个位于植物(34)的细长杆(33)上的果实(36)的方法，其中将杆(33)供给到一个由侧面的边缘(31)限定的细长的采摘间隙(30)并且紧接着通过将杆(33)引导通过采摘间隙(30)而在边缘(31)上从杆(33)上分离果实(36)，使得杆(33)无果实(36)地通过采摘间隙(30)；其特征在于，采摘间隙以其纵轴线垂直于或基本上垂直于地面(9)定向，并且杆(33)以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向地供给到采摘间隙(30)。

49.按照权利要求48所述的方法，其特征在于，杆(33)以其纵轴线平行于或基本上平行于采摘间隙(30)的纵轴线定向地引导通过采摘间隙(30)。

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