RU2561524C2

RU2561524C2 - Фронтальное устройство для уборки стебельчатого материала

Info

Publication number: RU2561524C2
Application number: RU2013128392/13A
Authority: RU
Inventors: Клеменс ЗУРМАНН; Андре ХЕММЕСМАНН; Роберт ЗОННЕН
Original assignee: Карл Герингхофф Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2015-08-27
Also published as: US20140059994A1; US9295196B2; EP2642843A1; BR112013012533A2; EP2642843B1; CA2818613A1; HUE028265T2; RU2013128392A; DE102010051887A1; BR112013012533B1; WO2012069144A1; AR083938A1; CA2818613C

Abstract

Настоящее изобретение относится к фронтальному устройству для уборки стебельчатого материала с делителями стеблей, режущими приспособлениями для отрезания стебельчатого материала, транспортировочными приспособлениями для транспортировки отрезанного стебельчатого материала, несколькими распределенными по рабочей ширине фронтального устройства обрывочными агрегатами для отделения плодов от стеблей, соответственно, по меньшей мере с одним обрывочным вальцом и соответствующей обрывочному вальцу обрывочной щелью, соотнесенным с каждым обрывочным агрегатом измельчающим устройством для стебля и устройством для сбора и объединения отделенных плодов. Для создания фронтального устройства, в котором потери стебельчатого материала, когда фронтальное устройство перемещается не строго вдоль рядов растений, оказываются меньшими, предлагается, что с каждым обрывочным агрегатом соотнесена по меньшей мере одна выполненная с возможностью приведения в движение опора для стебля, которая в направлении (F) движения расположена перед соответствующим обрывочным агрегатом и по высоте расположена на расстоянии от обрывочного агрегата и режущих устройств. Опоры для стебля расположены на одном или нескольких выполненных с возможностью поворота кронштейнах, и опоры для стебля выполнены с возможностью перестановки в продольном направлении и/или по высоте (Н) и/или по их углу наклона и/или с возможностью регулировки их числа оборотов. 23 з.п. ф-лы, 14 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к фронтальному устройству для уборки стебельчатого материала, прежде всего кукурузы, с делителями стеблей, режущими приспособлениями для отрезания стебельчатого материала, транспортировочными устройствами для транспортировки стебельчатого материала, несколькими распределенными по рабочей ширине фронтального устройства обрывочными агрегатами для отделения плодов от стеблей соответственно по меньшей мере с одним обрывочным вальцом и соответствующей обрывочному вальцу обрывочной щелью, соотнесенным с каждым обрывочным агрегатом измельчающим устройством для стебля и устройством для сбора и объединения отделенных плодов.

Фронтальное устройство такого рода в форме кукурузного початкособирателя известно из публикации WO 95/17807. При помощи опубликованного там фронтального устройства можно собирать высеянный рядами стебельчатый материал, в процессе чего уборочный агрегат, к которому прикреплено фронтальное устройство, совершенно точным образом перемещается вдоль рядов по полю. При помощи известного фронтального устройства можно собирать стебельчатый материал не строго вдоль рядов или даже независимо от рядов только при примирении с повышенными потерями собранного урожая.

Задачей настоящего изобретения является создание фронтального устройства, в котором потери стебельчатого материала, когда фронтальное устройство перемещается не строго вдоль рядов растений, оказываются меньшими.

Задача для фронтального устройства такого рода решена за счет того, что с каждым обрывочным агрегатом соотнесена по меньшей мере одна выполненная с возможностью приведения в движение опора для стебля, которая в направлении движения расположена перед соответствующим обрывочным агрегатом, а по высоте - на расстоянии от обрывочного агрегата и режущих приспособлений, причем опоры для стебля расположены на одном или нескольких выполненных с возможностью поворота кронштейнах, и опоры для стебля выполнены с возможностью перестановки в продольном направлении и/или по высоте и/или по их углу наклона и/или с возможностью регулировки их числа оборотов.

За счет предлагаемой опоры для стебля существует возможность создания опоры для предназначенного для уборки стебля растения на большем расстоянии от земли, так что последний не полностью или частично прижимается к земле и переезжается вводимым в массу собранного урожая фронтальным устройством.

За счет возможности приведения опоры для стебля в движение обеспечивается тот факт, что предназначенный для уборки стебель продолжает иметь опору также при движении уборочной машины вперед, хотя относительное положение стебля собранного урожая по отношению к фронтальному устройству в результате движения вперед изменяется. Таким образом, выполненная с возможностью приведения в движение опора для стебля представляет собой активный опорный механизм, который может перемещать свою опорную точку стебля растения на опоре для стебля за счет возможности приведения в движение.

За счет предваряющего расположения опоры для стебля перед соответствующим обрывочным агрегатом возможно создание опоры для стебля растения до того, как стебель растения будет захвачен и обработан обрывочным агрегатом. За счет этого опорное воздействие является особо эффективным, и возможно использовать выполненную с возможностью приведения в движение опору для стебля для того, чтобы переместить обеспеченную опорой часть стебля растения по направлению к обрывочному агрегату.

За счет удаления опоры для стебля по высоте относительно обрывочного агрегата, а также относительно режущих приспособлений могут создаваться рычажные усилия, которые противодействуют надлому и оттеснению стебля растения делителем стеблей и/или режущими приспособлениями. При этом опоры для стебля могут быть расположены на высоте, на которой на стебель растения оказывается хорошее опорное воздействие. Однако стебли растений также продолжают иметь достаточную жесткость, чтобы перенести передающиеся от опоры для стебля на растения опорные силы на расположенные под ними части стеблей. Расстояние по высоте от выполненной с возможностью приведения в движение опоры для стебля до обрывочного агрегата и режущих приспособлений, следовательно, должно составлять по меньшей мере половину высоты предназначенного для уборки стебельчатого материала или более, так как на этой высоте прочность стебля еще достаточна, но также могут возникать полезные опорные силы. Эффективная опора на верхние концы растений кукурузы представляется сложной, так как стебель растения там очень мягкий и гибкий, и растение кукурузы при опоре в этой области может опрокинуться.

Опора для стебля выполнена с возможностью перестановки в продольном направлении и/или по высоте и/или по их углу наклона и/или с возможностью регулировки их числа оборотов. Возможность перестановки в продольном направлении обозначает, что опора для стебля выполнена с возможностью перестановки в направлении движения или в направлении втягивания фронтального устройства. За счет перестановки по высоте изменяется вертикальное расстояние опоры для стебля относительно режущих приспособлений и обрывочного агрегата. При перестановке угла наклона изменяется пространственное положение опоры для стебля вокруг поперечной оси. При регулировке числа оборотов изменяется скорость вращения опоры для стебля. За счет возможности регулирования названных параметров опора для стебля может быть индивидуальным образом адаптирована к соответствующему собранному урожаю, за счет этого может быть улучшено опорное воздействие. При этом возможно, чтобы каждая опора для стебля сама по себе, но также несколько или все опоры для стебля являлись совместно перемещаемыми.

В результате, за счет создания опоры стеблей растений при помощи выполненных с возможностью приведения в движение опор для стебля возможно более долгое время держать стебли растений, по меньшей мере, в примерно прямом положении, до того как они будут захвачены и отрезаны режущими приспособлениями фронтального устройства. За счет опор для стебля, кроме того, можно соотнести стебли растений с соответствующим обрывочным агрегатом, так что растение вследствие обеспечения опоры поступает в область отрезания соответствующего обрывочного агрегата, там подвергается отрезанию, а затем захватывается и обрабатывается обрывочным агрегатом. Таким образом сокращается риск того, что предназначенные для уборки стебли растений расположены поперек перед входной областью одного или нескольких обрывочных агрегатов и, таким образом, препятствуют поступлению следующих стеблей растений. Так как стебли растений располагаются благодаря выполненной с возможностью приведения в движение опоре для стебля, по меньшей мере, частично в вертикальном положении, то поперечное расположение стеблей растений перед входной областью обрывочного агрегата исключается.

Согласно одной форме осуществления изобретения в направлении перемещения фронтального устройства делители стеблей по всей их длине или, по меньшей мере, части их конструктивной длины расположены перед выполненными с возможностью приведения в движение опорами для стебля, а режущие приспособления расположены после выполненных с возможностью приведения в движение опор для стебля. Понятия «расположены перед» и «расположены после» обозначают, что соответствующие конструктивные детали в пространстве расположены таким образом, что поступающие в рабочую область фронтального устройства стебли растений сначала могут войти в контакт с делителями стеблей, затем быть захвачены опорой для стебля и затем отрезаны режущими приспособлениями.

Если фронтальное устройство проходит вдоль ряда растений настолько точно, что стебли растений точно поступают в режущее приспособление, или если растения кукурузы были посеяны разбросным посевом, или фронтальное устройство перемещается по диагонали или поперек ряда растений, и стебель растения поступает точно в режущее приспособление, то стебли растений не входят в контакт с делителями стеблей. При этом речь идет о не создающей проблем идеальной ситуации, в которой стебли растений должны быть только захвачены опорами для стебля до того, как они будут отрезаны. Принудительное соотнесение стебля растения с обрывочной щелью в данной идеальной ситуации не требуется.

Однако сложными являются случаи, в которых предназначенный для уборки стебель растения неточно поступает в режущее приспособление. В данном случае, первый контакт стебля растения с делителем стеблей за счет его заостряющейся формы обусловливает сначала однозначное принудительное соотнесение соответствующего стебля растения с расположенным после делителя стеблей режущим приспособлением. Только после того, как при продвижении фронтального устройства в массу собранного урожая при помощи делителя стеблей выясняется, каким режущим приспособлением будут отрезаны стебли растений и каким соответствующим обрывочным агрегатом будут оборваны початки кукурузы, стебель растения попадает в рабочую зону опор для стебля, которые за счет их пространственного соответствия режущему приспособлению и обрывочной щели могут целенаправленно подавать стебли растений на данные агрегаты машины и создавать опору. Только в том случае, когда стебли растений имеют опору со стороны опор для стебля, они режутся соответствующим режущим приспособлением и подаются в расположенный за этим режущим приспособлением обрывочный агрегат. Из этого для неточно поступающего в режущее приспособление стебля растения получается следующий порядок контактов - первый контакт с делителем стеблей для соотнесения с режущими приспособлением, - второй контакт с одной или несколькими опорами для стебля и затем в качестве третьего контакта - отрезание стебля.

Данный порядок контактов не исключает, что соответствующие контактные фазы могут накладываться друг на друга. Таким образом, стебель растений может еще соприкасаться с делителем стеблей, когда он в первый раз соприкоснется с одной или несколькими опорами для стебля, и стебли растений также могут подвергаться отрезанию, в то время как части отрезанных растений еще касаются делителя стеблей. Создание опоры для стебля растения, по меньшей мере, во время осуществления отрезания и, при необходимости, также после этого, является частью данного изобретения.

Согласно одной форме осуществления изобретения по меньшей мере одна из опор для стебля выполнена с возможностью приведения в движение при помощи гидравлического или электрического двигателя, который находится в кинематической связи с опорой для стебля, и линия электропитания для снабжения двигателя гидравлической или электрической энергией с целью приведения его в движение расположена вдоль выполненного с возможностью поворота кронштейна. За счет электрических и гидравлических двигателей можно отказаться от тяжелых приводных валов и редукторов, которые за счет их, в противном случае, необходимого расположения в передней части фронтального устройства рычажным воздействием вызвали бы чрезмерную нагрузку передней оси базового автомобиля. Кроме того, электрические или гидравлические приводы могут легко отключаться и регулироваться с удаленного дистанционного пульта управления. Кинематическая связь обозначает, что гидравлический или электрический двигатель прямо или опосредованно приводит в движение по меньшей мере одну опору для стебля.

Согласно одной форме осуществления изобретения опора для стебля расположена на высоте над соплодиями стебельчатого материала. За счет расположения опоры для стебля на этой высоте избегается ситуация, когда в результате контакта опоры для стебля с соплодиями последние могут быть отделены от стеблей растений и упасть на землю до того, как они будут захвачены фронтальным устройством и транспортированы.

Согласно одной форме осуществления изобретения опора для стебля перемещает стебельчатый материал, для которого она создает опору, при транспортировочном перемещении вдоль заданного посредством опоры для стебля транспортировочного пути по направлению к соответствующему обрывочному агрегату. Кроме того, опора для стебля может быть снабжена приемными камерами и прочими захватными приспособлениями, в которых стебель растения получает опору и в которых при транспортировочном перемещении опоры для стебля стебель растения выполнена с возможностью перестановки по направлению к соответствующему обрывочному агрегату. Траектория вращения опоры для стебля, которая в зависимости от формы осуществления может быть выполнена круглой как диск или цепной транспортер, но также может иметь овальную или иным образом ротационную форму, и приемные камеры или же захватные приспособления задают транспортировочный путь, вдоль которого подаются стебли растений, опора для которых создана опорой для стебля. За счет подачи стебля растений, получающего опору от опоры для стебля, к обрывочному агрегату в промежуток времени, в который стебель растения опирается на опору для стебля, сокращаются возможные потери собранного урожая и рациональным образом поддерживается подача стеблей растения к соответствующему обрывочному агрегату.

Согласно одной форме осуществления изобретения опора для стебля и заданный опорой для стебля транспортировочный путь в их пространственном положении относительно соотнесенного режущего приспособления выполнены с возможностью регулировки в пространстве таким образом, что подпираемый опорой для стебля на траектории транспортировочного пути стебель растения получает опору до, во время и после процесса отрезания посредством режущего устройства. Соответствующее режущее приспособление - это то режущее приспособление, которым осуществляется отрезание стебля растения, подпираемого опорой для стебля. Потери собранного урожая и неполадки при подаче материала могут быть сокращены, прежде всего, если опора для стебля и заданный ею транспортировочный путь установлены таким образом, что подлежащий отрезанию стебель растения уже до осуществления отрезания получает опору от опоры для стебля, что позволяет избежать неконтролируемых движений стебля растения незадолго до осуществления отрезания. Данный эффект сохраняется, если стебли растений во время отрезания сохраняют опору, и стебли растений могут транспортироваться и передаваться в обрывочный агрегат более контролируемым образом, когда наличие опоры сохраняется хотя бы по меньшей мене недолгое время после осуществления отрезания. Регулирование положения в пространстве может осуществляться за счет регулирования высоты, длины и/или угла наклона, дополнительно также имеется возможность соответствующего регулирования числа оборотов.

Согласно одной форме осуществления изобретения режущие приспособления и/или транспортировочные устройства перекрывают всю или по меньшей мере всю рабочую ширину фронтального устройства в направлении движения. Под, по меньшей мере, всей рабочей шириной фронтального устройства имеется в виду перекрытие по меньшей мере 80% рабочей ширины. За счет данной формы осуществления фронтального устройства возможно использовать фронтальное устройство для независимой от рядов уборки урожая. В то время как режущие приспособления и/или транспортировочные приспособления покрывают общую рабочую ширину фронтального устройства в направлении движения, стебель собранного урожая может быть захвачен, отрезан и транспортирован в любом месте фронтального устройства. Тогда более не требуется абсолютно точно отрезать и транспортировать стебель собранного урожая точно в определенном, соотнесенном с соответствующим обрывочным агрегатом месте осуществления отрезания, как это требуется в случае работающих в зависимости от рядов фронтальных устройств. Так как стебли растений при отрезании и транспортировке до соответствующего обрывочного агрегата получают опору от опоры для стебля в верхней области стебля растений, возможна транспортировка стебля растений поперек или по диагонали относительно направления втягивания стебельчатого материала, без необходимости смирения с повышенными потерями собранного урожая. За счет этого стебли растений также могут быть отрезаны в расположенном на расстоянии месте вопреки уровню техники и затем транспортированы до соответствующей обрывочной щели, исключая при этом поперечного расположения стеблей растений в большом количестве, что может вызвать блокировку потока материала или переезда фронтальным устройством с их последующей утратой.

Согласно одной форме осуществления изобретения опора для стебля, при рассмотрении в направлении втягивания стебельчатого материала во фронтальное устройство, расположена за вершиной соответствующего делителя стеблей. За счет этого расположения обеспечивается, что сначала стоящие на поле стебли растений соотносятся делителями стеблей с соответствующей областью втягивания для обрывочного агрегата. Стебель растения, который попадает в зону действия делителя стеблей, проходит мимо него при дальнейшем продвижении фронтального устройства вперед в массу растений при нахождении большей части растения справа или слева от делителя стеблей. Стебель растения может попадать в зону действия делителя стеблей таким образом, что стебель в большей или меньшей степени отклоняется в сторону, в этом случае стебель растения наклоняется в более или менее выраженное наклонное положение. Именно в этом случае преимущественным является, если непосредственно после соотнесения стебля растения с обрывочной щелью наклоняющийся по диагонали стебель растения получает опору от выполненной с возможностью приведения в движение опоры для стебля, чтобы предотвратить дальнейшее опускание стебля растения во все более наклонное положение вплоть до полностью поперечного положения. При этом начинающий отклоняться стебель растения получает опору от опоры для стебля, которая расположена перед соответствующим обрывочным агрегатом. Таким образом, при движении фронтального устройства вперед при данной форме осуществления изобретения получается следующий порядок:

- за счет продвижения делителя стеблей в массу растений по вершине делителя стеблей решается, соотносится ли стебель растения с расположенным справа или слева от делителя стеблей обрывочным агрегатом,

- непосредственно после этого соотнесения стебель растения попадает в рабочую зону выполненной с возможностью приведения в движение опоры для стебля, за счет которой соответствующий стебель растения получает опору и удерживается, по меньшей мере, в почти вертикальном положении,

- после этого данный стебель растения отрезается режущими приспособлениями и затем подается в соответствующий обрывочный агрегат и обрабатывается.

За счет вышеописанного создания опоры стеблей растения при помощи опоры для стебля стебли растений больше не могут настолько легко перемещаться в наклонное или поперечное положения, после того как они попали в зону воздействия делителя стеблей. Кроме того, имеется возможность более легко осуществлять транспортировку обрезанных стеблей поперек или наклонно относительно направления втягивания собранного урожая во фронтальное устройство. За счет этого фронтальное устройство не должно более перемещаться точно вдоль ряда растений собранного урожая, стебель растения может быть также отрезан в удаленном от обрывочного агрегата/обрывочной щели положении и подаваться с обеспеченной опорой к обрывочному агрегату, исключая возникновение повышенных потерь собранного урожая или блокирование потока материала лежащими поперек стеблями растений. Обслуживание фронтального устройства за счет этого облегчается.

Согласно одной форме осуществления изобретения с одним обрывочным агрегатом соотнесены две выполненные с возможностью приведения в движение опоры для стебля, которые перекрывают расположенную соответственно справа и слева от продольной центральной оси обрывочного агрегата частичную рабочую ширину фронтального устройства. Продольная центральная ось обрывочного агрегата задана обрывочной щелью. За счет этого можно реализовать опорную функцию на обширной частичной рабочей ширине по обе стороны от обрывочной щели без необходимости примирения со слишком длинными путями транспортировки. Каждая опора для стебля может подавать к обрывочному агрегату стебельчатый материл от ее соответствующей стороны продольной центральной оси.

Согласно одной форме осуществления изобретения огибающие окружности траекторий перемещения обеих опор для стебля частично накладываются друг на друга. За счет частичного наложения предотвращаются пропущенные места, в которых стебли растений не получали бы опоры. Кроме того, при данном решении стебли растений не так легко выпадают из приемных камер в направлении движения, так как участок имеет ограничение вперед частично накладывающимися друг на друга опорами для стебля.

Согласно одной форме осуществления изобретения транспортировочная скорость опоры для стебля равна или больше скорости движения фронтального устройства вперед. В случае данной формы осуществления изобретения избегается ситуация, когда получающий опору от опоры для стебля стебель растения в результате более низкой транспортировочной скорости опоры для стебля попадает в слишком сильно наклоненное положение. В принципе, желательно удерживать отрезанный стебель растения, по возможности, в его вертикальном положении, до тех пор, пока он не будет захвачен обрывочным агрегатом, так как при растущем наклонном положении стебля растения становится все сложнее удерживать стебли растений во время транспортировочного перемещения. Также следует учитывать, что фронтальное устройство предназначена для уборки самых различных видов урожая. Таким образом, растения кукурузы в качестве примера стебельчатого материала могут иметь высоту от 2 м до 4 м при стеблях различной толщины и различные по весу початки кукурузы с более или менее густой листвой. Чтобы, несмотря на это существенное разнообразие урожая, при всех условиях сделать возможной наиболее надежную транспортировку отрезанных стеблей растений, относительные перемещения между фронтальным устройством и предназначенным для уборки стеблем растения после его отрезания должны быть, по возможности, максимально малы. Эта цель достигается за счет предлагаемой здесь формы осуществления.

Согласно одной форме осуществления изобретения опора для стебля выполнена в виде тела вращения с несколькими приемными камерами. За счет выполнения опоры для стебля как тела вращения опорная и транспортировочная функции опоры для стебля, идеальным образом, могут быть скомбинированы. За счет вращательного кругового движения опоры для стебля можно при неизменной тактовой частоте транспортировать уже отрезанные стебли, выгружать их в точке выгрузки и после возврата к обратной стороне опоры для стебля снова захватывать новый стебель растения для создания ему опоры. Опора для стебля может быть выполнена в виде вращающегося диска с формой круга, но также можно выполнить тело вращения, например, в виде цепного транспортера или ленточного конвейера с некруглой траекторией движения. За счет конструкции в виде камер получившие опору стебли растений надежно фиксируются и не могут легко снова выпасть из приемной камеры.

Согласно одной форме осуществления изобретения на отстающей в направлении вращения стороне приемных камер отформован соответственно выполненный в направлении вращения опережающим выступ. За счет создания выступов на приемных камерах опоры для стебля задаются отдельные приемные пространства, в которых один или несколько стеблей растений могут получать опору от одной опоры для стебля. За счет отформовки выполненного в направлении вращения опережающим выступа на приемной камере, находящиеся в приемной камере стебли растений могут получать особо хорошую опору при ускорении стеблей растений в направлении транспортирования. Таким образом выполненный выступ захватывает при вращательном движении находящийся в приемной камере стебель растения и за счет этого обеспечивает для него более надежную опору. Выступ может быть, например, выполнен в форме крючковидного пальца. Выполненный таким образом выступ дополнительно предохраняет поступающий в приемную камеру стебель растения от выпадения из приемной камеры поперек транспортировочного направления опоры для стебля.

Согласно одной форме осуществления изобретения измельчающее устройство снабжено вращающимися ножами, которые расположены на валу, который проходит параллельно обрывочной щели, и которые своими режущими кромками вдаются во внешнюю окружность одного или нескольких втягивающих роторов. Таким образом, расположенные ножи обнаружили себя как очень надежные, производительные, эффективные и невосприимчивые к неполадкам и хорошо комбинируются с предложенной здесь опорной и втягивающей техникой для стебля растений.

Согласно одной форме осуществления изобретения одна или несколько опор для стебля снабжены одним или несколькими вращающимися вокруг вертикальной или, по меньшей мере, почти вертикальной оси вращения телами вращения с возможностью приведения в движение. За счет точно вертикальной или, по меньшей мере, почти вертикальной оси вращения тела вращения создают транспортирующий импульс в перпендикулярном относительно оси вращения направлении воздействия, который затем направлен горизонтально или, по меньшей мере, почти горизонтально. Чем сильнее ось вращения отклоняется от вертикального направления, тем короче при одинаковых габаритных размерах тела вращения транспортировочный импульс в горизонтальном направлении. Снабженные опорой от опор для стебля стебли могут транспортироваться телами вращения вокруг их внешнего контура в сумме против направления движения уборочной машины вперед в транспортировочном направлении втягивающих элементов. Тела вращения, таким образом, не ограничиваются статически воздействующей опорой, а могут дополнительно транспортировать снабженные опорой стебли в направлении транспортировочных органов фронтального устройства. Непрерывное транспортирование снабженных опорой стеблей туда и обратно предотвращает образование плотного пакета спрессованных стеблей и листьев растений при более высоких скоростях движения уборочной машины вперед, при котором удаленные от опор для стебля стебли растений могут надламываться, не поступив в область захвата опор для стебля. Напротив, в области опоры возникает контролируемый поток материала, при котором после контакта стебля растения с опорой для стебля захваченный стебель растения выводится из контактной области, чтобы таким образом освободить приемную зону для следующих предназначенных для приема стеблей растений. Риск возникновения надломленных стеблей растений, которые больше не могут быть захвачены опорой для стебля, за счет этого существенно сокращается.

Определенным образом указывается на то, что ранее описанные формы осуществления изобретения, соответственно, сами по себе, но также выборочно между собой могут быть скомбинированы с предметом основного пункта формулы изобретения в той мере, насколько они не зависят от характеристик другой формы осуществления.

Прочие отличия и формы осуществления изобретения представлены в последующем предметном описании и на чертежах.

Настоящее изобретение теперь должно быть пояснено более подробно на основании примера осуществления. На фигурах показано:

Фиг.1: вид сбоку на фронтальное устройство,

Фиг.2-5: процесс втягивания стебля растения во фронтальное устройство,

Фиг.6: обрывочный процесс на виде спереди,

Фиг.7: отличающаяся версия показанной на фиг.6 измельчающей техники,

Фиг.8: вид сверху на фронтальное устройство,

Фиг.9: вид сбоку на присоединенное к комбайну фронтальное устройство, различные положения опоры для стебля, и

Фиг.10-13: вид сверху на несколько опор для стебля.

На фиг.1 показан вид сбоку на фронтальное устройство 2. Фронтальное устройство 2 перемещается в направлении F перемещения в массу стебельчатого материла, в примере выполнения - поля кукурузы. На переднем конце фронтального устройства 2, при рассмотрении в направлении F движения, находится делитель 4 стеблей, за счет которого стебли стебельчатого материала 6 в поперечном направлении прижимаются к находящемуся справа или слева за делителем 4 стеблей обрывочному агрегату 12, когда они вступают в контакт с делителем 4 стеблей. В случае фронтального устройства 2 несколько обрывочных агрегатов могут быть расположены рядом друг с другом, чтобы обеспечить большую рабочую ширину, например, 6, 8, 10 или более обрывочных агрегатов 12, области втягивания которых соответственно отделены друг от друга делителем 4 стеблей. Стебли растений отрезаются режущим приспособлением 8 близко к земле, затем стебли захватываются транспортировочным устройством 10 и втягиваются во фронтальное устройство 2 в направлении Е втягивания.

Если стебли растений попадают в рабочую зону обрывочного агрегата 12, то стебли растений захватываются одним или несколькими обрывочными вальцами 14 и обрываются книзу. При этом стебель растений измельчается измельчающим устройством 18. Измельчающее устройство 18 может состоять из стационарных или вращающихся ножей или надетых на обрывочные вальцы 14 ножевых планок. Соплодия одного растения, в примере осуществления - початки кукурузы, обрываются от стеблей растений в обрывочной щели 16, так как обрывочная щель 16 настолько узка, что обрывочные вальцы 14 могут протянуть через обрывочную щель 16 стебель, но не початок кукурузы. Оборванные початки кукурузы транспортируются транспортировочным устройством 10 в область сборочного устройства 20, в примере выполнения - транспортировочного шнека.

Перед обрывочным агрегатом 12 в направлении F движения расположена опора 22 для стебля. Опора для стебля 22 удерживается в своем положении и соединена с остальной насадкой 2 за счет соответствующего крепления, которое из соображений упрощения чертежа не показано более подробно. На креплении также может быть зафиксирована техника для привода опоры 22 для стебля. Опора 22 для стебля по высоте расположена на расстоянии от обрывочного агрегата 12 и режущего приспособления 8. Предпочтительной является рабочая высота, составляющая по меньшей мере один метр от земли. В направлении Е втягивания стебельчатого материала 6 во фронтальное устройство 2 сзади опоры 22 для стебля расположена вершина делителя 4 стеблей. В примере осуществления расстояние опоры 22 для стебля по высоте относительно остальных элементов фронтального устройства 2 велико настолько, что она выше, чем соплодия предназначенного для уборки стебельчатого материала 6. На фиг.1 видно, что два стебля растений находятся в зоне действия опоры 22 для стебля.

На фиг.2-5 показано, как стебли растений поступают во фронтальное устройство 2. Фронтальное устройство 2 на фиг.2 перемещается в направлении F движения к стеблю растения стебельчатого материала 6. На фиг.3 фронтальное устройство 2 с делительным острием делителя 4 стеблей уже прошла стебель растения. За счет этого стебель растения соотносится с областью втягивания определенного обрывочного агрегата 12. Но стебель растения еще не захвачен опорой 22 для стебля.

На фиг.4 фронтальное устройство 2 продолжает перемещаться в направлении F движения, так что между тем стебель растения может быть захвачен передним участком опоры 22 для стебля и снабжен опорой. При дальнейшем движении фронтального устройства 2 вперед верхняя часть стебля растения транспортируется опорой 22 для стебля за счет ее вращательного движения в верхней области далее в направлении Е втягивания и, при необходимости, также подается к обрывочному агрегату 12, в то время как нижняя часть стебля попадает в рабочую зону режущего приспособления 8. Последнее отрезает стебель в зависимости от настройки высоты фронтального устройства 2 недалеко от земли. Непосредственно после этого стебли попадают в рабочую зону транспортировочного устройства 10 и обрывочного агрегата 12, за счет чего стебель растения надежным образом захватывается и не требует никакой дополнительной опоры.

На изображении на фиг.5 стебель растения, в итоге, достигает обрывочного агрегата 12 и обрывается обрывочным вальцом 14 книзу. На этом этапе больше не требуется создавать опору для стебля растений при помощи опоры 22 для стебля. Початки кукурузы или другое соцветие может быть стандартным образом отделено от стебля и транспортировано.

На фиг.6 показан обрывочный агрегат 12 на виде спереди в ходе обрывочного процесса. На расстоянии по высоте от обрывочного агрегата 12 находятся две опоры 22 для стебля, которые частично входят в зацепление друг с другом и покрывают соответственно частичную рабочую ширину справа и слева от обрывочной щели 16 и, таким образом, продольную центральную ось соответствующего обрывочного агрегата 12. Из вида на фиг.6 хорошо понятно, что стебель растения не может выпасть из фронтального устройства 2 вперед в направлении движения.

Показанное на фиг.6 измельчающее устройство 18 снабжено вращающимся лезвиями в форме нескольких расположенных на расстоянии друг от друга на проходящем параллельно обрывочной щели 16 валу 24 режущих дисков, которые своими режущими кромками вдаются во внешнюю окружность одного или нескольких обрывочных вальцов 14 как втягивающих роторов. Режущие приспособления 8, которые также частично накладываются друг на друга и, таким образом, покрывают большую частичную рабочую ширину, расположены под поверхностью обрывочных вальцов 14. На фиг.7 показано отличие показанной на фиг.6 версии, в которой перемещенные ножи 26 помещены непосредственно на обрывочные вальцы 14.

На фиг.8 показан вид сверху на фронтальное устройство. На данном виде хорошо видно, что фронтальное устройство снабжена всего шестью обрывочными агрегатами 12, которые расположены друг рядом с другом. С каждым обрывочным агрегатом 12 соотнесены две приводимые в движение в противоположном направлении опоры 22 для стебля и два вращающихся режущих диска режущих приспособлений 8, которые отмечены на чертеже пунктирными линиями. Хорошо видно, что режущие приспособления 8 расположены в направлении Е втягивания после опор 22 для стебля. Перед навесным орудием 2 находятся - обозначенные маленькими кружками - несколько стеблей растений стебельчатого материала 6, которые предназначены для уборки. Перед обрывочными агрегатами находятся делители 4 стеблей, которые выполнены очень узкими, чтобы не сталкиваться с большей частью поступающего собранного урожая. Только там, где стебли растений в пограничной области между двумя соседними обрывочными агрегатами 12 попадают в рабочую зону фронтального устройства 2, делитель 4 стеблей распределяет соответствующие стебли растений к одному или другому обрывочному агрегату.

На виде сверху также видны приемные камеры 28 по контуру опор 22 для стебля. В некоторых местах чертежа видно, что стебли растений попадают в приемные камеры опор 22 для стебля. За счет вращательного движения опор 22 для стебля данные стебли растений захватываются непосредственно соответствующей опорой 22 для стебля и подаются к обрывочному агрегату 12. Из вида сверху понятно, что опоры 22 для стебля охватывают почти всю рабочую ширину фронтального устройства 2.

На фиг.9 показано навесное орудие 2, которое присоединено к зерновому комбайну 30. Опора 22 для стебля зафиксирована кронштейном 32, который имеет шарнирное соединение. При помощи гидравлических цилиндров или сравнимых установочных приспособлений опора 22 для стебля выполнена с возможностью перестановки в продольном направлении и/или по высоте и/или по их углу наклона и/или с возможностью регулировки их числа оборотов. За счет этого опора 22 для стебля может быть легко адаптирована к различным условиям уборки урожая.

На фиг.10 опора 22 для стебля показана в повернутом кверху положении, в котором она во время уборки урожая не может быть войти в контакт с предназначенным для уборки стебельчатым материалом 6. Кронштейн 32 в примере осуществления снабжен двумя плечами и имеет возможность регулирования при помощи трех гидравлических цилиндров 34 вокруг трех осей 36 вращения. На фиг.11 опора 22 для стебля зафиксирована при помощи измененной настройки кронштейна 32 на вертикальной высоте Н, на которой опора для стебля находится в контакте со стеблем растения на его верхнем конце и создает для него опору. На фиг.12 опора 22 для стебля зафиксирована на более низкой высоте Н, на которой она создает опору для стебля растения на нижнем конце верхней трети стебля растения. На фиг.13 опора 22 для стебля, в заключение, показана на такой низкой высоте Н, что она создает опору для стебля растения ниже соплодия стебельчатого материала 6.

На фиг.14 показан вид сверху на четыре опоры 22 для стебля, которые образуют две пары приведенных в движение в противоположном друг другу направлении опоры для стебля. Каждая опора для стебля 22 определяет приемными камерами 28, которые отделены друг от друга выступами 38, и их соответствующей траекторией перемещения транспортировочный путь 40, на котором стебли растений имеют возможность транспортировки и снабжения опорой. На фиг.14 отмечены соответствующие транспортировочные пути 40 для опор 22а и 22b для стебля. В примере осуществления транспортировочные пути 40 обеих опор 22а, 22b для стебля накладываются друг на друга, так как внешние окружности обеих опор 22а, 22b для стебля частично перекрывают друг друга, или же выступы 38 могут частично входить в зацепление друг с другом. Вдоль транспортировочного пути 40 для опоры 22b для стебля при помощи обозначенных в приемных камерах 28 кругов, которые обозначают стебли растений, показано, как стебли растений захватываются приемными камерами 28 и во время вращения опоры 22b для стебля в обозначенном направлении вращения вдоль транспортировочного пути 40 сохраняют опору в приемных камерах 28 и затем, после того, как они захватываются другими транспортировочными агрегатами фронтального устройства 2, также остаются во фронтальном устройстве 2 без создаваемой опорой 22b для стебля опоры в направлении Е втягивания за опорой 22b для стебля.

Изобретение не ограничивается вышеописанным примером осуществления. Специалисту не составит труда изменить изобретение соответствующим, с его точки зрения, образом при применении его специальных знаний и при этом привести его в соответствие с конкретной постановкой задачи, без того, что он уклоняется при этом от использования предмета изобретения.

Claims

1. Фронтальное устройство (2) для уборки стебельчатого материала (6) с:
- делителями (4) стеблей,
- режущими приспособлениями (8) для отрезания стебельчатого материала (6),
- транспортировочными приспособлениями (10) для транспортировки отрезанного стебельчатого материала (6),
- несколькими распределенными по рабочей ширине фронтального устройства (2) обрывочными агрегатами (12) для отделения плодов от стеблей, соответственно, по меньшей мере с одним обрывочным вальцом (14) и соответствующей обрывочному вальцу (14) обрывочной щелью (16),
- соотнесенным с каждым обрывочным агрегатом (12) измельчающим устройством (18) для стебля, и
- устройством (20) для сбора и объединения отделенных плодов,
отличающееся тем, что
с каждым обрывочном агрегатом (12) соотнесена по меньшей мере одна выполненная с возможностью приведения в движение опора (22) для стебля, которая в направлении (F) движения расположена перед соответствующим обрывочным агрегатом (12) и по высоте расположена на расстоянии от обрывочного агрегата (12) и режущих устройств (8), причем опоры (22) для стебля расположены на одном или нескольких выполненных с возможностью поворота кронштейнах (32), и опоры (22) для стебля выполнены с возможностью перестановки в продольном направлении и/или по высоте (Н) и/или по их углу наклона и/или с возможностью регулировки их числа оборотов.

2. Фронтальное устройство (2) по п.1, отличающееся тем, что в направлении (F) движения фронтального устройства (2) делители (4) стеблей по всей их длине или, по меньшей мере, части их конструктивной длины расположены перед выполненными с возможностью приведения в движение опорами (22) для стебля, а режущие приспособления (8) расположены после выполненных с возможностью приведения в движение опор (22) для стебля.

3. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из опор (22) для стебля выполнена с возможностью приведения в движение при помощи гидравлического или электрического двигателя, который находится в кинематической связи с опорой (22) для стебля, и линия электропитания для снабжения двигателя гидравлической или электрической энергией с целью приведения его в движение расположена вдоль выполненного с возможностью поворота кронштейна (32).

4. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что опора (22) для стебля расположена по высоте выше соплодий стебельчатого материала (6).

5. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что опора (22) для стебля перемещает получающий от нее опору стебельчатый материал (6) при транспортировочном перемещении вдоль заданного при помощи опоры (22) для стебля транспортировочного пути (40) по направлению к соответствующему обрывочному агрегату (12).

6. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что опора (22) для стебля и заданный опорой (22) для стебля транспортировочный путь (40) в их пространственном положении относительно соотнесенного режущего приспособления (8) выполнены с возможностью регулировки в пространстве таким образом, что получающий опору от опоры (22) для стебля на траектории транспортировочного пути (40) стебель растения получает опору до, во время и после процесса отрезания посредством режущего устройства (8).

7. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что режущие приспособления (8) и/или транспортировочные устройства (10) перекрывают всю или, по меньшей мере, почти всю рабочую ширину фронтального устройства (2) в направлении (F) движения.

8. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что режущие приспособления (8) и/или транспортировочные устройства (10) перекрывают всю или, по меньшей мере, почти всю рабочую ширину фронтального устройства (2) в направлении (F) движения.

9. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что опора для стебля, при рассмотрении в направлении (Е) втягивания стебельчатого материала (6) во фронтальное устройство (2), расположена за вершиной соответствующего делителя (4) стеблей.

10. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что опора для стебля, при рассмотрении в направлении (Е) втягивания стебельчатого материала (6) во фронтальное устройство (2), расположена за вершиной соответствующего делителя (4) стеблей.

11. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что с обрывочным агрегатом (12) соотнесены две выполненные с возможностью приведения в движение в противоположных направлениях опоры (22) для стебля, которые перекрывают расположенную соответственно справа и слева от продольной средней оси обрывочного агрегата (12) частичную рабочую ширину фронтального устройства (2).

12. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что с обрывочным агрегатом (12) соотнесены две выполненные с возможностью приведения в движение в противоположных направлениях опоры (22) для стебля, которые перекрывают расположенную соответственно справа и слева от продольной средней оси обрывочного агрегата (12) частичную рабочую ширину фронтального устройства (2).

13. Фронтальное устройство (2) по п.11, отличающееся тем, что огибающие окружности траекторий перемещения обеих опор (22) для стебля частично накладываются друг на друга.

14. Фронтальное устройство (2) по п.12, отличающееся тем, что огибающие окружности траекторий перемещения обеих опор (22) для стебля частично накладываются друг на друга.

15. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что скорость транспортировки опоры (22) для стебля равна или больше скорости движения фронтального устройства (2) вперед.

16. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что скорость транспортировки опоры (22) для стебля равна или больше скорости движения фронтального устройства (2) вперед.

17. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что опора (22) для стебля выполнена в виде тела вращения с несколькими приемными камерами (28).

18. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что опора (22) для стебля выполнена в виде тела вращения с несколькими приемными камерами (28).

19. Фронтальное устройство (2) по п.17, отличающееся тем, что на отстающей в направлении вращения стороне приемных камер (28) отформован соответственно выполненный в направлении вращения опережающим выступ.

20. Фронтальное устройство (2) по п.18, отличающееся тем, что на отстающей в направлении вращения стороне приемных камер (28) отформован соответственно выполненный в направлении вращения опережающим выступ.

21. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что измельчающее устройство (18) снабжено вращающимися ножами, которые расположены на валу (24), который проходит параллельно обрывочной щели (16), и которые своими режущими кромками вдаются во внешнюю окружность одного или нескольких втягивающих роторов.

22. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что измельчающее устройство (18) снабжено вращающимися ножами, которые расположены на валу (24), который проходит параллельно обрывочной щели (16), и которые своими режущими кромками вдаются во внешнюю окружность одного или нескольких втягивающих роторов.

23. Фронтальное устройство (2) по п.1 или 2, отличающееся тем, что одна или несколько опор (22) для стебля снабжены одним или несколькими выполненными с возможностью вращательного приведения в движение вокруг вертикальной или, по меньшей мере, почти вертикальной оси вращения телами вращения.

24. Фронтальное устройство (2) по п.5, отличающееся тем, что одна или несколько опор (22) для стебля снабжены одним или несколькими выполненными с возможностью вращательного приведения в движение вокруг вертикальной или, по меньшей мере, почти вертикальной оси вращения телами вращения.