CN113196938B - 一种药材植物的快速采收装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种药材植物的快速采收装置及方法，属于药材采收技术领域，包括装置主体、切割组件、倾斜输送装置、中间转筒组件、分离罩、水平输送装置、打捆机和收集装置；切割组件、倾斜输送装置、中间转筒组件、水平输送装置、打捆机依次设置在装置主体上，分离罩位于水平输送装置的上方，切割组件位于装置主体的前端，中间转筒组件倾斜设置在装置主体上，收集装置位于分离罩的两端向中间转筒组件延伸；本发明实现茎秆类药用植物，如艾草、青蒿，在茎叶分离的同时对药用植物进行烘干，同时可以及时杀死药用植物上的微生物，防止其造成的危害，增加采收效率。
Description
技术领域
本发明属于药材采收技术领域，具体涉及一种药材植物的快速采收装置及方法。
背景技术
茎秆类药材包括艾草、青蒿等，茎秆上从上至下两边生出叶子，全株除根部茎叶均可入药，且茎叶内药用成分不同，可加工成不同的产品，茎叶实用价值差异大，现有技术大多手工将茎秆和叶片分离收集，分别进行进一步的加工利用，在手工分离茎秆和叶片时，草汁会沾到手上，难于清洗，刚收割上来的艾草中会含有白粉虱、蠓虫等生物，切割后不及时处理成堆的堆积后会大量繁衍，不仅损害药材本身药性，而且也不利于工人手工加工，并且分离后的茎秆和叶片仍需进一步晒干，操作繁琐。因此，我们提出一种药材植物的快速采收装置及方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种药材植物的快速采收装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种药材植物的快速采收装置，包括装置主体、切割组件、倾斜输送装置、中间转筒组件、分离罩、水平输送装置、打捆机和收集装置；
装置主体，两侧设有履带机构，用于带动装置行走；
切割组件，用于收割茎叶药用植物；
中间转筒组件，用于对茎叶药用植物的烘干以及将药叶从茎秆上分离；
倾斜输送装置，用于将切割组件收割的药用植物运送至中间转筒组件内；
分离罩，用于药叶从茎秆上分离后茎和叶的分离；
打捆机，用于茎秆的打捆收集；
收集装置，用于药叶的装袋收集；
水平输送装置，用于将茎秆输送至打捆机的打捆平台上；
其中，所述切割组件、倾斜输送装置、中间转筒组件、水平输送装置、打捆机依次设置在装置主体上，所述分离罩位于水平输送装置的上方，所述切割组件位于装置主体的前端，所述中间转筒组件倾斜设置在装置主体上，所述收集装置位于分离罩的两端向中间转筒组件延伸，收集装置内设有吸风机和装袋机构。
作为本发明的进一步优化方案，所述中间转筒组件包括转筒和内筒，转筒的内壁和内筒导热快，转筒的外壁设有隔热保温层，所述内筒位于转筒内部共轴线位置处，所述内筒为镂空空心，且所述内筒的表面设有刮刀，前后刮刀交错分布，所述转筒做转动运动，所述内筒沿轴线做往复运动。
作为本发明的进一步优化方案，所述内筒设置在支撑柱上，所述内筒在支撑柱上移动，支撑柱位于内筒的轴线上，所述支撑柱的高端固定在倾斜输送装置上方的门形架上，支撑柱的底端固定在横跨分离罩内壁两端的横架上。
作为本发明的进一步优化方案，所述支撑柱的底端两侧均设有伸缩装置，伸缩装置的驱动端位于内筒上。
作为本发明的进一步优化方案，所述支撑柱的高端外壁四周均设有热风机，热风机的风向朝向转筒。
作为本发明的进一步优化方案，所述转筒的前端设有半球形罩，位于倾斜输送装置、门形架、热风机的上方，所述转筒的后端位于分离罩内。
作为本发明的进一步优化方案，所述转筒由两组支撑轴承圈支撑，转动驱动的输出轴端通过联轴装置连接两组主动齿轮，两组主动齿轮分别啮合连接所述转筒外壁的两组齿轮圈。
作为本发明的进一步优化方案，所述分离罩和打捆机之间设有隔板，隔板的底端设有茎秆出口，茎秆出口上设有垂直的布帘，所述分离罩的内壁两端均为弧形，弧形的起始端设有药叶出口，药叶出口连通收集装置。
作为本发明的进一步优化方案，所述切割组件包括对称的两组切割刀，两组切割刀相对转动，且所述两组切割刀的两侧均设有向后收口的倾斜板。
本发明还提供一种药材植物的快速采收方法，使用上述药材植物的快速采收装置，包括以下步骤：
步骤(1)：所述装置主体带动装置在药田行走，行走时切割组件从茎秆药用植物的根部切割，切割茎秆药用植物向后倾倒至倾斜输送装置上进行输送；
步骤(2)：所述倾斜输送装置将茎秆药用植物输送至中间转筒组件内，药用植物经过中间转筒组件同时进行烘干和茎叶分离，使得收割后的茎秆药用植物形成干燥的茎秆和药叶混合物；
步骤(3)：茎秆和药叶混合物经过分离罩，茎秆通过水平输送装置进入打捆机进行打捆收集，药叶进入收集装置内装袋收集，茎秆类药用植物的茎叶得以快速采收。
本发明的有益效果在于：
1、本发明实现茎秆类药用植物，如艾草、青蒿，在茎叶分离的同时对药用植物进行烘干，同时可以及时杀死药用植物上的微生物，防止其造成的危害，增加采收效率。
2、本发明实现茎秆类药用植物，如艾草、青蒿，茎叶分离后的分类收集，适于进行大规模工业化生产，分离效果明显且能耗降低。
附图说明
图1是本发明一种药材植物的快速采收装置整体结构示意图；
图2是本发明一种药材植物的快速采收装置局部结构示意图；
图3是本发明一种药材植物的快速采收装置切割组件结构示意图。
图中：1、装置主体；2、切割组件；21、切割刀；22、倾斜板；3、倾斜输送装置；4、中间转筒组件；41、转筒；42、内筒；43、刮刀；44、支撑柱；45、热风机；46、伸缩装置；47、门形架；48、横架；49、转动驱动；410、主动齿轮；411、支撑轴承圈；5、分离罩；51、茎秆出口；52、药叶出口；6、打捆机；7、水平输送装置；8、隔板；9、收集装置。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1至图3所示，本实施例的药材植物的快速采收装置，包括用于带动装置行走上装置主体1、用于收割茎叶药用植物的切割组件2、用于对茎叶药用植物的烘干以及将药叶从茎秆上分离的中间转筒组件4、用于将切割组件2收割的药用植物运送至中间转筒组件4内的倾斜输送装置3、用于药叶从茎秆上分离后茎和叶的分离的分离罩5、用于茎秆的打捆收集打捆机6、用于将茎秆输送至打捆机6的打捆平台上的水平输送装置7和用于茎秆的打捆收集收集装置9；其中，切割组件2、倾斜输送装置3、中间转筒组件4、水平输送装置7、打捆机6依次设置在装置主体1上，倾斜输送装置3的上方还设置有控制室(未画出)，用于操控装置主体1行走、烘干、分离、打捆、装袋等步骤，分离罩5位于水平输送装置7的上方，切割组件2位于装置主体1的前端，切割组件2包括对称的两组切割刀21，两组切割刀21相对转动，且两组切割刀21的两侧均设有向后收口的倾斜板22，使得收割的药用植物向后倾倒，中间转筒组件4倾斜设置在装置主体1上，收集装置9位于分离罩5的两端向中间转筒组件4两侧方向延伸，可以节约空间，分离罩5和打捆机6之间设有隔板8，隔板8的底端设有茎秆出口51，茎秆出口51的高度设置在2-3个茎秆直径范围内，茎秆出口51上设有垂直的布帘，防止茎叶分离的药叶，分离罩5的内壁两端均为弧形，弧形的起始端设有药叶出口52，药叶出口52连通收集装置9。
中间转筒组件4包括转筒41和内筒42，内筒42位于转筒41内部共轴线位置处，内筒42为镂空空心，且内筒42的表面设有刮刀43，转筒41做转动运动，内筒42沿轴线做往复运动，药用植物收割后进入转筒41后由于重力位于转筒41的底端，转筒41在转动，可以使得药用植物在转筒41产生类似跳跃、震动的动作，可以使得药用植物快速被烘干，同时内筒42在转筒41内部往复运动，内筒42表面的刮刀43在药用植物上来回直线刮动，茎秆硬度大于叶子的硬度，茎秆上的叶子极易被刮下，使得茎秆类药用植物的茎叶分离，而且经过烘干后，茎秆和药叶经过脱水，药叶和茎秆更容易分离；
其中，内筒42设置在支撑柱44上，内筒42在支撑柱44上移动，支撑柱44位于内筒42的轴线上，固定住内筒42，支撑柱44的高端固定在倾斜输送装置3上方的门形架47上，支撑柱44的底端固定在横跨分离罩5内壁两端的横架48上，不影响茎秆药用植物的进出；
其中，支撑柱44的底端两侧均设有伸缩装置46，伸缩装置46的驱动端位于内筒42上，伸缩装置46伸缩带动内筒42在支撑柱44上做往复运动；
其中，支撑柱44的高端外壁四周均设有热风机45，热风机45的风向朝向转筒41，热风机45箱转筒41吹热风，提高转筒41和内筒42的温度，对进入转筒41内的药用植物进行烘干，使用前需开启进行预热，同时热风机45的向转筒41内部吹风可以防止茎叶分离的药叶停留在转筒41内部，而且热风吹至分离罩5时受到阻挡，同时由于分离罩5弧形的设计，热风会向两边扩张，使得较轻的药叶跟着热风从分离罩5两侧的药叶出口52进入收集装置9被打包装袋，茎秆停留在水平输送装置7上；
其中，转筒41的前端设有半球形罩，位于倾斜输送装置3、门形架47、热风机45的上方，转筒41的后端位于分离罩5内，可防止尘土大量进入转筒41内部，影响药用植物的采收；
其中，转筒41由两组支撑轴承圈411支撑，转动驱动49的输出轴端通过联轴装置连接两组主动齿轮410，两组主动齿轮410分别啮合连接转筒41外壁的两组齿轮圈，开启转动驱动49带动主动齿轮410转动，使得主动齿轮410分别啮合连接转筒41外壁的两组齿轮圈，从而使得转筒41开始转动。
一种药材植物的快速采收方法，使用上述药材植物的快速采收装置，包括以下步骤：
步骤(1)：装置主体1两侧设有履带机构，带动装置在药田行走，向前行走时切割组件2的切割刀从茎秆药用植物的根部切割，切割茎秆药用植物由于装置主体1向前移动的力同时受到两侧倾斜板22的作用向后倾倒至倾斜输送装置3上进行输送；
步骤(2)：倾斜输送装置3将茎秆药用植物抬升输送至预热过后的中间转筒组件4内，药用植物进入转筒41后由于重力位于转筒41的底端，转筒41在转动，可以使得药用植物在转筒41产生类似跳跃、震动的动作，可以使得药用植物由于热风机45的热风快速被烘干，同时内筒42在转筒41内部往复运动，内筒42表面的刮刀43在药用植物上来回直线刮动，经过中间转筒组件4同时进行烘干和茎叶分离，使得收割后的茎秆药用植物形成干燥的茎秆和药叶混合物；
步骤(3)：茎秆和药叶混合物从转筒41出来后经过分离罩5，由于热风机45的热风吹至分离罩5时受到阻挡，同时由于分离罩5弧形的设计，热风会向两边扩张，使得较轻的药叶跟着热风从分离罩5两侧的药叶出口52进入收集装置9被打包装袋，较重的茎秆停留在水平输送装置7上穿过隔板8下方的茎秆出口52进入打捆机6的打捆平台进行打捆收集，茎秆类药用植物的茎叶得以快速采收。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种药材植物的快速采收装置，其特征在于，所述药材植物为茎秆叶类药用植物，包括装置主体（1）、切割组件（2）、倾斜输送装置（3）、中间转筒组件（4）、分离罩（5）、水平输送装置（7）、打捆机（6）和收集装置（9）；
装置主体（1），两侧设有履带机构，用于带动装置行走；切割组件（2），用于收割茎叶药用植物；中间转筒组件（4），用于对茎叶药用植物的烘干以及将药叶从茎秆上分离；倾斜输送装置（3），用于将切割组件（2）收割的药用植物运送至中间转筒组件（4）内；分离罩（5），用于药叶从茎秆上分离后茎和叶的分离；打捆机（6），用于茎秆的打捆收集；收集装置（9），用于药叶的装袋收集；水平输送装置（7），用于将茎秆输送至打捆机（6）的打捆平台上；
其中，所述切割组件（2）、倾斜输送装置（3）、中间转筒组件（4）、水平输送装置（7）、打捆机（6）依次设置在装置主体（1）上，所述分离罩（5）位于水平输送装置（7）的上方，所述切割组件（2）位于装置主体（1）的前端，所述中间转筒组件（4）倾斜设置在装置主体（1）上，所述收集装置（9）位于分离罩（5）的两端向中间转筒组件（4）延伸；
所述中间转筒组件（4）包括转筒（41）和内筒（42），所述内筒（42）位于转筒（41）内部共轴线位置处，所述内筒（42）为镂空空心，且所述内筒（42）的表面设有刮刀（43），所述转筒（41）做转动运动，所述内筒（42）沿轴线做往复运动；
所述内筒（42）设置在支撑柱（44）上，所述内筒（42）在支撑柱（44）上移动，支撑柱（44）位于内筒（42）的轴线上，所述支撑柱（44）的高端固定在倾斜输送装置（3）上方的门形架（47）上，支撑柱（44）的底端固定在横跨分离罩（5）内壁两端的横架（48）上；
所述支撑柱（44）的底端两侧均设有伸缩装置（46），伸缩装置（46）的驱动端位于内筒（42）上；
所述支撑柱（44）的高端外壁四周均设有热风机（45），热风机（45）的风向朝向转筒（41）。
2.根据权利要求1所述的一种药材植物的快速采收装置，其特征在于：所述转筒（41）的前端设有半球形罩，位于倾斜输送装置（3）、门形架（47）、热风机（45）的上方，所述转筒（41）的后端位于分离罩（5）内。
3.根据权利要求1所述的一种药材植物的快速采收装置，其特征在于：所述转筒（41）由两组支撑轴承圈（411）支撑，转动驱动（49）的输出轴端通过联轴装置连接两组主动齿轮（410），两组主动齿轮（410）分别啮合连接所述转筒（41）外壁的两组齿轮圈。
4.根据权利要求1所述的一种药材植物的快速采收装置，其特征在于：所述分离罩（5）和打捆机（6）之间设有隔板（8），隔板（8）的底端设有茎秆出口（51），茎秆出口（51）上设有垂直的布帘，所述分离罩（5）的内壁两端均为弧形，弧形的起始端设有药叶出口（52），药叶出口（52）连通收集装置（9）。
5.根据权利要求1所述的一种药材植物的快速采收装置，其特征在于：所述切割组件（2）包括对称的两组切割刀（21），两组切割刀（21）相对转动，且所述两组切割刀（21）的两侧均设有向后收口的倾斜板（22）。
6.一种药材植物的快速采收方法，使用权利要求1-5任一所述的药材植物的快速采收装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤（1）：所述装置主体（1）带动装置在药田行走，行走时切割组件（2）从茎秆药用植物的根部切割，切割茎秆药用植物向后倾倒至倾斜输送装置（3）上进行输送；
步骤（2）：所述倾斜输送装置（3）将茎秆药用植物输送至中间转筒组件（4）内，药用植物经过中间转筒组件（4）同时进行烘干和茎叶分离，使得收割后的茎秆药用植物形成干燥的茎秆和药叶混合物；
步骤（3）：茎秆和药叶混合物经过分离罩（5），茎秆通过水平输送装置（7）进入打捆机（6）进行打捆收集，药叶进入收集装置（9）内装袋收集，茎秆类药用植物的茎叶得以快速采收。
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- 2021-03-25 CN CN202110317409.6A patent/CN113196938B/zh active Active
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| CN113196938A (zh) | 2021-08-03 |
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