CN110278773A - 一种玉米收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玉米收获机，包括机架，所述机架的一侧安装有若干组分禾器，每组所述分禾器上安装有切断刀，所述机架上方设置有若干对摘穗辊，每对摘穗辊与地面呈倾斜设置，每对摘穗辊相邻两个辊子之间留有间隙，每组分禾器位于相邻两对摘穗辊之间，且每组分禾器位于摘穗辊与地面较低的一端。本发明装置克服了大型玉米收割机无法对种植区域分散、田地坡度较大的玉米地进行快速收割的技术难题，能够对种植区域分散的玉米地进行快速收割，节约了大量人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种玉米收获机，属于作物收割技术领域。
背景技术
我国玉米种植面积十分广泛，分布在祖国大江南北，目前在平原地区，规模化的玉米收割机使用已十分广泛，能够实现一整片种植区域内玉米的收割、去籽和袋装，但在一些丘陵地区，受种植区域分散，田地坡度较大等因素的影响，大型收割机器无法进驻田地进行快速收割工作，这些地区的玉米收获目前还是以人力收割为主，收获效率低下、投入人力成本过高。
发明内容
为了克服大型玉米收割机无法对种植区域分散、田地坡度较大的玉米地进行快速收割的技术难题，本发明提供一种半自动化的玉米收获机，能够对种植区域分散的玉米地进行快速收割。
为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种玉米收获机，包括机架，所述机架的一侧安装有若干组分禾器，每组所述分禾器上安装有切断刀，所述机架上方设置有若干对摘穗辊，每对摘穗辊与地面呈倾斜设置，每对摘穗辊相邻两个辊子之间留有间隙，每组分禾器位于相邻两对摘穗辊之间，且每组分禾器位于摘穗辊与地面较低的一端。
上述方案中，每对摘穗辊相邻两个辊子之间的间隙大于玉米秸秆的直径且小于玉米穗的直径。
上述方案中，所述机架上安装有玉米穗收集槽，所述玉米穗收集槽位于所述摘穗辊与地面较低一端的正下方。
上述方案中，所述摘穗辊的下方安装有输送带，所述输送带将落到摘穗辊下方的玉米秸秆输送到秸秆收集器中。
上述方案中，所述秸秆收集器包括固定板、活动板、主动凸轮、连接杆、固定杆和过渡杆，所述固定板倾斜固定安装在机架上，所述活动板与所述固定板铰接，所述活动板上刚性固定有传力杆，所述传力杆与所述过渡杆的一端铰接，所述过渡杆的另外一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另外一端位于所述主动凸轮的下方，所述固定杆一端刚性固定在机架上，另外一端铰接在所述连接杆上，所述主动凸轮安装在所述机架上。
本发明的有益效果：1. 玉米秸秆经过分禾器分行后由被切断刀切断，然后落入摘穗辊中，由于玉米穗的直径大于玉米秸秆的，相邻两个摘穗辊之间的间距是小于玉米穗直径的，因此相邻两个摘穗辊之间的间隙只允许玉米秸秆通过，玉米穗就被留在了摘穗辊的上面；2. 由于摘穗辊与地面呈倾斜布置，玉米穗会沿着下滑到玉米穗收集槽中，方便了收集。3.落到摘穗辊下方的玉米秸秆掉到输送带上，被输送带输送到了秸秆收集器中；4.秸秆收集器采用了四杆机构，在主动凸轮的作用下，活动板周期性的沿固定板铰接运动，实现将堆积在秸秆收集器中的玉米秸秆成堆卸装到玉米田地上。
附图说明
图1是本发明装置的三维立体图。
图2是本发明装置的俯视图。
图3是本发明装置的左视图。
图4是本发明装置另外一个角度的三维立体图。
图5是本发明装置中秸秆收集器的结构示意图。
图中：1.机架；2.分禾器；3.摘穗辊；4.切断刀；5.玉米穗收集槽；6.输送带；7.固定板；8.活动板；9.主动凸轮；10.连接杆；11.固定杆；12.过渡杆；13.传力杆。
具体实施方式
本实施例涉及的玉米收获机是一种能够完成玉米穗收获、秸秆收集的机器。主要包括分禾器（作用：把玉米秸秆分行导入到机器中），切断刀（作用：切断玉米杆），摘穗辊（作用：把玉米穗从秸秆上分离下来），秸秆收集器（作用：把摘穗后的秸秆收集成堆），秸秆输送机构（作用：把摘穗后的秸秆传送到秸秆收集器中）和玉米穗收集槽（作用：把玉米穗收集起来）等部件。
下面结合附图，对本本发明的技术方案进行更详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例涉及的玉米收获机包括机架1，所述机架1的一侧安装有若干组分禾器2，每组所述分禾器2上安装有切断刀4，所述机架1上方设置有若干对摘穗辊3，每对摘穗辊3与地面呈倾斜设置，每对摘穗辊3相邻两个辊子之间留有间隙，每对摘穗辊3相邻两个辊子之间的间隙大于玉米秸秆的直径且小于玉米穗的直径。此处玉米秸秆的直径和玉米穗的直径由于单个作物个体存在差异，可以通过取某一地区玉米秸秆和玉米穗平均直径的方法来获得。每组分禾器2位于相邻两对摘穗辊3之间，且每组分禾器2位于摘穗辊3与地面较低的一端。所述机架1上安装有玉米穗收集槽5，所述玉米穗收集槽5位于所述摘穗辊3与地面较低一端的正下方。所述摘穗辊3的下方安装有输送带6，所述输送带6将落到摘穗辊3下方的玉米秸秆输送到秸秆收集器中。
如图5所示，所述秸秆收集器包括固定板7、活动板8、主动凸轮9、连接杆10、固定杆11和过渡杆12，所述固定板7倾斜固定安装在机架1上，所述活动板8与所述固定板7铰接，所述活动板8上刚性固定有传力杆13，所述传力杆13与所述过渡杆12的一端铰接，所述过渡杆12的另外一端与所述连接杆10的一端铰接，所述连接杆10的另外一端位于所述主动凸轮9的下方，所述固定杆11一端刚性固定在机架1上，另外一端铰接在所述连接杆10上，所述主动凸轮9安装在所述机架1上。
本实施例的动作机理为：玉米秸秆经过分禾器分行后被切断刀切断，然后进入摘穗辊中，由于玉米穗的直径大于玉米秸秆的，摘穗辊之间的间距是小于玉米穗直径的，因此摘穗辊只允许玉米秸秆通过，玉米穗就在摘穗辊的上面，由于摘穗辊是倾斜的，玉米穗会沿着下滑到玉米穗收集槽中，方便收集。落到摘穗辊下方的玉米秸秆落入输送带上，输送带带动玉米秸秆到秸秆收集器中，秸秆收集器可以被周期性打开的。当活动板与固定板呈V字型时，玉米秸秆在秸秆收集器中堆积，当秸秆收集器上的活动板在主动凸轮的作用下沿固定板铰接运动时，秸秆收集器被打开，秸秆收集器中收集到的玉米秸秆被成堆卸置到地面，以方便后续人工收集。
以上实例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照优选实施例对本发明进行了详细的说明，本行业的技术人员应当理解，在不脱离本发明实质内容的前提下所做的一切修改或等同替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种玉米收获机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧安装有若干组分禾器(2)，每组所述分禾器(2)上安装有切断刀(4)，所述机架(1)上方设置有若干对摘穗辊(3)，每对摘穗辊(3)与地面呈倾斜设置，每对摘穗辊(3)相邻两个辊子之间留有间隙，每组分禾器(2)位于相邻两对摘穗辊(3)之间，且每组分禾器(2)位于摘穗辊(3)与地面较低的一端。
2.根据权利要求1所述的一种玉米收获机，其特征在于，每对摘穗辊(3)相邻两个辊子之间的间隙大于玉米秸秆的直径且小于玉米穗的直径。
3.根据权利要求1或2所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述机架(1)上安装有玉米穗收集槽(5)，所述玉米穗收集槽(5)位于所述摘穗辊(3)与地面较低一端的正下方。
4.根据权利要求1或2所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述摘穗辊(3)的下方安装有输送带(6)，所述输送带(6)将落到摘穗辊(3)下方的玉米秸秆输送到秸秆收集器中。
5.根据权利要求4所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述秸秆收集器包括固定板(7)、活动板(8)、主动凸轮(9)、连接杆(10)、固定杆(11)和过渡杆(12)，所述固定板(7)倾斜固定安装在机架(1)上，所述活动板(8)与所述固定板(7)铰接，所述活动板(8)上刚性固定有传力杆(13)，所述传力杆(13)与所述过渡杆(12)的一端铰接，所述过渡杆(12)的另外一端与所述连接杆(10)的一端铰接，所述连接杆(10)的另外一端位于所述主动凸轮(9)的下方，所述固定杆(11)一端刚性固定在机架(1)上，另外一端铰接在所述连接杆(10)上，所述主动凸轮(9)安装在所述机架1上。
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