CN112889459B - 一种芦苇收割捆扎机的切割机构 - Google Patents

一种芦苇收割捆扎机的切割机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其茎杆切割刀和去尖切割刀呈前后错位布置,且茎杆切割刀和去尖切割刀之间设置输送机构,茎杆切割刀和去尖切割刀的两侧均设置有向前延伸的茎杆引导板,两侧的茎杆引导板从远到近间隔逐渐减小,茎杆切割刀处茎杆引导板的远端相对于去尖切割刀处茎杆引导板的远端更靠前,前后两个茎杆引导板的前后投影位置有重叠,令茎杆下部到达下方茎杆引导板的后部时,茎杆上部进入上方茎杆引导板的前部。本发明通过机械结构的设计,令机器可以完成芦苇下部茎杆的切割、上部叶片的去尖,提高小型机械对芦苇收割的效率,可利用于位置更偏远和地形复杂的地区。

Description

一种芦苇收割捆扎机的切割机构
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备,更具体的说是涉及一种芦苇收割捆扎机的切割机构。
背景技术
芦苇为多年水生或湿生的高大禾草,其茎杆坚韧,纤维含量高,是造纸工业中不可多得的原材料,并且其可以编制“苇席”用作铺炕、盖房。目前在农业上会在规则的田地上批量种植,然后在收获时通过人工或者收割机器进行收割。因农业上收割的作用种类繁多,大型的收割机器也是层出不穷,可以良好的完成对芦苇的收割和捆扎,而对于一些小片的种植田地,或者是带坡度及偏远的地区,大型的收割机器难以到达和使用;一些使用者为了提高效率会采用小型的切割机器,其可以用于位置更偏远和地形复杂的地区,小型的切割机器由使用者手扶前进,依靠切割刀完成芦苇的切割,但是这种小型的切割机器仅对芦苇茎杆下端进行切割,任凭茎杆向侧边倾倒,没有对茎杆上部的叶片进行切割处理,而叶片还需要后序工序再去切除,比较麻烦,降低了整体的效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的为提供一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其通过机械结构的合理设置,良好的实现对芦苇的切割和去尖,提高小型机械对芦苇收割的效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种芦苇收割捆扎机的切割机构,包括机架、设置于机架下部的茎杆切割刀和设置于机架上部的去尖切割刀,茎杆切割刀和去尖切割刀呈前后错位布置,且茎杆切割刀和去尖切割刀之间设置输送机构,茎杆切割刀和去尖切割刀的两侧均设置有向前延伸的茎杆引导板,两侧的茎杆引导板从远到近间隔逐渐减小,茎杆切割刀处茎杆引导板的远端相对于去尖切割刀处茎杆引导板的远端更靠前,前后两个茎杆引导板的前后投影位置有重叠,令茎杆下部到达下方茎杆引导板的后部时,茎杆上部进入上方茎杆引导板的前部。
作为一种改进,两侧茎杆引导板的间隙所形成的夹角为30-60度。
作为一种改进,茎杆切割刀为盘形刀体,去尖切割刀为动刀组和定刀组上下配合切割的锯齿刀体。
作为一种改进,茎杆引导板的下方还设置有拨动轮,拨动轮沿着圆周设置有用于拨动茎杆的拨杆,该拨杆的远端伸出于两侧茎杆引导板之间的空间中对茎杆进行拨动。
作为一种改进,输送机构包括左右两组链条、用于绕设链条的链轮、以及用于驱动链轮旋转的驱动机构,两侧绕设于链轮上的链条在两侧形成对茎杆进行夹持的两个夹持面,链条上沿其长度设置有若干用于拨动茎杆的弹性拨条,两侧链条上的弹性拨条设置为依次前后间隔并相向延伸至对面的链条。
作为一种改进,输送机构的出口端设置有垂直于输送机构设置的出料机构,出料机构的入口端上部设置有推料机构,推料机构用于推动茎杆倾倒于出料机构上,出料机构将茎杆向侧边输出。
作为一种改进,出料机构为输送带,该输送带向前行进时用于将茎杆向出口端外侧输出,向后行进时用于将去尖切割刀切割的叶片向入口端外侧输出。
作为一种改进,出料机构的出口端设置捆扎机构,捆扎机构的另一侧设置支撑输送带。
作为一种改进,去尖切割刀覆盖于出料机构的入口端上部,用于承载去尖切割刀切割下来的叶片,去尖切割刀后方上部设置有挡板,去尖切割刀设置于一可前后平移的活动架上,活动架通过后部设置的平移气缸来驱动去尖切割刀向挡板后方收入,令承载的叶片下落。
作为一种改进,挡板的两侧具有向前延伸的侧板,该侧板于两侧对叶片进行阻挡。
本发明的有益效果,通过机械结构的设计,令机器可以完成芦苇下部茎杆的切割、上部叶片的去尖,提高小型机械对芦苇收割的效率,可利用于位置更偏远和地形复杂的地区;通过茎杆切割刀、输送机构、去尖切割刀的排布输送,令下部茎杆切割后上部叶片在输送过程中被收拢,从而有效完成上部叶片的切割;通过上下两组茎杆引导板的结构和位置的设计,对茎杆进行良好的引导集中,下部对茎杆进行引导集中时,对上部叶片进行了预集中,令上部引导集中更稳定良好的实现;整体良好的实现功能,保证芦苇收割的效率。
附图说明
图1为本发明的芦苇收割捆扎机的正面结构示意图。
图2为本发明的芦苇收割捆扎机的侧面结构示意图。
图3为本发明的芦苇收割捆扎机内部结构的俯视示意图。
图4为本发明的芦苇收割捆扎机内部结构的正面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4所示,为本发明芦苇收割捆扎机的切割机构的具体实施例,其包括机架1、设置于机架1下部的茎杆切割刀2和设置于机架1上部的去尖切割刀3,茎杆切割刀2和去尖切割刀3呈前后错位布置,且茎杆切割刀2和去尖切割刀3之间设置输送机构4,茎杆切割刀2和去尖切割刀3的两侧均设置有向前延伸的茎杆引导板11,两侧的茎杆引导板11从远到近间隔逐渐减小,茎杆切割刀2处茎杆引导板11的远端相对于去尖切割刀3处茎杆引导板11的远端更靠前,前后两个茎杆引导板11的前后投影位置有重叠,令茎杆下部到达下方茎杆引导板11的后部时,茎杆上部进入上方茎杆引导板11的前部。
本发明在使用时,由使用者手握车机架1上的手推把手,对应待收割的芦苇向前推动,车体依靠车轮向前行进,芦苇的下部茎杆在接触茎杆切割刀2时被切割,切割后的茎杆由输送机构4夹持进行向后有序输送;茎杆在输送机构4的后端由上部的去尖切割刀3切割掉茎杆上部的叶片,此处因为有输送机构4的夹持限位,原来向外展开的茎杆尖端会有效的收拢集中,令去尖切割刀3更好的完成叶片的切割;完成去尖的茎杆可向侧边输送落到田地上,待后续的收集。芦苇相对于其他种植的作物,其上端叶片所在的位置在生长时呈针状线形,顶端渐尖成丝形,其基本会向外侧展开和延伸,因此在对其进行引导合拢时,先依靠下方茎杆引导板11对芦苇茎杆根部进行合拢,即茎杆切割刀2处的茎杆引导板11更靠前,将茎杆预先靠拢集中,从而令上端叶片也进行了一定的集中,之后再通过去尖切割刀3处的茎杆引导板11把先前集中过的上端叶片进行引导靠拢集中,实现了对芦苇茎杆的有效集中后进行切割,其在结构上即设计为下方茎杆引导板11更靠前进行叶片一次引导预集中,上方茎杆引导板11靠后进行二次引导集中,且两者前后投影位置有重叠,实现对芦苇茎杆上下良好的配合限位和引导,避免茎杆或上部叶片因零乱而出现的集中失败。本发明的机器可良好有序的完成对芦苇根部切割和上部去尖的工序,其应用于小型半自动化的收割机器,可应用于位置更偏远和地形复杂的地区,或是小批次的种植收割需求,整体良好的实现功能,保证芦苇收割的效率,克服普通小型机械仅进行切割,后期还需收集去尖的问题。
作为一种改进的具体实施方式,两侧茎杆引导板11的间隙所形成的夹角为30-60度。
如图1所示,两侧茎杆引导板11形成一个角形的空间,逐渐缩小来引导集中茎杆,该角形的夹角设置为30-60度,可较好的让覆盖区域内的茎杆进入后,随着机器的行进,茎杆以较为平缓的速度被向中部集中,可令茎杆较为有序的聚集成片,避免过快集中造成植株混乱,或者过慢集中而影响效率及令结构设置的较长。
作为一种改进的具体实施方式,茎杆切割刀2为盘形刀体,去尖切割刀3为动刀组和定刀组上下配合切割的锯齿刀体。
如图1、2所示,茎杆切割刀2设计为盘形刀体,可有效的完成对靠近下部位置的茎杆切割,其占用的空间较小,且成本得到较好控制;去尖切割刀3设计为动刀组和定刀组上下配合切割的锯齿刀体,其覆盖的宽度范围更大,能更好的适应上端叶片较为展开发散的特点,保证良好的完成切割;以上两种刀体均可采用现有技术进行实现,达到成本控制的最大化。
作为一种改进的具体实施方式,茎杆引导板11的下方还设置有拨动轮12,拨动轮12沿着圆周设置有用于拨动茎杆的拨杆13,该拨杆13的远端伸出于两侧茎杆引导板11之间的空间中对茎杆进行拨动。
如图1、2所示,两侧茎杆引导板11的设置实现了茎杆向茎杆切割刀2和去尖切割刀3聚拢的功能,茎杆切割刀2处的茎杆引导板11令田地上一个区域的芦苇逐渐向中部靠拢,到达茎杆切割刀2处时进行稳定的切割;去尖切割刀3处的茎杆引导板11对输送机构4处输送的茎杆上端叶H所在区域进行逐渐向中部靠拢,到达去尖切割刀3处时进行稳定的叶片切割;茎杆引导板11的下方进一步设置的拨动轮12在工作时对茎杆进行良好的拨动,依靠圆周方向上均匀排布的拨杆13,在机器行进的过程中对稳定数量的茎杆进行向后的动力输送,保持茎杆数量的基本一致,令去尖切割刀3处切割茎杆数量的有序稳定,后期输出的茎杆聚集密度也更稳定,便于之后的收集。
作为一种改进的具体实施方式,输送机构4包括左右两组链条41、用于绕设链条41的链轮42、以及用于驱动链轮42旋转的驱动机构,两侧绕设于链轮42上的链条41在两侧形成对茎杆进行夹持的两个夹持面43,链条41上沿其长度设置有若干用于拨动茎杆的弹性拨条44,两侧链条41上的弹性拨条44设置为依次前后间隔并相向延伸至对面的链条41。
如图3所示,由两侧链条41所形成的两个夹持面43,其之间的区域对茎杆进行良好的夹持和输送,驱动机构可采用常规的电机进行实现;进一步设置的弹性拨条44一方面为茎杆的输送提供了更好的夹持限位效果,另一方面如图所示,具体的两侧弹性拨条44设置为依次前后间隔并相向延伸至对面的链条41,在其使用时形成了一段一段的输送区域,一侧的一根弹性拨条44在入口端进入送料通道3时,与前一根对面的弹性拨条44所围成的区域良好的夹持和限定了茎杆的数量,实现有序定量的向前输送,保持茎杆数量的基本一致,令去尖切割刀3处切割茎杆数量的有序稳定,后期输出的茎杆聚集密度也更稳定,便于之后的收集。
作为一种改进的具体实施方式,输送机构4的出口端设置有垂直于输送机构4设置的出料机构5,出料机构5的入口端上部设置有推料机构6,推料机构6用于推动茎杆倾倒于出料机构5上,出料机构5将茎杆向侧边输出。
如图2、3、4所示,完成去尖的茎杆由出料机构5进行支撑,在推料机构6启动时推动茎杆上部,令茎杆完成倾倒,倾倒在出料机构5上的茎杆由出料机构5驱动向侧边输出落到田地上,在限定了每批次倾倒茎杆的间隔时间或者是一定的量后,可以实现批量茎杆的定量输出,令每批次茎杆的数量大致相同,后期人员可轻松的完成有序的收集。
作为一种改进的具体实施方式,出料机构5为输送带,该输送带向前行进时用于将茎杆向出口端外侧输出,向后行进时用于将去尖切割刀3切割的叶片向入口端外侧输出。
如图3、4所示,通过具体将出料机构5设置为输送带,其可以实现正转和反转的功能,从而在正转时将茎杆向一侧输出,反转时将切割掉的叶片向另一侧输出,完成茎杆和叶片的分离,令叶片不影响茎杆的后序收集。
作为一种改进的具体实施方式,出料机构5的出口端设置捆扎机构7,捆扎机构7的另一侧设置支撑输送带8。
如图3、4所示,倾倒在出料机构5上的茎杆在被出料机构5向外输送时到达捆扎机构7处,捆扎机构7可采用现有技术中如门框状的扎带机构,茎杆被输送到捆扎机构7处时,左右两侧由出料机构5和支撑输送带8进行支撑稳定,在捆扎机构7完成捆扎工序后,出料机构5和支撑输送带8一起启动将捆扎好的茎杆输出至田地上供后序收集,以上实施方式更简化了后期的工序,提高效率。
作为一种改进的具体实施方式,去尖切割刀3覆盖于出料机构5的入口端上部,用于承载去尖切割刀3切割下来的叶片,去尖切割刀3后方上部设置有挡板31,去尖切割刀3设置于一可前后平移的活动架32上,活动架32通过后部设置的平移气缸33来驱动去尖切割刀3向挡板31后方收入,令承载的叶片下落。
如图1、2所示,在去尖切割刀3切割掉上端叶片后,叶片会先承载在去尖切割刀3的上部结构上,叶片后方由挡板31阻挡限位;在出料机构5完成茎杆的输出后,可启动平移气缸33工作,将去尖切割刀3向挡板31后方收入,承载于上方的叶片在挡板31的阻挡下保持相对不动,在去尖切割刀3整体收入挡板31后方的过程中,叶片向下掉落到出料机构5上,当启动出料机构5反向运行时将叶片从另一侧输出完成排料。排料完成后,去尖切割刀3复位进行下一批次的茎杆切割。
作为一种改进的具体实施方式,挡板31的两侧具有向前延伸的侧板34,该侧板34于两侧对叶片进行阻挡。
如图2所示,设置两侧的侧板34配合挡板31进一步提高对叶片承载的能力,避免叶片过多时向两侧掉落造成混乱。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其特征在于:包括机架(1)、设置于机架(1)下部的茎杆切割刀(2)和设置于机架(1)上部的去尖切割刀(3),所述茎杆切割刀(2)和去尖切割刀(3)呈前后错位布置,且茎杆切割刀(2)和去尖切割刀(3)之间设置输送机构(4),所述茎杆切割刀(2)和去尖切割刀(3)的两侧均设置有向前延伸的茎杆引导板(11),两侧的所述茎杆引导板(11)从远到近间隔逐渐减小,所述茎杆切割刀(2)处茎杆引导板(11)的远端相对于去尖切割刀(3)处茎杆引导板(11)的远端更靠前,前后两个茎杆引导板(11)的前后投影位置有重叠,令茎杆下部到达下方茎杆引导板(11)的后部时,茎杆上部进入上方茎杆引导板(11)的前部;
所述输送机构(4)的出口端设置有垂直于输送机构(4)设置的出料机构(5),所述出料机构(5)的入口端上部设置有推料机构(6),所述推料机构(6)用于推动茎杆倾倒于出料机构(5)上,所述出料机构(5)将茎杆向侧边输出;所述出料机构(5)为输送带,该输送带向前行进时用于将茎杆向出口端外侧输出,向后行进时用于将去尖切割刀(3)切割的叶片向入口端外侧输出;所述出料机构(5)的出口端设置捆扎机构(7),所述捆扎机构(7)的另一侧设置支撑输送带(8);
所述去尖切割刀(3)覆盖于出料机构(5)的入口端上部,用于承载去尖切割刀(3)切割下来的叶片,所述去尖切割刀(3)后方上部设置有挡板(31),所述去尖切割刀(3)设置于一可前后平移的活动架(32)上,所述活动架(32)通过后部设置的平移气缸(33)来驱动去尖切割刀(3)向挡板(31)后方收入,令承载的叶片下落。
2.根据权利要求1所述的一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其特征在于:两侧所述茎杆引导板(11)的间隙所形成的夹角为30-60度。
3.根据权利要求1所述的一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其特征在于:所述茎杆切割刀(2)为盘形刀体,所述去尖切割刀(3)为动刀组和定刀组上下配合切割的锯齿刀体。
4.根据权利要求1所述的一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其特征在于:所述茎杆引导板(11)的下方还设置有拨动轮(12),所述拨动轮(12)沿着圆周设置有用于拨动茎杆的拨杆(13),该拨杆(13)的远端伸出于两侧茎杆引导板(11)之间的空间中对茎杆进行拨动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其特征在于:所述输送机构(4)包括左右两组链条(41)、用于绕设链条(41)的链轮(42)、以及用于驱动链轮(42)旋转的驱动机构,两侧绕设于链轮(42)上的链条(41)在两侧形成对茎杆进行夹持的两个夹持面(43),所述链条(41)上沿其长度设置有若干用于拨动茎杆的弹性拨条(44),两侧链条(41)上的弹性拨条(44)设置为依次前后间隔并相向延伸至对面的链条(41)。
6.根据权利要求1所述的一种芦苇收割捆扎机的切割机构,其特征在于:所述挡板(31)的两侧具有向前延伸的侧板(34),该侧板(34)于两侧对叶片进行阻挡。
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