CN208512959U - 一种果实清选装置及果实清选收集系统 - Google Patents

一种果实清选装置及果实清选收集系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种果实清选装置及果实清选收集系统,涉及农业机械领域,能够快速干净的把果实与枝叶分离。包括机架,以及设置在所述机架上的第一清选机构和第二清选机构,所述第一清选机构设置于所述第二清选机构上方。在所述机架上还设置有分离机构,所述分离机构设置于所述第一清选机构的上方,用于对经过所述第一清选机构输送的待清选果实植株进行分离,所述第一清选机构表面设置有多个间隙,用于使果实通过所述间隙掉落至所述第二清选机构表面。所述第二清选机构末端设置有输出机构,用于将所述第二清选机构表面传送的清选后的果实输出,有效降低了果实的含杂率,避免了人工的二次分离。

Description

一种果实清选装置及果实清选收集系统
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域,具体而言,涉及一种果实清选装置及果实清选收集系统。
背景技术
果实清选装置是一种可广泛应用于农业生产的机械产品,一定程度上减轻了人工的劳动强度,提高了生产效率。
现有技术中,果实的收获方式有两种,一种是人工在田间直接采摘,另一种则是靠机械辅助设备进行。以辣椒为例,辣椒的收获方式有两种,一种是人工在田间直接采摘,可以采摘不同成熟程度的辣椒,且采摘干净、无破损,但人工劳动强度大,收获效率低,会带来劳动力短缺、收获成本过高等问题。随着社会步伐的加快,对每个行业都提出了更高的要求,各农户小面积种植的方式也逐渐淘汰,趋向于一种农场型的大面积种植。在这种情况下,再采用人工直接采摘的方式,就会由于采摘不及时而造成浪费,造成直接的经济损失。于是,一种借助机械辅助设备的收获方式就应运而生。这种方式是先将辣椒植株从田间割下,人工送入辅助机械设备中,在机械辅助设备中完成辣椒与枝叶的分离清选工作,这种方式相对于人工田间采摘的方式,在工作效率上有了大大地提高。
但是,由于现有的机械辅助设备,对于实现果实与枝叶的分离清选部分的结构设计不合理等因素,使得果实在经过现有的机械辅助设备清选分离的过程中容易被设备中的零部件挤压、刺破而造成破损,而且果实的含杂率较高,还需进行人工二次清选。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果实清选装置及果实清选收集系统,能够降低果实的含杂率,减轻果实在清选过程中的破损。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型实施例的一方面,提供一种果实清选装置,包括:机架,以及设置在所述机架上的第一清选机构和第二清选机构,所述第一清选机构设置于所述第二清选机构上方;所述第一清选机构和所述第二清选机构设置相同的传送方向,待清选果实植株由所述传送方向的起始端送入所述第一清选机构,在所述机架上还设置有分离机构,所述分离机构设置于所述第一清选机构的上方,用于对经过所述第一清选机构输送的待清选果实植株进行分离,所述第一清选机构表面设置有多个间隙,用于使果实通过所述间隙掉落至所述第二清选机构表面;所述传送方向的末端设置有输出机构,用于将所述第二清选机构表面传送的清选后的果实输出。
可选的,所述第一清选机构包括多个互相平行的第一传动辊,所述第一传动辊的两端设置有第一滚动轴承,多个所述第一传动辊的转动方向相同,相邻两个所述第一传动辊之间形成所述间隙。
可选的,所述第二清选机构包括多个互相平行的第二传动辊,所述第二传动辊的两端设置有第二滚动轴承,多个所述第二传动辊的转动方向相同,相邻两个所述第二传动辊之间也形成有间隙,相邻两个所述第二传动辊之间的间隙小于所述第一清选机构表面的间隙。
可选的,所述第一清选机构与所述第二清选机构之间的夹角是10°~20°。
可选的,所述果实清选装置还包括设置于所述第一清选机构传送方向起始端的进料机构,所述进料机构上还设置有初级分离机构,用于对经过所述进料机构输送的待清选果实植株进行初次分离。
可选的,所述果实清选装置还包括设置于所述第一清选机构传送末端的枝叶传送机构。
可选的,所述第一传动辊上均布设置多个第一传动拨片,相邻所述第一传动辊上的所述第一传动拨片之间交错配置,相邻的所述第一传动拨片之间形成所述间隙。
可选的,所述第二传动辊上均布设置多个第二传动拨片,相邻所述第二传动辊上的所述第二传动拨片之间交错配置,相邻的所述第二传动拨片之间形成所述间隙。
可选的,所述果实清选装置还包括设置于所述传送方向末端的清选风机。
本实用新型实施例的另一方面,提供一种果实清选收集系统,包括上述的果实清选装置以及设置于所述果实清选装置输出端的收集装置。
本实用新型实施例的有益效果包括:
本实用新型实施例提供的果实清选装置及果实清选收集系统,通过设置上下模式的清选机构,以及设置在清选机构上方的分离机构,实现了果实与枝叶的有效分离,并且减小了对果实的损伤,从而有效的解决了现有技术中人工采摘清选的劳动强度大,工作效率低的问题,避免了大量果实未能及时采摘而造成浪费和直接的经济损失。并且,本实用新型实施例提供的果实清选装置及果实清选收集系统分离果实的效率高,含杂率低,清选收集后的果实品相好,可以直接投入市场。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的果实清选装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的第一清选机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的第二清选机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的分离机构的结构示意图;
图5为图4的左视图;
图6为本实用新型实施例提供的第一传动拨片的结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的清选风机的结构示意图。
图标:100-果实清选装置;200-机架;210-机架侧板;260-导流板;300-第一清选机构;310-第一传动辊;320-第一传动拨片;330-第一滚动轴承;340-第一轴承座;350-第一同轴双排链轮;400-第二清选机构;410-第二传动辊;420-第二传动拨片;430-第二滚动轴承;440-第二轴承座;450-第二同轴双排链轮;460-同轴三排链轮;500-分离机构;510-分离机构传动轴;520-固定部支撑梁;530-旋转部紧固架;535-旋转部钩齿;540-固定部紧固架;545-固定部钩齿;550-分离机构侧板;a-旋转轨迹;b-支架贴合面;c-外缘轨迹;X-第一传动辊间轴心间距;Y-第二传动辊间轴心间距;600-进料机构;700-枝叶传送机构;800-输出机构;900-清选风机;910-曲叶片;920-清选风机传动轴;930-传动轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1,本实施例提供一种果实清选装置100,其包括机架200,以及设置在机架200上的第一清选机构300和第二清选机构400,第一清选机构300设置于所述第二清选机构400上方。在机架200上还设置有分离机构500,分离机构500设置于第一清选机构300的上方,用于对经过第一清选机构300输送的待清选果实植株进行分离。
所述第一清选机构300和所述第二清选机构400设置相同的传送方向,如图1所示,示例的,为了便于陈述,本实施例中以辣椒为例作为说明。第一清选机构300和第二清选机构400的传送方向如图1中箭头所示,在所述传送方向的起始端设置有进料机构600,待清选辣椒植株由所述传送方向的起始端送入所述第一清选机构300。设置于第一清选机构300上方的分离机构500对通过第一清选机构300的待清选辣椒植株进行分离,以使得待清选辣椒植株的辣椒与枝条和枝叶分离,所述第一清选机构300表面设置有多个间隙,间隙的设置通常略大于辣椒的长度而小于枝条的长度,用于使分离后的辣椒和枝叶通过所述间隙掉落至所述第二清选机构400的表面,而使得分离后的枝条继续留在第一清选机构300表面。在所述第二清选机构400表面也设置有多个间隙,用于使掉落的辣椒保留在第二清选机构400表面的同时,使得掉落的叶片和其他杂物杂质通过间隙掉落。示例的,所述第二清选机构400下方还设置有倒梯形的导流板260,掉落的叶片和其他杂物杂质沿导流板260滑落,使得滑落的位置较为集中,便于后续的收集和打扫。又例如,所述机架200上还设置有机架侧板210,防止经过第一清选机构300和经过第二清选机构400的辣椒从侧面滑出掉落。所述传送方向的末端设置有输出机构800,用于将所述第二清选机构400表面传送的清选后的辣椒输出。在本实用新型实施例的果实清选装置100中还可以包括清选风机900,清选风机900设置在所述机架200下方,出风口对着所述输出机构800的位置处,在清选风机900的风力作用下,对于第二清选机构400中未能分离的杂质,还能够在输出机构800的输送过程中被吹离。
需要说明的是,第一,如图1所示,本实用新型实施例的果实清选装置100还可以包括枝叶传送机构700,所述枝叶传送机构700设置于所述第一清选机构300的传送末端。运送至第一清选机构300末端的经过分离后的长短枝条,通过枝叶传送机构700抛出至本实用新型实施例的果实清选装置100以外。在此基础上,优选的,所述枝叶传送机构700内还可以设置有螺旋叶片(图1中未画出),用于把经过的枝叶旋出机架200的后方。这样一来,避免了枝叶较多情况下造成枝叶传送机构700堵塞的问题。
第二,本实用新型实施例的果实清选装置100中,对于机架200的形状结构不作具体限定,即,不限于如图1中所示的结构,只要能够保证机架200对本实用新型实施例的果实清选装置100中其他零部件的支撑和相对位置关系的限定即可。
第三,如图1所示,第一清选机构300设置于第二清选机构400上方,指的是,在本实用新型实施例的果实清选装置100在使用状态下,第一清选机构300设置于第二清选机构400的水平上方,这样一来,才能够保证沿传送方向通过第一清选机构300并经过分离机构500分离后的辣椒能够通过间隙掉落至第二清选机构400的表面。
本实用新型实施例的果实清选装置100,通过上下设置的第一清选机构300和第二清选机构400,以及设置在清选机构上方的分离机构500,实现了辣椒与枝叶的有效分离,并且减小了对辣椒的损伤,从而有效的解决了现有技术中人工采摘清选的劳动强度大,工作效率低的问题,避免了大量辣椒未能及时采摘而造成浪费和直接的经济损失。并且,分离辣椒的效率高,含杂率低,清选收集后的辣椒品相好。
可选的,请参照图2,所述第一清选机构300包括多个互相平行的第一传动辊310,其中,考虑到通常情况下辣椒植株自身的大小,设置相邻两个第一传动辊间轴心间距X在140mm~160mm之间。所述第一清选机构300还包括均布设置在所述第一传动辊310上的多个第一传动拨片320以及设置在所述第一传动辊310两端的第一滚动轴承330,相邻所述第一传动辊310上的所述第一传动拨片320之间交错配置,相邻的所述第一传动拨片320之间形成所述间隙,这样一来,上述结构形成的间隙恰好能够使得分离后的辣椒通过间隙掉落,而长度大于辣椒的枝条,则被阻挡而不能够由间隙掉落,从而实现了辣椒与枝条的分离。如图2所示,所述第一滚动轴承330与固定在机架200上的第一轴承座340配合,使所述的第一传动辊310可以绕着轴心转动。所述第一传动辊310的一端还设置有第一同轴双排链轮350,相邻的所述第一同轴双排链轮350通过链条实现一带一的联动,带动所述第一传动辊310上的第一传动拨片320做同步的转动。从而实现了使得待清选辣椒植株在第一滚动轴承330以及设置在第一滚动轴承330上的第一传动拨片320的转动下沿传送方向逐渐运动。
请参照图3,示例的,所述第二清选机构400包括多个互相平行的第二传动辊410,相邻两个第二传动辊间轴心间距Y在110mm~120mm。所述第二清选机构400还包括均布设置在所述第二传动辊410上的多个第二传动拨片420以及设置在所述第二传动辊410两端的第二滚动轴承430,相邻所述第二传动辊410上的所述第二传动拨片420之间交错配置,相邻的所述第二传动拨片420之间形成所述间隙。该第二清选机构400表面所形成的间隙小于第一清选机构300表面形成的间隙,这样一来,上述结构形成的间隙恰好能够使得掉落至第二清选机构400表面的辣椒继续往前传动,而长度小于辣椒的杂物,比如说散落的叶片,则能够由间隙掉落,从而实现了辣椒与其他杂物的分离。如图3所示,所述第二滚动轴承430通过第二轴承座440与所述机架200连接,使所述的第二传动辊410可以绕着轴心转动。所述第二传动辊410的一端还设置有第二同轴双排链轮450,相邻的所述第二同轴双排链轮450通过链条实现一带一的联动,带动所述第二传动辊410上的第二传动拨片420做同步的转动。其中,所述第二清选机构400传送方向的起始端和末端的所述第二传动辊410处为同轴三排链轮460,用于使第二清选机构400与第一清选机构300的联动。这样一来,不管是第一清选机构300,还是第二清选机构400,都源源不断的清选输送辣椒植株和辣椒个体,有效提升了清选速率。另外,这样的联动设置减少了动力源的配置,节约了空间位置,实现资源的合理配置。
进一步的,请参照图4和图5,所述分离机构500包括分离机构传动轴510,固定部支撑梁520,均布设置在所述分离机构传动轴510上的旋转部紧固架530以及固定在所述旋转部紧固架530上的旋转部钩齿535。所述固定部支撑梁520上均布设置有固定部紧固架540以及固定在所述固定部紧固架540上的固定部钩齿545。其中,所述旋转部钩齿535和固定部钩齿545交错配置。所述分离机构传动轴510转动时,带动所述旋转部钩齿535转动,所述旋转部钩齿535外缘形成旋转轨迹a。所述分离机构侧板550处形成支架贴合面b,能够和所述机架200固定连接。这样一来,上述结构的分离机构500设置在第一清选机构300上方,通过第一清选机构300传送的待清选辣椒植株进入分离机构500内,并通过交错设置的旋转部钩齿535和固定部钩齿545的作用,使得辣椒与枝叶、枝条之间相互得到有效的分离,再沿旋转轨迹a转出回到第一清选机构300表面继续传送,分离后的辣椒与枝叶、枝条就能够匹配第一清选机构300表面间隙的大小,实现枝叶继续传送,而辣椒通过间隙漏下至第二清选机构400的表面。
如图6所示,所述第一传动拨片320外缘为圆滑的星形过渡,有效的降低了所述第一传动拨片320拨动辣椒时可能对辣椒表面造成的损伤。如图2所示,同一个第一传动辊310上相邻两个第一传动拨片320间的距离设置在75mm~85mm之间。如图3所示,所述第二传动拨片420与所述第一传动拨片320外形一致,同一个第二传动辊410上相邻两个第二传动拨片420间的距离设置在20mm~30mm之间。第一传动辊310带动第一传动拨片320转动时,该第一传动拨片320外缘会形成一个圆周形的外缘轨迹c(如图6中所示)。
请参照图7,所述清选风机900包括清选风机传动轴920,以及设置在所述清选风机传动轴920上的曲叶片910。在所述清选风机传动轴920的一端设置有传动轮930,用于传动力矩,使清选风机传动轴920绕轴心高速旋转。
所述果实清选装置100的工作原理是:
如图1所示,所述进料机构600上设置有初级分离机构(图1中未画出),对进入进料机构600辣椒植株进行初次分离。初次分离后的辣椒植株大部分被分离成辣椒个体、带辣椒的植株、不带辣椒的植株和从辣椒植株上分离的叶片所成的混合体。所述混合体进入第一清选机构300时,所述第一传动辊310上的第一传动拨片320把所述的混合体拨散,并持续往传送方向的末端传送。已经分离的辣椒个体和辣椒叶片就会透过所述第一清选机构300的间隙落至第二清选机构400,所述第一清选机构300和所述第二清选机构400设置相同的传送方向,掉落至第二清选机构400的辣椒会在所述第二传动拨片420作用下沿着相同方向继续往前传送。
留在所述第一清选机构300上的带辣椒的植株和不带辣椒的植株在第一传动拨片320的作用下继续往前传送。经过所述分离机构500时,所述分离机构500的旋转部钩齿535把上述的辣椒植株钩进所述分离机构500内部。所述分离机构500的固定部钩齿545和所述旋转部钩齿535交错配置,当所述固定部钩齿545和所述旋转部钩齿535相对运动时,把辣椒植株上的辣椒拨离。经过所述分离机构500处理后,落至所述第一清选机构300上的就是辣椒植株和辣椒个体,在所述第一传动拨片320的作用下,辣椒就会落至所述的第二清选机构400。
分离后的辣椒植株被所述第一传动拨片320传送到所述第一清选机构300传送方向末端的枝叶传送机构700,所述枝叶传送机构700把分离后的辣椒植株传送到机架200的侧面,使辣椒枝叶落至地面。落至所述第二清选机构400的辣椒被传送到传送方向末端的输出机构800,同样的,落下的辣椒叶片较小,会透过所述第二清选机构400的间隙,顺着导流板260滑下落至地面。所述输出机构800把分离后的辣椒传送出去,在辣椒脱离所述输出机构800在空中落下的瞬间,清选风机900把仍含杂在辣椒中的叶片和其他杂物吹离,确保了辣椒的干净程度。
所述第一清选机构300与所述第二清选机构400的夹角通常设置在10°~20°之间。如果夹角过小,则不利于所述第一清选机构300把辣椒植株拨散,若辣椒植株的数量过多,可能导致部分辣椒植株中的辣椒未能从间隙下落,被第一清选机构300传送至末端后抛失造成浪费。如果夹角过大,所述第一清选机构300与所述第二清选机构400竖直距离就会被拉长,辣椒从所述第一清选机构300掉落至第二清选机构400的时候容易被摔伤,影响辣椒的品相。所述的果实清选装置100之间的传动形式可以采取链传动,也可以采取带传动,本实用新型实施例对此不作具体限定。
需要说明的是,本实用新型实施例提供的果实清选装置100仅仅是以辣椒为例作为说明,并不局限于辣椒的清选,还可用于清选其他的农作物果实,例如,毛豆等。
本实用新型实施例还提供一种果实清选收集系统,包括如上所述的任意一种果实清选装置100以及设置于所述果实清选装置100输出端的收集装置,能够在果实清选装置100对待清选果实植株进行分离后,通过收集系统对输出的果实进行收集。果实清选装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述,在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果实清选装置,其特征在于,包括:
机架,以及设置在所述机架上的第一清选机构和第二清选机构,所述第一清选机构设置于所述第二清选机构上方;
所述第一清选机构和所述第二清选机构设置相同的传送方向,待清选果实植株由所述传送方向的起始端送入所述第一清选机构,在所述机架上还设置有分离机构,所述分离机构设置于所述第一清选机构的上方,用于对经过所述第一清选机构输送的待清选果实植株进行分离,所述第一清选机构表面设置有多个间隙,用于使果实通过所述间隙掉落至所述第二清选机构表面;所述传送方向的末端设置有输出机构,用于将所述第二清选机构表面传送的清选后的果实输出。
2.根据权利要求1所述的果实清选装置,其特征在于,所述第一清选机构包括多个互相平行的第一传动辊,所述第一传动辊的两端设置有第一滚动轴承,多个所述第一传动辊的转动方向相同,相邻两个所述第一传动辊之间形成所述间隙。
3.根据权利要求1或2所述的果实清选装置,其特征在于,所述第二清选机构包括多个互相平行的第二传动辊,所述第二传动辊的两端设置有第二滚动轴承,多个所述第二传动辊的转动方向相同,相邻两个所述第二传动辊之间也形成有间隙,相邻两个所述第二传动辊之间的间隙小于所述第一清选机构表面的间隙。
4.根据权利要求1所述的果实清选装置,其特征在于,所述第一清选机构与所述第二清选机构的夹角是10°~20°。
5.根据权利要求1所述的果实清选装置,其特征在于,所述果实清选装置还包括设置于所述第一清选机构传送方向起始端的进料机构,所述进料机构上还设置有初级分离机构,用于对经过所述进料机构输送的待清选果实植株进行初次分离。
6.根据权利要求1所述的果实清选装置,其特征在于,所述果实清选装置还包括设置于所述第一清选机构传送末端的枝叶传送机构。
7.根据权利要求2所述的果实清选装置,其特征在于,所述第一传动辊上均布设置多个第一传动拨片,相邻所述第一传动辊上的所述第一传动拨片之间交错配置,相邻的所述第一传动拨片之间形成所述间隙。
8.根据权利要求3所述的果实清选装置,其特征在于,所述第二传动辊上均布设置多个第二传动拨片,相邻所述第二传动辊上的所述第二传动拨片之间交错配置,相邻的所述第二传动拨片之间形成所述间隙。
9.根据权利要求1所述的果实清选装置,其特征在于,所述果实清选装置还包括设置于所述传送方向末端的清选风机。
10.一种果实清选收集系统,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述的果实清选装置以及设置于所述果实清选装置输出端的收集装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113289881A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 江苏沃田食品加工有限公司 一种蓝莓加工用果实分拣装置

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