CN112772126A - 一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，属于农业机械技术领域。该种割台包括梳脱摘穗机构、分禾组件、防堵机构、输送搅龙、传动装置、护罩和机架。工作时，位于梳脱摘穗机构上方的分禾组件插入植株行间，将茎秆引进梳脱摘穗机构。梳脱摘穗机构在传动装置驱动下将果穗摘落。位于梳脱摘穗机构后下方的防堵机构与梳脱摘穗机构同方向转动，将缠绕在梳脱摘穗机构上的断茎秆清除。摘落后的果穗落入到割台后方的输送搅龙中，向机器后方进行输送。本发明通过分别调节分禾组件间距和梳脱摘穗单体机构间距，简化割台结构，解决现有玉米收割机行距固定，适应性差，不能收获不同行距植株且设备结构复杂，体积大，操作不便的问题。

Description

一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及，一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台。

背景技术

玉米是我国三大粮食作物之一，推进玉米生产机械化对于保障粮食安全、促进农民增收，具有重大意义。收获作为玉米生产过程中的最后一个环节，在玉米生产过程中占有重要地位。玉米收获处于三秋时节，劳动强度大，需要占用大量劳力，发展玉米收获机械化是农业生产的必然。

目前，由于我国玉米种植区域大，种植模式多种多样；另一方面我国种植行距也不统一。玉米种植模式和种植行距的不统一，造成了不能对行收获的问题，玉米收获机可能将植株推倒，造成损失。现有玉米收获机辊式割台和板式割台行距固定，收获玉米时需要对行收获。由于种植模式和种植行距的不统一，在收获过程中，玉米收获机可能将植株推倒，造成损失。

针对上述问题，亟需设计一种解决现有技术所存在的适应性差，不能满足收获不同行距玉米植株的要求且结构复杂，体积大，操作不便的问题的设备。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，以解决现有技术所存在的设备适应性差，不能满足收获不同行距玉米植株的要求且结构复杂，体积大，重量大，操作不便的问题。

本发明提供了一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台包括：

机架，设有护罩；

梳脱摘穗机构，与所述机架连接、且设有多个梳脱摘穗单体机构，相邻所述梳脱摘穗单体机构之间间距可调，所述梳脱摘穗单体机构上周向等间距设有多个梳齿组件，所述梳齿组件包括等间距轴向设置的多个梳齿杆；

分禾组件，与所述护罩滑动连接、且设置于所述梳脱摘穗机构的上方，所述分禾组件设有多个，相邻所述分禾组件之间间距可调；

防堵机构，与所述机架连接、且周向等间距设有多个拨草组件，所述拨草组件包括等间距轴向设置的多个拨草杆，所述拨草组件与所述梳齿组件一一对应，所述拨草杆为直线形，所述拨草杆设置于其旋转轴心与对应所述梳齿杆旋转轴心的连线上；

输送搅龙，与所述机架连接、且设置于所述防堵机构的后方；

传动装置，分别与所述梳脱摘穗机构、所述防堵机构和所述输送搅龙连接，所述传动装置用于提供驱动力带动各组件运动。

优选地，所述梳脱摘穗机构还包括：

第一传动轴，与所述机架和所述梳脱摘穗单体机构连接；

调节固定装置，分别与所述第一传动轴和所述梳脱摘穗单体机构连接，相邻所述梳脱摘穗单体机构之间通过所述调节固定装置调节间距。

优选地，所述梳脱摘穗单体机构还包括梳脱滚筒，所述梳脱滚筒与所述第一传动轴连接,所述梳齿杆与所述梳脱滚筒通过梳齿杆安装座连接。

优选地，所述分禾组件包括多个纵向等间距设置的分禾杆，所述分禾杆前端为锥形。

优选地，所述防堵机构包括：

第二传动轴，与所述机架连接；

拨草滚筒，与所述第二传动轴连接，所述拨草杆与所述拨草滚筒通过拨草杆安装座连接。

优选地，所述输送搅龙包括：

第三传动轴，与所述机架连接；

螺旋叶片，与所述第三传动轴一体成型，包括正旋叶片和与所述正旋叶片旋向相反的反旋叶片；

输料口，与所述机架连接，用于将所述螺旋叶片传递的果穗输送到所述机架外部。

优选地，所述传动装置包括：

第一链轮，与所述第一传动轴连接；

第二链轮，与所述第二传动轴连接；

第三链轮，与所述第三传动轴连接，并与动力驱动端连接；

张紧轮，固定在所述机架上；

链条，分别与所述第一链轮、所述第二链轮、所述第三链轮和所述张紧轮啮合。

由上述方案可知，本发明提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，与现有玉米收获机解决行距问题的方式不同，工作时，本发明依靠分禾组件引导植株进入梳脱摘穗机构，在通过梳脱摘穗机构对植株进行梳刷调距，当触碰到果穗大端时，将果穗摘下；遇到不同的玉米行距时，通过调节分禾组件和调节固定装置，调节多个分禾组件之间的距离和多个梳脱摘穗单体机构之间的距离，获得工作所需的玉米行距。本发明通过分别调节分禾组件的之间的间距和梳脱摘穗单体机构之间的间距，对应不同的玉米行距，增强割台的行距适应性，结构简单，操作方便，解决现有玉米收割机行距固定，适应性差，不能收获不同行距植株且设备结构复杂，体积大，操作不便的问题，同时作用效果显著，适于广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的梳脱摘穗机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的分禾杆俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的分禾杆侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的防堵机构结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的梳齿杆与拨草杆的位置关系示意图；

图7为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的输送搅龙结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的传动装置结构示意图。

图1-8中：

1、梳脱摘穗机构；2、分禾组件；3、防堵机构；4、输送搅龙；5、传动装置；6、护罩；7、机架；11、梳脱摘穗单体机构；12、第一传动轴；13、调节固定装置；21、分禾杆；31、拨草滚筒；32、第二传动轴；33、拨草杆安装座；34、拨草杆；41、螺旋叶片；42、第三传动轴；43、输料口；51、第一链轮；52、第二链轮；53、第三链轮；54、张紧轮；55、链条；111、梳脱滚筒；112、梳齿杆安装座；113、梳齿杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，“周向”即圆柱筒的圆周方向，“轴向”即与轴平行的方向，术语“长度”、“宽度”、“竖直”、“水平”、“上方”、“后方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示梳脱摘穗机构1、分禾组件2、防堵机构3、输送搅龙4、传动装置5、护罩6和机架7必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的一种具体实施方式进行说明。该种玉米梳脱摘穗割台包括梳脱摘穗机构1、分禾组件2、防堵机构3、输送搅龙4、传动装置5、护罩6和机架 7，其中机架7上设有护罩6，机架7位于整个割台的最下方；梳脱摘穗机构 1与机架7连接、且设有多个梳脱摘穗单体机构11，相邻梳脱摘穗单体机构 11之间间距可调，梳脱摘穗单体机构11上周向等间距设有多个梳齿组件，梳齿组件包括等间距轴向设置的多个梳齿杆113；分禾组件2与护罩6滑动连接、且设置于梳脱摘穗机构1的上方，分禾组件2设有多个，相邻分禾组件2之间间距可调；防堵机构3与机架7连接、且周向等间距设有多个拨草组件，拨草组件包括等间距轴向设置的多个拨草杆34，拨草组件与梳齿组件一一对应，拨草杆34为直线形，拨草杆34设置于其旋转轴心与对应梳齿杆113旋转轴心的连线上；输送搅龙4与机架7固定连接、且设置于防堵机构3的后方；传动装置5分别与梳脱摘穗机构1、防堵机构3和输送搅龙4连接，传动装置5用于提供驱动力带动各组件运动。

该种间距可调式玉米梳脱摘穗割台挂接于玉米收获机的前方。传动装置5 的液压油缸与玉米收获机自带的液压系统连接，驱动梳脱摘穗机构1、防堵机构3和输送搅龙4转动。工作时，位于梳脱摘穗机构1上方的分禾组件2插入玉米植株行间，将茎秆引导进入梳脱摘穗机构1的间隙。梳脱摘穗机构1 在传动装置5的驱动下转动，将果穗摘落。位于梳脱摘穗机构1后侧下方的防堵机构3与梳脱摘穗机构1同方向转动，将缠绕在梳脱摘穗机构1上的断茎秆等杂质清除。摘落后的果穗落入到割台后方的输送搅龙4中，由输送搅龙4向机器后方进行输送。

本发明提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台与现有技术相比，本发明通过分别调节多个分禾组件2的间距和梳脱摘穗单体机构11的间距，对应不同的玉米行距，增强割台的行距适应性，同时结构紧凑简单，体积小，操作方便。

在本实施例中，机架7与护罩6通过卡扣连接，拆卸更换方便，自由度高。护罩6的存在，不工作时可以遮挡灰尘，防止护罩6内部元件裸露在外，增加了割台的使用周期；工作时可以有效阻挡果穗茎秆的外泄，安全有效。

在本实施例中，拨草组件与梳齿组件一一对应，可以及时的对梳齿组件堵塞做出反应，立即清理断茎秆；拨草杆34与梳齿杆113的垂直间隙越小，清理效果越好，因此，拨草杆34设置于其旋转轴心与对应所述梳齿杆113旋转轴心的连线上，确保拨草杆34不会触碰到梳脱滚筒111和梳齿杆113，防止造成阻塞和破坏，又可以快速的将缠绕在拨草滚筒31上的断茎秆清除干净，同时避免了果穗摘落后被梳齿杆113带出机器外。

实施例2

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，本实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于，梳脱摘穗机构1还包括第一传动轴12和调节固定装置13，其中第一传动轴12与机架7和梳脱摘穗单体机构11连接；调节固定装置13 分别与第一传动轴12和梳脱摘穗单体机构11连接，相邻梳脱摘穗单体机构 11之间通过调节固定装置13调节间距。梳脱摘穗单体机构11还包括梳脱滚筒111，梳脱滚筒111与第一传动轴12连接，梳齿杆113与梳脱滚筒111通过梳齿杆安装座112连接。

工作时，传动装置5驱动第一传动轴12转动，第一传动轴12带动安装在其上面的梳脱滚筒111转动，与梳脱滚筒111一体成型的梳齿杆安装座112 带动与梳齿杆安装座112可拆卸连接的梳齿杆113转动，梳齿杆113之间的间隙小于果穗大端的直径，大于茎秆的直径，依靠梳齿杆113对植株进行梳刷，当触碰到果穗大端时，将果穗摘下。

梳齿杆113先对植株进行梳刷，不容易遗漏果穗，失误率低，并且很好的保留了果穗的完整性。梳齿杆113通过螺栓连接梳齿杆安装座112，梳齿杆 113可以很方便的从梳齿杆安装座112拆卸安装，对应不同的玉米行距，可以搭配不同密度的梳齿杆113，减少在收获玉米过程中，玉米收获机将植株推倒造成的损失。

在本实施例中，调节固定装置13可以是在梳脱滚筒111两端分别设置紧固块，用螺栓紧固在第一传动轴12上。工作时，遇到需要调节间距的情况，取下螺栓，调节梳脱滚筒111相对于第一传动轴12的位置，调节到需要的间距，再用螺栓紧固梳脱滚筒111。这种连接方式令割台实现了间距可调，可以适应不同的玉米行距，且结构简单，操作方便。

实施例3

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，本实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的结构与实施例2基本相同，其不同之处在于，分禾组件2包括多个纵向等间距设置的分禾杆21，分禾杆 21前端为锥形，可以更好地插入植株之间进行引导，比其它形状结构，类似于板形，柱形结构，更容易将植株引导到梳齿杆113中。

分禾组件2通过滑轨与护罩6固定连接，滑轨上设有可移动的安装座，滑轨与安装座通过螺栓紧固，分禾组件2设置于安装座上。工作时，遇到需要调节间距的情况，拧松螺栓，移动设有分禾组件2的安装座，调到需要的间距，拧紧滑轨与安装座之间的螺栓。这种连接方式可以有效地解决间距问题，而且结构简单，经济适用。

实施例4

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，本实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的结构与实施例3基本相同，其不同之处在于，防堵机构3还包括拨草滚筒31和第二传动轴32，其中第二传动轴32通过轴承座与机架7连接；拨草滚筒31与第二传动轴32连接，拨草杆34与拨草滚筒31通过拨草杆安装座33连接。

工作时，由传动装置5传递的动力带动防堵机构3的第二传动轴32转动，从而使位于拨草滚筒31上的拨草杆34转动，拨草杆34将缠绕在梳脱滚筒111 上的茎秆清除，降低了梳脱摘穗机构1因为阻塞造成梳脱摘穗单体机构11运转困难的问题可能性，有利于提高梳脱摘穗机构1的工作效率和机构整体的寿命。

实施例5

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，本实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的结构与实施例4基本相同，其不同之处在于，输送搅龙4包括螺旋叶片41、第三传动轴42和输料口43，其中螺旋叶片41与第三传动轴42一体成型，包括正旋叶片和与所述正旋叶片旋向相反的反旋叶片，防止输送搅龙4在输送过程中果穗向外迸出，输送到输送搅龙4外的位置，将果穗汇集到正旋叶片与反旋叶片中间；第三传动轴42通过第三轴承座与机架7连接；输料口43与机架7连接，设置于正旋叶片与反旋叶片相邻部分的下方，用于将螺旋叶片41传递的果穗输送到机架 7外部。

工作时，由传动装置5传递的动力带动第三传动轴42转动，从而使与第三传动轴42一体成型的螺旋叶片41转动，梳脱摘穗机构1摘落的果穗经转动的螺旋叶片41收集后，输送到位于螺旋叶片41中间位置的输料口43，通过输料口43向机器后方输送。

实施例6

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，本实施例提供的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台的结构与实施例5基本相同，其不同之处在于，传动装置5包括第一链轮51、第二链轮52、第三链轮53、张紧轮54和链条55，其中第一链轮51与第一传动轴12连接；第二链轮52 与第二传动轴32连接；第三链轮53与第三传动轴42连接，并与动力驱动端传动连接；张紧轮54固定在机架7上；链条55分别与第一链轮51、第二链轮52、第三链轮53和张紧轮54啮合。

工作时，该种间距可调式玉米梳脱摘穗割台挂接于玉米收获机的前方，传动装置5的液压油缸提供动力，传动装置5的液压油缸与玉米收获机自带的液压系统连接，作为动力驱动端驱动第三链轮53转动，第三链轮53带动第三传动轴42转动，驱动输送搅龙4运动；第一链轮51，第二链轮52作为从动轮，通过链条55与第一链轮51，第二链轮52传动连接，分别带动第一传动轴12，第二传动轴32的转动，分别驱动梳脱摘穗机构1，防堵机构3的运动；张紧轮54通过链条55与第一链轮51，第二链轮52，第三链轮53传动连接，确保第一链轮51、第二链轮52、第三链轮53可以同步运动，即确保梳脱摘穗机构1，防堵机构3，输送搅龙4同步运动，防止链条55过松脱轮，提高了割台的工作效率，确保割台的工作有序进行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，其特征在于，包括：

机架(7)，设有护罩(6)；

梳脱摘穗机构(1)，与所述机架(7)连接、且设有多个梳脱摘穗单体机构(11)，相邻所述梳脱摘穗单体机构(11)之间间距可调，所述梳脱摘穗单体机构(11)上周向等间距设有多个梳齿组件，所述梳齿组件包括等间距轴向设置的多个梳齿杆(113)；

分禾组件(2)，与所述护罩(6)滑动连接、且设置于所述梳脱摘穗机构(1)的上方，所述分禾组件(2)设有多个，相邻所述分禾组件(2)之间间距可调；

防堵机构(3)，与所述机架(7)连接、且周向等间距设有多个拨草组件，所述拨草组件包括等间距轴向设置的多个拨草杆(34)，所述拨草组件与所述梳齿组件一一对应，所述拨草杆(34)为直线形，所述拨草杆(34)设置于其旋转轴心与对应所述梳齿杆(113)旋转轴心的连线上；

输送搅龙(4)，与所述机架(7)连接、且设置于所述防堵机构(3)的后方；

传动装置(5)，分别与所述梳脱摘穗机构(1)、所述防堵机构(3)和所述输送搅龙(4)连接，所述传动装置(5)用于提供驱动力带动各组件运动。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，其特征在于，所述梳脱摘穗机构(1)还包括：

第一传动轴(12)，与所述机架(7)和所述梳脱摘穗单体机构(11)连接；

调节固定装置(13)，分别与所述第一传动轴(12)和所述梳脱摘穗单体机构(11)连接，相邻所述梳脱摘穗单体机构(11)之间通过所述调节固定装置(13)调节间距。

3.根据权利要求2所述的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，其特征在于，所述梳脱摘穗单体机构(11)还包括梳脱滚筒(111)，所述梳脱滚筒(111)与所述第一传动轴(12)连接,所述梳齿杆(113)与所述梳脱滚筒(111)通过梳齿杆安装座(112)连接。

4.根据权利要求3所述的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，其特征在于，所述分禾组件(2)包括多个纵向等间距设置的分禾杆(21)，所述分禾杆(21)前端为锥形。

5.根据权利要求4所述的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，其特征在于，所述防堵机构(3)包括：

第二传动轴(32)，与所述机架(7)连接；

拨草滚筒(31)，与所述第二传动轴(32)连接，所述拨草杆(34)与所述拨草滚筒(31)通过拨草杆安装座(33)连接。

6.根据权利要求5所述的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，其特征在于，所述输送搅龙(4)包括：

第三传动轴(42)，与所述机架(7)连接；

螺旋叶片(41)，与所述第三传动轴(42)一体成型，包括正旋叶片和与所述正旋叶片旋向相反的反旋叶片；

输料口(43)，与所述机架(7)连接，用于将所述螺旋叶片(41)传递的果穗输送到所述机架(7)外部。

7.根据权利要求6所述的一种间距可调式玉米梳脱摘穗割台，其特征在于，所述传动装置(5)包括：

第一链轮(51)，与所述第一传动轴(12)连接；

第二链轮(52)，与所述第二传动轴(32)连接；

第三链轮(53)，与所述第三传动轴(42)连接，并与动力驱动端连接；

张紧轮(54)，固定在所述机架(7)上；

链条(55)，分别与所述第一链轮(51)、所述第二链轮(52)、所述第三链轮(53)和所述张紧轮(54)啮合。

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