CN213044218U - 一种电动蔬菜有序收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动蔬菜有序收获机，其包括四轮行走底盘(7)，所述四轮行走底盘(7)上设置多行条收有序割台(2)，所述多行条收有序割台(2)的前端设置有往复式割刀装置(1)，所述多行条收有序割台(2)的后端依次设置接菜台(4)、周转箱(5)和收集平台(6)。采用多行条收有序割台，实现蔬菜的柔性夹持和有序输送，通过周转箱支撑平台可以随着割台的角度变化而变化，实现蔬菜的有序收集，有效解决了现有蔬菜收获机不能有序输送和有序收集的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于农业收获机械技术领域，具体涉及一种蔬菜收获机。
背景技术
我国绝大部分茎叶类蔬菜(如小青菜、苔菜、苋菜等)的种植方式为无序种植，由于目前还没有适用于茎叶类蔬菜有序收获的蔬菜收获机械，所以现在的机械化收获方式也是无序收获，虽然提高了收获效率，但收获后的茎叶类蔬菜品相差，并且增加了后序整理加工难度，提高了成本，降低了商品价值。
茎叶类蔬菜有序收割输送装置的基础上，以直立状态汇集蔬菜的输送方式，相邻蔬菜簇拥在一起被底部输送带和侧边输送带向后输送，在输送的过程中能够保持良好、一致的直立状态，不仅能够有序地收割与输送茎叶类蔬菜，而且具有结构简单、作业效率高的特点。
发明内容
本本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，本实用新型提出的一种电动蔬菜有序收获机，主要由往复式割刀装置；多行条收有序割台；导流板；接菜台；周转箱；收集平台；四轮行走底盘；操控平台；电动推杆I；分禾器；电动推杆II；周转箱支撑平台；支撑杆；气动弹簧推杆和仿形辊组成。
一种电动蔬菜有序收获机包括四轮行走底盘，四轮行走底盘上设置有操控平台，还设置多行条收有序割台，所述多行条收有序割台的前端设置有往复式割刀装置，往复式割刀装置快速切割蔬菜多行条收有序割台的后端依次设置接菜台、周转箱和收集平台。
多行条收有序割台的前端还安装有分禾器，分禾器扶持、分送蔬菜植株，使其顺利进入多行条收有序割台的输送通道内；多行条收有序割台后端还设置导流板，导流板引导收获的蔬菜植株以垂直的姿态进入接菜台，并垂直输送到周转箱(5)内，等周转箱装满后，放置到采收平台上，完成蔬菜的收获作业。进一步地，述多行条收有序割台有底部输送带和侧输送带，底部输送带和侧输送带速率一致，切割下来的蔬菜在多行条收有序割台的多条侧输送带的夹持下，与底部输送带一起向接菜台方向移动。
进一步地，周转箱放置在周转箱支撑平台上，周转箱支撑平台一端与接菜台通过铰链连接，另一端与支撑杆通过多个球头连接，实现周转箱支撑平台可以随着割台的角度变化而变化，实现蔬菜的有序输送。
进一步地，收集平台6通过气动弹簧推杆与四轮行走底盘连接，收集平台可以水平或者竖直放置。
进一步地，多行条收有序割台与四轮行走底盘之间设有电动推杆II，电动推杆II可调整多行条收有序割台的角度。
进一步地，所述多行条收有序割台的设计割茬高度在5～15mm，控制电动推杆I上下运动，其中电动推杆I及防形辊构成垄面仿形，实现蔬菜收获机可根据不同割茬高度，自适应调节割刀与垄面之间的距离。
采用本实用新型的技术方案一种电动蔬菜有序收获机，采用多行条收有序割台，实现蔬菜的柔性夹持和有序输送，通过周转箱支撑平台可以随着割台的角度变化而变化，实现蔬菜的有序收集，有效解决了现有蔬菜收获机不能有序输送和有序收集的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1中实施例的主视图。
图中：1-往复式割刀装置，2-多行条收有序割台，3-导流板，4-接菜台，5-周转箱，6-收集平台，7-四轮行走底盘，8-操控平台，9-电动推杆I，10-分禾器，11-电动推杆II，12-周转箱支撑平台，13-支撑杆，14-气动弹簧推杆，15-仿形辊。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型的优选的实施例做进一步地说明。本申请文件中的上、下、左、右、前、后等方位词是以蔬菜收获机正常使用状态下的方位为准，上述方位词本身不构成对技术特征的限制。
图1是一种电动蔬菜有序收获机的结构示意图，主要由以下部件构成：往复式割刀装置1；多行条收有序割台2；导流板3；接菜台4；周转箱5；收集平台6；四轮行走底盘7；操控平台8；电动推杆I9；分禾器10；电动推杆II11；周转箱支撑平台12；支撑杆13；气动弹簧推杆14和仿形辊15组成。
往复式割刀装置1安装在多行条收有序割台2上，可实现蔬菜的快速切割，分禾器10安装在多行条收有序割台2的前端，实现扶持、分送蔬菜植株，使其顺利进入对应的输送通道内。多行条收有序割台后端还设置导流板3，多行条收有序割台2设有底部输送带和侧输送带，底部输送带和侧输送带速率一致，切割下来的蔬菜在多行条收有序割台2的多条侧输送带的夹持下，与底部输送带一起向顶部运动，在导流板3的引导作用下，垂直输送到周转箱5内，等周转箱5装满后，放置到采收平台6上，完成蔬菜的收获作业。
如图2所示，为图1中实施例的主视图。周转箱5放置在周转箱支撑平台12上，所述周转箱支撑平台12一端与接菜台4通过铰链连接，另一端与支撑杆13通过多个球头连接，实现周转箱支撑平台12可以随着割台的角度变化而变化，实现蔬菜的有序输送。通过气动弹簧推杆14实现收集平台6的水平和竖直放置。通过电动推杆II11实现多行条收有序割台2的角度调节。所述有序收获割台2的设计割茬高度在5～15mm，控制电动推杆I9上下运动，其中电动推杆I9及防形辊15构成垄面仿形，实现蔬菜收获机可根据不同割茬高度，自适应调节割刀与垄面之间的距离。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：其包括四轮行走底盘（7），所述四轮行走底盘（7）上设置多行条收有序割台（2），所述多行条收有序割台（2）的前端设置有往复式割刀装置（1），所述多行条收有序割台（2）的后端依次设置接菜台（4）、周转箱（5）和收集平台（6）。
2.根据权利要求1所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：所述往复式割刀装置（1）快速切割蔬菜，分禾器（10）安装在多行条收有序割台（2）的前端。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：所述多行条收有序割台（2）后端还设置导流板（3），所述导流板（3）引导收获的蔬菜植株以垂直的姿态进入接菜台（4）；接菜台（4）的蔬菜植株以垂直姿态输送到周转箱（5）内。
4.根据权利要求3所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：所述多行条收有序割台（2）设有底部输送带和至少二条侧输送带，底部输送带和侧输送带速率一致；切割下来的蔬菜在多行条收有序割台（2）的多条侧输送带的夹持下，与底部输送带一起向接菜台（4）方向移动。
5.根据权利要求3所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：所述周转箱（5）放置在周转箱支撑平台（12）上，所述周转箱支撑平台（12）一端与接菜台（4）通过铰链连接，另一端与支撑杆（13）通过多个球头连接。
6.根据权利要求3所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：收集平台（6）通过气动弹簧推杆（14）与四轮行走底盘（7）连接，所述收集平台（6）可以水平或者竖直放置。
7.根据权利要求3所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：所述多行条收有序割台（2）与四轮行走底盘（7）之间设有电动推杆II（11），电动推杆II（11）可调整多行条收有序割台（2）的角度。
8.根据权利要求1所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：所述多行条收有序割台（2）的设计割茬高度在5~15mm,控制电动推杆Ι（9）上下运动，其中电动推杆Ι（9）及防形辊（15）构成垄面仿形。
9.根据权利要求1所述的一种电动蔬菜有序收获机，其特征在于：所述电动蔬菜有序收获机还设有操控平台（8）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114097421A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-03-01 | 江苏大学 | 一种自走式浅掘根切芹菜联合收获机 |
| CN114303629A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-12 | 聊城厚德造纸技术有限公司 | 一种用于成行蔬菜收获的收割机 |
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- 2020-07-23 CN CN202021478548.4U patent/CN213044218U/zh not_active Expired - Fee Related
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