CN111758382B - 一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机 - Google Patents

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Abstract

一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，用于实现对鲜食玉米及其玉米秸秆的收割。它包括：机体，在机体的前端固定有机架，在机体的后端设有车厢；玉米穗收割单元，它包括与机架固定连接的感应板、与机架固定连接的刀架、设置在刀架底部的切柄机构、固定在感应板底部的固定杆、固定在固定杆下端且呈倾斜状态的托布；转移单元，它包括与机架固定连接的转移箱、设置在转移箱内的第一滚筒、设置在第一滚筒之间的第一输送带；秸秆收割单元，它包括固定在机架底部的切根马达、固定在切根马达输出端的切根刀、与车厢固定连接的秸秆收集槽。本发明可以高效实现对鲜食玉米的收割。

Description

一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机
技术领域
本发明涉及技术领域，具体地说是一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机。
背景技术
鲜食玉米是人们喜爱的食物，鲜食玉米与成熟玉米的区别在于，鲜食玉米的籽粒水分含量大、柔软，采用现有的成熟玉米收割机进行收割，容易破坏鲜食玉米的籽粒。此外，鲜食玉米植株可以用于制作牲畜饲料。因此，需要一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，用于实现对鲜食玉米及其玉米秸秆的收割。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，用于实现对鲜食玉米及其玉米秸秆的收割。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，它包括：
机体，在机体的前端固定有机架，在机体的后端设有车厢；
玉米穗收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括与机架固定连接的感应板、与机架固定连接的刀架、设置在刀架底部的切柄机构、固定在感应板底部的固定杆、固定在固定杆下端且呈倾斜状态的托布，感应板的两端之间呈钝角夹角，在感应板拱起的一侧面上设有均匀设置的应变片，应变片与切柄机构之间一一对应，应变片与机体上的控制单元信号连接，控制单元与切柄结构信号连接；
转移单元，它包括与机架固定连接的转移箱、设置在转移箱内的第一滚筒、设置在第一滚筒之间的第一输送带；
秸秆收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括固定在机架底部的切根马达、固定在切根马达输出端的切根刀、与车厢固定连接的秸秆收集槽，秸秆收集槽倾斜设置，在秸秆收集槽内设有第二滚筒、设置在两第二滚筒之间的第二输送带。
进一步地，固定杆的上端与下端之间呈锐角夹角，固定杆的上端竖直设置，固定杆的下端倾斜设置。
进一步地，切柄机构包括固定在刀架底部的支座、转动安装在支座上的切柄刀、驱动切柄刀旋转的切柄马达。
进一步地，在支座上固定有链盒，在链盒内设有主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮与切柄马达输出端直接固定连接。
进一步地，在转移箱的后侧设有收集槽。
进一步地，在秸秆收集槽的下端设有托板，在秸秆收集槽的后侧面设有长条孔。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，通过玉米穗收割单元首先实现对玉米穗的收割，随后将玉米穗进行转移；随着机体的进一步行走，秸秆收割单元实现对玉米秸秆的收割。这样，通过整个一体机实现对玉米穗和玉米秸秆的先后收割，既保证了玉米穗的完好，又可以实现对玉米秸秆的收割。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为感应板与刀架的位置示意图；
图3为刀架的仰视图；
图4为切柄机构的正视图；
图5为切柄机构的后视图；
图6为玉米穗收割单元的俯视图；
图7为感应板的侧视图；
图8为感应板与托布的装配示意图；
图9为转移单元的俯视图；
图10为图9中的A向局部向视图；
图11为玉米穗进入感应板与刀架之间的示意图；
图12为秸秆收割单元的示意图；
图13为秸秆输送机构的示意图；
图14为本发明收割玉米穗和秸秆时的示意图；
图中：1机体，2机架，21切根马达，22切根刀，3感应板，31应变片，32固定杆，33托布，4刀架，41支座，42切柄刀，43链盒，44主动链轮，45从动链轮，46切柄马达，47链条，5转移箱，51第一输送带，52第一滚筒，53收集槽，6感应区，7秸秆转移槽，71第二输送带，72第二滚筒，73托板，74长条孔，8车厢，9玉米秸秆，91玉米穗。
具体实施方式
如图1至图14所示，本发明主要包括机体1、机架2、玉米穗收割单元、秸秆收割单元、转移单元和车厢8，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示，机体1为本发明的主体部件，机体上至少配备有驱动单元、行走单元、驾驶室和控制单元，在机体上固定有机架2，在机架的左右两端分别设有玉米穗收割单元。
如图6所示，玉米穗收割单元包括感应板3、刀架4和切柄机构，如图2、图7所示，感应板3为金属板，感应板的两端之间呈钝角夹角，且感应板可以通过折弯得到。在感应板拱起的一端面上设有若干均匀设置的应变片31。如图6、图8所示，在感应板的下方设有若干固定杆32，固定杆的上端竖直设置并与感应板固定连接，固定杆的下端倾斜设置，若干固定杆的下端位于同一平面内。在固定杆的下端之间设有托布33，在固定杆的作用下托布展开，且此时托布呈倾斜状态。
如图2、图3所示，刀架4也为金属件，刀架的两端之间也呈钝角夹角。在刀架的底部设有若干支座41，在支座上转动安装有切柄刀42，如图4、图5所示，在支座上设有链盒43，在链盒内设有上下设置的主动链轮44和从动链轮45，在主动、从动链轮之间设有链条47，在刀架底部固定有切柄马达46，切柄马达输出端与主动链轮固定连接，这样通过切柄马达带动主动链轮旋转，进而带动切柄刀的旋转。
若干应变片沿感应板依次设置，如图11所示，位于两端的应变片之间的感应片与刀架之间的区域为感应区6。玉米穗进入感应区后，玉米穗的第一端容易与感应板的拱起面接触，由于不同植株上的玉米穗空间位置各不相同，因此，不同的玉米穗进入到感应区后，与感应板上不同的应变片接触。当且玉米穗与应变片接触后，玉米穗挤压应变片，进而应变片可以感知压力。应变片与机体上的控制单元信号连接，控制单元与切柄马达信号连接。应变片与切柄马达之间一一对应，当某一应变片感知到压力后，与该应变片对应的切柄马达动作，进而实现对与该应变片接触的玉米穗的穗柄的切除。此时，该玉米穗与秸秆分离，进而在自重下下落，并落在托布上沿托布滚动或滑动。
如图9所示，在感应板和刀架的同侧设有转移单元，如图10所示，转移单元包括与机架固定连接的转移箱5、设置在转移箱内的一对第一滚筒52、设置在两第一滚筒之间的第一输送带51，托布上的玉米穗在自重下滚动或滑动至转移箱内的第一输送带上，然后在第一输送带的作用下由机体前侧向机体后侧移动。在转移箱的后端设有收集槽53，第一输送带上的玉米穗移动到末端后落入收集槽内。在通过带式输送机将收集槽内的玉米穗转移至机体1后侧的车厢8内。
在机架的左右两端还分别设有秸秆收割单元，如图12、图13所示，秸秆收割单元包括固定在机架底部的切根马达21、固定在切根马达输出端的切根刀22、固定在车厢上的一对左右设置的秸秆转移槽7、转动安装在秸秆转移槽内的一对第二滚筒72、设置在两第二滚筒之间的第二输送带71、固定在秸秆转移槽下端的托板73，托板位于切根刀的下方。在秸秆收集槽的后侧面上设有长条孔74。玉米穗收割单元将秸秆上的玉米穗收割后，如图14所示，随着机体的继续前移，刀架将秸秆向机架的一侧顶出使得秸秆处于倾斜状态，此时两侧的秸秆都处于倾斜状态并呈倒八字形。当切根刀与秸秆根部接触并将其切断后，玉米秸秆倒在秸秆收集槽内，并于第二输送带接触，此后在第二输送带的作用下将收割的玉米秸秆由前向后输送，直至玉米秸秆靠近车厢，此后可以将玉米秸秆转移至车厢内。切根刀顺时针旋转，这样将玉米秸秆的根部切断后，玉米秸秆有向秸秆收集槽一侧倒伏的倾向。切根马达和切根刀构成了切根机构。
本发明，通过玉米穗收割单元首先实现对玉米穗的收割，随后将玉米穗进行转移；随着机体的进一步行走，秸秆收割单元实现对玉米秸秆的收割。这样，通过整个一体机实现对玉米穗和玉米秸秆的先后收割，既保证了玉米穗的完好，又可以实现对玉米秸秆的收割。

Claims (5)

1.一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，它包括：
机体，在机体的前端固定有机架，在机体的后端设有车厢；
玉米穗收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括与机架固定连接的感应板、与机架固定连接的刀架、设置在刀架底部的切柄机构、固定在感应板底部的固定杆、固定在固定杆下端且呈倾斜状态的托布，感应板的两端之间呈钝角夹角，在感应板拱起的一侧面上设有均匀设置的应变片，应变片与切柄机构之间一一对应，应变片与机体上的控制单元信号连接，控制单元与切柄结构信号连接；固定杆的上端与下端之间呈锐角夹角，固定杆的上端竖直设置，固定杆的下端倾斜设置；
转移单元，它包括与机架固定连接的转移箱、设置在转移箱内的第一滚筒、设置在第一滚筒之间的第一输送带；
秸秆收割单元，它为设置在机架左右两端的两个，它包括固定在机架底部的切根马达、固定在切根马达输出端的切根刀、与车厢固定连接的秸秆收集槽，秸秆收集槽倾斜设置，在秸秆收集槽内设有第二滚筒、设置在两第二滚筒之间的第二输送带。
2.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，切柄机构包括固定在刀架底部的支座、转动安装在支座上的切柄刀、驱动切柄刀旋转的切柄马达。
3.根据权利要求2所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，在支座上固定有链盒，在链盒内设有主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮与切柄马达输出端直接固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，在转移箱的后侧设有收集槽。
5.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机，其特征是，在秸秆收集槽的下端设有托板，在秸秆收集槽的后侧面设有长条孔。
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