CN210537477U - 一种籽瓜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种籽瓜机，包括：由前向后依次设置的拾取机构、行走机构及分离机构；发动机，发动机的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，分别与分离机构、拾取机构以及行走机构传动连接。本实用新型提供的籽瓜机，发动机的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，发动机的动力输出轴可直接在发动机的前后两侧通过设置传动结构与行走机构、拾取机构以及分离机构连接，能够减少传动结构中的动力换向装置，便于简化转动结构，使籽瓜机结构简单可靠，同时便于维护维修。

Description

一种籽瓜机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种籽瓜机。

背景技术

籽瓜，俗称打瓜，属于低糖瓜类，是一种极其具有地域特色的农产品，形状和西瓜类似，但体积略比西瓜小；葫芦、南瓜形状长圆柱状，一般长度6-9cm，籽用种植面积较大，籽瓜、葫芦、南瓜主要种植在新疆、内蒙、甘肃等地，2018年种植面积达到600万亩左右，是新疆、内蒙、甘肃等地的重要经济作物，在农业结构调整中占有重要地位。

目前，籽瓜收获已经基本实现机械化，目前市场上主要以牵引式收获设备为主，目前籽瓜机的发动机的动力输出轴沿籽瓜机的左右方向设置，需要设置复杂的转向转动结构实现驱动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种籽瓜机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种籽瓜机，包括：由前向后依次设置的拾取机构、行走机构以及分离机构；发动机，发动机的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，分别与行走机构、拾取机构以及拾取机构传动连接。

本方案中，发动机的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，发动机的动力输出轴可直接在发动机的前后两侧通过设置传动结构与拾取机构、分离机构以及行走机构连接，从而为籽瓜机的前进提供动力，能够减少传动结构中的动力换向装置，便于简化转动结构，使籽瓜机结构简单可靠，同时便于维护维修。

还需指出的是，发动机的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，在发动机启动时，发动机沿籽瓜机的左右方向产生振动，相对于发动机的动力输出轴沿籽瓜机左右方向设置的方式，本申请的方案能够有效避免因发动机启动导致籽瓜机在前后方向上产生加速度的情况，减少籽瓜机在发动机启动阶段前后方向上的位移，提高使用的安全性。

在上述技术方案中，优选地，发动机与分离机构并排设置于籽瓜机的左右两侧且分离机构的动力输入轴沿籽瓜机的前后方向设置。

在上述任一技术方案中，优选地，籽瓜机还包括底盘机架，分离室以及发动机固设于底板机架上，分离机构包括：分离室机架，可拆卸地设于底盘机架上；分离室，固设于分离室机架上，分离室与发动机的动力输出轴传动连接。

在上述任一技术方案中，优选地，籽瓜机还包括：粮仓，粮仓的一端与分离室机架铰接，另一端的下侧抵靠在分离室机架上；驱动油缸，驱动油缸的一端铰接在底盘机架上，另一端铰接在粮仓下侧；籽粒升运器，籽粒升运器的物料入口与分离机构的籽粒出口连通，籽粒升运器的物料出口位于粮仓的上侧。

在上述任一技术方案中，优选地，粮仓沿籽瓜机的左右方向设置且在籽瓜机的前后方向上位于发动机的后侧。

在上述任一技术方案中，优选地，籽瓜机还包括：碎瓜装置，固设于分离室机架上且碎瓜装置的物料出口与分离机构的物料入口连通；籽瓜升运器，固设于底盘机架上，籽瓜升运器的物料入口延伸至拾取机构，籽瓜升运器的物料出口与碎瓜装置的物料入口连通。

在上述任一技术方案中，优选地，籽瓜升运器内的宽度的竖直范围为 700～1200mm。

在上述任一技术方案中，优选地，拾取机构包括：拾取机架，与底盘机架铰接；限深轮，限深轮通过轮架固定在拾取机架的两侧，用于支撑拾取机架；用于扎瓜的扎瓜辊，扎瓜辊可转动地设于拾取机架上；固设于拾取机架上的梳瓜齿，梳瓜齿用于将扎瓜辊上的籽瓜剥离；设于拾取机架上的除蔓装置，除蔓装置用于去除籽瓜上的藤蔓；喂入绞龙，喂入绞龙设于扎瓜辊的后侧且喂入绞龙的物料出口与升运器的物料入口连通。

在上述任一技术方案中，优选地，扎瓜辊包括拾瓜筒体以及固设于拾瓜筒体上的多个扎齿，梳瓜齿由上往下伸入扎瓜齿的间隙中。

在上述任一技术方案中，优选地，拾取机构还包括：分瓜器，分瓜器设于固设于拾取机架上且位于限深轮前侧，分瓜器包括固设于拾取机架上的第一分瓜盘以及第二分瓜盘，其中，由前向后，第一分瓜盘与第二分瓜盘的间距逐渐增大。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的籽瓜机的侧视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的籽瓜机部分结构的俯视图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的籽瓜机部分结构的俯视图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的籽瓜机籽瓜升运器的俯视图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的籽瓜机拾取机构的侧视图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的籽瓜机拾取机构的俯视图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的籽瓜机部分结构的侧视图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10拾取机构，11拾取机架，12限深轮，13扎瓜辊，14喂入绞龙， 15梳瓜齿，16分瓜器，161第一分瓜盘，162第二分瓜盘，17除蔓装置， 171前打秧轮，172后打秧轮，173上除蔓装置，20分离机构，21分离室机架，22分离室，30发动机，40粮仓，50籽粒升运器，60底盘机架， 70碎瓜装置，80籽瓜升运器，90行走机构，901驾驶室，902驱动轮。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1至图7所示，本实用新型的实施例提供了一种籽瓜机，包括：由前向后依次设置的拾取机构10、行走机构90以及分离机构20；发动机 30，发动机30的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，分别与行走机构 90、拾取机构10以及拾取机构10传动连接，以为籽瓜机的前进提供动力。

本方案中，发动机30的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，发动机30的动力输出轴可直接在发动机30的前后两侧通过设置传动结构与行走机构90、拾取机构10以及分离机构20连接，能够减少传动结构中的动力换向装置，便于简化转动结构，使籽瓜机结构简单可靠，同时便于维护维修。

还需指出的是，发动机30的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，在发动机30启动时，发动机30沿籽瓜机的左右方向产生振动，相对于发动机30的动力输出轴沿籽瓜机左右方向设置的方式，本申请的方案能够有效避免因发动机30启动导致籽瓜机在前后方向上产生加速度的情况，减少籽瓜机在发动机30启动阶段前后方向上的位移，提高使用的安全性。

在上述实施例中，优选地，发动机30与分离机构20并排设置于籽瓜机的左右两侧且分离机构20的动力输入轴沿籽瓜机的前后方向设置。

本方案中，发动机30与分离机构20并排设置于籽瓜机的左右两侧且分离机构20的动力输入轴沿籽瓜机的前后方向设置，此时，发动机30动力输出轴的两端位于籽瓜机的同侧，便于发动机30以及传动结构的维修维护。在籽瓜机行进时，发动机30表面的空气流动更强烈，便于发动机 30的散热。还需指出的是，发动机30装卸时不必对分离结构进行拆卸，便于发动机30的装卸。

其中，本实施例中，发动机30动力输出轴位于籽瓜机后侧的一端设有带轮，分离结构的动力输出轴也设有带轮，发动机30的动力输出轴与分离结构的动力输入轴通过皮带传动。此时传动结构即为皮带以及带轮，传动结构整体结构较为简单，可靠性更好，同时装卸方便，维护维修成本较低，维修也更加便捷，能够提高籽瓜机的易用性。

在上述任一实施例中，优选地，籽瓜机还包括底盘机架60，分离室 22以及发动机30固设于底盘机架上，分离机构20包括：分离室机架21，可拆卸地设于底盘机架60上；分离室22，固设于分离室机架21上，分离室22与发动机30的动力输出轴传动连接。

本方案中，分离机构20的分离室22通过分离室机架21固定在籽瓜机的底盘机架60上，同时便于分级机构的设计优化，当分离结构的结构改进时，只需对应调整分离室机架21的结构即可，不必对底盘机架60进行结构调整，便于籽瓜机的模块化设计，同时能够有效避免因分离机构 20结构调整导致旧型号底盘机架60作废的情况，降低运营成本，减少库存浪费。

在上述任一实施例中，优选地，籽瓜机还包括：粮仓40的一端与分离室机架21铰接，另一端的下侧抵靠在分离室机架21上；驱动油缸，驱动油缸的一端铰接在底盘机架60上，另一端铰接在粮仓40下侧；籽粒升运器50，籽粒升运器50的物料入口与分离机构20的籽粒出口连通，籽粒升运器50的物料出口位于粮仓40的上侧。

本方案中，分离室22内分离出籽粒后，籽粒经籽粒升运器50进入粮仓40内。驱动油缸能将粮仓40顶起，粮仓40与分离室机架21抵靠的一端向上转动，粮仓内的籽瓜经粮仓40与分离室机架21铰接的一端从粮仓 40内排出，以完成卸料。

在上述任一实施例中，优选地，粮仓40沿籽瓜机的左右方向设置且在籽瓜机的前后方向上位于发动机30的后侧。

在上述任一实施例中，优选地，籽瓜机还包括：碎瓜装置70，固设于分离室机架21上且碎瓜装置70的物料出口与分离机构20的物料入口连通；籽瓜升运器80，固设于底盘机架60上，籽瓜升运器80的物料入口延伸至拾取机构10，籽瓜升运器80的物料出口与碎瓜装置70的物料入口连通。

本方案中，籽瓜经拾取装置拾取后，经籽瓜升运器80进入碎瓜装置70内，籽瓜在碎瓜装置70内被压碎后进入分离机构20内，在分离机构 20内，瓜皮和瓜肉被排出，籽粒经籽粒升运器50进入粮仓40内，以完成籽瓜的收割。

如图4所示，在上述任一实施例中，优选地，籽瓜升运器80内的宽度d为700mm。

本方案中，籽瓜升运器80内的宽度d为700，在本数值范围内，籽瓜升运器80的输送能力能够满足分离结构的处理能力，使分离结构在适宜工况下运行，既能够提高分离机构20的处理效率，提供桥收获的速度，同时能够减少因籽瓜升运器80的升运量过小导致分离机构20的能量利用率不高的情况，便于减少籽瓜机的耗能。

如图4所示，在上述任一实施例中，优选地，籽瓜升运器80内的宽度d为900mm。

本方案中，籽瓜升运器80内的宽度d为900mm，在本数值范围内，籽瓜升运器80的输送能力能够满足分离结构的处理能力，达到上述实施例的技术效果外，能够提高籽瓜升运器80的运送能力，进而满足高收割速度的需求。

如图4所示，在上述任一实施例中，优选地，籽瓜升运器80内的宽度d为1200mm。

本方案中，籽瓜升运器80内的宽度d为1200mm，在本数值范围内，籽瓜升运器80的输送能力能够满足分离结构的处理能力，达到上述实施例的技术效果外，能够显著提高籽瓜升运器80的运送能力，能够满足高收割速度的需求。

在上述任一实施例中，优选地，拾取机构10包括：拾取机架11，与底盘机架60铰接；限深轮12，限深轮12通过轮架固定在拾取机架11的两侧且限深轮12支撑拾取机架11；扎瓜辊13，扎瓜辊13可转动地设于拾取机架11上；喂入绞龙14，喂入绞龙14设于扎瓜辊13的后侧且喂入绞龙14的物料出口与升运器的物料入口连通。设于拾取机架上的除蔓装置17，除蔓装置17用于去除籽瓜上的藤蔓；梳瓜齿15，梳瓜齿15固设于拾取机架11上且由扎瓜辊13的上侧向下延伸至扎瓜辊13的扎瓜齿根部。

拾取机架11与底盘机架60铰接且铰接点上方设有提升油缸，油缸的两端分别与拾取机架11以及底盘机架60连接，提升油缸收缩时，拾取机架11向上翻转，以使拾取机构10整体抬起，此时籽瓜机能够在非工作区域快速行进。当籽瓜机作业时，提升油缸伸长，拾取机构10向下翻转，限深轮12与地面接触并支撑拾取机构10，限深轮12与拾取机架11之间的高度差决定了扎瓜辊13与地面之间的间隙，通过调节限深轮12与拾取机架11之间的高度差，既能够调节扎瓜辊13的扎瓜深度，适用性更好。

籽瓜机行进时，扎瓜辊13与籽瓜或地面基础，随籽瓜机向前滚动。籽瓜被扎瓜辊13刺住后随扎瓜辊13转动，一部分籽瓜在自身重力作用下在从扎瓜辊13上脱离并落入喂入绞龙14中，另一部分籽瓜在梳瓜齿15 的作用下从扎瓜辊13上脱离并落入喂入绞龙14中，位于喂入绞龙14中的籽瓜在喂入绞龙14的导向下移动至喂入绞龙14的中间并经籽瓜升运器 80进入碎瓜装置70内。

在上述任一实施例中，优选地，拾取机构10还包括：分瓜器16，分瓜器16设于固设于拾取机架11上且位于限深轮12前侧，分瓜器16包括固设于拾取机架11上的第一分瓜盘161以及第二分瓜盘162，其中，由前向后，第一分瓜盘161与第二分瓜盘162的间距从零逐渐增大。

本方案中，由前向后，第一分瓜盘161与第二分瓜盘162的间距从零逐渐增大，即第一分瓜盘161与第二分瓜盘162的前端抵靠。与分瓜器16接触的籽瓜在第一分瓜盘161以及第二分瓜盘162的作用下移动至分瓜器16的两侧，从而能够减少籽瓜被限深轮12或驱动轮902碾压的情况，提高籽瓜的收获率。

具体地，两个分瓜器16分别固定安装在拾取机架下部左前方和右前方下部，并位于所述前打秧轮和所述扎瓜辊之间，由第一分瓜盘161和第二分瓜盘162、分瓜支架和回位弹簧组成，第一分瓜盘161和第二分瓜盘162竖直设置，前端互相抵靠，中后部互相分离，所述回位弹簧的一端通过所述分瓜支架与所述拾取机架连接，另一端连接至分瓜中心轴的中部，所述分瓜中心轴的两端分别转动连接于第一分瓜盘161和第二分瓜盘162的中心处，第一分瓜盘161和第二分瓜盘162可绕所述分瓜中心轴自由转动，设置在相对外侧的第一分瓜盘161的外表面上固定有从前向后向外延伸的分瓜外板。

进一步地，除蔓装置17包括：前打秧轮171，安装在拾取机架11的前端，由打秧条和打秧条安装筒体组成，起初步除草、除蔓作用。后打秧轮172，安装在拾取机架11的后端，由切刀和切刀安装座组成，通过高速旋转切除前打秧轮171未打掉的瓜秧及杂草。上除蔓装置173，设置于拾取机架11上且位于扎瓜辊13的上侧，上除蔓装置173设有往复式切刀，往复式切刀沿扎瓜辊13的轴向往复运动，以切除沿着梳瓜齿15上升的瓜秧或杂草。

具体地，前打秧轮171包括前打秧滚筒、除秧胶条、前打秧支撑件、前打秧调节螺杆和打秧轮连接机构，前打秧滚筒为左右横向设置的滚筒形，位于捡拾滚筒的前侧下部，其上均匀的固定有多个径向延伸的除秧胶条，前打秧滚筒的左右两侧分别设置有与其转动连接的前打秧支撑件，前打秧支撑件通过对应的前打秧调节螺杆与捡拾台体连接，前打秧滚筒的一端还通过前打秧销轴连接有用于驱动其转动的打秧轮连接机构。

后打秧轮172位于扎瓜辊后方下部，由除秧轴、销轴和飞刀组成，除秧轴左右横向设置，其两端分别通过带座轴承安装到拾取机架上，除蔓轴上沿其轴向均匀的固定有多个连接座，相邻的连接座之间固定有沿除蔓轴的轴向延伸的销轴，每个销轴上固定有至少一个沿除蔓轴的径向延伸的飞刀，除蔓轴的至少一端固定的套装有用于驱动其转动的下除秧连接机构。

上除蔓装置173设置在梳瓜器的上端，包括两个互相贴近并重叠设置的割刀架，两个割刀架均左右横向设置，两个割刀架的下端均排列设置有多个割刀，其中一个割刀架与拾取机架固定连接，另一个割刀架滑动连接在拾取机架上，并可在上除蔓装置173连接机构的带动下左右往复式运动。

本方案中，经过前打秧轮171和后打秧轮172双重除秧后，还可能会有少量秧蔓剩余，此次仍未除净的秧蔓随籽瓜运动到梳瓜器上端根部时，该处的往复式运动的割刀能够将其切碎，避免秧蔓缠绕和堆积在梳瓜器的上端根部。

其中，行走机构90包括驾驶室901以及驱动轮902，驾驶室901位于拾取机构10与分离机构20之间且位于籽瓜升运器80的上侧。

驾驶室901下侧的机架上设有驱动轮902，驱动轮902通过变速箱与发动机30动力输出轴的前端传动连接。驱动轮902带动籽瓜机向前或向后移动。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提供的籽瓜机，发动机的动力输出轴沿籽瓜机的前后方向设置，发动机的动力输出轴可直接在发动机的前后两侧通过设置传动结构与拾取机构以及分离机构连接，能够减少传动结构中的动力换向装置，便于简化转动结构，使籽瓜机结构简单可靠，同时便于维护维修。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种籽瓜机，其特征在于，包括：

由前向后依次设置的拾取机构(10)、行走机构(90)以及分离机构(20)；

发动机(30)，所述发动机(30)的动力输出轴沿所述籽瓜机的前后方向设置，分别与所述分离机构(20)、所述拾取机构(10)以及所述行走机构(90)传动连接。

2.根据权利要求1所述的籽瓜机，其特征在于，

所述发动机(30)与所述分离机构(20)并排设置于所述籽瓜机的左右两侧且所述分离机构(20)的动力输入轴沿所述籽瓜机的前后方向设置。

3.根据权利要求1所述的籽瓜机，其特征在于，所述籽瓜机还包括底盘机架(60)，所述发动机(30)固设于所述底盘机架(60)上，所述分离机构(20)包括：

分离室机架(21)，可拆卸地设于所述底盘机架(60)上；

分离室(22)，固设于所述分离室机架(21)上，所述分离室(22)与所述发动机(30)的动力输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的籽瓜机，其特征在于，还包括：

粮仓(40)，所述粮仓(40)通过的一端与所述分离室机架(21)铰接，另一端的下侧抵靠在所述分离室机架(21)上；

驱动油缸，所述驱动油缸的一端铰接在所述底盘机架(60)上，另一端铰接在所述粮仓(40)下侧；

籽粒升运器(50)，所述籽粒升运器(50)的物料入口与所述分离机构(20)的籽粒出口连通，所述籽粒升运器(50)的物料出口位于所述粮仓(40)的上侧。

5.根据权利要求4所述的籽瓜机，其特征在于，

所述粮仓(40)沿所述籽瓜机的左右方向设置且在所述籽瓜机的前后方向上位于所述发动机(30)的后侧。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的籽瓜机，其特征在于，还包括：

碎瓜装置(70)，固设于所述分离室机架(21)上且所述碎瓜装置(70)的物料出口与所述分离机构(20)的物料入口连通；

籽瓜升运器(80)，固设于所述底盘机架(60)上，所述籽瓜升运器(80)的物料入口延伸至所述拾取机构(10)，所述籽瓜升运器(80)的物料出口与所述碎瓜装置(70)的物料入口连通。

7.根据权利要求6所述的籽瓜机，其特征在于，

所述籽瓜升运器(80)内的宽度的竖直范围为700～1200mm。

8.根据权利要求6所述的籽瓜机，其特征在于，所述拾取机构(10)包括：

拾取机架(11)，与所述底盘机架(60)铰接；

限深轮(12)，所述限深轮(12)固定在所述拾取机架(11)的两侧，用于支撑所述拾取机架(11)；

用于扎瓜的扎瓜辊(13)，所述扎瓜辊(13)可转动地设于所述拾取机架(11)上；

固设于所述拾取机架(11)上的梳瓜齿(15)，所述梳瓜齿(15)用于将所述扎瓜辊(13)上的籽瓜剥离；

设于所述拾取机架(11)上的除蔓装置(17)，所述除蔓装置(17)用于去除所述籽瓜上的藤蔓；

喂入绞龙(14)，所述喂入绞龙(14)设于所述扎瓜辊(13)的后侧且所述喂入绞龙(14)的物料出口与所述升运器的物料入口连通。

9.根据权利要求8所述的籽瓜机，其特征在于，所述扎瓜辊(13)包括拾瓜筒体以及固设于所述拾瓜筒体上的多个扎齿，所述梳瓜齿(15)由上往下伸入所述扎瓜齿的间隙中。

10.根据权利要求8所述的籽瓜机，其特征在于，所述拾取机构(10)还包括：

分瓜器(16)，所述分瓜器(16)设于固设于所述拾取机架(11)上且位于所述限深轮(12)前侧，所述分瓜器(16)包括固设于所述拾取机架(11)上的第一分瓜盘(161)以及第二分瓜盘(162)，

其中，由前向后，所述第一分瓜盘(161)与所述第二分瓜盘(162)的间距逐渐增大。

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