籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置及捡拾装置和籽瓜收获机
技术领域
本实用新型涉及一种籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置及捡拾装置和籽瓜收获机,属于籽瓜收获机技术领域。
背景技术
籽瓜、葫芦、打瓜、南瓜等农作物需要收获的是它们的籽,这类农作物的收获机统称为籽瓜收获机,在收获的时候都有很繁茂的瓜秧仍未脱落,收获时会随着瓜一起喂入,进入收获机,瓜蔓进入收获机会对收获机的核心工作部件产生不同程度的损伤,并且影响收获效果。
目前,国内市场上的籽瓜收获机,除蔓装置有多种类型,但是位置都在扎瓜辊的前后,在梳瓜齿根部、捡拾台上部没有设置合适的除蔓装置。
例如,现有的一种皮条抽打式除蔓装置,其安装在扎瓜辊的前端进行除蔓,但是该除蔓装置只能进行初步除蔓,当瓜秧比较青时,无法实现较好的除蔓效果。再例如,另外一种除蔓装置安装在扎瓜辊的后面进行除蔓,可以是打秧杆、打秧条以及回转的切刀等,这种除蔓装置一般和扎瓜辊的前端的除蔓装置配合使用,除蔓效果实际上不太明显,仍有很多的除蔓盲区。市场上现有的籽瓜收获机,即使安装了上述两种除蔓装置,仍然会有瓜蔓未切除,导致除蔓不完全,瓜被梳瓜齿梳下通过喂入搅龙喂入喂入脱粒分离装置,瓜蔓会顺着梳瓜齿往上移,在梳瓜齿处堆积、缠绕,影响梳瓜齿的正常工作,也可能会被带入到喂入搅龙及脱粒分离装置内,并缠绕住后续结构的转动部件,影响后续瓜籽与瓜瓤、瓜皮的分离,影响收获机整体的收获效率。
实用新型内容
为了解决上述问题,本发明提供一种籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置及捡拾装置和籽瓜收获机,可以有效的将籽瓜带入的瓜秧切除,防止瓜蔓缠绕梳瓜齿和喂入到脱粒分离装置中。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置,包括往复式割刀机构和割刀动力机构,所述往复式割刀机构包括割刀架,所述割刀架的一侧设置有两排互相贴近并重叠设置的割刀,所述割刀动力机构与至少一排所述割刀传动连接,并可驱动其往复式运动。
本实用新型的除蔓装置有益效果是:本实用新型的除蔓装置由两排割刀组成,两排割刀可以发生相对的位移,进行对瓜蔓的切割,比皮条抽打式除蔓装置的切割效果好,可以很好的切割较青、较粗的瓜蔓,也比其他旋转式的切刀切割速度快,割刀的运动可以覆盖整个切除区域,没有缝隙,除蔓完全,没有切割盲区,尤其适合于在梳瓜齿根部进行最后的除蔓,收获作业效率高。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述割刀架为长条形,其长边的一侧设置有两排所述割刀。
采用上述进一步方案的有益效果是为了实现较好的切割效果以及对应籽瓜收获机其他部件的结构尺寸设计,割刀架优选的设计成长条形板状结构,可以对应的设置在梳瓜齿上端根部,而两排割刀均设为多个且互相靠近的依次排列,这样比较合适,无论割刀是横向摆动,还是竖向摆动,都可以全方位的切割,避免切割盲区,从而达到完全除蔓的目的。
进一步,所述割刀为三角形板状结构,其一边固定或可沿所述割刀架的长度方向滑动的连接在所述割刀架上,另外两边的外边缘设置为刀刃形或者锯齿形。
采用上述进一步方案的有益效果是基于长条形的割刀架,割刀可以设置成三角形板状结构,利用其两侧边进行切割,尤其是在割刀沿割刀架长度方向横向摆动时,可以做到在对应的区域内完全切割,类似于多把剪刀同时切割,而具体的割刀数目及大小可以根据籽瓜的瓜蔓大小粗细进行调整和更换。
进一步,所述割刀动力机构设有一个,与其中一排所述割刀传动连接,并可驱动其沿所述割刀架的长度方向往复式运动,另一排所述割刀固定于所述割刀架上。
采用上述进一步方案的有益效果是割刀架及其上的两排割刀整体的摆动切割方式可以是一动一静,一排设置为动刀,另一排为定刀,定刀固定不动,动刀在割刀动力机构提供的动力驱动下横向的左右摆动,两者相互作用,将定刀与动刀之间的瓜蔓剪断,避免瓜蔓堆积,而且只有一个动刀,节省动力。
进一步,所述割刀动力机构设有两个,分别与两排所述割刀传动连接,并可驱动两排所述割刀分别沿所述割刀架的长度方向反向的往复式运动。
采用上述进一步方案的有益效果是割刀架及其上的两排割刀整体的摆动切割方式可以是双动刀结构,两排割刀分别在割刀动力机构提供的动力驱动下横向的左右摆动,但是摆动的方向相反,双向切割,对瓜蔓的切割效果最佳。
进一步,所述割刀动力机构由摆环箱或摆环机构组成。
采用上述进一步方案的有益效果是摆环箱和摆环机构均是市场上的成熟部件,摆环箱稳定性好,但是结构复杂,不便于维修,而摆环机构结构简单,可以是摇臂或者其他结构,检修方便,但稳定性较差,具体选择哪种根据具体收获条件决定,总之,割刀动力机构最终实现将籽瓜收获机发动机的转动转化为摇臂的摆动,为往复式割刀结构提供动力,实现割刀架及其上的割刀往复式运动,对瓜蔓进行切割。
本实用新型还涉及一种籽瓜收获机捡拾装置,包括扎瓜辊和梳爪齿,所述梳爪齿固定于所述扎瓜辊的后方上部,其头部伸入到所述扎瓜辊上安装的扎齿的间隙中,还包括所述的籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置,所述籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置的所述割刀架设置在所述梳爪齿的上端,两排所述割刀设置在所述割刀架的下侧,并位于所述梳爪齿的根部。
本实用新型的捡拾装置有益效果是:将籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置设置在疏爪齿的上端,也就是在其根部,能够将随籽瓜一同带入的瓜蔓切除,防止瓜蔓绕梳瓜齿和喂入到后续的输送处理装置中。
进一步,还包括捡拾台机架,所述扎瓜辊转动连接在所述捡拾台机架上,所述梳爪齿固定连接在所述捡拾台机架上,在所述捡拾台机架上还固定安装有割刀安装座,所述割刀架与所述割刀安装座固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是捡拾台机架是安装扎瓜辊、除蔓装置、梳瓜齿的机构,对核心的捡拾装置和除蔓装置起支撑作用,扎瓜辊因为要不停的转动扎瓜,所以其与捡拾台机架是转动连接的,梳爪齿是固定在捡拾台机架不动的,这样扎瓜辊的扎齿上扎住的籽瓜才会被梳爪齿阻挡而脱离扎齿,进入后续的处理机构;对应往复式割刀机构,捡拾台机架固定安装有割刀安装座,割刀架固定在割刀安装座上。
进一步,还包括加强板,所述加强板与所述梳爪齿的上端固定连接,并与所述梳爪齿之间留有用于安装所述割刀架及其上的两排所述割刀的空间。
采用上述进一步方案的有益效果是加强板带有缺口,在疏爪齿上端根部设有斜缺口,缺口和斜缺口对应设置且互相配合形成缝隙,为割刀的安装及运动保留空间,并对梳瓜齿起加强作用,提高梳瓜齿的可靠性。
本实用新型还涉及一种籽瓜收获机,包括所述的籽瓜收获机捡拾装置。
附图说明
图1为本实用新型捡拾装置侧视结构示意图;
图2为本实用新型捡拾装置正视结构示意图(为了便于理解技术方案,扎瓜辊上的扎齿未画完全,只画了插孔);
图3为本实用新型疏爪齿、除蔓装置及配套连接部件的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、疏爪齿,2、割刀动力机构,3、往复式割刀机构,4、捡拾台机架,5、扎瓜辊,6、加强板,7、割刀安装座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至3所示,本实用新型涉及一种籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置,包括往复式割刀机构3和割刀动力机构2,所述往复式割刀机构3包括割刀架,所述割刀架的一侧设置有两排互相贴近并重叠设置的割刀,所述割刀动力机构2与至少一排所述割刀传动连接,并可驱动其往复式运动。
本实用新型的除蔓装置由两排割刀组成,两排割刀可以发生相对的位移,进行对瓜蔓的切割,比皮条抽打式除蔓装置的切割效果好,可以很好的切割较青、较粗的瓜蔓,也比其他旋转式的切刀切割速度快,割刀的运动可以覆盖整个切除区域,没有缝隙,除蔓完全,没有切割盲区,尤其适合于在梳瓜齿1根部进行最后的除蔓。
优选的,所述割刀架为长条形,其长边的一侧设置有两排所述割刀。为了实现较好的切割效果以及对应籽瓜收获机其他部件的结构尺寸设计,割刀架优选的设计成长条形板状结构,可以对应的设置在梳瓜齿1上端根部,而两排割刀均设为多个且互相靠近的依次排列,这样比较合适,无论割刀是横向摆动(即相对于籽瓜收获机前进的左右方向),还是竖向摆动(即相对于籽瓜收获机前进的上下方向),都可以全方位的切割,避免切割盲区,从而达到完全除蔓的目的。相对的,横向的左右摆动为较为优选的技术方案,更为适用于籽瓜收获机。
更进一步的,所述割刀为三角形板状结构,其一边固定或可沿所述割刀架的长度方向滑动的连接在所述割刀架上,另外两边的外边缘设置为刀刃形或者锯齿形。基于长条形的割刀架,割刀可以设置成三角形板状结构,利用其两侧边进行切割,尤其是在割刀沿割刀架长度方向横向摆动时,可以做到在对应的区域内完全切割,类似于多把剪刀同时切割,而具体的割刀数目及大小可以根据籽瓜的瓜蔓大小粗细进行调整和更换。具体的,割刀的一边与割刀架的固定可以是焊接或者通过连接件固定,优选是采用螺钉拧紧的方式,在割刀架上排列设置一排螺纹孔,在割刀的一边上设置螺纹孔或通孔,通过螺钉拧紧,这样还可以调整割刀在割刀架上的位置或者更换割刀的大小、型号,以应对不同的收获作物的实际情况;割刀的一边与割刀架的滑动连接,可以通过在割刀架上沿长度方向设置滑槽,割刀的一边设置对应的滑块,实现可相对滑动的连接,优选的,滑槽和滑块均为T型,卡住位置并可相对滑动。同一排的所有割刀与割刀架的连接方式相同,要么全部固定,要么全部都是滑动,如果某一排割刀与割刀架是滑动的,那么这一排割刀是首尾依次相连接成一个整体的,共同一起滑动。
另外,针对割刀动力机构2与往复式割刀机构3的驱动关系,其中一个优选方案是:所述割刀动力机构2设有一个,与其中一排所述割刀传动连接,并可驱动其沿所述割刀架的长度方向往复式运动,另一排所述割刀固定于所述割刀架上。割刀架及其上的两排割刀整体的摆动切割方式可以是一动一静,一排设置为动刀,另一排为定刀,定刀固定不动,动刀在割刀动力机构2提供的动力驱动下横向的左右摆动,两者相互作用,将定刀与动刀之间的瓜蔓剪断,避免瓜蔓堆积,而且只有一个动刀,节省动力。固定连接在割刀架上的割刀为定刀,滑动连接在割刀架上的割刀为动刀,定刀在前,动刀在后,定刀上设有压刃器,覆盖在动刀上,防止动刀在左右运动时前后移动。基于上述动刀与定刀配合的方案,除蔓效果已经比现有技术有大幅提升,而且已经足够满足籽瓜收获机整体正常运行的需要,考虑到只有一个动刀横向左右摆动,割刀动力机构2只有一个,结构简单,易于实现,而且动力需求也比两个割刀都动要小,所以为最佳方案。
另一个优选方案是:所述割刀动力机构2设有两个,分别与两排所述割刀传动连接,并可驱动两排所述割刀分别沿所述割刀架的长度方向反向的往复式运动。割刀架及其上的两排割刀整体的摆动切割方式可以是双动刀结构,两排割刀分别在割刀动力机构2提供的动力驱动下横向的左右摆动,但是摆动的方向相反,双向切割,对瓜蔓的切割效果最佳。但是,由于两排割刀摆动方向方向,所以需要设置两个割刀动力机构2,虽然现有的这类传动机构可以实现,但是结构复杂,而且两排割刀都需要摆动,动力消耗较大,切割效果比起前面一种方案提升有限,前面一种方案足够满足大部分籽瓜收获的需求,所以通常不采用这种方案,但是,如果碰到瓜蔓特别多而且非常粗大,不易切割时,会影响后续处理时,必须要选用此方案才能实现瓜蔓最大化的去除效果。
具体选择何种方案,可以根据实际收获籽瓜的类型大小、收获地的土壤形态、籽瓜收获机动力系统型号等确定。
此外,所述割刀动力机构2由摆环箱或摆环机构组成。在动刀的一端通过弹片连接有刀头,刀头通过上切割器连接机构与摆环箱或摆环机构传动连接。摆环箱和摆环机构是市场上的成熟部件,摆环箱稳定性好,但是结构复杂,不便于维修,而摆环机构结构简单,可以是摇臂或者其他结构,检修方便,但稳定性较差,具体选择哪种根据具体收获条件决定,总之,割刀动力机构最终实现将籽瓜收获机发动机的转动转化为摇臂的摆动,为往复式割刀结构提供动力,实现割刀架及其上的割刀往复式运动,对瓜蔓进行切割。除此以外,割刀动力机构2可以是其他动力机构,如电动、气动、能够实现其他往复运动的连杆机构等。
如图1至3所示,本实用新型还涉及一种籽瓜收获机捡拾装置,包括扎瓜辊5和梳爪齿1,所述梳爪齿1固定于所述扎瓜辊5的后方上部,其头部(即图中梳爪齿1的下端)伸入到所述扎瓜辊5上安装的扎齿的间隙中,还包括所述的籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置,所述籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置的所述割刀架设置在所述梳爪齿1的上端,两排所述割刀设置在所述割刀架的下侧,并位于所述梳爪齿1的根部(即图中梳爪齿1的上端)。
本实用新型将籽瓜收获机往复式割刀除蔓装置设置在疏爪齿1的上端,也就是在其根部,能够将随籽瓜一同带入的瓜蔓切除,防止瓜蔓绕梳瓜齿1和喂入到后续的输送处理装置中。
扎瓜辊5和梳爪齿1是现有的结构,扎瓜辊5为籽瓜捡拾部件,其上沿轴向排布有多圈均匀间隔设置的扎齿,每圈扎齿包括沿周向均匀排列的多个,每个扎齿是沿径向延伸的,通过扎瓜辊5上的扎齿将地面上的籽瓜捡拾起,籽瓜随其滚动转至梳瓜齿1处,由梳瓜齿1将籽瓜梳落;梳瓜齿1为弧形齿机构,是由一端直线齿和一段弧形齿组成,弧形齿在下、直线齿在上,一体成型,上端还固定连接有安装横梁,用于于捡拾台机架4固定连接,梳瓜齿1的下端伸入到扎瓜辊5上安装的扎齿的间隙中,将扎瓜辊5上的扎齿捡拾的籽瓜抬起并梳落,进入后部的喂入搅龙,另外,在梳瓜齿1上端根部开有斜缺口,保证割刀能够往复运动和将瓜蔓送入割刀口中。籽瓜通过安装在捡拾台机架4上的扎瓜辊5从地面扎起捡拾,捡拾过程中有少部分瓜蔓被扎瓜辊5的扎齿扎起,大部分瓜蔓伴随着籽瓜继续上行,在被其他一些现有的除蔓装置除蔓后仍有大量剩余,到达捡拾台机架4上的梳瓜齿1,籽瓜被梳瓜齿1梳下通过喂入搅龙喂入脱粒分离装置,瓜蔓会顺着梳瓜齿1往后移,到达根部后通过安装在捡拾台机架4上的此除蔓装置进行切碎,从而达到完全除蔓的目的。
具体的,籽瓜收获机捡拾装置还包括捡拾台机架4,所述扎瓜辊5转动连接在所述捡拾台机架4上,所述梳爪齿1固定连接在所述捡拾台机架4上,在所述捡拾台机架4上还固定安装有割刀安装座7,所述割刀架与所述割刀安装座7固定连接。捡拾台机架4是安装扎瓜辊5、除蔓装置、梳瓜齿1的机构,对核心的捡拾装置和除蔓装置起支撑作用,扎瓜辊5因为要不停的转动扎瓜,所以其与捡拾台机架4是转动连接的,具体可以通过转动轴承实现,梳爪齿1是固定在捡拾台机架4不动的,具体可以是焊接或者通过连接件固定,这样扎瓜辊1的扎齿上扎住的籽瓜才会被梳爪齿1阻挡而脱离扎齿,进入后续的处理机构;对应往复式割刀机构,捡拾台机架4固定安装有割刀安装座7,割刀架固定在割刀安装座上,具体可以是焊接或者通过连接件固定。
具体的,籽瓜收获机捡拾装置还包括加强板6,所述加强板6与所述梳爪齿1的上端固定连接,并与所述梳爪齿1之间留有用于安装所述割刀架及其上的两排所述割刀的空间。加强板6一端焊接在安装横梁上,另一端焊接在梳瓜齿1上,并带有缺口,在疏爪齿1上端根部设有斜缺口,缺口和斜缺口对应设置且互相配合形成缝隙,为割刀的安装及运动保留空间,并对梳瓜齿1起加强作用,提高梳瓜齿1的可靠性。
本实用新型还涉及一种籽瓜收获机,包括所述的籽瓜收获机捡拾装置。此外,还包括脱粒分离装置,所述脱粒分离装置位于所述籽瓜收获机捡拾装置的后方;还包括用于驱动籽瓜收获机前进的动力系统,所述动力系统与所述割刀动力机构2传动连接,具体的,所述动力系统可以通过齿轮、链条或传送带与所述割刀动力机构2传动连接,此传动方式为现有的成熟技术,合理设计依次传动的关系及位置即可。如果割刀动力机构2为其他动力机构,如电动、气动、能够实现其他往复运动的连杆机构等,则其可以与籽瓜收获机上的其他相应机构(电力系统、液压系统等)关联起来,由籽瓜收获机的控制系统进行控制,这些连接关系及控制方式也属于现有常规技术。
所述脱粒分离装置在捡拾装置之后,由分离外壳与回转式分离滚筒组成,用于分离瓜籽与瓜瓤、瓜皮。
当然,籽瓜收获机还应该包括其他的一些其他的必备结构,比如驾驶室、控制系统、底盘、车轮等,另外,还可以包括一些与籽瓜收获配套的结构,比如在分离装置与籽瓜收获机捡拾装置之间设置的喂入搅龙,用于籽瓜的输送,在分离装置的后面,还可以设置籽粒升运器、瓜籽收集箱等结构,用于运输和收集分离后的瓜籽,这些都是比较常规的设计,采用现有的结构即可实现整体籽瓜收获机的运行。
本实用新型的上述技术方案除了可以用籽瓜收获机中,也可以用于收获其他类似的农作物的收获机中。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“摆动”、“滑动”、“传动”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。