CN1378773A

CN1378773A - 收获机械

Info

Publication number: CN1378773A
Application number: CN 01145533
Authority: CN
Inventors: 杨小龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2002-11-13

Abstract

一种收获机械,它是在现有稻谷物收获机中设置摘穗装置、玉米成熟分选机构和需用动力较少的秸杆粉碎机构、碎茬机构,使现有稻谷物收获机实现一机多用、减少闲置、能够无行距收获玉米,并且对成熟不一致的玉米进行分选收粒,因需用动力较少,实现了一体化功能一次可完成秸杆粉碎、碎茬工作。

Description

收获机械

本发明涉及一种收获机械，它即能收获谷物，又能无行距限制收获玉米，并且需用较小动力一次完成秸杆粉碎、碎茬，还能将成熟不一至的玉米果穗分选收取籽粒的收获机械。

目前公知的收获机只能单一收获谷物或玉米，而且收获玉米必须对正行距，因收获、秸杆粉碎、碎茬需用动力较大，不能一次完成，因果穗成熟不一至不能收取籽粒。

本发明的目的是提供一种收获机械，它能使现有的稻谷物收获机实现一机多用，具备无行距收获玉米的功能，并且对成熟不一至的玉米果穗进行分选收取籽粒。因需用动力较少，实现了一体化功能，一次可完成秸杆粉碎和碎茬工作。

本发明的目的是这样实现的，由拨禾杆、拨禾轮、偏心架、轴承架、拨禾轮轴、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电器设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机中，拨禾杆或传送链上设置支架，支臂通过轴销安装在支架中，由弹簧将其复位，支臂的上面设置摘穗杆，摘穗杆前面设置挡穗头，托穗器通过轴销安装在摘穗杆前面，由弹簧将其复位，摘穗杆的后面设置后梁，折穗器与连接板通过轴销安装在摘穗杆的后面，由弹簧将其复位，顶头安装在支架中，构成杆架式摘穗机构；在收割台中设置拨禾机构；在倾斜输送器中设置底盘，由轴销将其安装在玉米成熟分选机构的壳体中，由弹簧将其复位，底盘中设置支架由轴销将支臂安装在支架中，圆周上布置刺针的针轮由心轴将其安装在支臂的一端，底盘中设置弹簧架通过弹簧使支臂复位，支臂与底盘之间设置触点，在底盘上还设置限位点、设置反板，该反板的一侧设置拨柄，由销轴将其安装在输送带中带料板底部，在拨柄的相应位置设置电磁铁通过连接架安装在玉米成熟分选机构的壳体上，由弹簧将其复位，电磁铁下面设置斜斗，构成果穗成熟分选机构；在收获机底部设置支臂，支臂上设置上滚筒轮和下滚筒轮，它们之中设置相对工作的板刀，也可以是弯板刀，板刀与板刀之间设置反板，反板的一端设置拨柄，拨柄的相应位置设置挡块，构成秸杆粉碎机构；在收获机底部设置提升臂，提升臂上设置支架，支架一端设置刀盘轴，该刀盘轴上设置数个刀盘，支架的另一端设置弹簧，支架中还设置横梁，横梁中设置数个挑齿插入刀盘的间隔中，构成碎茬机构。收获玉米时将拨禾杆中的弹齿或输送链中的扶禾器折掉，安装上杆架式摘穗机构，改变拨禾轮转向为逆车轮方向旋转，由拨禾机构将禾杆左右拨动，使带有果穗的禾杆均匀的分配在摘穗机构中，偏心轮使摘穗机构保持一致的工作角度，拨禾轮带动摘穗机构向上反转，带有果穗的禾杆被梳入杆架式摘穗机构中，继续向上反转当到达果穗位置时，下垂的果穗由托穗器、支架、摘穗杆将其扶起，果穗落在摘穗杆架上，由摘穗杆架前面的挡穗头将果穗下部挡住，果穗巴由折穗杆将其卡住，果穗的中上部被顶头挡住，果穗拉动摘穗杆架、支臂向下反转将果穗摘下落入收割台中。由螺旋推运器将果穗推入倾斜输送机构中输送链或者输送带的工作区由输送链或输送带上的带料板将果穗向后面集穗箱输送，输送途中经过果穗分选机构，由底盘将果穗向下压实然后到达针轮处，较嫩的果穗被针轮上的刺针刺入，针轮没被顶起，果穗通过后进入集穗箱，成熟的果穗到达针轮工作处时刺针不能刺入，针轮被顶起带动支臂使触点接合，通过延时继电器使电磁铁将吸盘吸下带动铁芯挡住拨柄使反板反动果穗被漏入斜斗中，另一输送带将成熟果穗送入脱粒机构。被摘掉果穗的秸杆进入秸杆粉碎机构，被下滚筒轮上的弯刀割下并送入上下滚筒中设置的板刀咬合进料处，粉碎后向后抛去。被割掉秸杆的根茬被后面碎茬机构中的刀盘割碎。

本发明的另一目的是这样实现的，由拨禾杆、拨禾轮、偏心轮架、轴承架、切割刀片、割台倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电气设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机中，拨禾杆或传送链上设置底板，底板上设置顶头，底盘上还设置转板架，转板架由转轴将其安装在底盘上，由转轴上的弹簧将其复位；玉米果穗分选机构、秸杆粉碎机构、碎茬机构与上述相同。收获玉米时将拨禾杆中的弹齿或输送链中的扶禾器折掉，安装上转板式摘穗机构，改变拨禾轮转向为逆车轮方向旋转，由拨禾机构将禾杆左右拨动，使带有果穗的禾杆均匀的分配在摘穗机构中，偏心轮使摘穗机构保持一致的工作角度，拨禾轮带动摘穗机构向上反转，将带有果穗的禾杆梳入转板式摘穗机构中继续向上反转当到达果穗位置时，果穗落在摘穗杆上拉动摘穗杆及转板架向下反转，果穗的中上部被顶头挡住，将果穗摘下落入割台中。

本发明的再一目的是这样实现的，由拨禾杆、拨禾轮、偏心架、轴承架、拨禾轮架、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电气设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机中，拨禾轮中设置横梁，摘穗杆通过轴承安装在横梁或传送链中，安装在横梁上的摘穗辊的外端设置球头，摘穗辊与摘穗辊之间设置分禾器，摘穗辊中设置传动装置；玉米果穗分选机构、秸杆粉碎机构、碎茬机构与上述相同。收获玉米时将带有果穗的禾杆梳入旋转的摘穗辊中由摘穗辊将果穗拉下或者挤下后落入割台中。

将切割作物的定刀片折掉，动刀片中套上刀套由刀套螺栓将其固定，构成拨禾机构，动刀片左右摆动将禾杆分布于摘穗机构中。

以上所述摘穗辊的传动装置是，齿轮组相互齿合，然后由主动圆锥齿轮带动。

由于采用上述方案，该收获机具备了收获稻谷物及玉米多种用途，构成了一机多用，减少了收获机的闲置时间，第一解决了无行距限制收获玉米的问题。第二解决了收获玉米时果穗成熟不一至不能收获籽粒的问题。第三解决了玉米收获中秸杆粉碎、碎茬、需用动力较大，不能一次完成的问题，减少了动力消耗。

下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明谷物收获机前半部分安装上杆架式摘穗机构、果穗成熟分选机构、秸杆粉碎机构的主视图。

图2是本发明收获机中，由切割动刀片安装上刀套改变成拨禾机构的示意图。

图3是图1中所示杆架式摘穗机构，安装在拨禾轮中的左视图。

图4是本发明稻类收获机前头安装上杆架式摘穗机构的示意图。

图5是本发明谷物收获机割台部分安装上转板式摘穗机构的主视图。

图6是图5所示转板式摘穗机构安装在拨禾轮中的左视图。

图7是本发明谷物收获机割台部分安装上辊式摘穗机构的主视图。

图8是图7所示辊式摘穗机构安装在拨禾轮中的左视图。

图9是本发明稻类收获机前头安装上辊式摘穗机构的主视图。

图10是图9中所示辊式摘穗机构安装在稻类收获机前头中，传送链中的左视图。

图11是本发明谷物收获机后半部分，安装上碎茬机构的主视图。

图12是图11所示碎茬机构的右视图。

图中1、支架2、摘穗杆架3、挡穗头4、轴销5、托穗器6、支臂7、轴销8、连接板9折穗10、收割台11、后梁12、底盘13、输送带14、带料板15、反板16、轴销17、拨柄18、下滚筒轮19、弯板刀20、上滚筒轮21、直板刀22、支臂23、支架24、限位点25、铁芯26、主动轮桥27、驾驶室28、方向盘29、连接架30、弹簧31、磁盘32、电磁铁33、刺针34、针轮35、心轴36、支臂37、轴销38、玉米果穗成熟分选机构39、弹簧架40、弹簧41、触点42、弹簧43、拨禾杆44、偏心轮架45、轴承架46、拨禾轮轴47、拨禾轮48、弹簧49、斜面顶块50、轴头斜面51、顶头52、摘穗杆53、转板架54、转轴55、底板架56、弹簧57、倾斜输送器58、传送链59、轴承60、齿轮61、球头62、摘穗辊63、分禾器64、小圆锥齿轮65、大圆锥齿轮66、齿条67、刀套68、切割动刀片69、刀套螺栓70、车身尾部71、弹簧72、支架73、轴销74、刀盘75、刀盘轴76、提升臂77、弹簧调节螺栓78、转向轮桥79、轴销80、上下板刀咬合进料处81、横梁82、弹簧83、弹簧84、轴销85、弹簧86、斜斗87、挑齿88、横梁89、拨柄90、挡块91、反板92、顶头。

在图1、2、3、4、11、12所示实施例中，由拨禾杆、拨禾轮、偏心架、轴承架、拨禾轮轴、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、底盘、车身、电器设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机，在谷物收获机的拨禾杆(43)，或稻类收获机的传送链(58)中设置支架(1)，支臂(6)通过轴销(7)安装在支架(1)中，由弹簧(82)将其复位，支臂(6)的上面设置摘穗杆架(2)，摘穗杆架(2)前面设置挡穗头(3)，托穗器(5)通过轴销(4)安装在摘穗杆架(2)的前面由弹簧(83)将其复位，摘穗杆架(2)的后面设置后梁(11)，折穗器(9)与连接板(8)通过轴销(84)安装在摘穗杆架(2)的后面由弹簧(85)将其复位，顶头(92)安装在支架(1)中，构成杆架式摘穗机构，也可以是其它类似的摘穗机构。将切割作物的定刀片折掉，动刀片(68)中套上刀套(67)，由刀套螺栓(69)将其固定，构成第一种拨禾机构，在稻类收获机中可以设计该拨禾机构。第二种拨禾机构，在割台(10)中的拨禾轮(47)中设置能轴向走动的拨禾杆(43)，拨禾杆(43)有一个轴头斜面(50)，由与其配合工作的斜面顶块(49)将拨禾杆(43)处在摘穗位置时向一侧顶动。还可以设置第三种拨禾机构，也可以是其它类似的拨禾机构，将割台(10)中的拨禾轮轴(46)或拨禾轮(47)设置的能轴向走动，由斜块或凸块或凸轮将拨禾轮轴(46)或拨禾轮(47)间断的轴向顶动。在倾斜输送器(57)中设置底盘(12)由轴销(79)将其安装在壳体中，由弹簧(42)将其复位，底盘(12)中设置支架(23)，由轴销(37)将支臂(36)安装在支架(23)中，圆周上布置刺针(33)的针轮(34)由心轴(35)将其安装在支臂(36)的一端，底盘(12)中设置弹簧架(39)通过弹簧(40)使支臂(36)复位，支臂(36)与底盘(12)之间设置触点(41)，在底盘(12)上还设置限位点(24)，设置反板(15)它的一侧设置拨柄(17)，由轴销(16)将其安装在输送带(13)中带料板(14)的底部，在拨柄(17)的相应位置设置电磁铁(32)通过连接架(29)安装在分选机构(38)的壳体上，由弹簧(30)将其复位，电磁铁(32)的下面设置斜斗(86)，或者由电磁铁直接将分选出来的果穗推入另一传送带(链)或集穗箱中，或者由电磁铁直接打动反板将分选出来的果穗反入斜斗或另一输送带(链)中，构成果穗成熟分选机构，也可以是其它类似的果穗成熟分选机构。在收获机底部设置支臂(22)，支臂(22)上设置上滚筒轮(20)和下滚筒轮(18)，它们之中各设置相对工作的直板刀(21)和弯板刀(19)构成咬合进料处(80)板刀(19、21)与板刀之间隔处设置反板(91)，反板(91)的一端设置拨柄(89)，拨柄(89)的相应位置设置挡块(90)，构成秸杆粉碎机构，也可以是其它类似的秸杆粉碎机构。在收获机尾部(70)的下面还设置提升臂(76)，提升臂(76)上设置支架(72)，支架(72)中设置刀盘轴(75)，该刀盘轴(75)上设置数个刀盘(74)，支架(72)的另一头设置弹簧(71)，由弹簧调节螺栓(77)压紧弹簧，支架(72)中还设置横梁(88)，横梁(88)中设置数个挑齿(87)插入刀盘(74)的间隔空中，构成碎茬机构，也可以是其它类似的碎茬机构。

在图5、6所示实施例中，由拨禾杆、偏心架、轴承架、拨禾轮架、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电气设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机，在谷物收获机的拨禾杆(43)，或稻类收获机的传送链(58)中设置底板架(55)，底板架(55)上设置顶头(51)，底板架(55)上还设置转板架(53)，转板架(53)由转轴(54)将其安装在底板架(55)上，由转轴(54)中的弹簧将转板架(53)复位，构成转板架或摘穗机构，也可以是其它类似的摘穗机构。玉米果穗成熟分选机构、秸杆粉碎机构、碎茬机构与上述实施例中所述相同。

在图7、8、9、10、所示实施例中，由拨禾杆、偏心架、轴承架、拨禾轮轴、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电气设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机，在谷物收获机的拨禾轮(47)中设置横梁(81)，摘穗辊(62)通过轴承(59)安装在横梁(81)或传送链(58)中，安装在横梁(81)上的摘穗辊的外端设置球头(61)，摘穗辊(62)与摘穗辊(62)之间设置分禾器(63)，摘穗辊(62)中设置齿轮组(60)相互齿合然后由主动圆锥齿轮(65)(64)带动。摘穗辊(62)中也可以设置链轮由链条将其传动。摘穗辊(62)中还可以设置齿条(66)使摘穗辊旋转，构成辊式摘穗机构，也可以是其它类似的摘穗机构。

在图1、2、3、4、5、6、11、12所示实施例中，摘穗机构中的摘穗杆架(2)、转板架(53)也可以作为一个信号压动开关，由开关控制电磁铁顶头或者气动顶头或者液压顶头或者机械储能顶头将果穗顶下，也可以是类似的其它结构。

在图1——12所示实施例中，所述三种类型的摘穗机构、还可以设置在转轮式、传送带式及其它类似结构的收获机中。

Claims

1、一种收获机械，由拨禾杆、拨禾轮、偏心架、轴承架、拨禾轮轴、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电气设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机，其特征是：拨禾杆(43)或传送链(58)上设置支架(1)，支臂(6)通过轴销(7)拨装在支架(1)中，由弹簧(82)将其复位，支臂(6)的上面设置摘穗杆架(2)，摘穗杆(2)前面设置挡穗头(3)，托穗器(5)通过轴销(4)安装在摘穗杆架(2)的前面由弹簧(83)将其复位，摘穗杆架(2)的后面设置后梁(11)，折穗器(9)与连接板(8)通过轴销(84)安装在摘穗杆架(2)的后面由弹簧(85)将其复位，顶头(92)安装在支架(1)中，构成摘穗机构；在收割台中设置拨禾机构；在倾斜输送器(57)中设置底盘(12)，由销轴(79)将其安装在壳体中，由弹簧(42)将其复位，底盘(12)中设置支架(23)，由轴销(37)将支臂(36)安装在支架(23)中；圆周上布置刺针(33)的针轮(34)由心轴(35)将其安装在支臂(36)的一端，底盘(12)中设置弹簧架(39)通过弹簧(40)使支臂(36)复位，支臂(36)与底盘(12)之间设置触点(41)，在底盘(12)上还设置限位点(24)，设置反板(15)它的一侧设置拨柄(17)，由轴销(16)将其按装在输送带(13)中带料板(14)的底部，在拨柄(17)的相应位置设置电磁铁(32)通过连接架(29)安装在分选机构(38)的壳体上由弹簧(30)将其复位，电磁铁(32)的下面设置斜斗(86)，或者由电磁铁直接将分选出来的果穗推入另一传送带或集穗箱中，或者由电磁铁直接打动反板将分选出来的果穗反入斜斗或另一输送带中，构成果穗成熟分选机构；在收获机底部设置支臂(22)，支臂(22)上设置上滚筒轮(20)和下滚筒轮(18)，它们之中各设置相对工作的板刀(19、21)也可以是弯板刀，板刀与板刀之间隔处设置反板(91)，反板(91)的一端设置拨柄(89)，拨柄(89)的相应位置设置挡块(90)，构成秸杆粉碎机构；在收获机底部还设置提升臂(76)，提升臂(76)上设置支架(72)，支架(72)中设置刀盘轴(75)，该刀盘轴(75)上设置数个刀盘(74)，支架(72)的另一头设置弹簧(71)，支架(72)中还设置横梁(88)，横梁(88)中设置数个挑齿(87)插入刀盘(74)的间隔空中，构成碎茬机构。

2、一种收获机械，由拨禾杆、拨禾轮、偏心架、轴承架、拨禾轮架、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电气设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机，其特征是：在拨禾杆(43)或者传送链(58)中设置底板架(55)，底板架(55)上设置顶头(51)，底板架(55)上还设置转板架(53)，转板架(53)由转轴(54)将其安装在底板架(55)上，由转轴(54)中的弹簧(56)将转板架(53)复位；玉米果穗成熟分选机构、秸杆粉碎机构、碎茬机构与权利要求1相同。

3、一种收获机械，由拨禾杆、拨禾轮、偏心架、轴承架、拨禾轮架、切割刀片、割台、倾斜输送器、主动轮桥、转向轮桥、发动机、底盘、车身、电气设备、液压系统、驾驶室、传送链组成的收获机，其特征是：在拨禾轮(47)中设置横梁(81)，摘穗辊(62)通过轴承(59)安装在横梁(81)或传送链(58)中，安装在横梁(81)上的摘穗辊(62)之间设置分禾器(63)，摘穗辊(62)中设置传动装置；玉米果穗分选机构、秸杆粉碎机构、碎茬机构与权利要求1相同。

4、根据权利要求1、2、3所述的收获机械，其特征是：所述割台(10)中的拨禾机构是将切割作物的定刀片折掉，动刀片(68)中套上刀套(67)，由刀套螺栓(69)将其固定。

5、根据权利要求1、2、3所述的收获机械，其特征是：所述割台(10)中的拨禾机构是设置能轴向走动的拨禾杆(43)，拨禾杆(43)有一个轴头斜面(50)，由与其配合工作的斜面顶块(49)将拨禾杆(43)处在摘穗位置时向一侧顶动。

6、根据权利要求1、2、3所述的收获机械，其特征是：所述割台(10)中的拨禾机构是将拨禾轮轴(46)或拨禾轮(47)设置的能轴向走动，由斜块或凸块或凸轮将处在摘穗位置时的拨禾轮轴(46)或拨禾轮(47)向一侧顶动。

7、根据权利要求3所述的收获机械，其特征是：所述摘穗辊(62)中的传动装置是齿轮组(60)相互齿合然后由主动齿轮(65)(64)带动。

8、根据权利要求3所述的收获机械，其特征是：所述摘穗辊(62)中的传动装置是采用链条、链轮传动或者采用带传动，也可采用齿条(66)使摘穗辊旋转。

9、根据权利要求1或2所述的收获机械，其特征是：摘穗杆架(2)和转板架(53)也可作为一个信号压动开关，由开关控制电磁铁顶头或者气动顶头或者液压顶头或者机械储能顶头将果穗顶下。

10、根据权利要求1、2、3所述的收获机械，其特征是：所述三种摘穗机构、还可以设置在转轮式、传送带式及类似结构的收获机中。