CN104335762B - 一种玉米收割机及使用该玉米收割机收获玉米的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米收割机和使用该收割机收获玉米的方法，所述玉米收割机包括割台，所述割台与玉米收割机之间通过过桥连接，所述割台上固定连接有穗上部切割机构、穗下部切割机构、收拢机构、导向分流机构、输送机构、脱粒机构；所述收获玉米的方法包括如下步骤：所述穗上部切割机构将玉米秸秆从玉米穗上部的部分切断；所述导向分流机构把玉米导入导向分流腔内；所述收拢机构向后拨动带玉米穗的秸秆；所述穗下部切割机构将玉米秸秆从玉米穗下部的部分切断；所述输送机构将带秸秆的玉米穗输送到脱粒机构；所述脱粒机构将带有秸秆的玉米穗脱粒。本发明的有益效果为：实现不对垄收获；降低收获过程的损失；节约能源；适应性强；还可收获倒伏玉米。

Description

一种玉米收割机及使用该玉米收割机收获玉米的方法

技术领域

本发明涉及一种农业机械技术领域，具体涉及一种玉米收割机及使用该玉米收割机收获玉米的方法。

背景技术

玉米收割机是在玉米成熟时一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。通常玉米收获的工艺流程如下：用玉米收割机在玉米生长状态下进行摘穗，在摘穗辊和摘穗板的作用下，果穗柄被拉断。由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3cm－5cm长的碎块，切碎后秸秆自然落地。然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒。

现有的玉米收割机存在以下问题：第一、需对垄收获，当玉米的植株没有按垄种植，其收获较难，并且收获损失率高；第二、果穗损失率高；第三、已经成熟的玉米与收割机发生碰撞，碰撞过程中玉米粒会从玉米穗脱落而四处迸溅，造成收获损失，秸秆如果没有倒伏到收割机上而是向其他方向倒伏，带玉米穗的秸秆容易被收割机碾压，从而造成收获损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需对垄收获、降低收获过程的损失；还可收获倒伏玉米；节约能源；适应性强的玉米收割机及使用该玉米收割机收获玉米的方法，以克服现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种玉米收割机，包括割台，所述割台与玉米收割机之间通过过桥连接，其特征在于：所述割台上固定连接有用以将玉米秸秆的穗上部分切除的穗上部切割机构、用以将玉米秸秆的穗下部分切除的穗下部切割机构、用以将带玉米穗的秸秆收拢的收拢机构、防止玉米在穗下部切割机构切割时掉落的导向分流机构、用以将带穗秸秆输送的输送机构、用以脱粒的脱粒机构，所述穗上部切割机构、穗下部切割机构、收拢机构、输送机构和脱粒机构均由玉米收割机的发动机通过传动机构进行驱动。使用所述玉米收割机进行收获玉米时，随着玉米收割机的前进，所述穗上部切割机构将玉米穗上的部分切除，随着玉米收割机的继续前进，所述导向分流机构将玉米导入分流腔内将玉米分成排，所述收拢机构将上端被切割过的玉米秸秆向后收拢，同时，所述穗下部切割机构将玉米秸秆穗下部分切除，然后转移到输送机构，所述输送机构将带秸秆的玉米穗向后输送到脱粒机构，脱粒机构进行脱粒作业。上述技术方案中的穗上部切割机构、穗下部切割机构设置成高度可调节的结构，以适应不同玉米品种的结穗高度，所述穗下部切割机构的调节机构的调节设置在割台底部的液压推杆实现的，所述穗上部切割机构的调节是设置在割台两边的液压推杆实现的，缩短进入玉米收割机的秸秆体积，减轻所述玉米收割机本身的负荷；所述导向分流机构设置在所述穗上部切割机构后部使得玉米秸秆先进行穗上部分的切除作业；再进行导向分流，所述穗上部切割机构设置在所述穗下部切割机构的前部使得玉米秸秆先进行穗上部分的切割后进行穗下部切割作业，防止玉米秸秆提前倒伏。本技术方案中所提及的“前”为所述玉米收割机的前进方向，“后”为所述玉米收割机的后退方向，“左”从玉米收割机视角面向前方站立的左侧，“右”与“左相反”，“上”竖直向上的方向，“下”为竖直向下的方向。

所述穗上部切割机构绕所述转动轴向玉米收割机的前进方向转动，所述收拢机构的转动方向与所述穗上部切割机构的转动方向相同。

进一步的，所述穗上部切割机构包括一转动轴，所述转动轴水平设置并且与所述玉米收割机的前进方向垂直，所述转动轴均固定连接有若干个沿转动轴的径向向外伸的固定支架，所述固定支架之间固定连接有穗上部切割刀片固定杆，所述穗上部切割刀片固定杆为空心圆柱杆，并且所述穗上部切割刀片固定杆的轴心距所述转动轴的轴心的距离相等，所述穗上部切割刀片固定杆的轴心与所述转动轴的轴心相平行，所述穗上部切割刀片固定杆上安装有穗上部切割刀片。所述穗上部切割刀片固定杆绕所述转动轴的轴心向收割机前进方向转动，当所述穗上部切割刀片碰触到穗上部的秸秆时，将秸秆切断。

优选的，所述穗上部切割刀片固定杆的数量为五个，并且均匀设置在所述固定支架上；所述穗上部切割刀片固定杆上套设有若干穗上部切割刀片固定支架，所述穗上部切割刀片固定支架上固定有穗上部切割刀片，所述穗上部切割刀片的走向与所述穗上部切割刀片固定杆的轴向平行，所述穗上部切割刀片的刀刃端倾斜向下并且与竖直方向的夹角为20°-90°。

进一步的，所述穗上部切割机构安装在所述收拢机构的前方，并且所述转动轴的轴线的高度等于或低于所述收拢机构的轴线的高度，所述转动轴在水平面内的投影在所述穗下部切割机构的切割刀在水平面的投影的前部。

进一步的，所述割台上设置有支撑架，所述支撑架的前端安装调节座，所述调节座设置在所述支撑架的两侧并且与所述支撑架垂直，所述转动轴的两端转动连接于调节座，两个所述调节座沿竖直方向设有若干第一调节孔，所述支撑架的前端沿所述支撑架的延伸方向设有第二调节孔，所述收拢机构安装在所述穗上部切割机构后部的支撑架上，所述支撑架包括两侧的支撑杆，所述支撑杆包括套接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述支撑架还包括固定所述第一支撑杆和第二支撑杆的夹紧装置。经所述穗上部切割机构的传动机构的传动，所述转动轴的转速可以达到400rpm-800rpm，转数可调，向前旋转的穗上部切割刀片可轻易将秸秆切断。

进一步的，所述穗上部切割机构的传动机构包括依次传动连接的主动链轮、从动链轮、万向连接杆、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，所述主动链轮与所述玉米收割机的发动机的输出轴相连接，所述从动链轮位于所述割台后端并且与所述主动链轮位于同一竖直平面内，所述第一皮带轮位于所述割台后端的底脚上，并且所述第一皮带轮从所述割台的侧面伸出，所述第二皮带轮位于所述割台后端的顶角上，所述第三皮带轮与所述转动轴固定连接。玉米收割机作业环境复杂，通常有玉米秸秆、尘土，出于作业环境的安全性和玉米收割机的寿命的考虑，通常在穗上部切割机构的传动机构外面罩有防护罩。

进一步的，所述导向分流机构包括一水平长条状的安装板，所述安装板上安装有若干平行设置的导向分流板，所述导向分流板之间保持秸秆通过并且玉米穗不能通过的导向分流腔，所述导向分流板向前延伸，并且所述导向分流板的前端具有宽度逐渐减小的导向尖端，所述导向尖端的上表面转动连接有分流轮，所述分流轮的周侧固定连接有分流齿。秸秆触碰到分流齿，随着所述玉米收割机的前进，所述分流齿带动分流轮转动，秸秆被拨向两导向分流板之间的导向分流腔，秸秆穗上部分已被切断，其高度降低更加不易倒伏，直至所述秸秆的穗下部接触到穗下部切割机构，由收拢机构收入割台，本技术方案采用导向分流板，防止玉米穗掉落，降低收获损失率。

优选的，所述导向分流板的上表面沿其延伸方向固定连接有加强杆，所述加强杆的轴线与所述导向分流板左右方向上的中线在同一个竖直平面内，并且所述加强杆的一端延伸至导向尖端，所述加强杆的另一端延伸至与所述导向分流板的后侧面平齐的位置；所述导向分流板的后端设有若干通孔，所述安装板与所述通孔相应的位置设有固定槽，所述固定槽沿所述导向分流板的长度方向设置，所述导向分流板通过紧固件和固定槽固定在所述安装板上，所述安装板安装于所述穗下部切割机构上，并且水平设置。

优选的，所述玉米粒收纳箱设置在所述玉米收割机的背部，所述玉米粒收纳箱的侧面靠近底部处设置有卸料口。

用上述玉米收割机收获玉米的方法，包括以下步骤：

a、所述穗上部切割机构将玉米秸秆从玉米穗上部的部分切断，所述导向分流机构把玉米导入分流腔内；

b、所述收拢机构向后拨动带玉米穗的秸秆；

c、所述穗下部切割机构将玉米秸秆从玉米穗下部的部分切断；

d、所述输送机构将带秸秆的玉米穗输送到脱粒机构；

e、所述脱粒机构将带有秸秆的玉米穗脱粒；

f、玉米粒进入玉米粒收纳箱。

本发明的有益效果为：

1)实现不对垄收获、提高所述玉米收割机对多种种植方式的适应性

所述导向分流板，可将不在同一条直线上的玉米秸秆通过导向轮导入相应的导向分流腔，以完成后续的切割，收拢，动作，不受玉米种植方式的限制；

2)防止收获过程产生的玉米秸秆倒伏，不损失玉米穗还可收获倒伏玉米

秸秆触碰到分流齿，随着所述玉米收割机的前进，所述分流齿带动分流轮转动，秸秆被拨向两导向分流板之间的导向分流腔，秸秆穗上部分已被提前切断，其高度降低更加不易倒伏，直至所述秸秆的穗下部接触到穗下部切割机构切割，由收拢机构收入割台，秸秆不提前倒伏，降低收获损失率；

3)对玉米收割机的机器功率要求低，节约能源，割台重量轻于对垄收获割台

所述穗上部切割机构将秸秆从上端切除，所述穗下部切割机构将秸秆从下端切除，只将秸秆带穗的中间部分投入到后续机构，减小进入玉米收割机的秸秆体积，降低所述穗下部切割机构、穗上部切割机构、收拢机构、输送机构和秸秆粉碎机构的负荷，降低了对玉米收割机的发动机的功率要求；

4)使用方便、维护简单，可根据不同的品种的玉米进行调整，适应性强

可根据不同品种的玉米的结穗的高度进行设定穗下部切割机构和穗上部切割机构的高度，使进入所述玉米收割机的秸秆的体积尽量小，降低对玉米收割机的发动机的功率需求；根据不同的玉米品种的玉米秸秆的直径范围和玉米穗的直径范围设定两导向分流板之间的导向分流腔的大小，使得导向分流腔的宽度大于玉米秸秆的直径利于玉米秸秆顺利向后续机构移动，并且使得所述导向分流腔的宽度小于玉米穗的直径，保证玉米穗不会从导向分流腔漏到玉米田内造成的收获损失。

附图说明

图1本发明所述的割台的立体结构示意图；

图2本发明所述的穗上部切割机构的立体结构示意图；

图3是本发明所述的穗上部切割刀片的角度示意图；

图4是本发明所述的导向分流机构的立体结构示意图。

图中，1、穗上部切割机构；11、穗上部切割刀片；12、穗上部切割刀片固定杆；13、转动轴；14、主动链轮；15、从动链轮；16、第一皮带轮；17、第二皮带轮；18、第三皮带轮；2、导向分流机构；21、安装板；22、导向分流板；23、分流轮；3、收拢机构；4、支撑架；5、调节座；6液压推杆。

具体实施方式

优选实施例

如图1-2所示，一种玉米收割机，包括割台，所述割台与玉米收割机之间通过过桥连接，其特征在于：所述割台上固定连接有用以将玉米秸秆的穗上部分切除的穗上部切割机构1、用以将玉米秸秆的穗下部分切除的穗下部切割机构、用以将带玉米穗的秸秆收拢的收拢机构3、防止玉米在穗下部切割机构切割时掉落的导向分流机构2、用以将带穗秸秆输送的输送机构、用以脱粒的脱粒机构，所述穗上部切割机构1、穗下部切割机构、收拢机构3、输送机构和脱粒机构均由玉米收割机的发动机通过传动机构进行驱动。

所述穗上部切割机构1包括一转动轴13，所述转动轴13水平设置并且与所述玉米收割机的前进方向垂直，所述转动轴13均固定连接有若干个沿转动轴13的径向向外伸的固定支架，所述固定支架之间固定连接有穗上部切割刀片固定杆12，所述穗上部切割刀片固定杆12为空心圆柱杆，并且所述穗上部切割刀片固定杆12的轴心距所述转动轴13的轴心的距离相等，所述穗上部切割刀片固定杆12的轴心与所述转动轴13的轴心相平行，所述穗上部切割刀片固定杆12上安装有穗上部切割刀片11。

所述穗上部切割刀片固定杆12的数量为五个，并且均匀设置在所述固定支架上；所述穗上部切割刀片固定杆12上套设有若干穗上部切割刀片固定支架，所述穗上部切割刀片固定支架上固定有穗上部切割刀片11，所述穗上部切割刀片11的走向与所述穗上部切割刀片固定杆12的轴向平行，所述穗上部切割刀片11的刀刃端倾斜向下并且与竖直方向的夹角为20°-90°

所述穗上部切割机构1安装在所述收拢机构3的前方，并且所述转动轴13的轴线的高度等于或低于所述收拢机构的轴线的高度，所述转动轴13在水平面内的投影在所述穗下部切割机构的切割刀在水平面的投影的前部。

所述割台上设置有支撑架4，所述支撑架4的前端安装调节座5，所述调节座5设置在所述支撑架4的两侧并且与所述支撑架4垂直，所述转动轴13的两端转动连接于调节座5，两个所述调节座5沿竖直方向设有若干第一调节孔，所述支撑架4的前端沿所述支撑架4的延伸方向设有第二调节孔，所述收拢机构3安装在所述穗上部切割机构1后部的支撑架4上，所述支撑架4包括两侧的支撑杆，所述支撑杆包括套接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述支撑架4还包括固定所述第一支撑杆和第二支撑杆的夹紧装置。

所述穗上部切割机构1的传动机构包括依次传动连接的主动链轮14、从动链轮15、万向连接杆、第一皮带轮16、第二皮带轮17和第三皮带轮18，所述主动链轮14与所述玉米收割机的发动机的输出轴相连接，所述从动链轮15位于所述割台后端并且与所述主动链轮14位于同一竖直平面内，所述第一皮带轮16位于所述割台后端的底脚上，并且所述第一皮带轮16从所述割台的侧面伸出，所述第二皮带轮17位于所述割台后端的顶角上，所述第三皮带轮18与所述转动轴13固定连接。

所述导向分流机构2包括一水平长条状的安装板21，所述安装板21上安装有若干平行设置的导向分流板22，所述导向分流板22之间保持秸秆通过并且玉米穗不能通过的导向分流腔，所述导向分流板22向前延伸，并且所述导向分流板22的前端具有宽度逐渐减小的导向尖端，所述导向尖端的上表面转动连接有分流轮23，所述分流轮23的周侧固定连接有分流齿。

所述导向分流板22的上表面沿其延伸方向固定连接有加强杆，所述加强杆的轴线与所述导向分流板22左右方向上的中线在同一个竖直平面内，并且所述加强杆的一端延伸至导向尖端，所述加强杆的另一端延伸至与所述导向分流板22的后侧面平齐的位置；所述导向分流板22的后端设有若干通孔，所述安装板21与所述通孔相应的位置设有固定槽，所述固定槽沿所述导向分流板22的长度方向设置，所述导向分流板22通过紧固件和固定槽固定在所述安装板21上，所述安装板21安装于所述穗下部切割机构上，并且水平设置。

所述玉米粒收纳箱设置在所述玉米收割机的背部，所述玉米粒收纳箱的侧面靠近底部处设置有卸料口。

使用上述玉米收割机收获玉米的方法，包括以下步骤：

a、所述穗上部切割机构将玉米秸秆从玉米穗上部的部分切断，所述导向分流机构2把玉米导入分流腔；

b、所述收拢机构3向后拨动带玉米穗的秸秆；

c、所述穗下部切割机构将玉米秸秆从玉米穗下部的部分切断；

d、所述输送机构将带秸秆的玉米穗输送到脱粒机构；

e、所述脱粒机构将带有秸秆的玉米穗脱粒；

f、玉米粒进入玉米粒收纳箱。

使用所述玉米收割机进行收获玉米时，根据玉米植株的特性调整所述穗上部切割机构1的高度使穗上部的切割位置高于所有玉米穗的上尖端、穗下部切割机构高度使穗下部的切割位置低于所有玉米穗的下端、导向分流板22之间的间距使位于导向分流板22之间的导向分流腔的宽度大于直径最大的玉米秸秆的直径并且小于直径最小的玉米穗的直径，所述穗上部切割机构1将玉米秸秆穗上的部分切除，随着玉米收割机的前进，所述导向分流机构2将玉米分成排，随着玉米收割机的继续前进，所述收拢机构3将上端被切割过的玉米秸秆向后收拢，同时，所述穗下部切割机构将玉米秸秆穗下部分切除，然后转移到输送机构，所述输送机构将带秸秆的玉米穗向后输送到脱粒机构，脱粒机构进行脱粒作业。上述技术方案中的穗上部切割机构1、穗下部切割机构可设置成高度可调节的结构，以适应不同玉米品种的结穗高度，所述穗下部切割机构的调节是设置在割台底部的液压推杆6实现的，穗上部切割机构1的高度调节设置在割台两侧的液压推杆6实现的，缩短进入玉米收割机的秸秆体积，减轻所述玉米收割机本身的负荷；所述导向分流机构2设置在所述穗上部切割机构后部使得玉米秸秆先进行穗上部分的切除作业然后再进行分流作业；所述穗下部切割机构设置在所述导向分流机构2的后部，使得玉米秸秆先进行导向分流再进行穗下部分的切割作业，防止玉米秸秆提前倒伏。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玉米收割机，包括割台，所述割台与玉米收割机之间通过过桥连接，其特征在于：所述割台上固定连接有用以将玉米秸秆的穗上部分切除的穗上部切割机构、用以将玉米秸秆的穗下部分切除的穗下部切割机构、用以将带玉米穗的秸秆收拢的收拢机构、防止玉米在穗下部切割机构切割时掉落的导向分流机构、用以将带穗秸秆输送的输送机构、用以脱粒的脱粒机构，所述穗上部切割机构、穗下部切割机构、收拢机构、输送机构和脱粒机构均由玉米收割机的发动机通过传动机构进行驱动；

所述穗上部切割机构包括一转动轴，所述转动轴水平设置并且与所述玉米收割机的前进方向垂直，所述转动轴均固定连接有若干个沿转动轴的径向向外伸的固定支架，所述固定支架之间固定连接有穗上部切割刀片固定杆，所述穗上部切割刀片固定杆为空心圆柱杆，并且所述穗上部切割刀片固定杆的轴心距所述转动轴的轴心的距离相等，所述穗上部切割刀片固定杆的轴心与所述转动轴的轴心相平行，所述穗上部切割刀片固定杆上安装有穗上部切割刀片。

2.根据权利要求1所述的玉米收割机，其特征在于：所述穗上部切割刀片固定杆的数量为五个，并且均匀设置在所述固定支架上；所述穗上部切割刀片固定杆上套设有若干穗上部切割刀片固定支架，所述穗上部切割刀片固定支架上固定有穗上部切割刀片，所述穗上部切割刀片的走向与所述穗上部切割刀片固定杆的轴向平行，所述穗上部切割刀片的刀刃端倾斜向下并且与竖直方向的夹角为20°-90°。

3.根据权利要求2所述的玉米收割机，其特征在于：所述穗上部切割机构安装在所述收拢机构的前方，并且所述转动轴的轴线的高度等于或低于所述收拢机构的轴线的高度，所述转动轴在水平面内的投影在所述穗下部切割机构的切割刀在水平面的投影的前部。

4.根据权利要求3所述的玉米收割机，其特征在于：所述割台上设置有支撑架，所述支撑架的前端安装调节座，所述调节座设置在所述支撑架的两侧并且与所述支撑架垂直，所述转动轴的两端转动连接于调节座，两个所述调节座沿竖直方向设有若干第一调节孔，所述支撑架的前端沿所述支撑架的延伸方向设有第二调节孔，所述收拢机构安装在所述穗上部切割机构后部的支撑架上，所述支撑架包括两侧的支撑杆，所述支撑杆包括套接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述支撑架还包括固定所述第一支撑杆和第二支撑杆的夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的玉米收割机，其特征在于：所述穗上部切割机构的传动机构包括依次传动连接的主动链轮、从动链轮、万向连接杆、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，所述主动链轮与所述玉米收割机的发动机的输出轴相连接，所述从动链轮位于所述割台后端并且与所述主动链轮位于同一竖直平面内，所述第一皮带轮位于所述割台后端的底脚上，并且所述第一皮带轮从所述割台的侧面伸出，所述第二皮带轮位于所述割台后端的顶角上，所述第三皮带轮与所述转动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的玉米收割机，其特征在于：所述导向分流机构包括一水平长条状的安装板，所述安装板上安装有若干平行设置的导向分流板，所述导向分流板之间保持秸秆通过并且玉米穗不能通过的导向分流腔，所述导向分流板向前延伸，并且所述导向分流板的前端具有宽度逐渐减小的导向尖端，所述导向尖端的上表面转动连接有分流轮，所述分流轮的周侧固定连接有分流齿。

7.根据权利要求6所述的玉米收割机，其特征在于：所述导向分流板的上表面沿其延伸方向固定连接有加强杆，所述加强杆的轴线与所述导向分流板左右方向上的中线在同一个竖直平面内，并且所述加强杆的一端延伸至导向尖端，所述加强杆的另一端延伸至与所述导向分流板的后侧面平齐的位置；所述导向分流板的后端设有若干通孔，所述安装板与所述通孔相应的位置设有固定槽，所述固定槽沿所述导向分流板的长度方向设置，所述导向分流板通过紧固件和固定槽固定在所述安装板上，所述安装板安装于所述穗下部切割机构上，并且水平设置。

8.根据权利要求1所述的玉米收割机，其特征在于：所述玉米粒收纳箱设置在所述玉米收割机的背部，所述玉米粒收纳箱的侧面靠近底部处设置有卸料口。

9.使用权利要求7所述的玉米收割机收获玉米的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、所述穗上部切割机构将玉米秸秆从玉米穗上部的部分切断，所述导向分流机构阻止玉米穗在穗下部切割机构切割时向地面掉落；

b、所述收拢机构向后拨动带玉米穗的秸秆；

c、所述穗下部切割机构将玉米秸秆从玉米穗下部的部分切断；

d、所述输送机构将带秸秆的玉米穗输送到脱粒机构；

e、所述脱粒机构将带有秸秆的玉米穗脱粒；

f、玉米粒进入玉米粒收纳箱。