CN103069968B - 一种番茄采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种番茄采收装置，包括传动系统、机架、采摘输送机构，在采收装置上设有左侧和右侧两个结构相对的采摘输送机构，两个采摘输送机构并列相对设在机架的前侧，传动系统设在设在机架上，采摘输送机构由采摘板、前侧采摘链、后侧采摘链、输送铰龙、铰龙链轮、前侧小链轮、后侧小链轮、链轮轴、挑秧轮、壳体、滚轮、出口和溜板组成，采摘板横向设在前、后侧采摘板链上，输送铰龙设在壳体内，溜板设在铰龙和链轮轴之间，挑秧轮设在铰龙链轮回转中心一侧，出口设在壳体靠近输送铰龙末端一侧。该装置在采收番茄时不收割番茄秧，可实现及时、分批次番茄采摘作业，具有提高番茄品质、减少损失和提高产量等特点。

Description

一种番茄采收装置

技术领域

本发明涉及一种制酱番茄果实收获机械，尤其是一种番茄采收装置。 

背景技术

中国是全球第二大番茄酱生产基地，但番茄机械化收获水平较低，主要由人工采摘。二十世纪五十年代国外对制酱番茄收获机就开始研究，主要机型有SL350型番茄收获机。国内对番茄收获机的研究起步较晚，现有机型有由石河子大学研制的4FZ-30型自走式番茄收获机和石河子贵航农机装备有限责任公司生产的4FZ-2型自走式番茄收获机。以上机型为一次性番茄收获机，工作时先由切割和捡拾装置将田间番茄秧切割下来，然后由输送链将番茄果秧输送至果秧分离装置，分离装置的周期性抖动番茄果秧实现番茄果与秧的分离，分离后的番茄秧被抛落到田间，分离出的番茄通过输送装置输送到色选装置进行分选，通过色选将番茄分成成熟与未成熟两部分，成熟的番茄输送到运输拖车上，未成熟番茄撒入田间。 

收获番茄时要求田间番茄成熟时间一致性要求高，然而番茄在生长过程中坐果时间不可能保持一致，同一株上的番茄果实不可能在同一时间成熟。通常在七月中旬早期坐果的番茄即开始成熟，直到九月中旬同一株上的番茄才能达到较高成熟率，而此时早期成熟的番茄已过度成熟或经长时间太阳暴晒表皮变白，番茄品质下降，番茄强度变小，机械收获时容易破裂，造成较大损失。番茄属无限生长作物，成熟的番茄及时采摘后番茄秧将继续结出新的果实，等成熟后再收获，延长番茄生长坐果时间，这不仅可以保证番茄酱制品的质量，而且可以提高产量。因此，研制一种免收割分批次收获番茄的机械装置具有重要意义。 

发明内容

本发明目的在于提供一种番茄采收装置，该装置在收获番茄时不收割番茄秧，主要采摘成熟的番茄，未成熟的番茄继续生长，待下次成熟后采收，以实现及时、分批次番茄采摘作业，具有提高番茄品质、减少损失和提高产量等特点。 

本发明涉及一种番茄采收装置，包括传动系统、机架、采摘输送机构，其特征在于在一个番茄采收装置上设有左侧和右侧两个结构相同的采摘输送机构，两个采摘输送机构并列相对设在机架的前侧，传动系统设在设在机架上，所述的采摘输送机构由采摘板、前侧采摘链、后侧采摘链、输送铰龙、铰龙链轮、前侧小链轮、后侧小链轮、链轮轴、挑秧轮、壳体、滚轮、出口和溜板组成，上述采摘板横向设在前侧采摘板链和后侧采摘板链上，输送铰龙设在壳体内，铰龙链轮设在输送铰龙的前端，溜板设在铰龙和链轮轴之间，在水平方向上溜板向铰龙一侧倾斜，上述链轮轴设在壳体侧面靠下的一侧，前侧小链轮和后侧小链轮设在链轮轴两端，上述挑秧轮设在铰龙链轮回转中心一侧，上述滚轮有多个且设在壳体外侧与后侧小链轮相对的位置上，上述前侧采摘链连接铰龙链轮和前侧小链轮，后侧采摘链绕过多个滚轮与后侧小链轮相连，上述出口设在壳体靠近输送铰龙末端一侧。 

所述的采摘板可以为平板，也可以为圆棍。 

所述的挑秧轮可以为圆柱形，也可以为圆锥形。 

本发明工作过程如下：工作时，番茄采收装置顺着番茄秧行前进，田间一行番茄秧在 挑秧轮的作用下逐次进入左侧采摘输送机构和右侧采摘输送机构之间，在传动系统的带动下输送铰龙在壳体内转动，输送铰轮通过铰龙链轮带动前侧采摘链和前侧小链轮转动，前侧小链轮转动通过链轮轴带动后侧小链轮转动，后侧小链轮带动后侧采摘链转动，前侧采摘链和后侧采摘链同步转动，前侧采摘链和后侧采摘链带动采摘板绕壳体转动，在采摘板经过番茄秧时，采摘板将番茄秧上的番茄果实摘下，摘下的番茄果实通过采摘板间的缝隙落到溜板上，然后滚向输送铰龙，输送铰龙再将番茄果实向出口输送，最后采收的番茄果实从出口流出，完成番茄采收。在一个番茄秧行两侧，左侧采摘输送机构采收番茄秧行左侧的番茄果实，右侧采摘输送机构采收番茄秧行右侧的番茄果实，实现整个番茄秧行上番茄果实的采收。通过改变番茄采收装置的前进速度、输送铰轮的转速和两侧采摘输送机构之间的距离可以达到调节番茄采收强度的目的。 

本发明具有结构简单、番茄损伤小、采摘效率高、可以实现对番茄果实多次收获和提高番茄产量的优点，能满足番茄果实收获要求。 

附图说明

图1为本发明结构示意图的主视图。 

图2为本发明结构示意图的俯视图。 

图1、图2中标示1为采摘板，2为壳体，3为输送铰龙，4为铰龙链轮，5为挑秧轮，6为前侧采摘链，7为溜板，8为前侧小链轮，9为链轮轴，10为机架，11为传动系统，12为后侧小链轮，13为后侧采摘链，14为滚轮，15为出口，图中箭头表示采摘板的运动方向。 

具体实施方式

实施例1： 

参照图1、图2，为一种番茄采收装置的实施例，包括传动系统(11)、机架(10)、采摘输送机构，其特征在于在一个番茄采收装置上设有左侧和右侧两个结构相同的采摘输送机构，两个采摘输送机构并列相对设在机架(10)的前侧，传动系统设(11)在设在机架(10)上，所述的采摘输送机构由采摘板(1)、前侧采摘链(6)、后侧采摘链(13)、输送铰龙(3)、铰龙链轮(4)、前侧小链轮(8)、后侧小链轮(12)、链轮轴(9)、挑秧轮(5)、壳体(2)、滚轮(14)、出口(15)和溜板(7)组成，上述采摘板(1)横向设在前侧采摘板链(6)和后侧采摘板链(13)上，输送铰龙(3)设在壳体(2)内，铰龙链轮(4)设在输送铰龙(3)的前端，溜板(7)设在输送铰龙(3)和链轮轴之间，在水平方向上溜板(7)向输送铰龙(3)一侧倾斜，上述链轮轴(9)设在壳体侧面靠下的一侧，前侧小链轮(8)和后侧小链轮(12)设在链轮轴(9)两端，上述挑秧轮(5)设在铰龙链轮(4)回转中心一侧，上述滚轮(14)有多个且设在壳体(2)外侧与后侧小链轮(12)相对的位置上，上述前侧采摘链(6)连接铰龙链轮(4)和前侧小链轮(8)，后侧采摘链(13)绕过多个滚轮(14)与后侧小链轮(12)相连，上述出口(15)设在壳体(2)靠近输送铰龙(3)末端一侧。 

实施例2： 

本实施例与实施例1的区别在于所述的采摘板(1)为圆棍。 

实施例3： 

本实施例与实施例1的区别在于所述的挑秧轮(5)为圆锥形。 

Claims (3)

1.一种番茄采收装置，包括传动系统(11)、机架(10)、采摘输送机构，其特征在于在一个番茄采收装置上设有左侧和右侧两个结构相同的采摘输送机构，两个采摘输送机构沿番茄采收装置前进的方向以左右并列的方式设在机架(10)的前侧，传动系统设(11)在设在机架(10)上，所述的采摘输送机构由采摘板(1)、前侧采摘链(6)、后侧采摘链(13)、输送铰龙(3)、铰龙链轮(4)、前侧小链轮(8)、后侧小链轮(12)、链轮轴(9)、挑秧轮(5)、壳体(2)、滚轮(14)、出口(15)和溜板(7)组成，上述采摘板(1)横向设在前侧采摘板链(6)和后侧采摘板链(13)上，输送铰龙(3)设在壳体(2)内，铰龙链轮(4)设在输送铰龙(3)的前端，溜板(7)设在输送铰龙(3)和链轮轴之间，在水平方向上溜板(7)向输送铰龙(3)一侧倾斜，上述链轮轴(9)设在壳体侧面靠下的一侧，前侧小链轮(8)和后侧小链轮(12)设在链轮轴(9)两端，上述挑秧轮(5)设在铰龙链轮(4)回转中心一侧，上述滚轮(14)有多个且设在壳体(2)外侧与后侧小链轮(12)相对的位置上，上述前侧采摘链(6)连接铰龙链轮(4)和前侧小链轮(8)，后侧采摘链(13)绕过多个滚轮(14)与后侧小链轮(12)相连，上述出口(15)设在壳体(2)靠近输送铰龙(3)末端一侧。

2.如权利要求1所述的一种番茄采收装置，其特征在于所述的采摘板为圆棍。

3.如权利要求1所述的一种番茄采收装置，其特征在于所述的挑秧轮为圆锥形。