CN204948768U - 自走式玉米穗粒兼收联合收获机 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及玉米收获机械技术领域，是一种自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的玉米割台、安装在自走车前部的前升运器、安装在自走车中部的剥皮机、安装在自走车后部的后升运器、以及设置在自走车后端的粮箱；还包括安装在后升运器后下方的脱粒清选装置，对应后升运器出料口处的粮箱上安装有能够实现收获玉米果穗或收获玉米籽粒的切换装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便、便于维护，其通过玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和粮箱能够实现玉米果穗的收获，其通过切换装置和脱粒清选装置能够实现玉米籽粒的收获和清选，具有省力、简便、高效的特点。</b>

Description

自走式玉米穗粒兼收联合收获机

技术领域

本实用新型涉及玉米收获机械技术领域，是一种自走式玉米穗粒兼收联合收获机。

背景技术

目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，如美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家，玉米的收获已基本实现了全部机械化作业。由于其种植方式多为一年一季种植，收获时玉米籽粒的含水率很低，大多数国家均采用玉米摘穗并直接脱粒的收获方式。绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台1，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的联合收获。

随着劳动力资源的紧缺，我国玉米收获的机械化推广越来越普及，作业也越来越细化，对于玉米成熟早期，籽粒含水率高(25%至35%之间)，采用收获玉米果穗的方法，自走式玉米收获机可一次完成摘穗，剥皮，玉米果穗集装和茎杆还田或收集作业，玉米果穗需要经过晾晒后用脱粒机进行脱粒；玉米成熟后期，籽粒含水率低(15%至25%之间)，一般使用谷物联合收割机换装玉米割台1，一次完成摘穗，玉米果穗剥皮（脱粒、分离和清选）等项作业，这种收获方式由于机具庞大对于我国农村广大地区的田间道路情况适应性差，价格昂贵，具有很大的局限性。国内目前的自走式玉米收获机尚不能直接收获籽粒。

发明内容

本实用新型提供了一种自走式玉米穗粒兼收联合收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有自走式玉米收获机只能收果穗不能收籽粒的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式玉米穗粒兼收联合收获机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的玉米割台、安装在自走车前部的前升运器、安装在自走车中部的剥皮机、安装在自走车后部的后升运器、以及设置在自走车后端的粮箱；还包括安装在后升运器后下方的脱粒清选装置，对应后升运器出料口处的粮箱上安装有能够实现收获玉米果穗或收获玉米籽粒的切换装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述切换装置可为前端能够向上翻转的翻板，翻板的后端铰接安装在对应后升运器出料口处的粮箱进料口上，翻板的前端低于翻板的后端并能够使玉米果穗不进入粮箱而滑落至脱粒清选装置内。

上述玉米收获机脱粒清选装置可包括脱粒室机架、脱粒装置、芯籽分离清选装置、籽粒清选输送装置和玉米芯切碎器，脱粒室机架上安装有不少于一个的脱粒装置，脱粒装置下方的脱粒室机架上安装有芯籽分离清选装置和籽粒清选输送装置，芯籽分离清选装置的出料口与玉米芯切碎器的进料口相通。

上述脱粒装置的数量可为一个或者两个并呈上下布置；脱粒装置可包括脱粒滚筒和脱粒凹板，脱粒滚筒的外部分布有脱粒筋或脱粒齿，脱粒凹板为栅格凹板，沿脱粒滚筒的圆周方向设有一块或两块脱粒凹板，脱粒凹板与脱粒滚筒之间有能够通过调节机构进行快速调整的间隙；脱粒凹板下方的脱粒室机架上固定有能够使脱落的玉米籽粒直接进入籽粒清选输送装置的导向滑板。

上述芯籽分离清选装置可包括分离清选螺旋输送器和带有筛孔的分离清选壳体，分离清选螺旋输送器安装在分离清选壳体内部，或者芯籽分离清选装置可为分离清选抖动筛；籽粒清选输送装置可包括竖直螺旋输送器和壳体上设有筛孔的水平螺旋输送器，水平螺旋输送器的出料口与竖直螺旋输送器的进料口相通，或者籽粒清选输送装置可为刮板输送器；玉米芯切碎器可包括切碎器壳体、定刀、刀轴和动刀，切碎器壳体固定安装在籽粒清选输送装置下方，刀轴通过轴承安装在切碎器壳体内，刀轴外部均匀分布固定有动刀，切碎器壳体的内壁上固定有定刀并能够与动刀配合剪切，刀轴的外端与驱动装置相连接。

上述自走车的后部下端可安装有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理或收集的茎秆处理装置。

上述自走车可包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便、便于维护，其通过玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和粮箱能够实现玉米果穗的收获，其通过切换装置和脱粒清选装置能够实现玉米籽粒的收获和清选，具有省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为玉米割台，2为前升运器，3为剥皮机，4为后升运器，5为粮箱，6为翻板，7为脱粒室机架，8为脱粒滚筒，9为脱粒凹板，10为导向滑板，11为分离清选螺旋输送器，12为分离清选壳体，13为水平螺旋输送器，14为竖直螺旋输送器，15为茎秆处理装置，16为底盘，17为驾驶室，18为前驱动轮，19为后轮，20为内燃机。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于驾驶室内并面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1所示，该自走式玉米穗粒兼收联合收获机包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的玉米割台1、安装在自走车前部的前升运器2、安装在自走车中部的剥皮机3、安装在自走车后部的后升运器4、以及设置在自走车后端的粮箱5；还包括安装在后升运器4后下方的脱粒清选装置，对应后升运器4出料口处的粮箱5上安装有能够实现收获玉米果穗或收获玉米籽粒的切换装置。本实用新型不但能够直接进行玉米果穗剥皮收获玉米果穗，通过脱粒清选装置还能够实现玉米籽粒的脱粒和机械化收获，实现了一机两用，在玉米含水率高、适合收获玉米果穗的时间和地区，能够直接收获玉米果穗；在玉米含水率低、需要直接收获玉米籽粒的时候，可以通过切换装置使玉米果穗经脱粒清选装置脱粒、清选后，将玉米籽粒收集至粮箱5。收获玉米果穗时，通过玉米割台1进行摘穗，通过前升运器2输送给剥皮机3进行玉米果穗剥皮，通过后升运器4进行玉米果穗的收集，同时对玉米茎秆粉碎还田或收集；收获玉米籽粒时，通过玉米割台1进行摘穗，通过前升运器2输送给剥皮机3进行玉米果穗剥皮，通过后升运器4进行玉米果穗的收集，通过脱粒清选装置进行玉米脱粒清选和玉米籽粒的收集。与传统的玉米收获机相比，新增加的脱粒清选装置位于后升运器4后下方的三角形空间内，对整台设备的结构和尺寸无太大的影响，能够保证整机布置的合理与协调。

可根据实际需要，对上述自走式玉米穗粒兼收联合收获机作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，切换装置为前端能够向上翻转的翻板6，翻板6的后端铰接安装在对应后升运器4出料口处的粮箱5进料口上，翻板6的前端低于翻板6的后端并能够使玉米果穗不进入粮箱5而滑落至脱粒清选装置内。当收获玉米果穗时，翻板6前端处于向上翻转升起的状态，后升运器4输送的玉米果穗直接进入粮箱5；当收获玉米籽粒时，翻板6前端处于落下的状态，后升运器4输送的玉米果穗落在翻板6上并沿翻板6下滑落入脱粒清选装置内，进行脱粒和清选。

如附图1所示，玉米收获机脱粒清选装置包括脱粒室机架7、脱粒装置、芯籽分离清选装置、籽粒清选输送装置和玉米芯切碎器，脱粒室机架7上安装有不少于一个的脱粒装置，脱粒装置下方的脱粒室机架7上安装有芯籽分离清选装置和籽粒清选输送装置，芯籽分离清选装置的出料口与玉米芯切碎器的进料口相通。后升运器4输送的玉米果穗通过脱粒装置进行脱粒后，再通过芯籽分离清选装置分离玉米芯和籽粒，之后通过籽粒清选输送装置清选玉米籽粒并被输送到粮箱，最后通过玉米芯切碎器将玉米芯切碎还田。

如附图1所示，脱粒装置的数量为一个；或者，脱粒装置的数量为两个并呈上下布置。上下两个脱粒装置的脱粒效果更好，能够保证玉米被脱粒的足够充分。

如附图1所示，脱粒装置包括脱粒滚筒8和脱粒凹板9；脱粒滚筒8的外部分布有脱粒筋或脱粒齿，脱粒凹板9为栅格凹板，沿脱粒滚筒8的圆周方向设有一块或两块脱粒凹板9，脱粒凹板9与脱粒滚筒8之间有能够通过调节机构进行快速调整的间隙；脱粒凹板9下方的脱粒室机架7上固定有能够使脱落的玉米籽粒直接进入籽粒清选输送装置的导向滑板10。通过调节机构调整脱粒凹板9与脱粒滚筒8之间的间隙，以适应不同品种、尺寸的玉米果穗；脱粒凹板9中脱落的玉米籽粒通过导向滑板10直接落入下方的籽粒清选输送装置，而不进入芯籽分离清选装置，大大降低了芯籽分离清选装置的工作量，有效地提高了分离效率。

如附图1所示，芯籽分离清选装置包括分离清选螺旋输送器11和带有筛孔的分离清选壳体12，分离清选螺旋输送器11安装在分离清选壳体12内部；或者，芯籽分离清选装置为分离清选抖动筛。分离清选螺旋输送器11将玉米芯和玉米籽粒向远端输送，其中玉米籽粒在输送过程中通过分离清选壳体12上的筛孔落入下方的籽粒清选输送装置中，玉米芯被分离清选螺旋输送器11推送至出料口。分离清选抖动筛通过抖动能够将玉米芯送至出料口，玉米籽粒通过分离清选抖动筛上的网孔落入下方的籽粒清选输送装置中。

如附图1所示，籽粒清选输送装置包括水平螺旋输送器13和竖直螺旋输送器14，水平螺旋输送器13的壳体上设有筛孔，水平螺旋输送器13的出料口与竖直螺旋输送器14的进料口相通；或者，籽粒清选输送装置为刮板输送器。通过水平螺旋输送器13壳体上的筛孔可以将籽粒中的小杂质从籽粒中分离出去；通过水平螺旋输送器13和竖直螺旋输送器14能够将脱粒、分离的籽粒升运至粮箱5，输送效率较低，但输送物料的连续性较好。通过刮板输送器将脱粒、分离的籽粒运送至粮箱5，输送效率较高，但输送物料的连续性稍差。

如附图1所示，玉米芯切碎器包括切碎器壳体、定刀、刀轴和动刀，切碎器壳体固定安装在籽粒清选输送装置下方，刀轴通过轴承安装在切碎器壳体内，刀轴外部均匀分布固定有动刀，切碎器壳体的内壁上固定有定刀并能够与动刀配合剪切，刀轴的外端与驱动装置相连接。玉米芯由切碎器壳体的进料口进入后，被高速旋转的动刀切碎，落至地面实现还田。

如附图1所示，自走车的后部下端安装有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理或收集的茎秆处理装置15。通过茎秆处理装置15，能够在收获玉米果穗或玉米籽粒的同时，对玉米茎秆粉碎还田或收集，工作效率更高，使用效果更好。

如附图1所示，自走车包括底盘16、驾驶室17、操控装置、前驱动轮18和后轮19；底盘16的前部上端固定有驾驶室17，驾驶室17内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机20、行走传动装置和动力传动装置，内燃机20固定在后升运器4后下方的底盘16上，前驱动轮18通过前轴总成安装在底盘16的前部下端，后轮19通过后轴总成安装在底盘16的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机20的输出轴相连接，玉米割台1、前升运器2、剥皮机3、后升运器4和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机20的输出轴相连接。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (21)

1.一种自走式玉米穗粒兼收联合收获机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的玉米割台、安装在自走车前部的前升运器、安装在自走车中部的剥皮机、安装在自走车后部的后升运器、以及设置在自走车后端的粮箱；其特征在于还包括安装在后升运器后下方的脱粒清选装置，对应后升运器出料口处的粮箱上安装有能够实现收获玉米果穗或收获玉米籽粒的切换装置。

2.根据权利要求1所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于切换装置为前端能够向上翻转的翻板，翻板的后端铰接安装在对应后升运器出料口处的粮箱进料口上，翻板的前端低于翻板的后端并能够使玉米果穗不进入粮箱而滑落至脱粒清选装置内。

3.根据权利要求1或2所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于玉米收获机脱粒清选装置包括脱粒室机架、脱粒装置、芯籽分离清选装置、籽粒清选输送装置和玉米芯切碎器，脱粒室机架上安装有不少于一个的脱粒装置，脱粒装置下方的脱粒室机架上安装有芯籽分离清选装置和籽粒清选输送装置，芯籽分离清选装置的出料口与玉米芯切碎器的进料口相通。

4.根据权利要求3所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于脱粒装置的数量为一个或者两个并呈上下布置；脱粒装置包括脱粒滚筒和脱粒凹板，脱粒滚筒的外部分布有脱粒筋或脱粒齿，脱粒凹板为栅格凹板，沿脱粒滚筒的圆周方向设有一块或两块脱粒凹板，脱粒凹板与脱粒滚筒之间有能够通过调节机构进行快速调整的间隙；脱粒凹板下方的脱粒室机架上固定有能够使脱落的玉米籽粒直接进入籽粒清选输送装置的导向滑板。

5.根据权利要求3所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于芯籽分离清选装置包括分离清选螺旋输送器和带有筛孔的分离清选壳体，分离清选螺旋输送器安装在分离清选壳体内部，或者芯籽分离清选装置为分离清选抖动筛；籽粒清选输送装置包括竖直螺旋输送器和壳体上设有筛孔的水平螺旋输送器，水平螺旋输送器的出料口与竖直螺旋输送器的进料口相通，或者籽粒清选输送装置为刮板输送器；玉米芯切碎器包括切碎器壳体、定刀、刀轴和动刀，切碎器壳体固定安装在籽粒清选输送装置下方，刀轴通过轴承安装在切碎器壳体内，刀轴外部均匀分布固定有动刀，切碎器壳体的内壁上固定有定刀并能够与动刀配合剪切，刀轴的外端与驱动装置相连接。

6.根据权利要求4所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于芯籽分离清选装置包括分离清选螺旋输送器和带有筛孔的分离清选壳体，分离清选螺旋输送器安装在分离清选壳体内部，或者芯籽分离清选装置为分离清选抖动筛；籽粒清选输送装置包括竖直螺旋输送器和壳体上设有筛孔的水平螺旋输送器，水平螺旋输送器的出料口与竖直螺旋输送器的进料口相通，或者籽粒清选输送装置为刮板输送器；玉米芯切碎器包括切碎器壳体、定刀、刀轴和动刀，切碎器壳体固定安装在籽粒清选输送装置下方，刀轴通过轴承安装在切碎器壳体内，刀轴外部均匀分布固定有动刀，切碎器壳体的内壁上固定有定刀并能够与动刀配合剪切，刀轴的外端与驱动装置相连接。

7.根据权利要求1或2所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车的后部下端安装有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理或收集的茎秆处理装置。

8.根据权利要求3所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车的后部下端安装有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理或收集的茎秆处理装置。

9.根据权利要求4所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车的后部下端安装有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理或收集的茎秆处理装置。

10.根据权利要求5所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车的后部下端安装有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理或收集的茎秆处理装置。

11.根据权利要求6所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车的后部下端安装有能够对玉米茎秆进行粉碎还田处理或收集的茎秆处理装置。

12.根据权利要求1或2所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

13.根据权利要求3所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

14.根据权利要求4所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

15.根据权利要求5所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

16.根据权利要求6所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

17.根据权利要求7所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

18.根据权利要求8所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

19.根据权利要求9所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

20.根据权利要求10所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。

21.根据权利要求11所述的自走式玉米穗粒兼收联合收获机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶室、操控装置、前驱动轮和后轮；底盘的前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，动力总成包括内燃机、行走传动装置和动力传动装置，内燃机固定在后升运器后下方的底盘上，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘的前部下端，后轮通过后轴总成安装在底盘的后部下端，前轴总成通过行走传动装置与内燃机的输出轴相连接，玉米割台、前升运器、剥皮机、后升运器和脱粒清选装置通过动力传动装置与内燃机的输出轴相连接。