CN209420357U - 一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,包括车体,可升降地设置在车体的前端下方的摘穗装置;固定设置在摘穗装置下方的秸秆切碎还田装置;自前向后依次相邻地设置在车体上驾驶平台、剥皮装置和集粮仓;以及倾斜穿过驾驶平台并设置在摘穗装置和剥皮装置之间的果穗升运器;摘穗装置的出口与果穗升运器的入口连通,果穗升运器的出口与剥皮装置的入口连通;果穗升运器的外侧设置风机排杂装置,风机排杂装置的出风口位于果穗升运器的出口处,在剥皮装置的下方设置籽粒回收装置。

Description

一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机
技术领域
本实用新型涉及一种自走式玉米收割机,特别涉及一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,属于农业机械领域。
背景技术
玉米作为我国三大谷物粮食之一,与之相对应的我国玉米收割机械化程度较低,特别是山地丘陵地带玉米收割机械化程度更低,其原因是多方面的,从设计角度讲,玉米收割机的适应性低是其主要原因,现有的玉米收割机不适应在地形复杂、面积小的地块进行收割作业,市场鲜有适合山地丘陵地块使用的自走式玉米收割机。
自走式山地玉米联合收获机作业功能为:摘穗-剥皮-集装-茎秆粉碎还田联合式,而传统的自走式玉米收获机往往存在以下不足:动力足的自走式玉米收获机,车身长,高度高,整车重量大,重心偏高,不适用山地、丘陵和低洼地块工作;车身短小的自走式玉米收获机,动力普遍偏低,工作效率低,其结构形式大多为剥皮机连接于摘穗装置尾端,剥皮机安装空间小,不易维护,与其配套的籽粒回收机因空间限制,籽粒回收效果不佳。摘穗装置内的摘穗辊多采用辊式结构,当摘穗辊间隙调整不当时,易咬伤果穗,造成损失率和籽粒破碎率增加。传动的自走式玉米收获机的动力传动系统除了采用链轮及V型带传动,还采用多组变速箱结构,结构复杂,成本较高,不易维护。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案,一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:包括车体,可升降地设置在所述车体的前端下方的摘穗装置;固定设置在所述摘穗装置下方的秸秆切碎还田装置;自前向后依次相邻地设置在所述车体上驾驶平台、剥皮装置和集粮仓;以及倾斜穿过所述驾驶平台并设置在所述摘穗装置和剥皮装置之间的果穗升运器;所述摘穗装置的出口与所述果穗升运器的入口连通,所述果穗升运器的出口与所述剥皮装置的入口连通;所述果穗升运器的外侧设置风机排杂装置,所述风机排杂装置的出风口位于果穗升运器的出口处,在所述剥皮装置的下方设置籽粒回收装置。
所述车体包括底盘架行走机构和驱动机构;所述底盘架行走机构包括底盘架、行走桥、转向桥和传动机构;所述驱动机构包括发动机、柴油箱、液压油箱;所述底盘架的前端水平安装面、后端水平安装面均高于其中部水平安装面,形成两端高、中间低的底盘架结构;所述行走桥分布在所述底盘架的前端水平安装面的下方,所述转向桥分布在所述底盘架的后端水平安装面的下方,所述发动机、柴油箱、液压油箱分布于所述底盘架的中部水平安装面的上方,所述行走桥和转向桥之间通过分时四驱结构传动连接。
所述摘穗装置包括摘穗台架,所述摘穗台架上形成有呈间隔分布的多行摘穗间隙,每一所述摘穗间隙的前端呈V字形结构;所述摘穗台架上且位于每一所述插穗间隙的两侧对称布设有摘穗板,在每一所述摘穗板的外侧且沿其长度方向间隔设置多个耳板,每一所述耳板上开设长腰型孔,所述插穗台架上开设有与所述长腰型孔配合的安装孔。
所述摘穗台架上设置有多组拨禾链轮装配体,在每一所述拨禾链轮装配体前端的所述摘穗台架上设置一自动张紧装置;所述自动张紧装置包括上滑板、下滑板、压簧和张紧柱;在所述摘穗台架上开设有滑槽,所述上滑板和下滑板分布于所述摘穗台架上下面上并能够沿所述滑槽同步滑动,所述张紧柱通过第一连接板和第二连接板固定在所述摘穗台架下方,所述第一连接板固定连接在所述摘穗台架下底面上,所述第二连接板固定连接在所述下滑板上,所述张紧柱上具有一圆环凸台,所述压簧套设在所述第二连接板和圆环凸台之间的所述张紧柱上,所述拨禾链轮装配体前端的拨禾链轮安装在所述上滑板上。
每一摘穗板的内侧边缘呈圆弧形;所述摘穗台架下方设置有插穗辊,所述摘穗棍采用板式拉茎辊;所述在摘穗台架上方支撑设置多组机罩,所述机罩呈斜坡流线型,所述机罩前端呈V字形结构。
所述秸秆切碎还田机包括机架、动刀轴、动刀片组件和定刀片组件;所述机架固定安装在所述摘穗装置的下方,所述动刀轴转动连接在所述机架上,多个所述动刀片组件固定设置在所述动刀轴上,且多个所述动刀片组件沿所述动刀轴长度方向呈螺旋错位排布;每一所述动刀片组件包括间隔固定在所述动刀轴上的两动刀片安装座,每一所述动刀片安装座包括同轴设置在所述动刀轴上的圆环座,沿所述圆环座圆周方向间隔分布并固定在其外周壁上的多个刀片固定齿,在两所述动刀片安装座之间的每两个所述刀片固定齿上固定安装一动刀片,使每一所述动刀片组件上具有沿所述动刀轴圆周方向均布的多个动刀片,所述定刀片组件包括平行布设于所述动刀轴的斜上方并固定在所述机架上的安装座,沿所述安装座长度方向间隔分布并固定在其上的多个定刀片,且多个所述定刀片与多个所述动刀片组件一一对应配合。
所述风机排杂装置包括风筒、出风罩和排杂风筒;其中,所述风筒固定设置在所述果穗升运器的外侧,所述风筒内设置有风机,所述出风罩与所述风筒相连接,且所述出风罩的出风口位于所述果穗升运器的出口处;所述排杂风筒为半开放式风道,所述排杂风筒安装在所述出风罩与所述果穗升运器之间,且所述排杂风筒的非开放端与所述出风罩的出风口相连接。
所述籽粒回收装置包括搅龙轴固定座、回收搅龙轴、回收筛底和籽粒回收箱;所述搅龙轴固定座安装在所述剥皮装置下方的一侧,所述回收搅龙轴的一端转动连接在所述搅龙轴固定座上,使所述回收搅龙轴水平设置在所述剥皮装置的下方,所述回收筛底设置在所述回收搅龙轴的下方,所述籽粒回收箱设置在所述回收筛底的下方,所述在籽粒回收箱的一侧上方设置清杂电子扇。
所述回收筛底为半圆形回收筛板,所述清杂电子扇和搅龙轴固定座呈同侧设置。
所述集粮仓铰接在位于所述车体尾部的集粮仓支架上,在所述集粮仓的两侧分别设置一升降油缸,每一所述升降油缸的缸体一端固定连接在所述集粮仓支架上,每一所述升降油缸的活塞杆一端固定连接在所述集粮仓上,所述驾驶平台设置控制所述升降油缸动作的控制杆。
本实用新型由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1、本实用新型驾驶平台、剥皮装置和集粮仓自前向后依次相邻地设置在车体上,摘穗装置可升降地设置在车体的前端下方,果穗升运器倾斜穿过驾驶平台并设置在摘穗装置和剥皮装置之间,整个玉米收割机结构紧凑、重量分布合理、重心低,适用于丘陵和坡耕地况作业;秸秆切碎还田装置设置于摘穗装置下方,实现摘穗和秸杆还田的同步进行,避免秸秆随玉米果穗进入升运器和剥皮装置,在果穗升运器的外侧设置风机排杂装置,风机排杂装置的出风口位于果穗升运器的出口处,避免杂草等落入剥皮装置内,剥皮装置中置,方便维修处理,剥皮装置下方设置籽粒回收装置,能够方便玉米外皮排出,方便散落籽粒的回收。2、本实用新型车体包括两端高、中间低的底盘架,行走桥和转向桥分别分布在底盘架的前端水平安装面和后端水平安装面下方,行走桥和转向桥之间通过分时四驱结构传动连接,发动机、柴油箱、液压油箱分布于底盘架的中部水平安装面的上方,整个车体上的重量分布合理、重心低,进而降低整个玉米收割机的重心,使整个玉米收割机适用于丘陵和坡耕地况作业,四轮驱动增加玉米收割机的越野性能,使得收割效率大大增加,满足农业需求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的正视结构示意图;
图3是图2的A-A向剖面结构示意图;
图4是本实用新型底盘架的结构示意图;
图5是本实用新型摘穗装置的内部结构示意图;
图6是图5的B-B向剖面结构示意图;
图7是图5的C处局部放大结构示意图;
图8是本实用新型秸秆切碎还田装置的结构示意图;
图9是本实用新型籽粒回收装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1~4所示,本实用新型提供了一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其包括车体1、摘穗装置3、秸秆切碎还田装置4、驾驶平台5、果穗升运器6、风机排杂装置7、剥皮装置8、籽粒回收装置9和集粮仓10,摘穗装置3可升降地设置在车体1的前端下方,秸秆切碎还田装置4设置在摘穗装置3的下方,驾驶平台5、剥皮装置8和集粮仓9自前向后依次相邻地设置在车体1上,果穗升运器6倾斜穿过驾驶平台5并设置在摘穗装置3和剥皮装置8之间,摘穗装置3的出口与果穗升运器 6的入口连通,果穗升运器6的出口与剥皮装置8的入口连通,风机排杂装置7设置在果穗升运器6的外侧,风机排杂装置7的出风口位于果穗升运器6的出口处,籽粒回收装置9设置在剥皮装置8的下方。
上述实施例中,如图4所示,车体1包括底盘架行走机构11和驱动机构12;底盘架行走机构包括底盘架110、行走桥111、转向桥112和传动机构;驱动机构12包括发动机121、柴油箱、液压油箱;底盘架110的前端水平安装面101、后端水平安装面103均高于其中部水平安装面102,从而形成两端高、中间低的底盘架结构;行走桥111分布在底盘架110的前端水平安装面101的下方,转向桥112分布在底盘架110 的后端水平安装面103的下方,发动机121、柴油箱、液压油箱分布于底盘架110的中部水平安装面102的上方,使车体1上的重量分布合理,降低整个车体1的重心,使玉米收割机能够适用于丘陵和坡耕地况;行走桥111上的两前轮113采用加宽版人字轮胎作为驱动轮,转向桥112上的两后轮114采用650-16的人字轮胎作为转向轮,此组轮胎半径大小合理,胎顶面积大,不会发生下陷情况。优选地,行走桥111和转向桥112之间通过分时四驱结构传动连接,四轮驱动增加了玉米收割机的越野性能,使玉米收割机能够适应丘陵和坡耕地况,收割效率大大增加,满足了农业需求。发动机采用48KW高性能国三发动机,动力强劲、燃油消耗少,作业效率高。
上述实施例中,如图5~7所示,摘穗装置3包括摘穗台架31和摘穗板32,摘穗台架31上形成有呈间隔分布的多行摘穗间隙33,每一摘穗间隙33的前端呈V字形结构;在摘穗台架31上且位于每一插穗间隙33的两侧对称布设摘穗板32,在每一摘穗板32的外侧且沿其长度方向间隔设置多个耳板34,每一耳板34上开设长腰型孔35,插穗台架31上开设有与长腰型孔35配合的安装孔(图中未示出);插穗板33通过紧固件(如螺栓)固定在摘穗台架31上,需要调节两插穗板32之间的间隙时,松动紧固件,在长腰型孔35的长度范围内实现两插穗板32间隙的微调。优选地,为减少对果穗的挤伤,每一摘穗板32的内侧边缘呈圆弧形。
上述实施例中,为方便调节摘穗装置3内多组拨禾链轮装配体36上的拨禾链361的张紧程度,在每一拨禾链轮装配体36前端的摘穗台架31上设置一自动张紧装置37;自动张紧装置37包括上滑板371、下滑板372、压簧373和张紧柱374;在摘穗台架 31上开设有滑槽311,上滑板371和下滑板372分布于摘穗台架31上下面上并可沿滑槽311同步滑动,张紧柱374通过第一连接板375和第二连接板376固定在摘穗台架 31下方,第一连接板375固定连接在摘穗台架31下底面上,第二连接板376固定连接在下滑板372上,张紧柱374上具有一圆环凸台377,压簧373套设在第二连接板 376和圆环凸台377之间的张紧柱374上,拨禾链轮装配体36前端的拨禾链轮362安装在上滑板371上。当摘穗装置3运行时,上滑板371和下滑板372沿滑槽311的同步动态滑动与套置于张紧柱374上的压簧373动态受压或回弹相配合,实现拨禾链361 的自动张紧。
上述实施例中,摘穗台架31的下方放置有摘穗辊38,摘穗棍38采用板式拉茎辊,其工作可靠,摘穗速度快,果穗咬伤率小,籽粒破碎率小,两组摘穗棍相对工作,从而实现玉米植株的摘穗。
上述实施例中,为保护摘穗台架31上的拨禾链轮装配体36,避免玉米秸秆、杂草卷入拨禾链轮装配体327内,保证摘穗装置3的稳定运行,在摘穗台架31上方支撑设置多组机罩39,机罩39呈斜坡流线型,机罩39前端呈V字形结构,方便引导玉米进入拨禾链轮装配体36之间的输送通道内。
上述实施例中,如图8所示,秸秆切碎还田机4包括机架41、动刀轴42、动刀片组件43和定刀片组件44;机架41固定安装在摘穗装置3的下方,动刀轴42转动连接在机架1上,多个动刀片组件43固定设置在动刀轴42上,且多个动刀片组件43 沿动刀轴42长度方向呈螺旋错位排布,每一动刀片组件43包括间隔固定在动刀轴42 上的两动刀片安装座431,每一动刀片安装座431包括同轴设置在动刀轴42上的圆环座432,沿圆环座432圆周方向间隔分布并固定在其外周壁上的多个刀片固定齿433,在两动刀片安装座431之间的每两个对应刀片固定齿433上固定安装一动刀片434,使每一动刀片组件43上具有沿动刀轴22圆周方向均布的多个动刀片434,定刀片组件44包括平行布设于动刀轴42的斜上方并固定在机架41上的安装座441,沿安装座441长度方向间隔分布并固定在其上的多个定刀片442,且多个定刀片442与多个动刀片组件43一一对应配合,工作时,动刀片组件43和定刀片组件44配合完成玉米秸秆直接分穗还田。
上述实施例中,果穗升运器6包括升运器壳体、输送链钯、传动机构及涨紧机构;升运器壳体的入口与摘穗装置3的出口连通,升运器壳体的出口位于剥皮装置8的上方;用于将摘穗装置3处摘下的玉米果穗输送到剥皮装置8内。
上述实施例中,如图2所示,风机排杂装置7包括风筒71、出风罩72和排杂风筒73;其中,风筒71固定设置在果穗升运器6的外侧,风筒71内设置有风机74,出风罩72与风筒71相连接,出风罩72的出风口位于果穗升运器6的出口处;排杂风筒 73为半开放式风道,排杂风筒73安装在出风罩72与果穗升运器6之间,排杂风筒73 的非开放端与出风罩72的出风口相连接;玉米收割机工作时,部分秸秆及杂叶不可避免地一同喂入果穗升运器6内,当玉米果穗及部分秸秆、杂叶输送至升运器6的出口时,由于风机74高速转动产生的强劲风力不断经风罩72的出风口吹出,使秸秆、杂草进入排杂风筒73后排出,玉米果穗较重最终落入剥皮装置8内,避免杂质落入剥皮装置8内,影响清洁度。
上述实施例中,如图9所示,剥皮装置8置于位于果穗升运机6与集粮仓11之间,空间较大,有利于剥皮装置8维护修理,剥皮装置8下部安装有籽粒回收装置9,籽粒回收装置9包括搅龙轴固定座91、回收搅龙轴92、回收筛底93和籽粒回收箱94;搅龙轴固定座91安装在剥皮装置8下方的一侧,回收搅龙轴92的一端转动连接在搅龙轴固定座91上,使回收搅龙轴92水平设置在剥皮装置8的下方,回收筛底93设置在回收搅龙轴92的下方,籽粒回收箱94设置在回收筛底93的下方,在籽粒回收箱 94的一侧上方设置清杂电子扇95,可实时对籽粒回收箱94内细小杂草进行风力清除,提高籽粒回收箱94内的籽粒纯净度;使用时,在剥皮装置8内扒下的玉米外皮等落入回收搅龙轴92上,回收搅龙轴92转动将玉米外皮推送至玉米收割机外部,部分散落下来的玉米籽粒通过回收筛底93上的筛孔落入籽粒回收箱94内。其中,回收搅龙轴 92单端固定于整车体的一侧,并非两端轴承固定,能够方便地将玉米外皮推送至机体外部,减少玉米外皮对于机体的拥堵,减少机器故障率。
上述实施例中,回收筛底93为半圆形回收筛板,清杂电子扇95和搅龙轴固定座 91呈同侧设置。
上述实施例中,集粮仓10铰接在位于车体1尾部的集粮仓支架13上,在集粮仓 10的两侧分别设置一升降油缸14,每一升降油缸14的缸体一端固定连接在集粮仓支架13上,活塞杆一端固定连接在集粮仓10上,实现集粮仓10的侧翻式自卸功能,能够方方便玉米果穗的储卸。驾驶平台5设置控制升降油缸14动作的控制杆,实现集粮仓10的翻转卸粮及复位。
本实用新型仅以上述实施例进行说明,各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本实用新型技术方案的基础上,凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进或等同变换,均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:包括车体,可升降地设置在所述车体的前端下方的摘穗装置;固定设置在所述摘穗装置下方的秸秆切碎还田装置;自前向后依次相邻地设置在所述车体上驾驶平台、剥皮装置和集粮仓;以及倾斜穿过所述驾驶平台并设置在所述摘穗装置和剥皮装置之间的果穗升运器;所述摘穗装置的出口与所述果穗升运器的入口连通,所述果穗升运器的出口与所述剥皮装置的入口连通;所述果穗升运器的外侧设置风机排杂装置,所述风机排杂装置的出风口位于果穗升运器的出口处,在所述剥皮装置的下方设置籽粒回收装置。
2.如权利要求1所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述车体包括底盘架行走机构和驱动机构;所述底盘架行走机构包括底盘架、行走桥、转向桥和传动机构;所述驱动机构包括发动机、柴油箱、液压油箱;所述底盘架的前端水平安装面、后端水平安装面均高于其中部水平安装面,形成两端高、中间低的底盘架结构;所述行走桥分布在所述底盘架的前端水平安装面的下方,所述转向桥分布在所述底盘架的后端水平安装面的下方,所述发动机、柴油箱、液压油箱分布于所述底盘架的中部水平安装面的上方,所述行走桥和转向桥之间通过分时四驱结构传动连接。
3.如权利要求1所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述摘穗装置包括摘穗台架,所述摘穗台架上形成有呈间隔分布的多行摘穗间隙,每一所述摘穗间隙的前端呈V字形结构;所述摘穗台架上且位于每一所述插穗间隙的两侧对称布设有摘穗板,在每一所述摘穗板的外侧且沿其长度方向间隔设置多个耳板,每一所述耳板上开设长腰型孔,所述插穗台架上开设有与所述长腰型孔配合的安装孔。
4.如权利要求3所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述摘穗台架上设置有多组拨禾链轮装配体,在每一所述拨禾链轮装配体前端的所述摘穗台架上设置一自动张紧装置;所述自动张紧装置包括上滑板、下滑板、压簧和张紧柱;在所述摘穗台架上开设有滑槽,所述上滑板和下滑板分布于所述摘穗台架上下面上并能够沿所述滑槽同步滑动,所述张紧柱通过第一连接板和第二连接板固定在所述摘穗台架下方,所述第一连接板固定连接在所述摘穗台架下底面上,所述第二连接板固定连接在所述下滑板上,所述张紧柱上具有一圆环凸台,所述压簧套设在所述第二连接板和圆环凸台之间的所述张紧柱上,所述拨禾链轮装配体前端的拨禾链轮安装在所述上滑板上。
5.如权利要求3所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:每一摘穗板的内侧边缘呈圆弧形;所述摘穗台架下方设置有插穗辊,所述摘穗棍采用板式拉茎辊;所述在摘穗台架上方支撑设置多组机罩,所述机罩呈斜坡流线型,所述机罩前端呈V字形结构。
6.如权利要求1所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述秸秆切碎还田机包括机架、动刀轴、动刀片组件和定刀片组件;所述机架固定安装在所述摘穗装置的下方,所述动刀轴转动连接在所述机架上,多个所述动刀片组件固定设置在所述动刀轴上,且多个所述动刀片组件沿所述动刀轴长度方向呈螺旋错位排布;每一所述动刀片组件包括间隔固定在所述动刀轴上的两动刀片安装座,每一所述动刀片安装座包括同轴设置在所述动刀轴上的圆环座,沿所述圆环座圆周方向间隔分布并固定在其外周壁上的多个刀片固定齿,在两所述动刀片安装座之间的每两个所述刀片固定齿上固定安装一动刀片,使每一所述动刀片组件上具有沿所述动刀轴圆周方向均布的多个动刀片,所述定刀片组件包括平行布设于所述动刀轴的斜上方并固定在所述机架上的安装座,沿所述安装座长度方向间隔分布并固定在其上的多个定刀片,且多个所述定刀片与多个所述动刀片组件一一对应配合。
7.如权利要求1所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述风机排杂装置包括风筒、出风罩和排杂风筒;其中,所述风筒固定设置在所述果穗升运器的外侧,所述风筒内设置有风机,所述出风罩与所述风筒相连接,且所述出风罩的出风口位于所述果穗升运器的出口处;所述排杂风筒为半开放式风道,所述排杂风筒安装在所述出风罩与所述果穗升运器之间,且所述排杂风筒的非开放端与所述出风罩的出风口相连接。
8.如权利要求1所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述籽粒回收装置包括搅龙轴固定座、回收搅龙轴、回收筛底和籽粒回收箱;所述搅龙轴固定座安装在所述剥皮装置下方的一侧,所述回收搅龙轴的一端转动连接在所述搅龙轴固定座上,使所述回收搅龙轴水平设置在所述剥皮装置的下方,所述回收筛底设置在所述回收搅龙轴的下方,所述籽粒回收箱设置在所述回收筛底的下方,所述在籽粒回收箱的一侧上方设置清杂电子扇。
9.如权利要求8所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述回收筛底为半圆形回收筛板,所述清杂电子扇和搅龙轴固定座呈同侧设置。
10.如权利要求1所述的一种适用于山地丘陵地带的自走式玉米收割机,其特征在于:所述集粮仓铰接在位于所述车体尾部的集粮仓支架上,在所述集粮仓的两侧分别设置一升降油缸,每一所述升降油缸的缸体一端固定连接在所述集粮仓支架上,每一所述升降油缸的活塞杆一端固定连接在所述集粮仓上,所述驾驶平台设置控制所述升降油缸动作的控制杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114503828A (zh) * 2022-01-12 2022-05-17 益阳创辉农业机械装备有限公司 一种多用途青饲料收获机
CN114679958A (zh) * 2022-01-17 2022-07-01 广西壮族自治区农业科学院 一种多功能玉米收割机
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