CN115349348B - 一种玉米联合收割一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农耕技术领域，具体涉及一种玉米联合收割一体装置，包括收割装置与车体，所述收割装置位于车体前端，且与车体连接，所述收割装置包括基架：还包括：与基架连接的整体玉米收割机构，所述整体玉米收割机构设有三组，三组所述整体玉米收割机构呈线性阵列排布，所述整体玉米收割机构包括背板，本发明通过利用两组进料螺旋杆与切削刀的配合对玉米秸秆进行切割，同时将玉米运输到玉米处理区内，通过挡板底部的刮刀与破碎杆进行转动配合，能够将玉米杆上的玉米粒刮下以解决现有的玉米收割机只对玉米的秸秆根部进行收割，同时不能收获玉米果穗的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农耕技术领域，具体涉及一种玉米联合收割一体装置。
背景技术
玉米收割机是在玉米接近成熟时，通过机械设备对玉米秸秆进行收割，对果穗进行收获的设备，玉米收割机大大的减少了人工作业造成的劳动。
传统的玉米收割机只对玉米的秸秆进行收割，且收割完成后依然会保留较长的玉米秸秆，若不对这些玉米秸秆进行处理，会增加后续对玉米秸秆进行处理的工作量，同时玉米秸秆较硬，在后续的处理中会造成安全隐患。
传统的玉米收割机在工作完成后只会收货完整的玉米，而使用人员需要对这些玉米进行进一步加工，从而得到玉米果穗，传统的玉米收割机难以满足使用需求；因此，发明一种玉米联合收割一体装置很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种玉米联合收割一体装置，通过利用两组进料螺旋杆与切削刀的配合对玉米秸秆进行切割，同时将玉米运输到玉米处理区内，通过挡板底部的刮刀与破碎杆进行转动配合，能够将玉米杆上的玉米粒刮下以解决现有的玉米收割机只对玉米的秸秆根部进行收割，同时不能收获玉米果穗的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玉米联合收割一体装置，包括收割装置与车体，所述收割装置位于车体前端，且与车体连接，所述收割装置包括基架：还包括：与基架连接的整体玉米收割机构；
所述整体玉米收割机构设有三组，三组所述整体玉米收割机构呈线性阵列排布，所述整体玉米收割机构包括背板，所述背板后部固定安装有两组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机转向相反，所述背板后部固定安装有齿轮安装架，所述齿轮安装架内侧壁转动连接有两组齿轮，两组所述齿轮啮合，所述齿轮安装架顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与任一一个齿轮固定连接，所述齿轮安装架底部转动连接有两组进料螺旋杆，两组所述进料螺旋杆分别与两组齿轮固定连接，所述背板中部开设有输杆通道，所述输杆通道位于两组进料螺旋杆中部，所述背板后部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴固定安装有切削刀，所述切削刀一侧刀刃位于输杆通道正下方。
优选的，所述整体玉米收割机构还包括秸秆运输组件，所述秸秆运输组件设有两组，所述秸秆运输组件包括两组支撑架，两组所述支撑架呈轴对称设置，两组所述支撑架底部均与背板固定连接，两组所述支撑架外侧壁固定安装有同一个气缸，两组所述支撑架内侧壁滑动连接有同一个弹性传送带，所述弹性传送带外侧壁固定安装有多组限位块，多组所述限位块呈曲线阵列排布，所述弹性传送带一侧啮合有第一配合齿轮，两组所述第一配合齿轮分别与两组第一伺服电机输出轴固定连接，所述气缸输出端固定安装有受力座，所述受力座内侧壁转动连接有第二配合齿轮，所述第二配合齿轮另一端与弹性传送带另一侧啮合。
优选的，所述基架两侧内壁固定安装有同一块挡板，所述挡板与基架内侧壁形成玉米处理区，三组所述背板顶端均与挡板顶部固定连接，所述基架后侧面开设有出料口，所述出料口位于玉米处理区一侧底部，所述玉米处理区两侧内壁转动连接有同一根破碎杆，所述挡板顶端固定安装有四组安装座，四组所述安装座内侧壁均转动连接有盖板，位于两侧的两组所述盖板位于两侧的两组秸秆运输组件顶部，位于中部的两组所述盖板位于中部的四组秸秆运输组件顶部。
优选的，所述收割装置还包括玉米粒收集盒，所述基架后侧面与玉米粒收集盒前端固定连接，所述玉米粒收集盒前端开设有进料孔，所述进料孔与出料口连通。
优选的，所述玉米粒收集盒后侧面与车体前端固定连接，所述车体后端固定安装有转动架，所述转动架底部转动连接有压辊。
本发明的有益效果是：
1、通过将车体开动到待收割的玉米秸秆处，启动气缸，使气缸输出轴推动受力座向外运动，从而使弹性传送带被张紧，同时启动两组第一伺服电机，使第一伺服电机输出轴带动第一配合齿轮与弹性传送带啮合，从而使弹性传送带进行运转，待收割的玉米植株被相对的两组限位块进行拢聚，此时，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动两组齿轮进行啮合，从而使与两组齿轮固定连接的进料螺旋杆进行反向运动，此时拢聚在两组限位块之间的待收割的玉米植株被进料螺旋杆进行向上运输，同时启动第三伺服电机，使第三伺服电机带动切削刀进行转动，从而能够不断切削玉米秸秆的底部，使玉米秸秆不断变短，由于玉米的内径远大于输杆通道的孔径，因此玉米不会从输杆通道进入到背板底部，由于玉米植株被进料螺旋杆向上运输，因此玉米会被玉米植株带入到玉米处理区内，该装置能够快速的分离玉米与玉米秸秆，同时能够切割玉米秸秆，便于后期对玉米秸秆进行单独处理，相较于传统的收割装置，该装置能够大批量处理玉米秸秆；
2、当玉米进入到玉米处理区内时，启动破碎杆，同时挡板底部设有刮刀，在破碎杆的转动作用下，玉米杆始终向下运动，因此，刮刀能够将玉米杆上的玉米粒刮下，破碎杆会将部分玉米杆进行破碎，从而便于刮刀刮取玉米粒，破碎后的玉米杆与玉米粒会通过出料口与进料孔进入到玉米粒收集盒内，使用人员通过筛分玉米处理区内的玉米杆与玉米粒的混合物，即可取得玉米粒，该装置能够直接对玉米粒进行收取，从而大大提高了该装置的收割装置。
附图说明
图1为本发明提供的该装置的结构示意图；
图2为本发明提供的该装置的侧视图；
图3为本发明提供的收割装置的结构示意图；
图4为本发明提供的盖板的安装结构示意图；
图5为本发明提供的背板的安装结构图；
图6为本发明提供的收割装置的仰视图；
图7为本发明提供的玉米处理区的位置结构图；
图8为本发明提供的玉米粒收集盒的结构示意图；
图9为本发明提供的整体玉米收割机构的结构示意图；
图10为本发明提供的整体玉米收割机构的仰视图；
图11为本发明提供的整体玉米收割机构的拆分图；
图12为本发明提供的进料螺旋杆的结构示意图；
图13为本发明提供的秸秆运输组件的结构示意图；
图14为本发明提供的弹性传送带的结构示意图；
图15为本发明提供的气缸的安装位置图；
图16为本发明提供的第二配合齿轮127的安装结构图。
图中：收割装置100、整体玉米收割机构110、背板111、第一伺服电机112、齿轮安装架113、齿轮114、第二伺服电机115、进料螺旋杆116、第三伺服电机117、切削刀118、输杆通道119、秸秆运输组件120、弹性传送带121、限位块122、第一配合齿轮123、支撑架124、气缸125、受力座126、第二配合齿轮127、基架130、玉米处理区131、挡板132、出料口133、破碎杆134、安装座135、盖板136、玉米粒收集盒140、进料孔141、车体200、转动架210、压辊220。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-16，本发明提供的一种玉米联合收割一体装置，包括收割装置100与车体200，收割装置100位于车体200前端，且与车体200连接，收割装置100包括基架130：还包括：与基架130连接的整体玉米收割机构110；
整体玉米收割机构110设有三组，三组整体玉米收割机构110呈线性阵列排布，整体玉米收割机构110包括背板111，背板111后部固定安装有两组第一伺服电机112，两组第一伺服电机112转向相反，背板111后部固定安装有齿轮安装架113，齿轮安装架113内侧壁转动连接有两组齿轮114，两组齿轮114啮合，齿轮安装架113顶部固定安装有第二伺服电机115，第二伺服电机115输出轴与任一一个齿轮固定连接，齿轮安装架113底部转动连接有两组进料螺旋杆116，两组进料螺旋杆116分别与两组齿轮114固定连接，背板111中部开设有输杆通道119，输杆通道119位于两组进料螺旋杆116中部，背板111后部固定安装有第三伺服电机117，第三伺服电机117输出轴固定安装有切削刀118，切削刀118一侧刀刃位于输杆通道119正下方，整体玉米收割机构110还包括秸秆运输组件120，秸秆运输组件120设有两组，秸秆运输组件120包括两组支撑架124，两组支撑架124呈轴对称设置，两组支撑架124底部均与背板111固定连接，两组支撑架124外侧壁固定安装有同一个气缸125，两组支撑架124内侧壁滑动连接有同一个弹性传送带121，弹性传送带121外侧壁固定安装有多组限位块122，多组限位块122呈曲线阵列排布，弹性传送带121一侧啮合有第一配合齿轮123，两组第一配合齿轮123分别与两组第一伺服电机112输出轴固定连接，气缸125输出端固定安装有受力座126，受力座126内侧壁转动连接有第二配合齿轮127，第二配合齿轮127另一端与弹性传送带121另一侧啮合，具体的，通过启动车体200，将车体200开动到待收割的玉米秸秆处，通过启动气缸125，使气缸125输出轴推动受力座126向外运动，从而使弹性传送带121被张紧，同时启动两组第一伺服电机112，使第一伺服电机112输出轴带动第一配合齿轮123与弹性传送带121啮合，从而使弹性传送带121进行运转，由于两组第一伺服电机112转向相反，因此两组弹性传送带121的转向也相反，从而带动两组弹性传送带121外侧的限位块122运动方向也不相同，此时待收割的玉米植株位于两组弹性传送带121之间，待收割的玉米植株被相对的两组限位块122进行拢聚，此时，启动第二伺服电机115，第二伺服电机115输出轴带动两组齿轮114进行啮合，从而使与两组齿轮114固定连接的进料螺旋杆116进行反向运动，此时拢聚在两组限位块122之间的待收割的玉米植株被进料螺旋杆116进行向上运输，同时启动第三伺服电机117，使第三伺服电机117带动切削刀118进行转动，从而能够不断切削玉米秸秆的底部，使玉米秸秆不断变短，由于玉米的内径远大于输杆通道119的孔径，因此玉米不会从输杆通道119进入到背板111底部，由于玉米植株被进料螺旋杆116向上运输，因此玉米会被玉米植株带入到玉米处理区131内。
进一步地，基架130两侧内壁固定安装有同一块挡板132，挡板132与基架130内侧壁形成玉米处理区131，挡板132能够阻碍玉米秸秆进入到玉米处理区131内，同时挡板132底部设有刮刀，通过与破碎杆134配合，能够将玉米杆上的玉米粒刮下，三组背板111顶端均与挡板132顶部固定连接，背板111为挡板132提供支撑，基架130后侧面开设有出料口133，出料口133位于玉米处理区131一侧底部，玉米处理区131两侧内壁转动连接有同一根破碎杆134，挡板132顶端固定安装有四组安装座135，四组安装座135内侧壁均转动连接有盖板136，位于两侧的两组盖板136位于两侧的两组秸秆运输组件120顶部，位于中部的两组盖板136位于中部的四组秸秆运输组件120顶部，盖板136能够对秸秆运输组件120进行防护，防止该装置在运行的过程中，灰尘进入到秸秆运输组件120内部，具体的，当玉米进入到玉米处理区131内时，启动破碎杆134，破碎杆134会将玉米杆进行破碎，同时挡板132底部设有刮刀，通过与破碎杆134转动配合，能够将玉米杆上的玉米粒刮下，破碎后的玉米杆与玉米粒会通过出料口133与进料孔141进入到玉米粒收集盒140内，使用人员通过筛分玉米处理区131内的玉米杆与玉米粒的混合物，即可取得玉米粒。
进一步地，收割装置100还包括玉米粒收集盒140，基架130后侧面与玉米粒收集盒140前端固定连接，玉米粒收集盒140前端开设有进料孔141，进料孔141与出料口133连通，具体的，当玉米进入到玉米处理区131内时，启动破碎杆134，破碎杆134会将玉米杆进行破碎，破碎后的玉米杆与玉米粒会通过出料口133与进料孔141进入到玉米粒收集盒140内，使用人员通过筛分玉米处理区131内的玉米杆与玉米粒的混合物，即可取得玉米粒。
进一步地，玉米粒收集盒140后侧面与车体200前端固定连接，车体200后端固定安装有转动架210，转动架210底部转动连接有压辊220，具体的，当车体200运动时玉米秸秆会被割断，随着车体200的运动，转动架210上的压辊220能够将割断后的玉米秸秆压平，从而便于进行收集处理。
本发明的使用过程如下：本领域技术人员通过启动车体200，将车体200开动到待收割的玉米秸秆处，通过启动气缸125，使气缸125输出轴推动受力座126向外运动，从而使弹性传送带121被张紧，同时启动两组第一伺服电机112，使第一伺服电机112输出轴带动第一配合齿轮123与弹性传送带121啮合，从而使弹性传送带121进行运转，由于两组第一伺服电机112转向相反，因此两组弹性传送带121的转向也相反，从而带动两组弹性传送带121外侧的限位块122运动方向也不相同，此时待收割的玉米植株位于两组弹性传送带121之间，待收割的玉米植株被相对的两组限位块122进行拢聚，此时，启动第二伺服电机115，第二伺服电机115输出轴带动两组齿轮114进行啮合，从而使与两组齿轮114固定连接的进料螺旋杆116进行反向运动，此时拢聚在两组限位块122之间的待收割的玉米植株被进料螺旋杆116进行向上运输，同时启动第三伺服电机117，使第三伺服电机117带动切削刀118进行转动，从而能够不断切削玉米秸秆的底部，使玉米秸秆不断变短，由于玉米的内径远大于输杆通道119的孔径，因此玉米不会从输杆通道119进入到背板111底部，由于玉米植株被进料螺旋杆116向上运输，因此玉米会被玉米植株带入到玉米处理区131内，同时，挡板132底部设有刮刀，通过与破碎杆134转动配合，能够将玉米杆上的玉米粒刮下；
当玉米进入到玉米处理区131内时，启动破碎杆134，破碎杆134会将玉米杆进行破碎，破碎后的玉米杆与玉米粒会通过出料口133与进料孔141进入到玉米粒收集盒140内，使用人员通过筛分玉米处理区131内的玉米杆与玉米粒的混合物，即可取得玉米粒。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (1)
1.一种玉米联合收割一体装置，由收割装置(100)与车体(200)构成，所述收割装置(100)位于车体(200)前端，且与车体(200)连接，其特征在于：所述收割装置(100)包括基架(130)：还包括：与基架(130)连接的整体玉米收割机构(110)；
所述整体玉米收割机构(110)设有三组，三组所述整体玉米收割机构(110)呈线性阵列排布，所述整体玉米收割机构(110)包括背板(111)，所述背板(111)后部固定安装有两组第一伺服电机(112)，两组所述第一伺服电机(112)转向相反，所述背板(111)后部固定安装有齿轮安装架(113)，所述齿轮安装架(113)内侧壁转动连接有两组齿轮(114)，两组所述齿轮(114)啮合，所述齿轮安装架(113)顶部固定安装有第二伺服电机(115)，所述第二伺服电机(115)输出轴与任一一个齿轮固定连接，所述齿轮安装架(113)底部转动连接有两组进料螺旋杆(116)，两组所述进料螺旋杆(116)分别与两组齿轮(114)固定连接，所述背板(111)中部开设有输杆通道(119)，所述输杆通道(119)位于两组进料螺旋杆(116)中部，所述背板(111)后部固定安装有第三伺服电机(117)，所述第三伺服电机(117)输出轴固定安装有切削刀(118)，所述切削刀(118)一侧刀刃位于输杆通道(119)正下方；
所述整体玉米收割机构(110)还包括秸秆运输组件(120)，所述秸秆运输组件(120)设有两组，所述秸秆运输组件(120)包括两组支撑架(124)，两组所述支撑架(124)呈轴对称设置，两组所述支撑架(124)底部均与背板(111)固定连接，两组所述支撑架(124)外侧壁固定安装有同一个气缸(125)，两组所述支撑架(124)内侧壁滑动连接有同一个弹性传送带(121)，所述弹性传送带(121)外侧壁固定安装有多组限位块(122)，多组所述限位块(122)呈曲线阵列排布，所述弹性传送带(121)一侧啮合有第一配合齿轮(123)，两组所述第一配合齿轮(123)分别与两组第一伺服电机(112)输出轴固定连接，所述气缸(125)输出端固定安装有受力座(126)，所述受力座(126)内侧壁转动连接有第二配合齿轮(127)，所述第二配合齿轮(127)另一端与弹性传送带(121)另一侧啮合；
所述基架(130)两侧内壁固定安装有同一块挡板(132)，所述挡板(132)与基架(130)内侧壁形成玉米处理区(131)，三组所述背板(111)顶端均与挡板(132)顶部固定连接，所述基架(130)后侧面开设有出料口(133)，所述出料口(133)位于玉米处理区(131)一侧底部，所述玉米处理区(131)两侧内壁转动连接有同一根破碎杆(134)，所述挡板(132)顶端固定安装有四组安装座(135)，四组所述安装座(135)内侧壁均转动连接有盖板(136)，位于两侧的两组所述盖板(136)位于两侧的两组秸秆运输组件(120)顶部，位于中部的两组所述盖板(136)位于中部的四组秸秆运输组件(120)顶部；
所述收割装置(100)还包括玉米粒收集盒(140)，所述基架(130)后侧面与玉米粒收集盒(140)前端固定连接，所述玉米粒收集盒(140)前端开设有进料孔(141)，所述进料孔(141)与出料口(133)连通；
所述玉米粒收集盒(140)后侧面与车体(200)前端固定连接，所述车体(200)后端固定安装有转动架(210)，所述转动架(210)底部转动连接有压辊(220)；
所述玉米联合收割一体装置的使用方法为：通过启动车体，将车体开动到待收割的玉米秸秆处，通过启动气缸，使气缸输出轴推动受力座向外运动，从而使弹性传送带被张紧，同时启动两组第一伺服电机，使第一伺服电机输出轴带动第一配合齿轮与弹性传送带啮合，从而使弹性传送带进行运转，由于两组第一伺服电机转向相反，因此两组弹性传送带的转向也相反，从而带动两组弹性传送带外侧的限位块运动方向也不相同，此时待收割的玉米植株位于两组弹性传送带之间，待收割的玉米植株被相对的两组限位块进行拢聚，此时，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动两组齿轮进行啮合，从而使与两组齿轮固定连接的进料螺旋杆进行反向运动，此时拢聚在两组限位块之间的待收割的玉米植株被进料螺旋杆进行向上运输，同时启动第三伺服电机，使第三伺服电机带动切削刀进行转动，从而能够不断切削玉米秸秆的底部，使玉米秸秆不断变短，由于玉米的内径远大于输杆通道的孔径，因此玉米不会从输杆通道进入到背板底部，由于玉米植株被进料螺旋杆向上运输，因此玉米会被玉米植株带入到玉米处理区内，同时，挡板底部设有刮刀，通过与破碎杆转动配合，能够将玉米杆上的玉米粒刮下；当玉米进入到玉米处理区内时，启动破碎杆，破碎杆会将玉米杆进行破碎，破碎后的玉米杆与玉米粒会通过出料口与进料孔进入到玉米粒收集盒内，使用人员通过筛分玉米处理区内的玉米杆与玉米粒的混合物，即可取得玉米粒。
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