CN212306166U - 一种立式全株玉米收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种立式全株玉米收获装置，其包括收割玉米植株并摘除玉米果穗的立式玉米摘穗割台及与其衔接的茎穗破碎混合部分；所述立式玉米摘穗割台包括割台机架，所述割台机架上设置有划分茎秆的分禾器、切割茎秆的往复式切割器、驱动所述往复式切割器往复运动的摆环机构、输送茎秆并摘除果穗的组合式摘穗辊装置及输送玉米果穗的果穗输送装置；所述组合式摘穗辊装置包括对称设置的间隙可调式夹持输送装置和与所述夹持输送装置衔接的立式摘穗装置。其能单独的将玉米果穗送入籽粒破碎装置进行揉搓、碾压，能使籽粒完成破裂、破皮，再与单独铡切的玉米茎秆、叶片等物料混合，可提高全株玉米青贮饲料的质量。

Description

一种立式全株玉米收获装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种立式全株玉米收获装置。

背景技术

全株玉米青贮是玉米在乳熟期至腊熟期之间对其进行收获，然后将玉米的茎秆、叶片、果穗等部位进行青贮，因其易保存、营养价值高、生产成本低，在奶牛养殖中被大量使用。全株玉米青贮质量直接影响动物的生产性能和企业的经济效益。但在实际生产中，我国现有全株型青贮玉米收获机大部分采用将玉米根部割断后玉米的茎秆、叶片、果穗等部位一次喂入收获机过桥，在过桥及后续装置中，一次性完成玉米茎秆、叶片及其果穗的压扁压实、物料铡切、籽粒破碎、物料抛送收集等作业过程。这种将玉米植株整体进行青贮收获的收获方式往往不能实现玉米籽粒的完全破裂，而未经破皮的玉米籽粒经奶牛食用后会完整的排出体外，造成了营养物质的极大浪费。而玉米籽粒破碎率低下直接影响到全株玉米青贮质量。因此，单独的将玉米果穗送入籽粒破碎装置进行揉搓、碾压，使其籽粒完成破裂、破皮的处理过程，再与单独铡切的玉米茎秆、叶片等物料混合，以提高全株玉米青贮饲料的质量。

国内玉米收获只收获玉米果穗、茎秆还田处理和穗茎兼收两种收获方式，这两种机型的作业性能也很局限，无法根据田间作物的长势做出调整。因此，设计一种穗茎分流收获，并能选择性进行玉米果穗及其籽粒破碎的全株玉米收获装置，有利于提高机具的使用效率和更好的发挥机具的使用性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种穗茎分流收获，并选择性进行玉米果穗及其籽粒破碎的全株玉米收获装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种立式全株玉米收获装置，其包括收割玉米植株并摘除玉米果穗的立式玉米摘穗割台及与其衔接的茎穗破碎混合部分；

所述立式玉米摘穗割台包括割台机架，所述割台机架上设置有划分茎秆的分禾器、切割茎秆的往复式切割器、驱动所述往复式切割器往复运动的摆环机构、输送茎秆并摘除果穗的组合式摘穗辊装置及输送玉米果穗的果穗输送装置；所述组合式摘穗辊装置包括对称设置的间隙可调式夹持输送装置和与所述夹持输送装置衔接的立式摘穗装置；

所述茎穗破碎混合部分包括与所述果穗输送装置衔接的籽粒破碎输送部分、与所述立式摘穗装置承接的茎秆铡切部分、连接所述籽粒破碎输送部分并向所述茎秆铡切部分输送破碎籽粒的横向物料输送装置及混合铡切茎秆与破碎籽粒的物料混合抛送部分；

所述分禾器和往复式切割器协同划分和切断茎秆，在所述夹持输送装置作用下，茎秆大端由所述可调节输送间隙送往所述立式摘穗装置摘穗；摘穗后果穗掉入所述果穗输送装置继而进入与之衔接的籽粒破碎装置中破碎、茎秆进入所述茎秆铡切部分铡切碾碎，破碎籽粒经所述横向物料输送装置送往物料混合抛送部分与铡切碾碎的茎秆混合并被抛出。

进一步的，所述夹持输送装置包括外臂、环绕在所述外臂上的带拨齿的茎秆输送链条、设置在所述外臂内侧的内臂及旋转设置在所述内臂前端的星型拨禾轮，所述外臂上设置有与所述茎秆输送链条相适配的茎秆输送链轮，所述茎秆输送链条分别与所述茎秆输送链轮和立式摘穗装置连接，所述内臂和外臂的两端分别铰连和活动连接在所述割台机架上，所述内臂的铰连端与所述外臂的可活动端相对，所述内臂和外臂的可活动端分别通过第一调节组件和第二调节组件固定在所述割台机架上，所述内臂与所述外臂之间形成可调节输送间隙，两个所述可调节输送间隙在输送方向上相互靠拢；

所述外臂包括引导段和输送段，所述茎秆输送链轮转动设置在所述引导段前端，所述输送段的一端铰连在所述割台机架上，另一端通过第一调节组件固定在所述割台机架上；所述输送段与引导段呈一定夹角，使两个所述引导段外张；所述外臂上还设置有导向轮和链条张紧装置，所述链条张紧装置设置在所述引导段和输送段的连接处，两个所述导向轮分别设置在所述引导段和输送段上。

进一步的，所述立式摘穗装置包括两组对称设置的摘穗机构，所述摘穗机构包括转动设置在所述割台机架上的固定辊、转动设置在所述割台机架上的调节辊及调节所述调节辊的调节辊组件；所述固定辊和调节辊相向转动，且两者之间留有能使茎秆通过的可调节摘穗间隙，所述可调节输送间隙与所述可调节摘穗间隙相衔接；所述调节辊上设置有调节辊链轮，所述茎秆输送链条与所述调节辊链轮连接；两个所述固定辊上分别设置有固定辊啮合齿轮，两个所述固定辊啮合齿轮相啮合。

进一步的，所述果穗输送装置包括横向水平输送机构和纵向倾斜输送机构，所述横向水平输送机构与所述纵向倾斜输送机构衔接；

所述横向水平输送机构包括固定在所述割台机架上的横向固定框架、固定在所述横向固定框架两侧的第一固定挡板、转动设置在两个所述第一固定挡板之间的水平输送辊及套装在两个所述水平输送辊上的水平输送带；所述水平输送带上均匀设置有若干第一隔挡；两个所述第一固定挡板之间还设置有水平输送带支撑辊。

进一步的，所述纵向倾斜输送机构包括纵向固定框架、固定在所述纵向固定框架两侧的第二固定挡板、两个所述第二固定挡板的两端设置有两侧带链轮的倾斜输送辊、由两个所述倾斜输送辊上的链轮带动的两排倾斜输送链条及固定在两个所述第二固定挡板之间的倾斜输送板；两排所述倾斜输送链条上对应设置有若干固定耳，两个对应的所述固定耳之间固定有第二隔挡，所述第二隔挡与所述倾斜输送板之间留有间隙。

进一步的，所述纵向倾斜输送机构括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段之间设置有夹角，所述横向水平输送机构与所述水平段相对应；所述水平段和倾斜段连接处转动设置有带链轮的倾斜输送板支撑辊，两排所述倾斜输送链条在所述倾斜输送支撑辊处形成转角；

两个所述第二固定挡板内侧固定设置有分别与所述水平段和倾斜段相适配的水平链条压板和倾斜链条压板，两排所述倾斜输送链条的上半程两侧分别压设在所述水平链条压板和倾斜链条压板下方。

进一步的，所述籽粒破碎输送部分包括用来破碎果穗的籽粒破碎装置和用来输送破碎籽粒的刮板式倾斜输送装置，所述籽粒破碎装置与所述果穗输送装置衔接，所述刮板式倾斜输送装置与所述横向物料输送装置连接；

所述刮板式倾斜输送装置包括由两个刮板挡板、刮板底板和刮板弧形板围成的带折弯的刮板输送框架，分别设置在两个所述刮板挡板两侧和折弯处的三根带刮板链轮的刮板输送轴，环绕在所述刮板链轮上的刮板链条，压设所述刮板链条在所述刮板输送框架处形成折弯的刮板链条压板，及由所述刮板链条带动的刮板隔板；所述刮板隔板与所述刮板底板和刮板弧形板相接触。

进一步的，所述籽粒破碎装置包括由左破碎固定板、右破碎固定板、前破碎壳体焊合件、后破碎壳体焊合件围成的带入口和出口的破碎腔，分别设置在所述入口和出口处的漏斗形喂入板和倾斜设置在所述后破碎壳体焊合件下方的引导板，分别转动设置在所述左破碎固定板和右破碎固定板之间的固定转轴、前破碎辊和后破碎辊，连接所述固定转轴和后破碎辊的转动臂，及分别设置在所述转动臂和所述左破碎固定板和右破碎固定板之间的调节机构；所述前破碎辊与后破碎辊之间在所述转动臂和调节机构作用下形成浮动破碎间隙。

进一步的，所述茎秆铡切部分包括碾压茎秆的过桥装置和与所述过桥装置衔接的茎秆铡切装置；所述过桥装置包括由左过桥固定板、右过桥固定板、上过桥固定板和下过桥固定板围成的带进口和出口的过桥腔，转动设置在所述左过桥固定板和右过桥固定板之间的第一过桥下固定辊、第二过桥下固定辊、过桥上固定辊和过桥上浮动辊，连接所述过桥上固定辊和过桥上浮动辊）的浮动辊摆臂，及固定在所述浮动辊摆臂上的过桥上弧形板组件；所述浮动辊摆臂一端转动连接在所述过桥上固定辊上，另一端转动连接有所述过桥上浮动辊。

进一步的，所述茎秆铡切装置包括由左铡切侧板、右铡切侧板、铡切上盖和铡切下弧形板围成的带进口和出口的铡切腔，固定在所述左铡切侧板和右铡切侧板之间的定刀，转动设置在所述左铡切侧板和右铡切侧板之间的铡切辅助喂料辊，及转动设置在所述左铡切侧板和右铡切侧板之间的滚筒式铡切刀；所述铡切辅助喂料辊和定刀依次设置在所述铡切腔的入口处；所述滚筒式铡切刀设置有左定刀和右定刀，所述左定刀和右定刀呈人字形安装。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的立式全株玉米收获装置，能单独的将玉米果穗送入籽粒破碎装置进行揉搓、碾压，能使籽粒完成破裂、破皮，再与单独铡切的玉米茎秆、叶片等物料混合，可提高全株玉米青贮饲料的质量。可实现穗茎分流收获，能根据需求选择收获模式，能实现玉米的穗茎兼收和全株玉米青贮收获两种收获方式的转换，有利于提高机具的使用效率和更好的发挥机具的使用性能。

立式间隙可调玉米摘穗割台能实现玉米植株在立式摘穗割台上的自适应喂入和摘穗，保证玉米植株良好的通过性能与摘穗性能，降低了摘穗损伤和断茎率，解决了传统割台易堵塞的问题，为玉米的立式摘穗收获提供了技术支持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是立式玉米摘穗割台的结构示意图；图3是立式玉米摘穗割台去除分禾器的结构示意图；图4是组合式摘穗辊装置的结构示意图；图5是立式摘穗装置的结构示意图；图6是垃茎辊组的结构示意图；图7是摘穗辊组的结构示意图；图8是横向水平输送机构的结构示意图；图9是横向水平输送机构的结构爆炸示意图；图10是纵向倾斜输送机构的结构示意图；图11是纵向倾斜输送机构另一角度的结构示意图；图12是割台机架的结构示意图；图13是后支撑横梁的结构示意图；图14是茎穗破碎混合部分的结构示意图；图15是籽粒破碎装置的结构示意图；图16是籽粒破碎装置的爆炸结构示意图；图17是刮板式倾斜输送装置的结构示意图；图18是刮板式倾斜输送装置的爆炸结构示意图；图19是过桥装置的结构示意图；图20是过桥装置的爆炸结构示意图；图21是茎秆铡切部分的结构示意图；图22是茎秆铡切部分的爆炸结构示意图；图23是物料混合抛送部分的结构示意图；图24是物料混合抛送部分的爆炸结构示意图；图25是第三传动机构的示意图。

其中：100割台机架、200分禾器、300往复式切割器、400摆环机构、500组合式摘穗辊装置、501夹持输送装置、502立式摘穗装置、601横向水平输送机构、602纵向倾斜输送机构、700籽粒破碎输送部分、701籽粒破碎装置、702刮板式倾斜输送装置、800茎秆铡切部分、801过桥装置、802茎秆铡切装置、900横向物料输送装置、1000物料混合抛送部分；

1外臂、2拨齿、3输送链条、4内壁、5星型拨禾轮、6引导段、7输送段、8导向轮、9固定辊、9-1上固定辊、9-2下固定辊、10调节辊、10-1上调节辊、10-2下调节辊、11调节辊链轮、12固定辊啮合齿轮、13调节辊调节螺杆、14调节辊调节螺母、15轴承座、16横向固定框架、17第一固定挡板、18水平输送辊、19水平输送带、20第一隔挡、21水平输送带支撑辊、22纵向固定框架、23第二固定挡板、24倾斜输送辊、25倾斜输送链条、26倾斜输送板、27固定耳、28第二隔挡、29水平链条压板、30倾斜链条压板、31下底板、32玉米籽粒清理窗口、33左分禾器、34中间分禾器、35右分禾器、36右侧板、37左侧板、38前支撑横梁、39连接臂、40挡禾杆、41上横梁、42支架、43下横梁、44后支撑横梁、45第一立柱、46第一支撑件、46-1第一支撑杆、46-2第一水平支撑板、46-3第一垂直固定板、47后支撑横梁、48第二支撑件、48-1第二支撑杆、48-2第二水平支撑板、49防尘挡板、50第一调节螺杆、51第一调节螺母、52第二调节螺柱、54第一变速箱、55第一传动轴、56主动带轮、57从动带轮、58传动带、59倾斜输送辊主动链轮、60动力输入链轮、61第一主动轴主动链轮、62倾斜输送辊从动链轮、63第一链条、64第二变速箱、65第二动力轴、67第二动力轴主动链轮、68第二链条、69第六链条、70大链轮、71主动小链轮、72第三链条、73第三变速箱、74从动小链轮、75水平输送辊主动链轮、76水平输送辊从动链轮、77第四链条、78摆环从动链轮、79第五链条、80链条张紧装置、81弯板、82安装板、83左破碎固定板、84右破碎固定板、85前破碎壳体焊合件、86后破碎壳体焊合件、87漏斗形喂入板、88引导板、89固定转轴、90前破碎辊、91后破碎辊、92转动臂、93调节机构、94、左过桥固定板、95右过桥固定板、96上过桥固定板、97下过桥固定板、98第一过桥下固定辊、99第二过桥下固定辊、101过桥上固定辊、102过桥上浮动辊、103浮动辊摆臂、104左铡切侧板、105右铡切侧板、106铡切侧盖、107铡切下弧形板、108定刀、109铡切辅助喂料辊、110滚筒式铡切刀、111左定刀、112右定刀、113左风机固定侧板、114右风机固定侧板、115前风机弧形板、116后风机弧形板、117上风机焊合体、118抛送筒、119刮板挡板、120刮板底板、121刮板弧形板、122刮板链轮、123刮板输送轴、124刮板链条、125刮板链条压板、126刮板隔板、127风机、128过桥上弧形板组件、129动力机、130带传动、131齿轮传动、132割台中间轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-24所示的一种立式全株玉米收获装置，其包括收割玉米植株并摘除玉米果穗的立式玉米摘穗割台及与其衔接的茎穗破碎混合部分。如图2所示，所述立式玉米摘穗割台包括割台机架100，所述割台机架100上设置有划分茎秆的分禾器200、切割茎秆的往复式切割器300、驱动所述往复式切割器300往复运动的摆环机构400、输送茎秆并摘除果穗的组合式摘穗辊装置500及输送玉米果穗的果穗输送装置。所述组合式摘穗辊装置500包括对称设置的间隙可调式夹持输送装置501和与所述夹持输送装置衔接的立式摘穗装置502。

如图14所示，所述茎穗破碎混合部分包括与所述果穗输送装置衔接的籽粒破碎输送部分700、与所述立式摘穗装置502承接的茎秆铡切部分800、连接所述籽粒破碎输送部分700并向所述茎秆铡切部分800输送破碎籽粒的横向物料输送装置900及混合铡切茎秆与破碎籽粒的物料混合抛送部分1000。

所述分禾器200和往复式切割器300协同划分和切断茎秆，茎秆底部在所述夹持输送装置501作用下，茎秆大端由所述可调节输送间隙送往所述立式摘穗装置502摘穗；摘穗后果穗掉入所述果穗输送装置破碎、茎秆进入所述茎秆铡切部分800铡切碾碎，破碎籽粒经所述横向物料输送装置900送往物料混合抛送部分1000与铡切碾碎的茎秆混合并被抛出。

如图2-13所示的立式间隙可调玉米摘穗割台，包括割台机架100，所述割台机架100上设置有划分茎秆的分禾器200、切割茎秆的往复式切割器300、驱动所述往复式切割器300往复运动的摆环机构400、输送茎秆并摘除果穗的组合式摘穗辊装置500及输送玉米果穗的果穗输送装置。

如图12-13所示，所述割台机架100包括左侧板37、右侧板36、连接所述左侧板37和右侧板36的前支撑横梁38和摘穗装置安装架、安装所述夹持输送装置501的夹持输送装置安装组件及连接后续部件的两个连接臂39，所述横向水平输送机构601和纵向倾斜输送机构602分别设置在所述左侧板37和右侧板36之间。所述割台机架100上还设置有高度可调节的挡禾杆40，挡禾杆40在摘穗割台前进过程中，能有效拦挡玉米植株，使玉米植株向割台前进方向上倾斜，方便玉米植株进入分禾器200和后续的夹持和摘穗。植株进入摘穗装置中向上向后的运动中，在挡禾杆的作用下玉米植株会绕着挡禾杆向上旋转，该旋转作用保证玉米植株进入摘穗段。割台机架100用过连接臂39与自行走式玉米收获机前端驾驶室下方的机架连接。

复式切割器300在摆环机构400带动下能从玉米植株底部切断茎秆，往复式切割器300和摆环机构400已是现有技术，在此不做赘述。

如图3-5所示，所述组合式摘穗辊装置500包括对称设置的间隙可调式夹持输送装置501和与所述夹持输送装置衔接的立式摘穗装置502。

如图3-4所示，所述夹持输送装置501包括外臂1、环绕在所述外臂1上的带拨齿2的茎秆输送链条3、设置在所述外臂1内侧的内臂4及旋转设置在所述内臂4前端的星型拨禾轮5，所述外臂1上设置有与所述茎秆输送链条3相适配的茎秆输送链轮，所述茎秆输送链条3分别与所述茎秆输送链轮和立式摘穗装置502连接，所述内臂4和外臂1的两端分别铰连和活动连接在所述割台机架100上，所述内臂4的铰连端与所述外臂1的可活动端相对，所述内臂4和外臂1的可活动端分别通过第一调节组件和第二调节组件固定在所述割台机架100上，所述内臂4与所述外臂1之间形成可调节输送间隙，两个所述可调节输送间隙在输送方向上相互靠拢。

所述分禾器200和往复式切割器300协同划分和切断茎秆，茎秆底部在所述夹持输送装置501作用下，茎秆大端由所述可调节输送间隙送往所述立式摘穗装置502摘穗，摘穗后果穗掉入所述果穗输送装置。两个外臂1上的茎秆输送链条3相向向内转动，在拨齿2作用下，将被割断的茎秆带入可调节输送间隙。由于割台一直向前运行，被割断的玉米茎秆其底部大端在茎秆输送链条3作用下倾斜向上先输送至立式摘穗装置502，并在立式摘穗装置502转动下，持续斜向后向上输送，直至果穗被立式摘穗装置502摘下。

所述外臂1包括引导段6和输送段7，所述茎秆输送链轮转动设置在所述引导段6前端，所述输送段7的一端铰连在所述割台机架100上，另一端通过第一调节组件固定在所述割台机架100上。所述输送段7与引导段6呈一定夹角，使两个所述引导段6外张，对玉米植株形成环抱趋势，在分禾器200协同作用下将玉米植株向两个可调节输送间隙汇聚。本实施例中，引导段6和输送段7呈160度夹角，通过铰孔连接固定，可根据需要调节张角。所述外臂1上还设置有导向轮8和链条张紧装置80，所述链条张紧装置设置在所述引导段6和输送段7的连接处，两个所述导向轮8分别设置在所述引导段6和输送段7上。

如图4、图12-13所示，所述摘辊装置安装架包括连接左右侧板的上横梁41、两个垂直对称设置在所述上横梁41下方的支架42及连接所述支架42的下横梁43，所述下横梁43和上横梁41上开设有与所述固定辊9和调节辊10相适配的安装孔，所述立式摘穗装置设置在上横梁41、下横梁43和两个支架42组成的矩形框内。两个所述支架42上还固定有后支撑横梁44。

所述夹持输送装置安装组件包括对称固定在所述前支撑横梁38上的第一立柱45、对称固定在所述前支撑横梁38上的第一支撑件46、对称设置在所述后支撑横梁44上的第二立柱47和对称设置在所述后支撑横梁44上的第二支撑件48。所述外臂1一端与所述第二支撑件48连接，另一端与所述第一立柱45铰连，所述内臂4一端与所述第二立柱47铰连，另一端与所述第一支撑件46连接。所述前支撑横梁38两侧还设置有防尘挡板49。作业时防尘挡板49用来阻挡依附在切断植株根部的田间杂草、塑料薄膜等一些田间废弃物进入割台，影响割台的正常工作，此外，还可以从源头上保证收获植株的清洁，保证后续铡切物料的质量。

所述第一支撑件46包括第一支撑杆46-1、固定在所述第一支撑杆46-1上的第一水平支撑板46-2及固定在所述第一水平支撑板46-2上的第一垂直固定板46-3，所述第一垂直固定板46-3上设置有螺纹孔，所述第一水平支撑板46-2上设置有长槽孔；所述内臂4通过螺栓和螺母固定在所述第一水平支撑板46-2上，所述第一调节组件设置在所述第一垂直固定板46-3上。

所述第一调节组件包括第一调节螺杆50和与所述第一调节螺杆50相匹配的两个第一调节螺母51，所述第一调节螺杆50穿设在所述第一垂直固定板46-3上，两个所述第一调节螺母51分设在所述第一垂直固定板46-3两侧，所述第一调节螺杆50与所述内臂4相固定，调节间隙时，旋动两个第一调节螺母即可。

所述第二支撑件48包括第二支撑杆48-1和两个固定在所述第二支撑杆48-1上的第二水平支撑板48-2，所述第二水平支撑板48-2上设置有长槽孔，所述外臂1通过第二调节组件固定在两片所述第二水平支撑板48-2之间。所述第二调节组件包括第二调节螺柱52和第二调节螺母，调节时，松动第二调节螺母调节即可。

如图3-6所示，所述立式摘穗装置包括两组对称设置的摘穗机构，所述摘穗机构包括转动设置在所述割台机架100上的固定辊9、转动设置在所述割台机架100上的调节辊10及调节所述调节辊10的调节辊组件。所述固定辊9和调节辊10相向转动，且两者之间留有能使茎秆通过的可调节摘穗间隙，所述可调节输送间隙与所述可调节摘穗间隙相衔接。所述调节辊10上设置有调节辊链轮11，所述茎秆输送链条与所述调节辊链轮11连接，调节辊10旋转带动茎秆输送链条3转动。两个所述固定辊9上分别设置有固定辊啮合齿轮12，两个所述固定辊啮合齿轮12相啮合。传动装置将动力传递给固定辊啮合齿轮12和调节辊10，带动两辊相向转动。调节输送间隙与可调节摘穗间隙需要协同调节，保持摘穗间隙上下一致，同时使外臂1和内臂4互相平行。

固定辊9包括上固定辊9-1和下固定辊9-2，所述上固定辊9-1和下固定辊9-2的外圆面上等距焊接有2对90度弯板81，使整个固定辊9呈四楞辊。调节辊10包括上调节辊10-1和下调节辊10-2，所述调节辊链轮11设置在上调节辊10-1和下调节辊10-2之间，上调节辊10-1的截面为具有四个夹角为160度和4个夹角为110度相间设置的八楞辊，下调节辊10-2与固定辊9结构相同。

下调节辊10-2和下固定辊9-2构成拉茎辊组，上调节辊10-1和上固定辊9-1构成摘穗辊组，玉米茎秆在垃茎辊组作用下斜向上向后输送，玉米果穗在摘穗辊组中被挤掉，落入果穗输送装置。上固定辊9-1上的弯板81与调节辊10-1的平滑小楞相对，下固定辊9-2的弯板81与下调节辊10-2的外圆对中布置，两个下辊上的弯板81错开布置，给玉米植株留有足够的活动空间，避免果穗啃伤和茎秆夹断现象。

所述调节辊10上下两端分别设置有所述调节辊组件，所述调节组件包括设置在所述割台机架100上的调节辊调节螺杆13、设置在所述调节辊调节螺杆13上的两个调节辊调节螺母14及设置在所述调节辊10的辊轴上的轴承座15，所述调节辊调节螺杆13的一端与所述轴承座15相固定。调节辊调节螺杆13的杆部穿过上横梁41上的安装板82，两个调节辊调节螺母14分设在安装板82的两侧，调节时，旋动两个调节辊调节螺母14即可。

如图8-11所示，所述果穗输送装置包括横向水平输送机构601和纵向倾斜输送机构602，所述横向水平输送机构601与所述纵向倾斜输送机构602衔接。果穗掉入横向水平输送机构601后，由其将果穗输送给纵向倾斜输送机构602，再由纵向倾斜输送机构602输出。

如图8-9所示，所述横向水平输送机构601包括固定在所述割台机架100上的横向固定框架16、固定在所述横向固定框架16两侧的第一固定挡板17、转动设置在两个所述第一固定挡板17之间的水平输送辊18及套装在两个所述水平输送辊18上的水平输送带19。所述水平输送带19上均匀设置有若干第一隔挡20；两个所述第一固定挡板17之间还设置有水平输送带支撑辊21。

如图10-11所示，所述纵向倾斜输送机构602包括纵向固定框架22、固定在所述纵向固定框架22两侧的第二固定挡板23、两个所述第二固定挡板23的两端设置有两侧带链轮的倾斜输送辊24、由两个所述倾斜输送辊24上的链轮带动的两排倾斜输送链条25及固定在两个所述第二固定挡板23之间的倾斜输送板26。两排所述倾斜输送链条25上对应设置有若干固定耳27，两个对应的所述固定耳27之间固定有第二隔挡28，所述第二隔挡28与所述倾斜输送板26之间留有间隙，方便脱落的籽粒回落。倾斜输送板26设置在倾斜输送链条25的上半程下方，即倾斜输送链条25的输送环内，输送果穗时链轮带动倾斜输送链条25沿着倾斜输送板26带动第二隔板28运动，在第二隔板28作用下果穗被输出，碎籽粒从第二隔挡28与倾斜输送板26之间的缝隙漏出，落入下底板31内。

所述纵向倾斜输送机构602包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段之间设置有夹角，所述横向水平输送机构601与所述水平段相对应；所述水平段和倾斜段连接处转动设置有带链轮的倾斜输送板支撑辊，两排所述倾斜输送链条25在所述倾斜输送支撑辊处形成转角。

两个所述第二固定挡板23内侧固定设置有分别与所述水平段和倾斜段相适配的水平链条压板29和倾斜链条压板30，两排所述倾斜输送链条25的上半程两侧分别压设在所述水平链条压板29和倾斜链条压板30下方，此处水平链条压板29和倾斜链条压板30可以是同一块压板折弯而成。两个所述第二固定挡板23之间设置有下底板31，所述下底板31上设置有可打开的玉米籽粒清理窗口32，所述玉米籽粒清理窗口32设置在所述水平段，方便清理落入下底板31内的玉米籽粒。

如图1-2所示，所述分禾器200设置在所述夹持输送装置501上方，所述分禾器200包括左分禾器33、中间分禾器34和右分禾器35，所述中间分禾器34两侧分别与所述左右分禾器留有分禾器间隙，两个所述分禾器间隙分别与所述可调节输送间隙相对应。所述分禾器200铰连在所述割台机架100上，方便其打开。

如图15-18所示，所述籽粒破碎输送部分700包括用来破碎果穗的籽粒破碎装置701和用来输送破碎籽粒的刮板式倾斜输送装置702，所述籽粒破碎装置701与所述果穗输送装置衔接，所述刮板式倾斜输送装置702与所述横向物料输送装置900连接。纵向倾斜输送机构602输送出的果穗谁籽粒破碎装置701破碎，破碎后的玉米籽粒由刮板式倾斜输送装置702输送到横向物料输送装置900，由横向物料输送装置900送往物料混合抛送部分1000混合并输出。本实施例中，横向物料输送装置900为螺旋输送器。

如图15-16所示，所述籽粒破碎装置701包括由左破碎固定板83、右破碎固定板84、前破碎壳体焊合件85、后破碎壳体焊合件86围成的带入口和出口的破碎腔，分别设置在所述入口和出口处的漏斗形喂入板87和倾斜设置在所述后破碎壳体焊合件86下方的引导板88，分别转动设置在所述左破碎固定板83和右破碎固定板84之间的固定转轴89、前破碎辊90和后破碎辊91，连接所述固定转轴89和后破碎辊91的转动臂92，及分别设置在所述转动臂92和所述左破碎固定板83和右破碎固定板84之间的调节机构93；所述前破碎辊90与后破碎辊91之间在所述转动臂92和调节机构93作用下形成浮动破碎间隙。前破碎辊与后破碎辊的传动链轮的转速不同，故前破碎辊与后破碎辊之间存在差速，在差速作用下，可以更好地对玉米果穗进行揉搓与挤压，进而使玉米籽粒充分破碎。

如图17-18所示，所述刮板式倾斜输送装置702包括由两个刮板挡板119、刮板底板120和刮板弧形板121围成的带折弯的刮板输送框架，分别设置在两个所述刮板挡板119两侧和折弯处的三根带刮板链轮122的刮板输送轴123，环绕在所述刮板链轮122上的刮板链条124，压设所述刮板链条124在所述刮板输送框架处形成折弯的刮板链条压板125，及由所述刮板链条124带动的刮板隔板126；所述刮板隔板126与所述刮板底板120和刮板弧形板121相接触。向外输送破碎的玉米籽粒时，刮板链条124带动刮板隔板126蹭着刮板弧形板121和刮板底板120逆时针（以图17为例）运动，将破碎的籽粒沿着刮板弧形板121和刮板底板120刮出并送往横向物料输送装置900。

如图19-22所示，所述茎秆铡切部分800包括碾压茎秆的过桥装置801和与所述过桥装置801衔接的茎秆铡切装置802。所述过桥装置801包括由左过桥固定板94、右过桥固定板95、上过桥固定板96和下过桥固定板97围成的带进口和出口的过桥腔，转动设置在所述左过桥固定板94和右过桥固定板95之间的第一过桥下固定辊98、第二过桥下固定辊99、过桥上固定辊101和过桥上浮动辊102，连接所述过桥上固定辊101和过桥上浮动辊102的浮动辊摆臂103，及固定在所述浮动辊摆臂103上的过桥上弧形板组件128；所述浮动辊摆臂103一端转动连接在所述过桥上固定辊101上，另一端转动连接有所述过桥上浮动辊102。

茎秆进入过桥装置时，在两组上下辊之间被压扁。过桥上浮动辊102在浮动辊摆臂103作用下可绕过桥上固定辊101的轴心摆动来适应不同大小的茎秆，并起压实玉米茎秆的作用。左右过桥固定板上设置有浮动辊摆臂103的下限位挡块，过桥上弧形板组件128为其上限为挡块，过桥上弧形板组件128到达上限位置时被上过桥固定板96挡住限位。

如图21-22所示，所述茎秆铡切装置802包括由左铡切侧板104、右铡切侧板105、铡切上盖106和铡切下弧形板107围成的带进口和出口的铡切腔，固定在所述左铡切侧板104和右铡切侧板105之间的定刀108，转动设置在所述左铡切侧板104和右铡切侧板105之间的铡切辅助喂料辊109，及转动设置在所述左铡切侧板104和右铡切侧板105之间的滚筒式铡切刀110；所述铡切辅助喂料辊109和定刀108依次设置在所述铡切腔的入口处；所述滚筒式铡切刀110设置有左定刀111和右定刀112，所述左定刀111和右定刀112呈人字形安装。茎秆经过过桥装置压扁后在茎秆铡切装置被切碎。人字形安装的滚筒式铡切刀在工作时，一方面铡切物料的方式属于滑动切割，可延长定刀使用寿命，另一方面，铡切过程中可以始终将物料往铡切装置的中间聚拢，可以减少铡切后的物料与铡切腔体内壁间的摩擦，减少铡切腔体内壁的附着、滞留物料。

如图23-24所示，所述物料混合抛送部分1000包括由左风机固定侧板113、右风机固定侧板114、前风机弧形板115、后风机弧形板116及上风机焊合体117围成的混合抛送腔，及设置在左风机固定侧板113和右风机固定侧板114之间的风机127；所述混合抛送腔设置有进口和出口，所述左风机固定侧板113和右风机固定侧板114之间转动设置有风机127，所述上风机焊合体117上设置有抛送筒118。破碎的果穗籽粒和被破碎的茎秆在物料混合抛送部分被混合，并从抛送筒118抛出。

立式全株玉米收获装置通过传动装置带动，所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，第一传动机构、第二传动机构主要带动立式玉米摘穗割台，第三传动机构主要带动茎穗破碎混合部分。

所述第一传动机构包括固定在所述上横梁41上的两个第一变速箱54，连接两个所述第一变速箱54的第一传动轴55，设置在所述第一变速箱的输出轴上的主动带轮56，固定在所述调节辊10上的从动带轮57，连接所述从动带轮57和所述主动带轮56的传动带58，设置在所述第一传动轴55上的倾斜输送辊主动链轮59、动力输入链轮60和第一动力轴主动链轮61，固定在所述倾斜输送辊24上的倾斜输送辊从动链轮62及连接所述倾斜输送辊从动链轮62与所述倾斜输送辊主动链轮59的第一链条63。

所述第二传动机构包括固定在所述上横梁41上的第二变速箱64，与所述第二变速箱64连接的第二动力轴65，设置在所述第二动力轴65上的第二动力轴从动链轮和第二动力轴主动链轮67，连接所述第一动力轴主动链轮61和第二动力轴从动链轮的第二链条68，同轴联动设置在所述右侧板37上的摆环主动链轮69、大链轮70和主动小链轮71，连接所述第二动力轴主动链轮67和大链轮70的第三链条72，固定在所述右侧板37上的第三变速箱73，设置在所述第三变速箱73上的从动小链轮74和水平输送辊主动链轮75，连接所述主动小链轮71和所述从动小链轮74的第六链条69，设置在所述水平输送辊18上的水平输送辊从动链轮76，连接所述水平输送辊从动链轮76和水平输送辊主动链轮75的第四链条77，固定在所述摆环机构400上的摆环从动链轮78及连接所述摆环主动链轮69和摆环从动链轮78的第五链条79；所述第二变速箱64的动力输出轴与所述固定辊啮合齿轮12连接。

所述第三传动机构包括驱动过桥装置、茎秆铡切装置、籽粒破碎输送部分、横向物料输送装置的链传动，以及驱动茎秆铡切装置和物料混合抛送部分的带传动。各部分传动及连接示意图如图25所示，在此不做赘述。整个第三传动机构有动力机129带动，第三传动机构通过割台中间轴132将动力传递给玉米摘穗割台的第一传动轴55。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立式全株玉米收获装置，其特征在于：其包括收割玉米植株并摘除玉米果穗的立式玉米摘穗割台及与其衔接的茎穗破碎混合部分；

所述立式玉米摘穗割台包括割台机架（100），所述割台机架（100）上设置有划分茎秆的分禾器（200）、切割茎秆的往复式切割器（300）、驱动所述往复式切割器（300）往复运动的摆环机构（400）、输送茎秆并摘除果穗的组合式摘穗辊装置（500）及输送玉米果穗的果穗输送装置；所述组合式摘穗辊装置（500）包括对称设置的间隙可调式夹持输送装置（501）和与所述夹持输送装置衔接的立式摘穗装置（502）；

所述茎穗破碎混合部分包括与所述果穗输送装置衔接的籽粒破碎输送部分（700）、与所述立式摘穗装置（502）承接的茎秆铡切部分（800）、连接所述籽粒破碎输送部分（700）并向所述茎秆铡切部分（800）输送破碎籽粒的横向物料输送装置（900）及混合铡切茎秆与破碎籽粒的物料混合抛送部分（1000）；

所述分禾器（200）和往复式切割器（300）协同划分和切断茎秆，在所述夹持输送装置（501）作用下，茎秆大端由可调节输送间隙送往所述立式摘穗装置（502）摘穗；摘穗后果穗掉入所述果穗输送装置继而进入与之衔接的籽粒破碎装置（701）中破碎、茎秆进入所述茎秆铡切部分（800）铡切碾碎，破碎籽粒经所述横向物料输送装置（900）送往物料混合抛送部分（1000）与铡切碾碎的茎秆混合并被抛出。

2.根据权利要求1所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述夹持输送装置（501）包括外臂（1）、环绕在所述外臂（1）上的带拨齿（2）的茎秆输送链条（3）、设置在所述外臂（1）内侧的内臂（4）及旋转设置在所述内臂（4）前端的星型拨禾轮（5），所述外臂（1）上设置有与所述茎秆输送链条（3）相适配的茎秆输送链轮，所述茎秆输送链条（3）分别与所述茎秆输送链轮和立式摘穗装置（502）连接，所述内臂（4）和外臂（1）的两端分别铰连和活动连接在所述割台机架（100）上，所述内臂（4）的铰连端与所述外臂（1）的可活动端相对，所述内臂（4）和外臂（1）的可活动端分别通过第一调节组件和第二调节组件固定在所述割台机架（100）上，所述内臂（4）与所述外臂（1）之间形成可调节输送间隙，两个所述可调节输送间隙在输送方向上相互靠拢。

3.根据权利要求2所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述立式摘穗装置包括两组对称设置的摘穗机构，所述摘穗机构包括转动设置在所述割台机架（100）上的固定辊（9）、转动设置在所述割台机架（100）上的调节辊（10）及调节所述调节辊（10）的调节辊组件；所述固定辊（9）和调节辊（10）相向转动，且两者之间留有能使茎秆通过的可调节摘穗间隙，所述可调节输送间隙与所述可调节摘穗间隙相衔接；所述调节辊（10）上设置有调节辊链轮（11），所述茎秆输送链条与所述调节辊链轮（11）连接；两个所述固定辊（9）上分别设置有固定辊啮合齿轮（12），两个所述固定辊啮合齿轮（12）相啮合。

4.根据权利要求1所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述果穗输送装置包括横向水平输送机构（601）和纵向倾斜输送机构（602），所述横向水平输送机构（601）与所述纵向倾斜输送机构（602）衔接；

所述横向水平输送机构（601）包括固定在所述割台机架（100）上的横向固定框架（16）、固定在所述横向固定框架（16）两侧的第一固定挡板（17）、转动设置在两个所述第一固定挡板（17）之间的水平输送辊（18）及套装在两个所述水平输送辊（18）上的水平输送带（19）；所述水平输送带（19）上均匀设置有若干第一隔挡（20）；两个所述第一固定挡板（17）之间还设置有水平输送带支撑辊（21）。

5.根据权利要求4所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述纵向倾斜输送机构（602）包括纵向固定框架（22）、固定在所述纵向固定框架（22）两侧的第二固定挡板（23）、两个所述第二固定挡板（23）的两端设置有两侧带链轮的倾斜输送辊（24）、由两个所述倾斜输送辊（24）上的链轮带动的两排倾斜输送链条（25）及固定在两个所述第二固定挡板（23）之间的倾斜输送板（26）；两排所述倾斜输送链条（25）上对应设置有若干固定耳（27），两个对应的所述固定耳（27）之间固定有第二隔挡（28），所述第二隔挡（28）与所述倾斜输送板（26）之间留有间隙。

6.根据权利要求5所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述纵向倾斜输送机构（602）包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段之间设置有夹角，所述横向水平输送机构（601）与所述水平段相对应；所述水平段和倾斜段连接处转动设置有带链轮的倾斜输送板支撑辊，两排所述倾斜输送链条（25）在所述倾斜输送支撑辊处形成转角；

两个所述第二固定挡板（23）内侧固定设置有分别与所述水平段和倾斜段相适配的水平链条压板（29）和倾斜链条压板（30），两排所述倾斜输送链条（25）的上半程两侧分别压设在所述水平链条压板（29）和倾斜链条压板（30）下方。

7.根据权利要求1所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述籽粒破碎输送部分（700）包括用来破碎果穗的籽粒破碎装置（701）和用来输送破碎籽粒的刮板式倾斜输送装置（702），所述籽粒破碎装置（701）与所述果穗输送装置衔接，所述刮板式倾斜输送装置（702）与所述横向物料输送装置（900）连接；

所述刮板式倾斜输送装置（702）包括由两个刮板挡板（119）、刮板底板（120）和刮板弧形板（121）围成的带折弯的刮板输送框架，分别设置在两个所述刮板挡板（119）两侧和折弯处的三根带刮板链轮（122）的刮板输送轴（123），环绕在所述刮板链轮（122）上的刮板链条（124），压设所述刮板链条（124）在所述刮板输送框架处形成折弯的刮板链条压板（125），及由所述刮板链条（124）带动的刮板隔板（126）；所述刮板隔板（126）与所述刮板底板（120）和刮板弧形板（121）相接触。

8.根据权利要求7所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述籽粒破碎装置（701）包括由左破碎固定板（83）、右破碎固定板（84）、前破碎壳体焊合件（85）、后破碎壳体焊合件（86）围成的带入口和出口的破碎腔，分别设置在所述入口和出口处的漏斗形喂入板（87）和倾斜设置在所述后破碎壳体焊合件（86）下方的引导板（88），分别转动设置在所述左破碎固定板（83）和右破碎固定板（84）之间的固定转轴（89）、前破碎辊（90）和后破碎辊（91），连接所述固定转轴（89）和后破碎辊（91）的转动臂（92），及分别设置在所述转动臂（92）和所述左破碎固定板（83）和右破碎固定板（84）之间的调节机构（93）；所述前破碎辊（90）与后破碎辊（91）之间在所述转动臂（92）和调节机构（93）作用下形成浮动破碎间隙。

9.根据权利要求1所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述茎秆铡切部分（800）包括碾压茎秆的过桥装置（801）和与所述过桥装置（801）衔接的茎秆铡切装置（802）；所述过桥装置（801）包括由左过桥固定板（94）、右过桥固定板（95）、上过桥固定板（96）和下过桥固定板（97）围成的带进口和出口的过桥腔，转动设置在所述左过桥固定板（94）和右过桥固定板（95）之间的第一过桥下固定辊（98）、第二过桥下固定辊（99）、过桥上固定辊（101）和过桥上浮动辊（102），连接所述过桥上固定辊（101）和过桥上浮动辊（102）的浮动辊摆臂（103），及固定在所述浮动辊摆臂（103）上的过桥上弧形板组件（128）；所述浮动辊摆臂（103）一端转动连接在所述过桥上固定辊（101）上，另一端转动连接有所述过桥上浮动辊（102）。

10.根据权利要求9所述的立式全株玉米收获装置，其特征在于：所述茎秆铡切装置（802）包括由左铡切侧板（104）、右铡切侧板（105）、铡切上盖（106）和铡切下弧形板（107）围成的带进口和出口的铡切腔，固定在所述左铡切侧板（104）和右铡切侧板（105）之间的定刀（108），转动设置在所述左铡切侧板（104）和右铡切侧板（105）之间的铡切辅助喂料辊（109），及转动设置在所述左铡切侧板（104）和右铡切侧板（105）之间的滚筒式铡切刀（110）；所述铡切辅助喂料辊（109）和定刀（108）依次设置在所述铡切腔的入口处；所述滚筒式铡切刀（110）设置有左定刀（111）和右定刀（112），所述左定刀（111）和右定刀（112）呈人字形安装。

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