CN114600634A - 一种收获脱粒一体的玉米收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种收获脱粒一体的玉米收获机,包括移动载体,移动载体的前侧设有前开口的采集框,采集框内设有螺旋输送杆,采集框的前侧设有分禾破碎机构,移动载体的后侧设有收集箱,采集框和收集箱之间连通有玉米棒输送机;采集框后侧壁靠螺旋输送杆的一端设有输送出口,输送出口与玉米棒输送机连通;分禾破碎机构包括一排间隔设置的分禾器,且分禾器之间的间距大于玉米秆的直径,小于玉米棒的直径,使得仅能让玉米秆从间隙中穿过,玉米棒保留在分禾器上;分禾器为顶部向上隆起的圆弧状,使得玉米棒聚集在分禾器之间的间隙中,并通过持续向后移动的玉米杆将玉米棒推向螺旋输送杆。能够在收集玉米的同时进行脱粒,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及农作物收获设备,具体涉及一种收获脱粒一体的玉米收获机。
背景技术
在我国玉米种植历史悠久、种植面积广泛,并且玉米是我国三大主要粮食作物之一,主要产区分布在东北、华北和西北等地区。因此,玉米生产在我国国民经济发展中起着重要作用。然而,如此大的种植面积,给玉米的中、管、收带来很大的难题。近年来在国家支持下,在实施收获脱粒一体的玉米收获机购置补贴政策的强力拉动下,玉米联合收获机的研究和发展解决了这一难题,进而如何实现玉米的机械化收获也成为人们日益关注的问题。
发明内容
本发明特别创新地提出了一种收获脱粒一体的玉米收获机,能够在收集玉米的同时进行脱粒,提高工作效率。
为了实现上述目的,本发明提供了一种收获脱粒一体的玉米收获机,包括移动载体,所述移动载体的前侧设有前开口的采集框,所述采集框内靠后侧设有左右延伸的螺旋输送杆,所述螺旋输送杆的前方设有分禾破碎机构,所述采集框后侧壁靠螺旋输送杆的出料端设有输送出口,所述移动载体的后侧设有收集箱,所述输送出口和收集箱之间连通有玉米棒输送机;所述输送出口与玉米棒输送机连通;
所述分禾破碎机构包括一排左右间隔设置的分禾器,且所述分禾器之间的间距大于玉米秆的直径,小于玉米棒的直径,使得仅能让玉米秆从间隙中穿过,玉米棒保留在分禾器上方;所述分禾器为顶部向上隆起的圆弧罩,其前端为尖端,并伸到采集框外,使得玉米棒聚集在分禾器之间的间隙中,并通过持续向后移动的玉米杆将玉米棒推向螺旋输送杆;
每两个分禾器之间的间隙均对应设有一对摘穗辊,所述摘穗辊位于分禾器的下方,所述摘穗辊轴线前后延伸,且前低后高倾斜设置,每对摘穗辊相对向内旋转,且每对摘穗辊之间的间隙正好位于两个分禾器的下方,通过摘穗辊将玉米秆从分禾器之间的间隙向下拉,所述摘穗辊的前端设有圆锥头,且圆锥头也伸到采集框外,所述圆锥头的锥面上凸设有螺旋状分布的导禾棱条,通过导禾棱条带动玉米秆向后移动,所述摘穗辊的辊身沿其周向均匀分布有破碎片,所述破碎片伸到两个分禾器的间隙下方;
所述收集箱的顶部设有进料口,所述进料口与玉米棒输送机末端连通;所述收集箱内靠底部设有横向的隔板,所述隔板上设有若干能供玉米粒掉下的漏孔,所述隔板上方设有搅拌轴,所述搅拌轴上延其长度方向分布若干用于脱粒的搅拌杆,所述收集箱的底端设有玉米粒出料口,所述收集箱位于隔板上方的部位上设有玉米穗轴出料口。
上述方案中:每个分禾器之间的间隙下方的左右两侧均设有拨禾链,所述拨禾链通过链轮带动在前后方向旋转,所述拨禾链位于分禾器与摘穗辊之间,所述拨禾链上设有用于推动玉米秆向后移动的拨齿,所述拨齿伸到两个分禾器之间的间隙正下方的空间内。
上述方案中:所述拨齿上设有用于将玉米秆切割成小段的切割刀。通过拨齿向后推动玉米秆的同时将玉米秆切割成小段。
上述方案中:所述螺旋输送杆、摘穗辊和靠边上的拨禾链通过第一传动机构联动,每两个拨禾链之间通过第二传动机构联动。节省动力,减轻自重。
上述方案中:所述第一传动机构包括大传动齿轮、小传动齿轮、与两个传动齿轮啮合的传动链条、与每个摘穗辊后端同轴连接的第一锥齿轮以及与靠大传动齿轮一侧的拨禾链的链轮同轴连接的第二锥齿轮;所述链轮的轴线上下延伸,所述第二锥齿轮位于第一锥齿轮前侧并与之啮合,所述采集框的前侧固定有分别位于分禾破碎机构左右两侧的耳板,大传动齿轮与螺旋输送杆同轴连接,并固定在采集框的外侧,所述螺旋输送杆通过电机带动旋转,同步带动大传动齿轮旋转,小传动齿轮通过转轴转动连接在耳板外侧,且该转轴伸到耳板的内侧并同轴连接有同时与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
上述方案中:每个所述拨禾链均配备有T型安装板,所述T型安装板的横向板体前低后高倾斜设置在拨禾链和摘穗辊之间,,所述T型安装板的竖向板体位于横向板体的后侧下方,且竖向板体的底端固定在采集框上;
所述拨禾链的两个链轮分别设置在横向板体的前后两端,同轴连接有第二锥齿轮靠后侧设置的链轮,靠前侧设置的链轮与横向板体之间连接有止退机构,所述摘穗辊位于竖向板体的前侧,所述第一锥齿轮位于竖向板体的后侧。
上述方案中:所述止退机构包括固定在横向板体上的固定块,所述固定块的前侧滑动设有用于固定链轮的滑块,所述固定块上设有轴线前后延伸的穿过固定块的调节杆,所述调节杆的前端与滑块连接在一起,所述调节杆的后端位于固定块的后侧并设有防脱头,防脱头与固定块之间设有弹性复位件。
上述方案中:所述玉米棒输送机为刮板式输送器,且前低后高设置,所述玉米棒输送机的末端位于收集箱进料口的上方。
上述方案中:所述隔板为中部向下弯曲的圆弧状,所述搅拌杆底端与隔板接触。设计合理,减少死角,使玉米粒漏得干净。
上述方案中:所述收集箱的进料口远离果核出料口设置。提高玉米棒的脱粒时长,提高脱粒效果。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、功能多样,能够在摘下玉米棒的同时,进行脱粒,减轻工人工作量,节省时间,提高工作效率,提高农业机械化。
2、设置的摘穗辊能够在转动的同时带动玉米秆向下拉动,继而通过分禾器之间的间隙将玉米棒留在分禾器上,进行果、杆分离,工作高效、设计巧妙。
3、结构紧凑、体积小,适用于山区、斜坡等丘陵地带以及不规则田土中,便于对田土的死角进行收割。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是图1的正视图;
图3是摘穗辊的立体图;
图4是收集箱的内部示意图;
图5是摘穗辊、拨禾链、第一传动机构和第二传动机构的立体图;
图6是摘穗辊、拨禾链、第一传动机构和第二传动机构的俯视图;
图7是摘穗辊、拨禾链、第一传动机构和第二传动机构的正视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图6所示,一种收获脱粒一体的玉米收获机,包括移动载体1,移动载体1的前侧设有前开口的采集框2,采集框2内设有螺旋输送杆4,采集框2的前侧设有分禾破碎机构,移动载体1的后侧设有收集箱6,采集框2和收集箱6之间连通有玉米棒输送机5。采集框2后侧壁靠螺旋输送杆4的一端设有输送出口2a,输送出口2a与玉米棒输送机5连通。
分禾破碎机构包括一排间隔设置的分禾器3,且分禾器3之间的间距大于玉米秆的直径,小于玉米棒的直径,使得仅能让玉米秆从间隙中穿过,玉米棒保留在分禾器3上。分禾器3为顶部向上隆起的圆弧状,使得玉米棒聚集在分禾器3之间的间隙中,并通过持续向后移动的玉米杆将玉米棒推向螺旋输送杆4。
每个分禾器3之间的间隙均设有一对摘穗辊8,同对的摘穗辊8相对向内旋转,通过摘穗辊8将玉米秆从分禾器3之间的间隙向下拉,且分别位于间隙的左右两侧,摘穗辊8位于分禾器3的下方,摘穗辊8轴线前后延伸,且前低后高设置,摘穗辊 8的前端设有圆锥头8a,圆锥头8a的锥面上凸设有螺旋状分布的导禾棱条8b,通过导禾棱条8b带动玉米秆向后移动,摘穗辊8的辊身沿其周向均匀分布有破碎片8c,破碎片8c伸到间隙正下方的空间内。
收集箱6的顶部设有进料口6a,进料口6a与玉米棒输送机5末端连通。收集箱 6内靠底部设有隔板6e,隔板6e上设有若干供玉米粒掉出的漏孔,隔板6e上方设有搅拌轴,搅拌轴上设有若干搅拌杆6b,收集箱6的底部设有玉米粒出料口6d,收集箱6位于隔板6e上方的部位上设有果核出料口6d。
最好是,隔板6e为中部向下弯曲的圆弧状,搅拌杆6b与隔板6e互相接触,设计合理,减少死角。收集箱6的进料口6a远离果核出料口6d设置。提高玉米棒的脱粒时长,提高脱粒效果。
最好是,每个分禾器3之间的间隙的左右两侧均设有拨禾链10,拨禾链10位于分禾器3与摘穗辊8之间,拨禾链10上设有用于推动玉米秆向后移动的拨齿10b,拨齿10b伸到间隙正下方的空间内。且,拨齿10b上设有用于将玉米秆切割成小段的切割刀。通过拨齿10b向后推动玉米秆的同时将玉米秆切割成小段。
最好是,螺旋输送杆4、摘穗辊8和拨禾链10之间设有第一传动机构,相邻的拨禾链10之间连通有第二传动机构7g,能够节省动力,减少设置的电机,节省成本,减轻自重。第二传动机构7g为同步带,同步带互相缠绕在相邻的两个第二锥齿轮7f的转轴上。
其中,第一传动机构包括大传动齿轮7a、小传动齿轮7c、与两个传动齿轮啮合的传动链条7b、与摘穗辊8后端同轴连接的第一锥齿轮7e和与拨禾链10的链轮10b 同轴连接的第二锥齿轮7f。链轮10b的轴线上下延伸,第二锥齿轮7f位于第一锥齿轮7e前侧并与之啮合,采集框2的前侧固定有分别位于分禾破碎机构左右两侧的耳板,大传动齿轮7a与螺旋输送杆4同轴连接,并固定在采集框2的外侧,小传动齿轮7c通过转轴转动连接在耳板外侧,且该转轴伸到耳板的内侧并同轴连接有同时与第一锥齿轮7e、第二锥齿轮7f啮合的第三锥齿轮7d。结构紧凑简单,工作可靠。
最好是,每个拨禾链10均配备有位于采集框2的前侧的T型安装板9,T型安装板9的横向板体9f前低后高设置。T型安装板9的竖向板体9g位于横向板体9f 的底部,且竖向板体9g的底端固定在采集框2上。
拨禾链10的两个链轮10b分别设置在横向板体9f的前后两端,同轴连接有第二锥齿轮7f的为靠后侧设置的链轮10b。靠前侧设置的链轮10b与横向板体9f之间连接有止退机构,摘穗辊8位于竖向板体9g的前侧,第一锥齿轮7e位于竖向板体 9g的后侧。
其中,止退机构包括固定在横向板体9f上的固定块9c,固定块9c的前侧设有用于固定链轮10b的滑块9a,固定块9c上滑动连接有轴线前后延伸的调节杆9b,调节杆9b的前端穿过固定块9c并与滑块9a连接在一起,调节杆9b的后端位于固定块9c的后侧并设有防脱头9e,防脱头9e与固定块9c之间设有弹性复位件9d。弹性复位件9d为压簧。
最好是,玉米棒输送机5为刮板式输送器,且前低后高设置,玉米棒输送机5 的末端位于收集箱6进料口6a的上方。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:包括移动载体(1),所述移动载体(1)的前侧设有前开口的采集框(2),所述采集框(2)内靠后侧设有左右延伸的螺旋输送杆(4),所述螺旋输送杆(4)的前方设有分禾破碎机构,所述采集框(2)后侧壁靠螺旋输送杆(4)的出料端设有输送出口(2a),所述移动载体(1)的后侧设有收集箱(6),所述输送出口(2a)和收集箱(6)之间连通有玉米棒输送机(5);所述输送出口(2a)与玉米棒输送机(5)连通;
所述分禾破碎机构包括一排左右间隔设置的分禾器(3),且所述分禾器(3)之间的间距大于玉米秆的直径,小于玉米棒的直径,使得仅能让玉米秆从间隙中穿过,玉米棒保留在分禾器(3)上方;所述分禾器(3)为顶部向上隆起的圆弧罩,其前端为尖端,并伸到采集框(2)外,使得玉米棒聚集在分禾器(3)之间的间隙中,并通过持续向后移动的玉米杆将玉米棒推向螺旋输送杆(4);
每两个分禾器(3)之间的间隙均对应设有一对摘穗辊(8),所述摘穗辊(8)位于分禾器(3)的下方,所述摘穗辊(8)轴线前后延伸,且前低后高倾斜设置,每对摘穗辊(8)相对向内旋转,且每对摘穗辊(8)之间的间隙正好位于两个分禾器的下方,通过摘穗辊(8)将玉米秆从分禾器(3)之间的间隙向下拉,所述摘穗辊(8)的前端设有圆锥头(8a),且圆锥头(8)也伸到采集框(2)外,所述圆锥头(8a)的锥面上凸设有螺旋状分布的导禾棱条(8b),通过导禾棱条(8b)带动玉米秆向后移动,所述摘穗辊(8)的辊身沿其周向均匀分布有破碎片(8c),所述破碎片(8c)伸到两个分禾器(3)的间隙下方;
所述收集箱(6)的顶部设有进料口(6a),所述进料口(6a)与玉米棒输送机(5)末端连通;所述收集箱(6)内靠底部设有横向的隔板(6e),所述隔板(6e)上设有若干能供玉米粒掉下的漏孔,所述隔板(6e)上方设有搅拌轴,所述搅拌轴上延其长度方向分布若干用于脱粒的搅拌杆(6b),所述收集箱(6)的底端设有玉米粒出料口(6d),所述收集箱(6)位于隔板(6e)上方的部位上设有玉米穗轴出料口(6d)。
2.根据权利要求1所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:每个分禾器(3)之间的间隙下方的左右两侧均设有拨禾链(10),所述拨禾链(10)通过链轮带动在前后方向旋转,所述拨禾链(10)位于分禾器(3)与摘穗辊(8)之间,所述拨禾链(10)上设有用于推动玉米秆向后移动的拨齿(10b),所述拨齿(10b)伸到两个分禾器(3)之间的间隙正下方的空间内。
3.根据权利要求2所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:所述拨齿(10b)上设有用于将玉米秆切割成小段的切割刀。
4.根据权利要求2所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:所述螺旋输送杆(4)、摘穗辊(8)和靠边上的拨禾链(10)通过第一传动机构联动,每两个拨禾链(10)之间通过第二传动机构(7g)联动。
5.根据权利要求4所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:所述第一传动机构包括大传动齿轮(7a)、小传动齿轮(7c)、与两个传动齿轮啮合的传动链条(7b)、与每个摘穗辊(8)后端同轴连接的第一锥齿轮(7e)以及与靠大传动齿轮(7a)一侧的拨禾链(10)的链轮(10b)同轴连接的第二锥齿轮(7f);所述链轮(10b)的轴线上下延伸,所述第二锥齿轮(7f)位于第一锥齿轮(7e)前侧并与之啮合,所述采集框(2)的前侧固定有分别位于分禾破碎机构左右两侧的耳板,大传动齿轮(7a)与螺旋输送杆(4)同轴连接,并固定在采集框(2)的外侧,所述螺旋输送杆(4)通过电机带动旋转,同步带动大传动齿轮(7a)旋转,小传动齿轮(7c)通过转轴转动连接在耳板外侧,且该转轴伸到耳板的内侧并同轴连接有同时与第一锥齿轮(7e)、第二锥齿轮(7f)啮合的第三锥齿轮(7d)。
6.根据权利要求5所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:每个所述拨禾链(10)均配备有T型安装板(9),所述T型安装板(9)的横向板体(9f)前低后高倾斜设置在拨禾链(10)和摘穗辊(8)之间,,所述T型安装板(9)的竖向板体(9g)位于横向板体(9f)的后侧下方,且竖向板体(9g)的底端固定在采集框(2)上;
所述拨禾链(10)的两个链轮(10b)分别设置在横向板体(9f)的前后两端,同轴连接有第二锥齿轮(7f)靠后侧设置的链轮(10b),靠前侧设置的链轮(10b)与横向板体(9f)之间连接有止退机构,所述摘穗辊(8)位于竖向板体(9g)的前侧,所述第一锥齿轮(7e)位于竖向板体(9g)的后侧。
7.根据权利要求6所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:所述止退机构包括固定在横向板体(9f)上的固定块(9c),所述固定块(9c)的前侧滑动设有用于固定链轮(10b)的滑块(9a),所述固定块(9c)上设有轴线前后延伸的穿过固定块(9c)的调节杆(9b),所述调节杆(9b)的前端与滑块(9a)连接在一起,所述调节杆(9b)的后端位于固定块(9c)的后侧并设有防脱头(9e),防脱头(9e)与固定块(9c)之间设有弹性复位件(9d)。
8.根据权利要求1所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:所述玉米棒输送机(5)为刮板式输送器,且前低后高设置,所述玉米棒输送机(5)的末端位于收集箱(6)进料口(6a)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:所述隔板(6e)为中部向下弯曲的圆弧状,所述搅拌杆(6b)底端与隔板(6e)接触。
10.根据权利要求1所述的一种收获脱粒一体的玉米收获机,其特征在于:所述收集箱(6)的进料口(6a)远离玉米穗轴出料口(6d)设置。
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