CN117898115A - 一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，涉及玉米收获机技术领域，包括定位板和履带驱动机构，玉米收获机的前进方向定义为设备主体的左端，所述定位板设置有两组，且两组定位板中部安装有履带驱动机构，且定位板右侧端固定连接有第一支撑架，该第一支撑架右侧下端轴承连接有转向轮，所述第一支撑架右侧上端螺栓安装有转向机，且转向机下端与转向轮连接，所述定位板上端安装有导料箱。该具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，采用单履带结构作为驱动的设计，便于行进于狭窄的田埂道路，降低收获机的整体宽度以及重量，并且履带结构配合小重量机体大大提高了该设备的通过性，可适用复杂且不平整的路面田地，提高适用的范围。

Description

一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机

技术领域

本发明涉及玉米收获机技术领域，具体为一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机。

背景技术

目前，收获玉米时在平原种植区域可采用大型的机械进行收获，但因玉米是我国最重要的粮食之一，多数均有种植，而丘陵等不平整的地带并适用大型的玉米收获机械，需要设计一种可适用多地形，小体积的玉米收获机。

但是现有的具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机在使用时，还存在一定的问题：

现有如中国专利公开号为CN220044207U的一种玉米收获机，属于农用机械的技术领域，解决了现有技术中存在的玉米收割效率低的技术问题。

现有的玉米收获机多数为大型机械，虽然具备较高的作业效率，但因整体体积较大，使用时需要较大的车辆进行托运，使用成本较高，并且因体积大，仅能够适用于大面积平原地带的使用，受到使用环境的限制；

现有的多数玉米收获机多数自身具备存料结构，同样也需要借助转运车进行跟随辅助作业，增加了成本，不便于单独作业，需要多设备以及多人员的协同作业，不便于小面积且地面非平原地带的使用，并且因整体体积和重量较大，若田地湿度较大一出现陷车的情况。

针对上述问题，在原有具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，以解决上述背景技术中提出现有的玉米收获机的体积大、成本高，仅适用于平原地带，并且需要多设备多人员协同作业，使用局限性较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，包括定位板和履带驱动机构，玉米收获机的前进方向定义为设备主体的左端：

所述定位板设置有两组，且两组定位板中部安装有履带驱动机构，且定位板右侧端固定连接有第一支撑架，该第一支撑架右侧下端轴承连接有转向轮，所述第一支撑架右侧上端螺栓安装有转向机，且转向机下端与转向轮连接；

所述定位板上端安装有导料箱，且导料箱左侧上端开设有进料口，所述定位板左侧端转动连接有第二支撑架，且定位板左侧上端固定安装有传送带；

所述第二支撑架左侧端螺栓安装有防护罩，且防护罩左侧端固定有导流罩，所述导料箱右侧两端开设有下料口，且下料口外部连接有下料槽；

所述导流罩左侧端呈锥形结构设计，且导流罩与防护罩均对称分布有两组，且防护罩上端固定安装有导流杆，且导流杆呈倾斜设计，并且导流杆高于传送带左侧下端；

所述防护罩右侧上端固定连接有动力电机，且动力电机下端固定连接有传动轴，所述防护罩内壁转轴连接有两组链轮，且链轮上端轴承连接有固定板，并且两组链轮之间连接有链条，并且右侧链轮与传动轴固定连接，所述链条外壁连接有导流板，且导流板呈等距分布；

所述防护罩内部横向设置有两个平行的第一转轴，且第一转轴中部均连接有输送辊轴，并且第一转轴与防护罩内壁轴承连接，且两个输送辊轴相近侧相互啮合，第一转轴右侧端固定连接有第二锥齿轮，所述传动轴下端固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，传动轴下端固定有切割刀片。

优选的，所述导料箱下端内壁开设有导流槽，且导流槽内壁呈圆弧状结构设计，并且导流槽内部设置有绞龙轴，所述绞龙轴两端与导料箱内壁轴承连接，且绞龙轴右侧端贯穿至导料箱外部，且导料箱右侧外壁螺栓安装有下料电机，并且下料电机与绞龙轴固定连接。

采用上述技术方案，通过导流槽与绞龙轴的设计，可在玉米穗通过传送带进入至导流箱后通过绞龙轴不断将玉米穗向右进行输送。

优选的，所述下料槽下端设置有定位环，且定位环与定位板固定连接，所述定位板下端合页连接有支撑板，且定位板与支撑板通过合页构成旋转结构，并且将支撑板旋转至与定位板平行后，其上端可通过螺栓与定位板固定连接，定位板上位于支撑板的下方还设置有挡块，用于当支撑板旋转至水平时对其进行支撑。

采用上述技术方案，通过定位环的设置便于放置包装袋并对袋口进行定位，同时可通过定位板对包装袋进行支撑，便于跟随该收获机同步行进。

优选的，所述导料箱左端一侧面螺栓安装有风箱，且风箱上端呈开口设计，并且风箱上端固定连接有防护网，并且风箱与导料箱内部呈导通设计，所述风箱内部轴承连接有第二转轴，且第二转轴贯穿有风叶轮，并且第二转轴与风叶轮固定连接，所述导料箱左端另一侧面开设有出料口，且出料口内部阵列设置有限料杆，并且限料杆两端与导料箱内壁固定连接。

采用上述技术方案，通过风叶轮与第二转轴的配合，可在旋转时产生较强的风力，可便于玉米穗落入至导料箱内部时对其所携带的灰尘，玉米叶，碎秸秆等杂物进行风力去除，并通过出料口进行吹出外部，而多组限料杆的设置便于遮挡玉米穗。

优选的，所述第二转轴左侧端贯穿至风箱外部，且第二转轴左侧末端固定连接有第三锥齿轮，所述传送带上端靠近风箱的一侧设置有锥齿盘，且传送带动力轴贯穿外部与锥齿盘固定连接，并且锥齿盘与第三锥齿轮啮合连接。

采用上述技术方案，通过锥齿盘与第三锥齿轮的配合，可通过传送带的旋转为风叶轮的转动同步提供动力，通过传送带的动力轴带动锥齿盘旋转，而锥齿盘通过锥齿轮带动第二转轴和风叶轮旋转。

优选的，所述第二支撑架右侧下端与定位板转动连接，所述定位板外部转轴连接有电动推杆，且电动推杆左侧端与第二支撑架上端销轴连接，并且电动推杆左右两端分别与第二支撑架和定位板构成旋转结构。

采用上述技术方案，通过电动推杆的设置便于调节第二支撑架的位置，从而调节摘穗结构和秸秆粉碎结构的角度和高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，采用单履带结构作为驱动的设计，便于行进于狭窄的田埂道路，降低收获机的整体宽度以及重量，并且履带结构配合小重量机体大大提高了该设备的通过性，可适用复杂且不平整的路面田地，提高适用的范围。

1、摘穗结构与秸秆粉碎结构进行联动，在对秸秆粉碎的同时进行摘穗，提高了整体作业的效率，并设置可调节的结构配合导流罩，可使得导流罩与地面接触后，对倾倒的秸秆下端进行扶起，进而输送至摘穗结构内部，从而完成摘穗与秸秆切碎作业，适应性强，适合不同环境使用；

2、通过设计风力分料结构，可对玉米穗所携带的灰尘，秸秆段或玉米叶等进行去除，并且可直接下料至包装袋内部，适用于小面积的作业，适用单人操作，无需多设备多人员联合作业，使用成本低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明电动推杆和第二支撑架结构示意图；

图4为本发明导流槽和绞龙轴结构示意图；

图5为本发明风箱和风叶轮结构示意图；

图6为本发明防护罩和导流罩结构示意图；

图7为本发明传动轴和切割刀片结构示意图；

图8为本发明第一锥齿轮和第二锥齿轮结构示意图；

图9为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、定位板；2、履带驱动机构；3、第一支撑架；4、转向轮；5、转向机；6、导料箱；7、传送带；8、第二支撑架；9、防护罩；10、导流罩；11、动力电机；12、传动轴；13、链轮；14、固定板；15、链条；16、导流板；17、第一锥齿轮；18、第一转轴；19、第二锥齿轮；20、输送辊轴；21、切割刀片；22、导流杆；23、进料口；24、导流槽；25、绞龙轴；26、下料电机；27、下料口；28、下料槽；29、定位环；30、支撑板；31、出料口；32、风箱；33、防护网；34、第二转轴；35、风叶轮；36、第三锥齿轮；37、锥齿盘；38、电动推杆；39、限料杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，包括定位板1和履带驱动机构2，玉米收获机的前进方向定义为设备主体的左端，定位板1设置有两组，且两组定位板1中部安装有履带驱动机构2，且定位板1右侧端固定连接有第一支撑架3，该第一支撑架3右侧下端轴承连接有转向轮4，第一支撑架3右侧上端螺栓安装有转向机5，且转向机5下端与转向轮4连接；通过履带驱动机构2的设置便于提高该玉米收获机的整体通过性，同时单履带的设计，降低了该收获机的整体体积、重力，较窄的机身便于通过于狭窄的田埂等道路，适用范围广，作业时可装配遥控模块或于该玉米收获机右侧端安装转向结构控制转向机5工作，转向机5可提高转向便捷性以及操作便捷性。

第二支撑架8左侧端螺栓安装有防护罩9，且防护罩9左侧端固定有导流罩10；导流罩10左侧端呈锥形结构设计，且导流罩10与防护罩9均对称分布有两组，且防护罩9上端固定安装有导流杆22，且导流杆22呈倾斜设计，并且导流杆22高于传送带7左侧下端；防护罩9右侧上端固定连接有动力电机11，且动力电机11下端固定连接有传动轴12，防护罩9内壁转轴连接有两组链轮13，且链轮13上端轴承连接有固定板14，并且两组链轮13之间连接有链条15，并且右侧链轮13与传动轴12固定连接，链条15外壁连接有导流板16，且导流板16呈等距分布；防护罩9内部横向设置有两个平行的第一转轴18，且第一转轴18中部均连接有输送辊轴20，并且第一转轴18与防护罩9内壁轴承连接，且两个输送辊轴20相近侧相互啮合，第一转轴18右侧端固定连接有第二锥齿轮19，传动轴12下端固定连接有第一锥齿轮17，且第一锥齿轮17与第二锥齿轮19啮合连接，传动轴12下端固定有切割刀片21；动力电机11驱动带动传动轴12旋转，而传动轴12可通过链轮13带动两组链条15以及多组导流板16相反方向转动，便于在将玉米秸秆向右侧输送，同时由传动轴12带动第一锥齿轮17旋转，而第一锥齿轮17通过第二锥齿轮19带动两组第一转轴18和输送辊轴20进行旋转，可不断将玉米秸秆向下输送，并在输送的过程中由切割刀片21对其进行切碎处理，并且因玉米穗通常生长于秸秆上方，在秸秆向下活动的过程中，可通过两组导流杆22对玉米穗阻挡，并使其脱离秸秆，而倾斜设计的导流杆22可使玉米穗滑动至传送带7上部，进而输送至导料箱6内；第二支撑架8右侧下端与定位板1转动连接，定位板1外部转轴连接有电动推杆38，且电动推杆38左侧端与第二支撑架8上端销轴连接，并且电动推杆38左右两端分别与第二支撑架8和定位板1构成旋转结构，通过电动推杆38与第二支撑架8之间的配合，便于对摘穗结构和秸秆切碎结构的高度和角度进行调节，电动推杆38伸缩时第二支撑架8可围绕右侧下端于定位板1连接处进行旋转，当玉米秸秆倾倒时可调节第二支撑架8的角度，使导流罩10与地面接触，便于扶起秸秆下端，从而顺利的进行摘穗和秸秆的切碎作业。

定位板1上端安装有导料箱6，且导料箱6左侧上端开设有进料口23，定位板1左侧端转动连接有第二支撑架8，且定位板1左侧上端固定安装有传送带7；导料箱6右侧两端开设有下料口27，且下料口27外部连接有下料槽28；导料箱6下端内壁开设有导流槽24，且导流槽24内壁呈圆弧状结构设计，并且导流槽24内部设置有绞龙轴25，绞龙轴25两端与导料箱6内壁轴承连接，且绞龙轴25右侧端贯穿至导料箱6外部，且导料箱6右侧外壁螺栓安装有下料电机26，并且下料电机26与绞龙轴25固定连接；下料槽28下端设置有定位环29，且定位环29与定位板1固定连接，定位板1下端合页连接有支撑板30，且定位板1与支撑板30通过合页构成旋转结构，并且将支撑板30旋转至与定位板1平行后，其上端可通过螺栓与定位板1固定连接，定位板1上位于支撑板30的下方还设置有挡块，用于当支撑板30旋转至水平时对其进行支撑；通过传送带7将摘下的玉米穗输送至进料口23出并落入至导料箱6内部，由下料电机26带动绞龙轴25进行旋转，并不断对其向右输送，输送至导料箱6最右端后由两组下料口27和下料槽28配合进行下料，通过定位环29的设置便于对包装袋口进行支撑固定，而支撑板30可便于对包装袋底部进行支撑，便于跟随该装置同步运动，使玉米穗直接落入至包装袋内部，提高操作便捷性以及单人转移的可实施性，装满后可直接放于田内，在收获完成后再进行依次转移，无需多设备多人员联合作业，单人即可进行操作，传送带7安装于第二支撑架8中部上端，在第二支撑架8旋转时传送带7不会产生阻挡。

导料箱6左端一侧面螺栓安装有风箱32，且风箱32上端呈开口设计，并且风箱32上端固定连接有防护网33，并且风箱32与导料箱6内部呈导通设计，风箱32内部轴承连接有第二转轴34，且第二转轴34贯穿有风叶轮35，并且第二转轴34与风叶轮35固定连接，导料箱6左端另一侧面开设有出料口31，且出料口31内部阵列设置有限料杆39，并且限料杆39两端与导料箱6内壁固定连接；第二转轴34左侧端贯穿至风箱32外部，且第二转轴34左侧末端固定连接有第三锥齿轮36，传送带7上端靠近风箱32的一侧设置有锥齿盘37，且传送带7动力轴贯穿外部与锥齿盘37固定连接，并且锥齿盘37与第三锥齿轮36啮合连接；通过传送带7动力轴与锥齿盘37之间的配合，可为风叶轮35的旋转提供动力，锥齿盘37通过第三锥齿轮36带动第二转轴34和风叶轮35进行旋转，并产生风力吹向导料箱6内部，对玉米穗一同输送至导料箱6内部的杂质进行风选，并由出料口31排出，同时多组限料杆39的设置能够防止玉米穗掉落。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，包括定位板（1）和履带驱动机构（2），玉米收获机的前进方向定义为设备主体的左端，其特征在于：

所述定位板（1）设置有两组，且两组定位板（1）中部安装有履带驱动机构（2），且定位板（1）右侧端固定连接有第一支撑架（3），该第一支撑架（3）右侧下端轴承连接有转向轮（4），所述第一支撑架（3）右侧上端螺栓安装有转向机（5），且转向机（5）下端与转向轮（4）连接；

所述定位板（1）上端安装有导料箱（6），且导料箱（6）左侧上端开设有进料口（23），所述定位板（1）左侧端转动连接有第二支撑架（8），且定位板（1）左侧上端固定安装有传送带（7）；

所述第二支撑架（8）左侧端螺栓安装有防护罩（9），且防护罩（9）左侧端固定有导流罩（10），所述导料箱（6）右侧两端开设有下料口（27），且下料口（27）外部连接有下料槽（28）；

所述导流罩（10）左侧端呈锥形结构设计，且导流罩（10）与防护罩（9）均对称分布有两组，且防护罩（9）上端固定安装有导流杆（22），且导流杆（22）呈倾斜设计，并且导流杆（22）高于传送带（7）左侧下端；

所述防护罩（9）右侧上端固定连接有动力电机（11），且动力电机（11）下端固定连接有传动轴（12），所述防护罩（9）内壁转轴连接有两组链轮（13），且链轮（13）上端轴承连接有固定板（14），并且两组链轮（13）之间连接有链条（15），并且右侧链轮（13）与传动轴（12）固定连接，所述链条（15）外壁连接有导流板（16），且导流板（16）呈等距分布；

所述防护罩（9）内部横向设置有两个平行的第一转轴（18），且第一转轴（18）中部均连接有输送辊轴（20），并且第一转轴（18）与防护罩（9）内壁轴承连接，且两个输送辊轴（20）相近侧相互啮合，第一转轴（18）右侧端固定连接有第二锥齿轮（19），所述传动轴（12）下端固定连接有第一锥齿轮（17），且第一锥齿轮（17）与第二锥齿轮（19）啮合连接，传动轴（12）下端固定有切割刀片（21）。

2.根据权利要求1所述的一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，其特征在于：所述导料箱（6）下端内壁开设有导流槽（24），且导流槽（24）内壁呈圆弧状结构设计，并且导流槽（24）内部设置有绞龙轴（25），所述绞龙轴（25）两端与导料箱（6）内壁轴承连接，且绞龙轴（25）右侧端贯穿至导料箱（6）外部，且导料箱（6）右侧外壁螺栓安装有下料电机（26），并且下料电机（26）与绞龙轴（25）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，其特征在于：所述下料槽（28）下端设置有定位环（29），且定位环（29）与定位板（1）固定连接，所述定位板（1）下端合页连接有支撑板（30），且定位板（1）与支撑板（30）通过合页构成旋转结构，并且将支撑板（30）旋转至与定位板（1）平行后，其上端可通过螺栓与定位板（1）固定连接，定位板（1）上位于支撑板（30）的下方还设置有挡块，用于当支撑板（30）旋转至水平时对其进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，其特征在于：所述导料箱（6）左端一侧面螺栓安装有风箱（32），且风箱（32）上端呈开口设计，并且风箱（32）上端固定连接有防护网（33），并且风箱（32）与导料箱（6）内部呈导通设计，所述风箱（32）内部轴承连接有第二转轴（34），且第二转轴（34）贯穿有风叶轮（35），并且第二转轴（34）与风叶轮（35）固定连接，所述导料箱（6）左端另一侧面开设有出料口（31），且出料口（31）内部阵列设置有限料杆（39），并且限料杆（39）两端与导料箱（6）内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，其特征在于：所述第二转轴（34）左侧端贯穿至风箱（32）外部，且第二转轴（34）左侧末端固定连接有第三锥齿轮（36），所述传送带（7）上端靠近风箱（32）的一侧设置有锥齿盘（37），且传送带（7）动力轴贯穿外部与锥齿盘（37）固定连接，并且锥齿盘（37）与第三锥齿轮（36）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有摘穗和秸秆切碎的玉米收获机，其特征在于：所述第二支撑架（8）右侧下端与定位板（1）转动连接，所述定位板（1）外部转轴连接有电动推杆（38），且电动推杆（38）左侧端与第二支撑架（8）上端销轴连接，并且电动推杆（38）左右两端分别与第二支撑架（8）和定位板（1）构成旋转结构。