CN107114060B - 一种高茎秆作物收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高茎秆作物收获机，其技术方案要点是包括有机动车和割刀装置，机动车设有作物通道和作物夹持输送装置，还包括有拨筒装置，两个拨筒装置分别位于作物夹持输送装置宽度方向的两侧，拨筒装置包括有固定轴和导向套筒和拨指以及驱动组件；固定轴与导向套筒平行偏心，固定轴一端与机动车固定连接，另一端通过设置有曲柄与导向套筒转动连接，曲柄一端与固定轴固定连接，另一端与导向套筒的中心轴线处转动连接，当驱动组件带动导向套筒沿其中心轴线转动的过程中转动连接于固定轴上的拨指能够在滑移孔内轴向滑移；该收获机在将高秆作物搂向输送链的同时，能够有效避免将高茎秆作物直接打向输送链，对高茎秆作物的收获具有较好效果。

Description

一种高茎秆作物收获机

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，更具体地说，它涉及一种高茎秆作物收获机。

背景技术

收获机是常用的农业机械之一，拨禾轮装置是收获机上的常配部件。目前，矮细茎秆作物(如水稻、小麦及牧草等)收获机都安装有下拨禾轮装置，起扶持收割倒伏农作物的作用，而对于高粗茎秆作物(如芦苇、麻类作物、玉米、高粱等)仅靠下拨禾轮扶持效果较差，容易出现茎秆向前倒伏现象，影响收获机的收割效率。

目前，公告号为CN202799669U的中国专利公开了一种高秆作物收割机，它包括机动车体、设置在机动车体前侧的水平主割刀和设置在机动车体前侧的两个绞龙，两个绞龙呈八字形排列，八字形的小口朝上，两个绞龙向后倾斜，至少一个绞龙的前侧转动设有向后倾斜的第一拨盘，第一拨盘包括至少一个第一拨杆，第一拨盘在转动过程中，至少一个第一拨杆具有位于相应绞龙外侧的状态和至少部分位于相应绞龙内侧的状态。这种收割机虽然能够将向前倒伏的作物被第一拨杆向后搂入绞龙，再通过绞龙的螺旋旋转提升功能将作物向后输送，但直接将拨盘安装到收获机上方，在拨盘转动的过程中，拨杆会将高秆作物直接打向输送链，易将高秆作物打断，降低其使用价值，甚至对拨杆或是输送链产生损伤，降低其使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高茎秆作物收获机，该收获机在将高秆作物搂向输送链的同时，能够避免将高秆作物直接打向输送链，从而有利于对高茎秆作物的收获效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高茎秆作物收获机，包括有机动车，所述机动车的底部安装有动力行走装置，所述机动车的前方横向设置有割刀装置以及设置于割刀装置两侧的分禾器，所述机动车中部有一个沿其行驶方向贯通机动车的作物通道，所述作物通道的上方设置有用于将机动车前方的高茎秆作物向作物通道内聚拢并且经由作物通道向机动车后方输送的作物夹持输送装置，所述机动车上位于作物通道的后方设置有集杆箱；收获机还包括有用于将机动车前方的高茎秆作物向作物夹持输送装置聚拢的拨筒装置，所述拨筒装置位于作物夹持输送装置的前方，并且设置有两个，两个拨筒装置分别位于作物夹持输送装置宽度方向的两侧，所述拨筒装置包括有与机动车固定连接的固定轴、与固定轴可转动连接的导向套筒、转动连接于固定轴外侧壁上的若干个拨指、以及用于带动导向套筒沿其轴向转动的驱动组件；所述导向套筒的周向侧壁上贯穿设置有供拨指穿插的滑移孔，所述固定轴的轴向与导向套筒的轴向平行偏心，所述固定轴的一端与机动车固定连接，另一端通过设置有曲柄与导向套筒转动连接，所述曲柄一端与固定轴固定连接，另一端与导向套筒转动连接，所述曲柄与固定轴固接的另一端通过设置有转动轴与导向套筒的中心轴线处转动连接；当驱动组件带动导向套筒沿其中心轴线转动的过程中能够带动转动连接于固定轴上的拨指在滑移孔内轴向滑移；导向套筒在转动过程中，至少一个拨指具有滑移出导向套筒的状态和至少一个拨指具有滑移入导向套筒内的状态，所述固定轴至作物夹持输送装置的距离不小于拨指的长度。

本发明进一步设置为：所述作物夹持输送装置包括有沿作物通道的长度方向对称设置的两组输送组件，两组输送组件分别位于作物通道长度方向的相对两侧；所述输送组件包括有主动链轮和第一从动链轮和第二从动链轮以及输送链条，所述主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动，所述输送链条上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿；所述输送链条在主动链轮和第一从动链轮以及第二从动链轮之间围绕成三角形，主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动的过程中，输送链条包括有用于将作物向作物通道推送的第一输送段、和用于将作物推送过作物通道的第二输送段、以及连接于第一输送段和第二输送段之间的第三输送段。

本发明进一步设置为：两条第一输送段呈八字形结构设置，两条第一输送段之间的距离从朝向作物通道的一端向另一端呈逐渐增大设置。

本发明进一步设置为：所述导向套筒的半径尺寸不大于拨指与曲柄的长度差，导向套筒在转动过程中拨指滑移入导向套筒内的状态下，拨指能够始终滑移连接在滑移孔内。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括有设置于导向套筒上的转动链轮、与从动链轮同轴设置的传动链轮、以及绕接于转动链轮和传动链轮上的驱动链条，所述转动链轮与导向套筒同轴设置，传动链轮通过驱动链条带动转动链轮转动。

本发明进一步设置为：所述导向套筒包括有同轴设置的上圆筒和下圆筒，所述转动链轮固定连接于上圆筒和下圆筒之间，并且上圆筒和下圆筒之间的间距尺寸与驱动链条的宽度尺寸相适配。

本发明进一步设置为：所述拨指的端部均设置有转动环，所述转动环内均设置有套接于固定轴上的转动轴承，所述拨指的一端通过转动轴承与固定轴转动连接，另一端穿过滑移孔向外延伸。

综上所述，本发明具有以下有益效果：驱动组件带动导向套筒在曲柄作用下相对于固定轴做偏心转动，拨指在导向套筒的前端伸出，在后侧与输送链条接近时向导向套筒内缩回，实现拨指在滑移孔内的伸缩运动。该拨筒装置可模拟人手动作实现对芦苇、麻类作物、玉米、高粱等高茎秆作物的向作物夹持输送装置中部有效搂取，有利于后续的切割和输送。并且，固定轴至作物夹持输送装置的距离不小于拨指的长度，因此收缩入导向套筒内的拨指不会与输送链条打架，避免导向套筒在转动过程中拨指将作物直接打向输送链条，有利于作物顺利的被聚拢向输送链条，同时也能够有效避免拨指与输送链条因干涉而产生损伤，从而有利于延长拨筒装置的使用寿命。

附图说明

图1为高茎秆作物收获机的局部立体结构示意图；

图2为高茎秆作物收获机的局部结构示意图；

图3为拨筒装置的立体结构示意图；

图4为固定轴上转动环处的剖面结构示意图。

附图标记：1、拨筒装置；11、固定轴；111、曲柄；112、转动轴承；113、转动轴；12、导向套筒；121、滑移孔；122、上圆筒；123、下圆筒；13、拨指；14、驱动组件；141、转动链轮；142、传动链轮；143、驱动链条；15、转动环；2、作物夹持输送装置；21、输送组件；211、主动链轮；212、第一从动链轮；213、第二从动链轮；214、输送链条；2141、第一输送段；2142、第二输送段；2143、第三输送段；215、推送齿；3、割刀装置；4、作物通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-4所示，一种高茎秆作物收获机，包括有机动车，机动车的底部安装有动力行走装置，机动车的前方横向设置有割刀装置3以及设置于割刀装置3两侧的分禾器，割刀装置3位于机动车前方的下部，用于切割作物的根部，机动车中部有一个沿其行驶方向贯通机动车的作物通道4，作物通道4的上方设置有用于将机动车前方的高茎秆作物向作物通道4内聚拢并且经由作物通道4向机动车后方输送的作物夹持输送装置2，机动车上位于作物通道4的后方设置有集杆箱；经由作物夹持输送装置2将割刀装置3切割下来的作物集中输送过作物通道4，再由机动车上的打捆装置将作物打捆，最终收集在集杆箱内。上述收获机的实施结构可参考现有技术，本申请未做赘述，改进之处如下所述。

收获机还包括有用于将机动车前方的高茎秆作物向作物夹持输送装置2聚拢的拨筒装置l，拨筒装置1位于作物夹持输送装置2的前方，并且设置有两个，两个拨筒装置1分别位于作物夹持输送装置2宽度方向的两侧，通过两个拨筒装置1将作物夹持输送装置2前方两侧的作物向机动车中部集拢。

拨筒装置1包括有与机动车固定连接的固定轴11、与固定轴11可转动连接的导向套筒12、转动连接于固定轴11外侧壁上的若干个拨指13、以及用于带动导向套筒12沿其轴向转动的驱动组件14；导向套筒12的周向侧壁上贯穿设置有供拨指13穿插的滑移孔121，固定轴11的轴向与导向套筒12的轴向平行偏心，固定轴11的一端与机动车固定连接，另一端通过设置有曲柄111与导向套筒12转动连接，曲柄111一端与固定轴11固定连接，另一端与导向套筒12转动连接，曲柄111与固定轴11固接的另一端通过设置有转动轴113与导向套筒12的中心轴线处转动连接；当驱动组件14带动导向套筒12沿其中心轴线转动的过程中能够带动转动连接于固定轴11上的拨指13在滑移孔12l内轴向滑移；导向套筒12在转动过程中，至少一个拨指l3具有滑移出导向套筒12的状态和至少一个拨指13具有滑移入导向套筒12内的状态，固定轴11至作物夹持输送装置2的距离不小于拨指13的长度。

工作原理：驱动组件14带动导向套筒12在曲柄111作用下相对于固定轴1l做偏心转动，拨指l3在导向套筒12的前端伸出，在后侧与输送链条214接近时向导向套筒12内缩回，实现拨指l3在滑移孔12l内的伸缩运动。该拨筒装置l可模拟人手动作实现对芦苇、麻类作物、玉米、高粱等高茎秆作物的向作物夹持输送装置2中部有效搂取，有利于后续的切割和输送。

并且，固定轴ll至作物夹持输送装置2的距离不小于拨指13的长度，因此收缩入导向套筒12内的拨指13不会与输送链条214打架，避免导向套筒12在转动过程中拨指13将作物直接打向输送链条214，有利于作物顺利的被聚拢向输送链条214，同时也能够有效避免拨指13与输送链条214因干涉而产生损伤，从而有利于延长拨筒装置1的使用寿命。

此外，导向套筒12在引导拨指13往复滑移的过程中，还具有扶持作物的效果，当拨筒装置l接触到高茎秆作物时，拨指13带动高茎秆作物在导向套筒12的外侧壁转动向输送链条214，相比于拨指13，高度较大的导向套筒12与作物的接触面积较大，有利于扶持着作物转动，降低作物在转动的过程中产生倾倒甚至是弯折现象。

作物夹持输送装置2包括有沿作物通道4的长度方向对称设置的两组输送组件21，两组输送组件21分别位于作物通道4长度方向的相对两侧；通过两组输送组件21能够将机动车前方的作物向机动车中部的作物通道4集中向后输送，进而便于后续的打捆和收集。

输送组件21包括有主动链轮211和第一从动链轮212和第二从动链轮213以及输送链条214，主动链轮21l通过输送链条214带动第一从动链轮212和第二从动链轮213转动，输送链条214上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿215；输送链条214在主动链轮211和第一从动链轮212以及第二从动链轮213之间围绕成三角形，主动链轮211通过输送链条214带动第一从动链轮212和第二从动链轮213转动的过程中，输送链条214包括有用于将作物向作物通道4推送的第一输送段2141、和用于将作物推送过作物通道4的第二输送段2142、以及连接于第一输送段2141和第二输送段2142之间的第三输送段2143。由电机带动一个主动链轮211转动的过程中，通过输送链条214的传动，将第一从动链轮212和第二从动链轮213带动，进而令第一输送段2141和第二输送段2142能够分别对机动车的前方和作物通道4长度方向进行作物推送。该方案仅通过设置一根输送链条214，由一个主动链轮211实现作物的两个方向输送，大大优化了输送组件21的结构组合，有利于降低制造、使用成本。同时输送链条214在运动过程中，两条输送链条214上的推送齿215间隔设置，能够将作物在作物通道4内夹持着向后移动，也避免两条输送链条214上的推送齿215产生打架的现象。

两条第一输送段2141呈八字形结构设置，两条第一输送段2141之间的距离从朝向作物通道4的一端向另一端呈逐渐增大设置。呈八字形的两条第一输送段2141大口朝向前，小口朝向后，当作物从机动车的前方靠近时，经割刀装置3切割后的作物在两条第一输送段2141的带动下向作物通道4集中聚拢，而倾斜的第一输送段2141能够便于将作物引导入作物通道4内，进而有利于提高作物收割效率。

导向套筒12的半径尺寸不大于拨指13与曲柄111的长度差，导向套筒12在转动过程中拨指13滑移入导向套筒12内的状态下，拨指13能够始终滑移连接在滑移孔121内。导向套筒12的作用主要是引导拨指13在转动的过程中进行伸缩，为避免导向套筒12过大，在拨指13收缩入导向套筒12内的过程中拨指13的端部滑入导向套筒12内部，进而导致拨指13在滑出滑移孔121时需要拨指13对准滑移孔121，该结构增加了拨指13与导向套筒12的装配和加工精度，不利于降低制造和使用成本，因此将导向套筒12的半径尺寸设计合理，避免拨指13在滑移孔121内往复滑移的过程中脱离滑移孔121，有利于提高拨指13工作时的稳定程度，以及降低制造和使用成本，有利于广泛推广使用。

优选拨指13在最大限度收缩入导向套筒12内的程度下还有一点端部露在导向套筒12外，避免拨指13滑入导向套筒12内部，也令拨指13在收缩入导向套筒12内时脱离对作物的推送，避免拨筒装置1与输送链条214发生干涉。

驱动组件14包括有设置于导向套筒12上的转动链轮141、与从动链轮同轴设置的传动链轮142、以及绕接于转动链轮141和传动链轮142上的驱动链条143，其中从动链轮可选择距离导向套筒12更近的第二从动链轮213，转动链轮141与导向套筒12同轴设置，传动链轮142通过驱动链条143带动转动链轮141转动。导向套筒12的转动通过第一从动链轮212的转动来带动，有利于提高能源利用率，减少配备设备，并且由驱动链条143与转动链轮141和传动链轮142的啮合传动，更有利于驱动组件14带动导向套筒12转动的稳定程度。此外，转动链轮141的外径需小于导向套筒12的外径，以避免作物在拨指13的带动下与驱动链条143发生碰撞，甚至是滑向转动链轮141，从而影响转动链轮141与驱动链条143的啮合传动。

导向套筒12包括有同轴设置的上圆筒122和下圆筒123，转动链轮141固定连接于上圆筒122和下圆筒123之间，并且上圆筒122和下圆筒123之间的间距尺寸与驱动链条143的宽度尺寸相适配。将转动链轮141固定在上圆筒122和下圆筒123之间，并且转动链轮141的外径小于上圆筒122和下圆筒123的外径，上圆筒122和下圆筒123之间留有供驱动链条143在其中转动的间隙槽，该结构能够避免拨筒装置l在工作过程中作物碰触到转动链轮14l和驱动链条143，进而避免作物影响转动链轮14l与驱动链条143的啮合传动。并且增加的下圆筒123还可以用于增加导向套筒12与作物的接触面积，有利于扶持着作物转动，降低作物在转动的过程中产生倾倒甚至是弯折现象。

拨指13的端部均设置有转动环15，转动环15内均设置有套接于固定轴11上的转动轴承112，拨指13的一端通过转动轴承112与固定轴11转动连接，另一端穿过滑移孔121向外延伸。导向套筒12在带动拨指13绕着固定轴ll转动的过程中，相邻拨指13之间的角度会随着转动而时刻都在变化，通过设置有转动轴承112，不仅能够令拨指13的转动更灵活，还能够将各个拨指13实现单独转动，从而有利于提高拨筒装置l的工作稳定程度。各个转动轴承112套接于固定轴11上，并且沿固定轴ll的长度方向排列设置，导向套筒12套接于各个转动轴承112外，并且相互之间在转动过程中不会产生干涉，有利于提高拨指13转动的灵活程度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高茎秆作物收获机，包括有机动车，所述机动车的底部安装有动力行走装置，所述机动车的前方横向设置有割刀装置(3)以及设置于割刀装置(3)两侧的分禾器，所述机动车中部有一个沿其行驶方向贯通机动车的作物通道(4)，所述作物通道(4)的上方设置有用于将机动车前方的高茎秆作物向作物通道(4)内聚拢并且经由作物通道(4)向机动车后方输送的作物夹持输送装置(2)，所述机动车上位于作物通道(4)的后方设置有集杆箱；收获机还包括有用于将机动车前方的高茎秆作物向作物夹持输送装置(2)聚拢的拨筒装置(1)，所述拨筒装置(1)位于作物夹持输送装置(2)的前方，并且设置有两个，两个拨筒装置(1)分别位于作物夹持输送装置(2)宽度方向的两侧，其特征是：所述拨筒装置(1)包括有与机动车固定连接的固定轴(11)、与固定轴(11)可转动连接的导向套筒(12)、转动连接于固定轴(11)外侧壁上的若干个拨指(13)、以及用于带动导向套筒(12)沿其轴向转动的驱动组件(14)；所述导向套筒(12)的周向侧壁上贯穿设置有供拨指(13)穿插的滑移孔(121)，所述固定轴(11)的轴向与导向套筒(12)的轴向平行偏心，所述固定轴(11)的一端与机动车固定连接，另一端通过曲柄(111)与导向套筒(12)转动连接，所述曲柄(111)一端与固定轴(11)固定连接，另一端与导向套筒(12)转动连接，所述曲柄(111)的另一端通过转动轴(113)与导向套筒(12)的中心轴线处转动连接；当驱动组件(14)带动导向套筒(12)沿其中心轴线转动的过程中能够带动转动连接于固定轴(11)上的拨指(13)在滑移孔(121)内轴向滑移；

导向套筒(12)在转动过程中，至少一个拨指(13)具有滑移出导向套筒(12)的状态和至少一个拨指(13)具有滑移入导向套筒(12)内的状态，所述固定轴(11)至作物夹持输送装置(2)的距离不小于拨指(13)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种高茎秆作物收获机，其特征是：所述作物夹持输送装置(2)包括有沿作物通道(4)的长度方向对称设置的两组输送组件(21)，两组输送组件(21)分别位于作物通道(4)长度方向的相对两侧；

所述输送组件(21)包括有主动链轮(211)和第一从动链轮(212)和第二从动链轮(213)以及输送链条(214)，所述主动链轮(211)通过输送链条(214)带动第一从动链轮(212)和第二从动链轮(213)转动，所述输送链条(214)上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿(215)；所述输送链条(214)在主动链轮(211)和第一从动链轮(212)以及第二从动链轮(213)之间围绕成三角形，主动链轮(211)通过输送链条(214)带动第一从动链轮(212)和第二从动链轮(213)转动的过程中，输送链条(214)包括有用于将作物向作物通道(4)推送的第一输送段(2141)、和用于将作物推送过作物通道(4)的第二输送段(2142)、以及连接于第一输送段(2141)和第二输送段(2142)之间的第三输送段(2143)。

3.根据权利要求2所述的一种高茎秆作物收获机，其特征是：两条第一输送段(2141)呈八字形结构设置，两条第一输送段(2141)之间的距离从朝向作物通道(4)的一端向另一端呈逐渐增大设置。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种高茎秆作物收获机，其特征是：所述导向套筒(12)的半径尺寸不大于拨指(13)与曲柄(111)的长度差，导向套筒(12)在转动过程中拨指(13)滑移入导向套筒(12)内的状态下，拨指(13)能够始终滑移连接在滑移孔(121)内。

5.根据权利要求2或3所述的一种高茎秆作物收获机，其特征是：所述驱动组件(14)包括有设置于导向套筒(12)上的转动链轮(141)、与从动链轮同轴设置的传动链轮(142)、以及绕接于转动链轮(141)和传动链轮(142)上的驱动链条(143)，所述转动链轮(141)与导向套筒(12)同轴设置，传动链轮(142)通过驱动链条(143)带动转动链轮(141)转动。

6.根据权利要求5所述的一种高茎秆作物收获机，其特征是：所述导向套筒(12)包括有同轴设置的上圆筒(122)和下圆筒(123)，所述转动链轮(141)固定连接于上圆筒(122)和下圆筒(123)之间，并且上圆筒(122)和下圆筒(123)之间的间距尺寸与驱动链条(143)的宽度尺寸相适配。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种高茎秆作物收获机，其特征是：所述拨指(13)的端部均设置有转动环(15)，所述转动环(15)内均设置有套接于固定轴(11)上的转动轴承(112)，所述拨指(13)的一端通过转动轴承(112)与固定轴(11)转动连接，另一端穿过滑移孔(121)向外延伸。

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