CN108353621B - 一种作物收割机 - Google Patents

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Abstract

一种作物收割机，包括收割机主体、左拨禾传动总成、右拨禾传动总成、拨禾臂以及割刀，左拨禾传动总成与右拨禾传动总成均包括四个传动轮和一条拨禾传动带。所述拨禾臂的左臂和右臂的中部分别通过转动副连接在收割机主体前端左右两侧，左臂和右臂的后端设有长条形通孔，还包括液压缸，液压缸的缸缸体固定在收割机主体上，液压缸的活塞杆前端设有圆柱杆，圆柱杆与液压缸的活塞杆垂直固定，圆柱杆同时嵌入在左臂和右臂的长条形通孔中；本申请拨禾臂结构简单巧妙，其左臂和右臂模仿人的双手对作物进行收拢，对作物伤害小。拨禾臂张开之后的宽度大于收割机主体的宽度，使得在搬运时该机器的宽度较小，特别适用于道路狭窄的山地中。

Description

一种作物收割机
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，更具体的说是涉及一种作物收割机。
背景技术
作物的收割是一个耗费大量人力的工作，然而在喀斯特地貌的地区，山路蜿蜒狭窄，大型收割机不容易搬运到作物种植的田地里。如果适应小型的收割机，收割效率比较低。因此，需要设计一种搬运时体积较小，而工作时又能效率较高的设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种作物收割机，该装置能够使得被割断的茎秆快速的通过输送装置输送出去，避免其堆积在割台上，且具有较好的扶禾效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种作物收割机，包括有收割机主体、设置于收割机主体上的左拨禾传动总成以及右拨禾传动总成、用于拨动作物的拨禾臂以及用于切割作物的割刀；
所述左拨禾传动总成与右拨禾传动总成均包括有四个传动轮和一条拨禾传动带，四个传动轮均成两列设置，且八个传动轮至少成三排设置，分别为左拨禾传动总成左列前方的传动轮与右拨禾传动总成右列前方的传动轮构成的前排、左拨禾传动总成右列前方的传动轮与右拨禾传动总成左列前方的传动轮构成的中排、以及左拨禾传动总成右列后方的传动轮与右拨禾传动总成左列后方的传动轮构成的后排；
所述收割机主体上安装有八个传动柱，每个传动轮均安装于一个传动柱上，所述拨禾传动带均依次绕过四个传动轮，且拨禾传动带外侧均设置有拨禾指，左拨禾传动总成与右拨禾传动总成之间形成有用于输送作物的输送通道，所述输送通道包括有位于收割机主体前侧的汇聚通道以及与汇聚通道尾端相连的运输通道，所述汇聚通道由前排传动轮与中排传动轮之间的拨禾传动带所形成，且汇聚通道成“V”字形设置，所述运输通道由中排传动轮与后排传动轮之间的拨禾传动带平行设置所形成；
所述拨禾臂设置有两个，分别为左臂和右臂，左臂和右臂的中部分别通过转动副连接在收割机主体前端左右两侧，左臂和右臂的后端设有长条形通孔，还包括液压缸，液压缸的缸缸体固定在收割机主体上，液压缸的活塞杆前端设有圆柱杆，圆柱杆与液压缸的活塞杆垂直固定，圆柱杆同时嵌入在左臂和右臂的长条形通孔中；
所述割刀位于前排传动轮与中排传动轮之间，且拨禾臂将作物拨到拨禾传动带上，拨禾传动带通过拨禾指带动作物在汇聚通道运输的过程中，割刀对作物进行切割。
作为本发明的进一步改进，位于前排的两个传动柱均包括有固定杆和套筒，所述固定杆下端与收割机主体固定连接，所述套筒位于固定杆外且能够绕固定杆转动，所述传动轮与套筒固定连接且能够带动套筒转动，所述拨禾臂与套筒相连接。
作为本发明的进一步改进，所述左拨禾传动总成左列后方的传动轮和右拨禾传动总成右列后方的传动轮均与收割机主体可滑移连接，与该两个传动轮相连接的两个传动柱下端均设置有连接块，所述连接块上均设置有第三通孔，所述收割机主体沿横向分布有若干第三螺纹孔，所述连接块与收割机主体通过螺栓连接，螺栓穿过第三通孔后与收割机主体上的不同第三螺纹孔螺接使得传动柱可横向调节。
作为本发明的进一步改进，所述收割机主体上设置有滑移槽，所述第三螺纹孔位于滑移槽内，所述滑移槽的宽度与连接块的宽度相适配，所述连接块在滑移槽内横向滑移的过程中，第三通孔的中心轴线依次与各个第三螺纹孔的中心轴线相重合。
作为本发明的进一步改进，所述运输通道两侧均设置有挡板，所述挡板与收割机主体围成有输送作物的输送腔，切割后的作物通过输送腔向后输送。
作为本发明的进一步改进，位于运输通道内的两条拨禾传动带之间的距离不小于拨禾指长度的两倍，且运输通道内的左右两端的拨禾指成对称设置，即左右两侧的拨禾指成一一对应设置。
作为本发明的进一步改进，所述固定杆与所述套筒之间设置有轴承，轴承的内径与固定杆的外径相适配，轴承的外径与套筒的内径相适配。
本发明的有益效果：
本申请拨禾臂结构简单巧妙，其左臂和右臂模仿人的双手对作物进行收拢，对作物伤害小。拨禾臂张开之后的宽度大于收割机主体的宽度，使得在搬运时该机器的宽度较小，特别适用于道路狭窄的山地中，当到达田地里时，拨禾臂张开较大的宽度，收割效率不低于大型收割机。作物收拢之后及时的被割断、传送，是一种一体化收割农作物的机械。
附图说明
图1为一种作物收割机的立体结构示意图；
图2为一种作物收割机的结构示意图；
图3为拨禾臂收起时的结构示意图；
图4为拨禾臂打开时的结构示意图。
附图标记：
1、收割机主体；11、传动柱；111、固定杆；112、套筒；1121、第一螺纹孔；1122、凸条；113、连接块；1131、第三通孔；12、第三螺纹孔；13、滑移槽；2、左拨禾传动总成；21、传动轮；22、拨禾传动带；221、拨禾指；3、右拨禾传动总成； 41、左臂或者右臂；42、长条形通孔；43、转动副；44、圆柱杆；45、液压缸；5、割刀；6、输送通道； 61、汇聚通道；62、运输通道；621、挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种作物收割机，包括有收割机主体1、设置于收割机主体1上的左拨禾传动总成2以及右拨禾传动总成3、用于拨动作物的拨禾臂以及用于切割作物的割刀5；
左拨禾传动总成2与右拨禾传动总成3均包括有四个传动轮21和一条拨禾传动带22，四个传动轮21均成两列设置，且八个传动轮21至少成三排设置，分别为左拨禾传动总成2 左列前方的传动轮21与右拨禾传动总成3右列前方的传动轮21构成的前排、左拨禾传动总成2右列前方的传动轮21与右拨禾传动总成3左列前方的传动轮21构成的中排、以及左拨禾传动总成2右列后方的传动轮21与右拨禾传动总成3左列后方的传动轮21构成的后排；
收割机主体1上安装有八个传动柱11，每个传动轮21均安装于一个传动柱11上，拨禾传动带22均依次绕过四个传动轮21，且拨禾传动带22外侧均设置有拨禾指221，左拨禾传动总成2 与右拨禾传动总成3之间形成有用于输送作物的输送通道6，输送通道6包括有位于收割机主体 1前侧的汇聚通道61以及与汇聚通道61尾端相连的运输通道62，汇聚通道61由前排传动轮21 与中排传动轮21之间的拨禾传动带22所形成，且汇聚通道61成“V”字形设置，运输通道62 由中排传动轮21与后排传动轮21之间的拨禾传动带22平行设置所形成；
所述拨禾臂设置有两个，分别为左臂和右臂41，左臂和右臂41的中部分别通过转动副43 连接在收割机主体1前端左右两侧，左臂和右臂41的后端设有长条形通孔42，还包括液压缸45，液压缸的缸体固定在收割机主体1上，液压缸的活塞杆前端设有圆柱杆44，圆柱杆44与液压缸的活塞杆垂直固定，圆柱杆44同时嵌入在左臂和右臂41的长条形通孔42中；长条形通孔42沿左臂和右臂41的轴向设置；
割刀5位于前排传动轮21与中排传动轮21之间，且拨禾臂将作物拨到拨禾传动带22上，拨禾传动带22通过拨禾指221带动作物在汇聚通道61运输的过程中，割刀5对作物进行切割。
拨禾臂的工作原理是，液压缸驱动活塞杆的伸缩，由于圆柱杆同时嵌入在左臂和右臂的长条形通孔中，因此活塞杆会同时带动左臂和右臂绕转动副张开和闭合，左臂和右臂环抱闭合时，将作物推入汇聚通道61中。
左拨禾传动总成2左列后方的传动轮21与右拨禾传动总成3右列后方的传动轮21可设置于前排与中排之间或中排与后排之间或与中排位于同一直线上，当该两个传动轮21设置为与收割机主体1之间可相对滑移时，操作人员可通过对这两个传动轮21的位置进行调节来对两条拨禾传动带22进行张紧，且通过这两个传动轮21对拨禾传动带22进行张紧时，不会对输送通道6 造成影响，避免通过其他传动轮21来对拨禾传动带22进行张紧调节时，将对输送通道6的长度、宽度、或者开口大小等造成影响，可能导致输送通道6输送作物的稳定性与效率降低。
作为改进的一种具体实施方式，左拨禾传动总成左列后方的传动轮和右拨禾传动总成右列后方的传动轮均与收割机主体可滑移连接，与该两个传动轮21相连接的两个传动柱11下端均设置有连接块113，连接块113上均设置有第三通孔1131，收割机主体1沿横向分布有若干第三螺纹孔12，连接块113与收割机主体1通过螺栓连接，螺栓穿过第三通孔1131后与收割机主体1上的不同第三螺纹孔12螺接使得传动柱11可横向调节。
通过连接块113上的第三通孔1131、收割机主体1上的第三螺纹孔12以及螺栓的设置，使得传动柱11可横向调节位置，即传动柱11上的传动轮21可横向调节位置，使得传动轮21能够对拨禾传动带22进行张紧调节，避免拨禾传动带22使用较久后变得松弛，对作物的输送造成影响，且该位置调节结构简单实用，便于加工。
作为改进的一种具体实施方式，收割机主体1上设置有滑移槽13，第三螺纹孔12位于滑移槽13内，滑移槽13的宽度等于或略大于连接块113的宽度，连接块113在滑移槽13内横向滑移的过程中，第三通孔1131的中心轴线依次与各个第三螺纹孔12的中心轴线相重合，通过滑移槽13的设置，使得第三通孔1131与各个第三螺纹孔12更易对齐，便于操作人员对传动轮21的位置进行调节。
作为改进的一种具体实施方式，运输通道62两侧均设置有挡板621，挡板621与收割机主体1围成有输送作物的输送腔，切割后的作物通过输送腔向后输送，通过挡板621的设置，使得切割后的作物在运输通道62内输送时，不会滑移到运输通道62两侧外，导致切割后的作物无法顺利完成输送。
作为改进的一种具体实施方式，位于运输通道62内的两条拨禾传动带22之间的距离不小于拨禾指221长度的两倍，且运输通道62内的左右两端的拨禾指221成对称设置，即左右两侧的拨禾指221成一一对应设置，因此两条拨禾传动带22、拨禾传动带22上的相邻的两个拨禾指 221以及其对侧的拨禾传动带22上的两个拨禾指221之间围成了能够容纳作物的容纳腔，当切割后的作物在运输通道62内输送时，作物均位于各个容纳腔内，作物难以从容纳腔内滑出，有利于作物整齐有序的向后输送，且左右两侧的拨禾指221成一一对应设置，与拨禾指221成交错设置相比，增大了容纳腔的容置空间，避免容置空间过小时，降低了作物向后输送的效率，导致作物不能及时向后输送出去而堆积在切割台上，对后面作物的切割造成影响。
作为改进的一种具体实施方式，固定杆111与套筒112之间设置有轴承，轴承的内径等于固定杆111的外径，轴承的外径等于套筒112的内径，通过轴承的设置，降低了固定杆111与套筒112之间的转动摩擦力以及固定杆111与套筒112之间的摩擦损坏，增加了固定杆111与套筒 112的使用寿命。

Claims (7)

1.一种作物收割机，包括有收割机主体(1)、设置于收割机主体(1)上的左拨禾传动总成(2)以及右拨禾传动总成(3)、用于拨动作物的拨禾臂以及用于切割作物的割刀(5)，其特征在于：
所述左拨禾传动总成(2)与右拨禾传动总成(3)均包括有四个传动轮(21)和一条拨禾传动带(22)，四个传动轮(21)均成两列设置，且八个传动轮(21)至少成三排设置，分别为左拨禾传动总成(2)左列前方的传动轮(21)与右拨禾传动总成(3)右列前方的传动轮(21)构成的前排、左拨禾传动总成(2)右列前方的传动轮(21)与右拨禾传动总成(3)左列前方的传动轮(21)构成的中排、以及左拨禾传动总成(2)右列后方的传动轮(21)与右拨禾传动总成(3)左列后方的传动轮(21)构成的后排；
所述收割机主体(1)上安装有八个传动柱(11)，每个传动轮(21)均安装于一个传动柱(11)上，所述拨禾传动带(22)均依次绕过四个传动轮(21)，且拨禾传动带(22)外侧均设置有拨禾指(221)，左拨禾传动总成(2)与右拨禾传动总成(3)之间形成有用于输送作物的输送通道(6)，所述输送通道(6)包括有位于收割机主体(1)前侧的汇聚通道(61)以及与汇聚通道(61)尾端相连的运输通道(62)，所述汇聚通道(61)由前排传动轮(21)与中排传动轮(21)之间的拨禾传动带(22)所形成，且汇聚通道(61)成“V”字形设置，所述运输通道(62)由中排传动轮(21)与后排传动轮(21)之间的拨禾传动带(22)平行设置所形成；
所述拨禾臂设置有两个，分别为左臂和右臂(41)，左臂和右臂(41)的中部分别通过转动副(43)连接在收割机主体(1)前端左右两侧，左臂和右臂(41)的后端设有长条形通孔(42)，还包括液压缸(45)，液压缸的缸体固定在收割机主体(1)上，液压缸的活塞杆前端设有圆柱杆(44)，圆柱杆(44)与液压缸的活塞杆垂直固定，圆柱杆(44)同时嵌入在左臂和右臂(41)的长条形通孔(42)中；长条形通孔(42)沿左臂和右臂(41)的轴向设置；
所述割刀(5)位于前排传动轮(21)与中排传动轮(21)之间，且拨禾臂将作物拨到拨禾传动带(22)上，拨禾传动带(22)通过拨禾指(221)带动作物在汇聚通道(61)运输的过程中，割刀(5)对作物进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种作物收割机，其特征在于：位于前排的两个传动柱(11)均包括有固定杆(111)和套筒(112)，所述固定杆(111)下端与收割机主体(1)固定连接，所述套筒(112)位于固定杆(111)外且能够绕固定杆(111)转动，所述传动轮(21)与套筒(112)固定连接且能够带动套筒(112)转动。
3.根据权利要求1所述的一种作物收割机，其特征在于：所述左拨禾传动总成(2)左列后方的传动轮(21)和右拨禾传动总成(3)右列后方的传动轮(21)均与收割机主体(1)可滑移连接，与该两个传动轮(21)相连接的两个传动柱(11)下端均设置有连接块(113)，所述连接块(113)上均设置有第三通孔(1131)，所述收割机主体(1)沿横向分布有若干第三螺纹孔(12)，所述连接块(113)与收割机主体(1)通过螺栓连接，螺栓穿过第三通孔(1131)后与收割机主体(1)上的不同第三螺纹孔(12)螺接使得传动柱(11)可横向调节。
4.根据权利要求3所述的一种作物收割机，其特征在于：所述收割机主体(1)上设置有滑移槽(13)，所述第三螺纹孔(12)位于滑移槽(13)内，所述滑移槽(13)的宽度与连接块(113)的宽度相适配，所述连接块(113)在滑移槽(13)内横向滑移的过程中，第三通孔(1131)的中心轴线依次与各个第三螺纹孔(12)的中心轴线相重合。
5.根据权利要求1所述的一种作物收割机，其特征在于：所述运输通道(62)两侧均设置有挡板(621)，所述挡板(621)与收割机主体(1)围成有输送作物的输送腔，切割后的作物通过输送腔向后输送。
6.根据权利要求1所述的一种作物收割机，其特征在于：位于运输通道(62)内的两条拨禾传动带(22)之间的距离不小于拨禾指(221)长度的两倍，且运输通道(62)内的左右两端的拨禾指(221)成对称设置，即左右两侧的拨禾指(221)成一一对应设置。
7.根据权利要求2所述的一种作物收割机，其特征在于：所述固定杆(111)与所述套筒(112)之间设置有轴承，轴承的内径与固定杆(111)的外径相适配，轴承的外径与套筒(112)的内径相适配。
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