CN113207425A - 一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置 - Google Patents

一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其包括机架，所述机架上安装至少两根相邻设置的柔性夹持输送皮带，每根柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，两根所述柔性夹持输送皮带之间设置物料传送通道，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，使所述物料传送通道的喂料口竖直设置，而投料口水平设置。本发明能将菜苔整齐投入集料箱，方便后续打包打捆的人工或机械化操作，提高了菜苔采收的作业效率。

Description

一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置
技术领域
本发明涉及农作物收割机械，特别是一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置。
背景技术
菜苔作为原产我国的特产叶类蔬菜，由于其多数品种对光照时长以及幼苗生长的温度要求都不是很高，所以菜苔在我国各地都有所栽培，也是每家每户餐桌上最为常见的一种菜肴。但目前菜苔采收还普遍采用人工，机械化程度低，使得菜苔采收的成本居高不下，且作业效率低。
中国专利CN202110053276.6公开了一种菜苔立式柔性夹持输送装置及采收机，其通过两个相向转动的柔性夹持带实现对菜苔的传送，虽然其对菜苔茎秆损伤小，实现了菜苔的有序夹持输送，但是其采用的菜苔立式传送方式，在菜苔到达柔性夹持带的出料端后倒伏情况不确定，即菜苔会往多方向倒伏，不利于菜苔的后续打包打捆处理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对菜苔采收机采用立式传送的不足，提供一种能实现菜苔立式切割，卧式传送的菜苔采收机的柔性夹持输送装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置，包括机架，所述机架上安装至少两根相邻设置的柔性夹持输送皮带，每根柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，两根所述柔性夹持输送皮带之间设置物料传送通道，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，使所述物料传送通道的喂料口竖直设置，投料口水平设置。
本发明通过将柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，使设置在两根柔性夹持输送皮带之间的物料传送通道相应发生90度偏转，即物料传送通道的喂料口竖直设置，投料口水平设置，从而使得菜苔可在立式状态下进入物料传送通道的喂料口，之后，被发生90度偏转的物料传送通道输送到投料口，在此过程中，菜苔相应由立式状态变为卧式状态，为后续打包打捆的人工或机械化操作提供方便，进而提高菜苔采收的作业效率。
为避免对菜苔茎秆的损伤，所述柔性夹持输送皮带的工作面覆盖柔性物质。所述柔性物质优选为海绵。
为使菜苔在物料传送通道的后端不继续随柔性夹持输送皮带转动且被顺利卸出，一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上全覆盖所述柔性物质，另一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上仅两侧覆盖所述柔性物质。
为使两根柔性夹持输送皮带的出料端和进料端平齐，方便物料传送通道的进料及出料，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带的长度大于出料端位于下面的所述柔性夹持输送皮带的长度。
为保证柔性夹持输送皮带保持张紧状态，所述机架的前端设置皮带张紧装置。优选地，所述皮带张紧装置包括固定在机架上的张紧螺母，所述张紧螺母内螺纹连接张紧螺栓，张紧螺栓的末端固定连接张紧压板，所述张紧压板上固定连接张紧滑板，所述张紧滑板平行于所述第一带轮的轮轴设置，且所述张紧滑板与所述第一带轮的轮轴固定连接，所述张紧滑板上设置第一滑槽，所述机架上设置第一螺孔，所述第一滑槽与所述第一螺孔通过紧固螺栓连接。
为保证物料传送通道的宽度与经分禾器输入的菜苔量相匹配，所述机架与所述第一带轮的轮轴经皮带间距调节装置固定连接。
所述皮带间距调节装置包括与所述第一带轮的轮轴固定连接的间距调节板、设置在所述间距调节板上的第二滑槽、与所述机架固定连接的紧固滑板、设置在所述紧固滑板上的第二螺孔，所述第二滑槽与所述第二螺孔通过紧固螺栓连接。
为阻止柔性夹持输送皮带在工作状态下沿第一带轮的轴线方向产生滑移，保证夹持输送质量，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带的进料端上面设置与其相切连接的镇压轮，且所述镇压轮经轴承安装在所述机架上。
为提高菜苔输送效率，所述柔性夹持输送装置包括多根相邻设置的柔性夹持输送皮带，且多根柔性夹持输送皮带两两一组，每组内的两根柔性夹持输送皮带之间设置所述物料传送通道。为避免菜苔过长而在投料口被卷入相邻皮带轮中形成破损，相邻组柔性夹持输送皮带之间设置菜苔分离隔板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明菜苔采收机的立体结构图。
图2为物料传送通道的前端结构的放大图。
图3为机架与高地系自走式拖拉机连接处的结构放大图。
图4为柔性夹持输送装置的立体结构图。
图5为皮带张紧装置的使用状态立体结构图。
图6为皮带张紧装置及皮带间距调节装置的立体结构图。
图7为一组柔性夹持输送皮带的非使用状态立体结构图。
图8为张紧压板的立体结构图，图中a为张紧压板的第一实施例图，b为张紧压板的第二实施例图。
图9为本发明菜苔采收机的液压驱动原理图。
图中：
1.机架、2.分禾器、3.割刀；
4.柔性夹持输送装置、41.柔性夹持输送皮带、42.物料传送通道、43.菜苔分离隔板、44.第一带轮、45.第二带轮、46.柔性物质、47.皮带张紧装置、48.皮带间距调节装置、49.镇压轮、421.喂料口、422.投料口、471.张紧螺母、472.张紧螺栓、473.张紧压板、474.张紧滑板、481.间距调节板、482.紧固滑板、4741.第一滑槽、4811.第二滑槽、4821.第二螺孔；
5.集料箱；
6.抱箍、61.抱箍轴；
7.高地系自走式拖拉机、8.升降液压缸、9.柴油发动机、10.液压泵、11.第一螺孔、12.换向阀、13第二带轮驱动马达、14割刀驱动马达、15田陇。
具体实施方式
以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。
如图1－图9所示，本发明菜苔采收机一实施例包括机架1，机架1上从前往后依次安装分禾器2、割刀3、柔性夹持输送装置4、集料箱5，机架1的后端安装带抱箍轴61的抱箍6，且所述抱箍轴61与高地系自走式拖拉机7连接，所述高地系自走式拖拉机7与所述机架1之间安装升降液压缸8。
分禾器2用于将菜苔扶持、分送至后面的柔性夹持输送装置4。分禾器1为现有结构，因而在此不作过多描述。
割刀3安装在分禾器2的后端的机架上，用于切割菜苔。
柔性夹持输送装置4包括多根相邻设置的柔性夹持输送皮带41，且多根柔性夹持输送皮带41两两一组，每组内的两根柔性夹持输送皮带41之间设置物料传送通道42，相邻组柔性夹持输送皮带41之间设置菜苔分离隔板43。每根柔性夹持输送皮带41的进料端套设在竖直设置的第一带轮44上，出料端套设在水平设置的第二带轮45上，且每组内的两根柔性夹持输送皮带41的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度。物料传送通道42的前端设置喂料口421，后端设置投料口422，所述喂料口421连通所述分禾器2的输出端，所述投料口422连通所述集料箱5。
集料箱5用于收纳经物料传送通道42传送的菜苔。
高地系自走式拖拉机7用于带动机架1及其上的分禾器2、割刀3、柔性夹持输送装置4、集料箱5前进。高地系自走式拖拉机7上安装柴油发动机9及液压泵10。柴油发动机9连接液压泵10，并为液压泵10提供动力。液压泵10分别经液压管道和换向阀12等相应液压元件驱动与第二带轮45的轮轴连接的第二带轮驱动马达13、与割刀3连接的割刀驱动马达14以及升降液压缸8，通过换向阀12控制，可实现第二带轮驱动马达13、割刀驱动马达14正反转以及升降液压缸8的升降，为菜苔采收机的工作参数提供多样性。
为避免对菜苔茎秆的损伤，所述柔性夹持输送皮带41的工作面覆盖柔性物质46。所述柔性物质46优选为海绵。
为使菜苔在物料传送通道42的后端不继续随柔性夹持输送皮带41转动且被顺利卸出，一根所述柔性夹持输送皮带41的工作面上全覆盖所述柔性物质46，另一根所述柔性夹持输送皮带41的工作面上仅两侧覆盖所述柔性物质46。
为使两根柔性夹持输送皮带41的出料端和进料端平齐，方便物料传送通道42的进料及出料，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带41的长度大于出料端位于下面的所述柔性夹持输送皮带41的长度。
为保证柔性夹持输送皮带41保持张紧状态，所述机架1的前端设置皮带张紧装置47，所述皮带张紧装置47包括固定在机架1上的张紧螺母471，所述张紧螺母471内螺纹连接张紧螺栓472，张紧螺栓472的末端固定连接张紧压板473，所述张紧压板473上固定连接张紧滑板474，所述张紧滑板474平行于所述第一带轮44的轮轴设置，且所述张紧滑板474与所述第一带轮44的轮轴固定连接，所述张紧滑板474上设置第一滑槽4741，所述机架1上设置第一螺孔11，所述第一滑槽4741与所述第一螺孔11通过紧固螺栓连接。张紧压板473可采用两种形式，如图8所示。
为保证物料传送通道42的宽度与经分禾器2输入的菜苔量相匹配，所述张紧滑板474与所述第一带轮44的轮轴经皮带间距调节装置48固定连接。所述皮带间距调节装置48包括与所述第一带轮44的轮轴固定连接的间距调节板481、设置在所述间距调节板481上的第二滑槽4811、与所述张紧滑板474的端部固定连接的紧固滑板482、设置在所述紧固滑板482上的第二螺孔4821，所述第二滑槽4811与所述第二螺孔4821通过紧固螺栓连接。本实施例中，皮带间距调节装置48设置在张紧滑板474与第一带轮44的轮轴之间，但显然，皮带间距调节装置48也可独立设置在机架1与第一带轮44的轮轴之间。
为阻止柔性夹持输送皮带41在工作状态下沿第一带轮44的轴线方向产生滑移，保证夹持输送质量，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带41的进料端上面设置与其相切连接的镇压轮49，且所述镇压轮49经轴承安装在所述机架1上。
本发明工作时，高地隙自走式拖拉机7带动机架1及其上的分禾器2、割刀3、柔性夹持输送装置4、集料箱5前进，柴油发动机9提供动力驱动液压泵10，使液压泵10运转并通过液压管道和相应液压元件提供动力至柔性夹持输送皮带41的第二带轮45的轮轴(动力输入轴)以及割刀3，使柔性夹持输送皮带41和割刀3同时运作。随着高地隙自走式拖拉机7的前进，菜苔在分禾器2的作用下汇聚于物料传送通道42的喂料口421前端，在菜苔下端与割刀3接触的同时，菜苔上端与柔性夹持输送皮带41接触。随着割刀3的运转，菜苔下端被切断，此时柔性夹持输送皮带41将被切断的菜苔卷入物料传送通道42，并随柔性夹持输送皮带41的偏转完成立式状态到卧式状态的偏转并进入投料口422，在此过程中，菜苔分离隔板43会将过长的菜苔分隔开，避免菜苔过长而在投料口422被卷入相邻的柔性夹持输送皮带41中形成破损。菜苔通过投料口422后，整齐进入集料箱5，并在集料箱5内完成打包打捆及计量工作。
工作时，由于张紧螺栓472配套的张紧螺母471固定在机架1上，故通过调节张紧螺栓472可调节张紧压板473的位置，并带动张紧滑板474沿机架1上下运动，实现张紧与松弛柔性夹持输送皮带41的功能。在张紧滑板474调整到位后，将张紧滑板474上设置第一滑槽4741与机架1上设置的第一螺孔11通过紧固螺栓连接，就可稳定柔性夹持输送皮带41的张紧效果。
另一方面，第一带轮44的轮轴固定在间距调节板481上，间距调节板481的下面设置与张紧滑板474的端部固定连接的紧固滑板482，通过调节间距调节板481与紧固滑板482的相对位置，可改变组内柔性夹持输送皮带间距的效果，并通过拧紧经间距调节板481上的第二滑槽4811放入紧固滑板482上第二螺孔4821的紧固螺栓，可稳定间距调节效果。
另一方面，通过调节升降液压缸8的伸长量可使整个机架1绕抱箍轴61转动，从而保证不同地势地形菜苔采收机的正常运行，保护菜苔切割柔性夹持输送装置。
另一方面，高地隙自走式拖拉机7的轮胎间距与油菜田间陇宽相对应，为110cm，可使拖拉机在田间行走自如。
以上所述，仅为本发明的具体实施方案，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置，包括机架，其特征在于，所述机架上安装至少两根相邻设置的柔性夹持输送皮带，每根柔性夹持输送皮带的进料端套设在竖直设置的第一带轮上，出料端套设在水平设置的第二带轮上，两根所述柔性夹持输送皮带之间设置物料传送通道，且两根所述柔性夹持输送皮带的出料端相对进料端向同一个方向偏转90度，使所述物料传送通道的投料口水平设置，喂料口竖直设置。
2.根据权利要求1所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，所述柔性夹持输送皮带的工作面覆盖柔性物质。
3.根据权利要求2所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上全覆盖所述柔性物质，另一根所述柔性夹持输送皮带的工作面上仅两侧覆盖所述柔性物质。
4.根据权利要求1所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带的长度大于出料端位于下面的所述柔性夹持输送皮带的长度。
5.根据权利要求1所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，所述机架的前端设置皮带张紧装置。
6.根据权利要求1所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，所述皮带张紧装置包括固定在机架上的张紧螺母，所述张紧螺母内螺纹连接张紧螺栓，张紧螺栓的末端固定连接张紧压板，所述张紧压板上固定连接张紧滑板，所述张紧滑板平行于所述第一带轮的轮轴设置，且所述张紧滑板与所述第一带轮的轮轴固定连接，所述张紧滑板上设置第一滑槽，所述机架上设置第一螺孔，所述第一滑槽与所述第一螺孔通过紧固螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，所述机架与所述第一带轮的轮轴经皮带间距调节装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，所述皮带间距调节装置包括与所述第一带轮的轮轴固定连接的间距调节板、设置在所述间距调节板上的第二滑槽、与所述机架固定连接的紧固滑板、设置在所述紧固滑板上的第二螺孔，所述第二滑槽与所述第二螺孔通过紧固螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，出料端位于上面的所述柔性夹持输送皮带的进料端上面设置与其相切连接的镇压轮，且所述镇压轮经轴承安装在所述机架上。
10.根据权利要求1所述的菜苔采收机的柔性夹持输送装置，其特征在于，所述柔性夹持输送装置包括多根相邻设置的柔性夹持输送皮带，且多根柔性夹持输送皮带两两一组，每组内的两根柔性夹持输送皮带之间设置所述物料传送通道，相邻组柔性夹持输送皮带之间设置菜苔分离隔板。
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