CN114467489A - 一种采茶机的送料机构 - Google Patents

一种采茶机的送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114467489A
CN114467489A CN202210039537.3A CN202210039537A CN114467489A CN 114467489 A CN114467489 A CN 114467489A CN 202210039537 A CN202210039537 A CN 202210039537A CN 114467489 A CN114467489 A CN 114467489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
belt shaft
feeding
shaft
tea
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210039537.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114467489B (zh
Inventor
王东林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoxing Chunming Technology Co ltd
Original Assignee
Shaoxing Chunming Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Chunming Technology Co ltd filed Critical Shaoxing Chunming Technology Co ltd
Publication of CN114467489A publication Critical patent/CN114467489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114467489B publication Critical patent/CN114467489B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/065—Apparatus for grading or sorting using divergent conveyor belts or cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Tea And Coffee (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种采茶机的送料机构，送料机构包括第一送料机构，第一送料机构包括至少1个第一送料单元，第一送料单元包括两组运输皮带组件，每个第一送料单元与采茶机前端的对应进料口连接。本发明通过两根皮带相互贴近，形成运输茶叶的送料间隙，从进料口进入的茶叶被互相贴近的皮带夹持并运输至指定位置收集，皮带之间的送料间隙能够调节适应不同种类的茶叶，在保证稳定夹持茶叶的情况下能避免挤压损伤茶叶，而且皮带的移动速度一致，避免了摩擦损伤茶叶，同时设置多个送料单元，能够提高运输的速率，皮带轴的错位设置也便于节省空间，形成的进料口也便于进料。

Description

一种采茶机的送料机构
技术领域
本发明涉及采茶机技术领域，尤其是一种采茶机的送料机构。
背景技术
我国是茶叶的原产国，每年的茶叶产量巨大，传统的人工采摘早已满足不了需求，越来越多的机械化采茶设备开始被使用，虽然采茶速度越来越快，但是现有的采茶机不注重采摘时对茶叶的保护。目前大多数采茶机在裁剪刀的前方设置鼓风机，通过风力将裁剪下的茶叶吹进集料仓，或者在裁剪刀的下方设置传输带，茶叶被裁剪后掉落在传输带上，通过传送带进行运输，或者干脆通过快速移动采茶机，使得被剪下的茶叶自然的滚入集料仓，如CN104335765A公开的采茶机、CN109661901A公开的采茶机，此类设计将导致茶叶受到冲击，而导致茶叶损坏，降低了茶叶的品质。因此，需要设计一种采茶机的送料机构，来避免采摘时伤到茶叶，从而解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采茶机的送料机构，通过皮带运输来避免采摘时对茶叶的损伤，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采茶机的送料机构，送料机构包括第一送料机构，第一送料机构包括至少1个第一送料单元，第一送料单元包括两组运输皮带组件，每个第一送料单元与采茶机前端的对应进料口连接，两组运输皮带组件前端部位分别设置在进料口的两侧，这样位于进料口内的茶叶能够沿着两组运输皮带组件之间所形成的送料通路夹持输送到预设位置内；便于将进料口进入的茶叶进行运输；
采茶机的机架上设有第一送料机构，第一送料机构设有用于夹持、并拉动茶叶的第一送料通路，第一送料通路具有进口端和出口端，第一送料通路的出口端外设有收集仓，第一送料机构设有至少1条第一送料通路，第一送料机构对应每条第一送料通路设有两条横向排布并相对反向运动的皮带，两条皮带之间形成第一送料通路，第一送料通路的两端形成进口端和出口端，第一送料通路的上下两端敞开。
优选地，每组运输皮带组件包括多个皮带轴、一根皮带，至少有一个皮带轴设置在进料口的一侧，两组运输皮带组件上的两根皮带绕在对应皮带轴上形成夹持运输茶叶的送料通路；通过皮带轴带动皮带转动，从而对茶叶进行运输。
优选地，进料口的右侧设有第一皮带轴，第一皮带轴的后方靠左位置设有第二皮带轴，第二皮带轴的后侧设有第三皮带轴；第一皮带轴、第三皮带轴上套设有第一皮带，第二皮带轴的左侧抵靠在第一皮带上，用于调整夹持输送回路的走向，使得第一皮带向第二皮带靠拢，以及调整第一皮带的松紧度；
进料口的左侧设有第四皮带轴，第四皮带轴的后方靠右位置设有第五皮带轴，第五皮带轴的后端设有第六皮带轴；第四皮带轴、第六皮带轴上套设有第二皮带，第五皮带轴的右侧抵靠在第二皮带上，用于调整夹持输送回路的走向，使得第二皮带向第一皮带靠拢，以及调整第二皮带的松紧度；通过皮带轴的设置，使得第二皮带和第一皮带的相互靠拢，形成用于夹持茶叶的送料通路。
优选地，其特征在于，第二皮带轴、第五皮带轴均位于第一皮带轴和第四皮带轴后方，第一皮带轴与第四皮带轴之间、第二皮带轴与第五皮带轴之间均设有间隔，使得第一皮带与第二皮带的前段从前往后逐渐靠拢，形成进料口；便于引导进料。
优选地，第三皮带轴位于第六皮带轴侧边的靠前位置或靠后位置，与第六皮带轴错位设置，使得第一皮带与第二皮带的后段错开，形成第一出料口；
且第一皮带与第二皮带之间形成第一送料通路，该第一送料通路内保持间隙；通过皮带轴的错开设置，便于出料，通过第一送料通路的间隙能够夹持并运输茶叶。
优选地，第一皮带轴与第四皮带轴之间的左右横向间距大于第二皮带轴与第五皮带轴之间的左右横向间距，形成前宽后窄的开口形状；便于引导茶叶进入送料通路。
优选地，第一皮带与第二皮带之间形成第一送料通路内间隙为3mm以内；保证在稳定夹持茶叶的情况下，不对茶叶产生挤压损坏。
优选地，绕过第四皮带轴和第五皮带轴之间的第二皮带与绕过第五皮带轴和第二皮带轴之间的第二皮带所形成的弯折角度为90°～150°；
这样进料口的开口角度为30°～90°，即绕过第一皮带轴和第二皮带轴之间的第一皮带与绕过第四皮带轴和第五皮带轴之间第二皮带所形成的夹角为30°～90°；不仅节省空间，形成的开口也便于进料。
优选地，第一皮带轴和第四皮带轴为前后错开设置；节省了进料口占用的空间。
优选地，第二皮带轴和第五皮带轴为前后错开设置；便于第一皮带与第二皮带逐渐靠拢，从而稳定夹持茶叶。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过皮带轴驱动皮带转动，形成运输皮带组件，且两根皮带相互贴近，形成夹持输送茶叶的送料间隙，从进料口进入的茶叶被互相贴近的皮带夹持并运输至指定位置收集，皮带之间的送料间隙能够调节适应不同种类的茶叶，在保证稳定夹持茶叶的情况下能避免挤压损伤茶叶，而且皮带的移动速度一致，避免了摩擦损伤茶叶，同时设置多个送料单元一起送料，能够提高夹持输送茶叶的速率和效率，皮带轴的错位设置也便于节省空间，形成的进料口也便于进料。
附图说明
图1为本发明的采茶机的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的具体结构示意图；
图4为本发明的第一送料单元的具体结构示意图；
图5为本发明的运行示意图；
图6为本发明的第一送料单元的运行示意图；
图中：进料口11、分隔件12、运输皮带组件13、皮带轴16、皮带18、第一送料机构26、第一送料单元27、第一分隔件28、第一皮带轴29、第二皮带轴30、第三皮带轴31、第一皮带32、第二分隔件34、第四皮带轴35、第五皮带轴36、第六皮带轴37、第二皮带38、第二从动轮39、第一出料口40、送料通路55、第一送料通路55-1。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种采茶机的送料机构，送料机构包括第一送料机构26，第一送料机构26包括至少1个第一送料单元27，第一送料单元27包括两组运输皮带组件13，每个第一送料单元27与采茶机前端的对应进料口11连接，两组运输皮带组件13前端部位分别设置在进料口11的两侧上，这样位于进料口11内的茶叶能够沿着两组运输皮带组件13之间所形成的送料通路55夹持输送到预设位置内；便于将进料口11进入的茶叶进行运输；
采茶机的机架上设有第一送料机构26，第一送料机构26设有用于夹持、并拉动茶叶的第一送料通路55-1，第一送料通路55-1具有进口端和出口端，第一送料通路55-1的出口端外设有收集仓，第一送料机构26设有至少1条第一送料通路55-1，第一送料机构26对应每条第一送料通路55-1设有两条横向排布并相对反向运动的皮带18，两条皮带18之间形成第一送料通路55-1，第一送料通路55-1的两端形成进口端和出口端，第一送料通路55-1的上下两端敞开。
两组运输皮带组件13前端部位分别设置在进料口11的两侧上，且两组运输皮带组件13位于分隔件12的后方，或两组运输皮带组件13前端部位分别设置在进料口11的两侧的分隔件12上。
如图1、3所示，每组运输皮带组件13包括多个皮带轴16、一根皮带18，至少有一个皮带轴16设置在进料口11的一侧，两组运输皮带组件13上的两根皮带18绕在对应皮带轴16上形成夹持运输茶叶的送料通路55；通过皮带轴16带动皮带18转动，从而对茶叶进行运输。
如图1、3、4所示，进料口11的右侧设有第一皮带轴29，第一皮带轴29的后方靠左位置设有第二皮带轴30，第二皮带轴30的后侧设有第三皮带轴31；第一皮带轴29、第三皮带轴31上套设有第一皮带32，第二皮带轴30的左侧抵靠在第一皮带32上，用于调整夹持输送回路的走向，使得第一皮带32向第二皮带38靠拢，以及调整第一皮带32的松紧度；
进料口11的左侧设有第四皮带轴35，第四皮带轴35的后方靠右位置设有第五皮带轴36，第五皮带轴36的后端设有第六皮带轴37；第四皮带轴35、第六皮带轴37上套设有第二皮带38，第五皮带轴36的右侧抵靠在第二皮带38上，用于调整夹持输送回路的走向，使得第二皮带38向第一皮带32靠拢，以及调整第二皮带38的松紧度；通过皮带轴16的设置，使得第二皮带38和第一皮带32的相互靠拢，形成用于夹持茶叶的送料通路55。
如图4所示，其特征在于，第二皮带轴30、第五皮带轴36均位于第一皮带轴29和第四皮带轴35后方，第一皮带轴29与第四皮带轴35之间、第二皮带轴30与第五皮带轴36之间均设有间隔，使得第一皮带32与第二皮带38的前段从前往后逐渐靠拢，形成进料口11；便于引导进料。
如图4所示，第三皮带轴31位于第六皮带轴37侧边的靠前位置或靠后位置，与第六皮带轴37错位设置，使得第一皮带32与第二皮带38的后段错开，形成第一出料口40；
且第一皮带32与第二皮带38之间形成第一送料通路55-1，该第一送料通路55-1内保持间隙；通过皮带轴16的错开设置，便于出料，通过第一送料通路55-1的间隙能够夹持并运输茶叶。
如图4所示，第一皮带轴29与第四皮带轴35之间的左右横向间距大于第二皮带轴30与第五皮带轴36之间的左右横向间距，形成前宽后窄的开口形状；便于引导茶叶进入送料通路55。
如图4所示，第一皮带32与第二皮带38之间形成第一送料通路55-1内间隙为3mm以内；保证在稳定夹持茶叶的情况下，不对茶叶产生挤压损坏。
如图4所示，绕过第四皮带轴35和第五皮带轴36之间的第二皮带38与绕过第五皮带轴36和第二皮带轴30之间的第二皮带38所形成的弯折角度为90°～150°；
这样进料口11的开口角度为30°～90°，即绕过第一皮带轴29和第二皮带轴30之间的第一皮带32与绕过第四皮带轴35和第五皮带轴36之间第二皮带38所形成的夹角为30°～90°；不仅节省空间，形成的开口也便于进料。
如图4所示，第一皮带轴29和第四皮带轴35为前后错开设置；节省了进料口11占用的空间。
如图4所示，第二皮带轴30和第五皮带轴36为前后错开设置；便于第一皮带32与第二皮带38逐渐靠拢，从而稳定夹持茶叶。
工作原理：第一皮带32与第二皮带38之间相互贴近，形成第一送料通路55-1，茶叶从进料口11进入，被第一皮带32与第二皮带38夹持并进入第一送料通路55-1，通过皮带轴16带动第一皮带32、第二皮带38运行，第一皮带32、第二皮带38夹持带动茶叶向后移动，从而夹持输送被裁剪后的茶叶，并且从第一送料机构26后端的第一出料口40脱离进入料仓，皮带18之间的间隙能在保证稳定夹持茶叶的情况下能避免挤压损伤茶叶，皮带轴16的错开设置能够节省空间，形成的进料口11也便于进料。
为叙述方便，现在对上文所说的方位规定如下：上文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，以采茶机的中心为原点，采茶机的前端为前，后端为后，左侧为左，右侧为右，上方为上，下方为下。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也能够经适当组合，形成本领域技术人员能够理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种采茶机的送料机构，其特征在于，送料机构包括第一送料机构(26)，第一送料机构(26)包括至少1个第一送料单元(27)，第一送料单元(27)包括两组运输皮带组件(13)，每个第一送料单元(27)与采茶机前端的对应进料口(11)连接，两组运输皮带组件(13)前端部位分别设置在进料口(11)的两侧，这样位于进料口(11)内的茶叶能够沿着两组运输皮带组件(13)之间所形成的送料通路(55)夹持输送到预设位置内。
2.根据权利要求1所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，每组运输皮带组件(13)包括多个皮带轴(16)、一根皮带(18)，至少有一个皮带轴(16)设置在进料口(11)的一侧，两组运输皮带组件(13)上的两根皮带(18)绕在对应皮带轴(16)上形成夹持运输茶叶的送料通路(55)。
3.根据权利要求2所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，进料口(11)的右侧设有第一皮带轴(29)，第一皮带轴(29)的后方靠左位置设有第二皮带轴(30)，第二皮带轴(30)的后侧设有第三皮带轴(31)；第一皮带轴(29)、第三皮带轴(31)上套设有第一皮带(32)，第二皮带轴(30)的左侧抵靠在第一皮带(32)上，用于调整输送回路的走向，使得第一皮带(32)向第二皮带(38)靠拢，以及调整第一皮带(32)的松紧度；
进料口(11)的左侧设有第四皮带轴(35)，第四皮带轴(35)的后方靠右位置设有第五皮带轴(36)，第五皮带轴(36)的后端设有第六皮带轴(37)；第四皮带轴(35)、第六皮带轴(37)上套设有第二皮带(38)，第五皮带轴(36)的右侧抵靠在第二皮带(38)上，用于调整输送回路的走向，使得第二皮带(38)向第一皮带(32)靠拢，以及调整第二皮带(38)的松紧度。
4.根据权利要求3所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，第二皮带轴(30)、第五皮带轴(36)均位于第一皮带轴(29)和第四皮带轴(35)后方，第一皮带轴(29)与第四皮带轴(35)之间、第二皮带轴(30)与第五皮带轴(36)之间均设有间隔，使得第一皮带(32)与第二皮带(38)的前段从前往后逐渐靠拢，形成进料口(11)。
5.根据权利要求3、4所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，第三皮带轴(31)位于第六皮带轴(37)侧边的靠前位置或靠后位置，与第六皮带轴(37)错位设置，使得第一皮带(32)与第二皮带(38)的后段错开，形成第一出料口(40)；
且第一皮带(32)与第二皮带(38)之间形成第一送料通路(55-1)，该第一送料通路(55-1)内保持间隙。
6.根据权利要求4所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，第一皮带轴(29)与第四皮带轴(35)之间的左右横向间距大于第二皮带轴(30)与第五皮带轴(36)之间的左右横向间距，形成前宽后窄的开口形状。
7.根据权利要求2所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，第一皮带(32)与第二皮带(38)之间形成第一送料通路(55-1)内间隙为3mm以内。
8.根据权利要求2所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，绕过第四皮带轴(35)和第五皮带轴(36)之间的第二皮带(38)与绕过第五皮带轴(36)和第二皮带轴(30)之间的第二皮带(38)所形成的弯折角度为90°～150°；
这样进料口(11)的开口角度为30°～90°，即绕过第一皮带轴(29)和第二皮带轴(30)之间的第一皮带(32)与绕过第四皮带轴(35)和第五皮带轴(36)之间第二皮带(38)所形成的夹角为30°～90°。
9.根据权利要求2所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，第一皮带轴(29)和第四皮带轴(35)为前后错开设置。
10.根据权利要求2所述的一种采茶机的送料机构，其特征在于，第二皮带轴(30)和第五皮带轴(36)为前后错开设置。
CN202210039537.3A 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的送料机构 Active CN114467489B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111102741 2021-09-21
CN2021111027417 2021-09-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114467489A true CN114467489A (zh) 2022-05-13
CN114467489B CN114467489B (zh) 2023-05-02

Family

ID=81512630

Family Applications (10)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220086106.8U Active CN217363852U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的茶叶裁剪机构
CN202210038798.3A Active CN114505234B (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的分选式送料机构
CN202220087253.7U Active CN217363853U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的出料机构
CN202210039533.5A Active CN114503830B (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种拉切式采茶机
CN202220086097.2U Active CN217101574U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的运输机构
CN202220087254.1U Active CN217363854U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的进料机构
CN202210039537.3A Active CN114467489B (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的送料机构
CN202220087260.7U Active CN217363855U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的挡叶机构
CN202210038796.4A Active CN114503829B (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种拉切式采茶方法
CN202222488084.0U Active CN218921023U (zh) 2021-09-21 2022-09-20 茶叶传送组件、茶叶传送机构及采茶机

Family Applications Before (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220086106.8U Active CN217363852U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的茶叶裁剪机构
CN202210038798.3A Active CN114505234B (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的分选式送料机构
CN202220087253.7U Active CN217363853U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的出料机构
CN202210039533.5A Active CN114503830B (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种拉切式采茶机
CN202220086097.2U Active CN217101574U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的运输机构
CN202220087254.1U Active CN217363854U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的进料机构

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220087260.7U Active CN217363855U (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种采茶机的挡叶机构
CN202210038796.4A Active CN114503829B (zh) 2021-09-21 2022-01-13 一种拉切式采茶方法
CN202222488084.0U Active CN218921023U (zh) 2021-09-21 2022-09-20 茶叶传送组件、茶叶传送机构及采茶机

Country Status (1)

Country Link
CN (10) CN217363852U (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5419079A (en) * 1978-12-29 1981-07-02 New Product Engineering Pty. Ltd. Belt conveyor
JPH07232714A (ja) * 1994-02-17 1995-09-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 製品起立装置
EP1477053A2 (de) * 2000-07-26 2004-11-17 Kamal Daas Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gemüse- und Salatpflanzen, Pflanzeinrichtung für Gemüse- und Salatpflanzen und System und Verfahren zum Ernten und Ausrichten von Gemüse- oder Salatpflanzen
CN201230485Y (zh) * 2008-07-03 2009-05-06 青岛农业大学 作物收获夹持输送机构
CN105431363A (zh) * 2013-07-23 2016-03-23 哈伯西有限公司 耐磨带
CN105960942A (zh) * 2016-06-22 2016-09-28 丽水市瑞智科技开发有限公司 一种手持式采茶机
CN110356765A (zh) * 2019-08-12 2019-10-22 盐城市新明悦机械制造有限公司 一种夹持式韭菜输送机构
CN111661648A (zh) * 2020-06-27 2020-09-15 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院） 近似等接触应力夹持输送装置
CN113207425A (zh) * 2021-06-29 2021-08-06 湖南农业大学 一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置
CN214002975U (zh) * 2020-12-04 2021-08-20 弘升智造(天津)科技有限公司 一种可调型同步输送机构

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU917767A1 (ru) * 1980-11-26 1982-04-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина Режущий аппарат к уборочным сельскохоз йственным машинам
JP2909581B2 (ja) * 1996-01-29 1999-06-23 隆司 安倍 小ねぎ不用部除去装置
JP2007301517A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 Shoichi Haruhara 球塊状農産物の選別装置
CN201102017Y (zh) * 2007-08-28 2008-08-20 曹庆林 猪鬃分尺机
DE102008052002B4 (de) * 2008-10-16 2018-11-08 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen
DE102009013095B3 (de) * 2009-03-13 2010-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Sortierförderer zur Sortierung leichtgewichtiger, dünner und/oder flacher Sortiergüter
AR075395A1 (es) * 2010-02-11 2011-03-30 Fiedler Rodolfo Maquina cosechadora de te con sistema de transporte de brotes con sistema de anclaje automatico al chasis y dispositivo de direccion hidraulica de tren trasero
CN202107277U (zh) * 2011-04-25 2012-01-11 武常青 一种双皮带传送装置
CN202224366U (zh) * 2011-08-27 2012-05-23 曹庆林 猪鬃顺毛分尺机
FR2986447B1 (fr) * 2012-02-02 2019-04-12 Solystic Machine de tri d'objets plats sur chant avec detection de prise multiple
CN104525470B (zh) * 2013-02-22 2016-04-20 林乐宗 一种采茶效率较高的采茶机
CN203289908U (zh) * 2013-04-26 2013-11-20 易涛 采茶机
CN103688662B (zh) * 2013-12-24 2016-11-02 昆明理工大学 一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人
CN204335366U (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 杨六尧 筛选采茶机
JP6755452B2 (ja) * 2015-08-25 2020-09-16 株式会社寺田製作所 茶葉摘採装置
CN106258194A (zh) * 2015-12-17 2017-01-04 湘潭智联技术转移促进有限责任公司 收割机
CN105363693B (zh) * 2015-12-29 2017-11-24 杭州维用自动化科技有限公司 木条分拣设备及分拣方法
CN106347931B (zh) * 2016-11-18 2023-04-11 山东爱而生智能科技有限公司 一种产品分拣输送线
CN206423167U (zh) * 2016-12-28 2017-08-22 农业部南京农业机械化研究所 一种皮带夹持输送清土装置
JP6989100B2 (ja) * 2017-03-09 2022-01-05 日本電気株式会社 搬送装置、振り分け装置、仕分け装置
CN107350400A (zh) * 2017-08-22 2017-11-17 金倍励金属（苏州）有限公司 夹持结构及应用该夹持结构的平织网装置
CN108040599A (zh) * 2017-12-06 2018-05-18 棕橙智造（上海）机器人有限公司 自主移动智能化采茶机器人
CN207929575U (zh) * 2017-12-29 2018-10-02 东莞市创慧电子有限公司 一种铝电容导针送料装置
CN208175392U (zh) * 2018-05-03 2018-12-04 南京林业大学 一种采茶机器人
CN109041789A (zh) * 2018-08-02 2018-12-21 杭州电子科技大学 茶叶采摘机械手
CN110065110A (zh) * 2019-03-10 2019-07-30 王胜利 一种木条长度筛选机构及自动铺板机
CN110104376A (zh) * 2019-06-03 2019-08-09 贵州理工学院 一种条烟叠烟设备
CN211463929U (zh) * 2019-11-15 2020-09-11 天朗科技有限公司 一种塑料瓶坯筛选分离装置
CN210943729U (zh) * 2019-11-22 2020-07-07 山东省绿士农药有限公司 一种农药瓶理瓶机
CN211960127U (zh) * 2020-03-14 2020-11-20 绍兴春茗科技有限公司 一种折断式采茶机
CN111869422B (zh) * 2020-07-08 2021-07-27 浙江理工大学 真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手
CN111937587A (zh) * 2020-08-20 2020-11-17 天津市向松生活用品有限公司 一种采茶机用新老茶分离装置
CN214126071U (zh) * 2020-10-31 2021-09-07 曹丽丽 一种农业蔬菜用的快速收割装置
CN112427315A (zh) * 2020-12-09 2021-03-02 芜湖金宇紧固件有限公司 一种螺钉自动筛选机
CN113003095A (zh) * 2021-03-12 2021-06-22 张欣宇 一种自动化物流分拣传输设备
CN113039951A (zh) * 2021-03-15 2021-06-29 河北农业大学 一种核桃幼苗线割与集苗作业装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5419079A (en) * 1978-12-29 1981-07-02 New Product Engineering Pty. Ltd. Belt conveyor
JPH07232714A (ja) * 1994-02-17 1995-09-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 製品起立装置
EP1477053A2 (de) * 2000-07-26 2004-11-17 Kamal Daas Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gemüse- und Salatpflanzen, Pflanzeinrichtung für Gemüse- und Salatpflanzen und System und Verfahren zum Ernten und Ausrichten von Gemüse- oder Salatpflanzen
CN201230485Y (zh) * 2008-07-03 2009-05-06 青岛农业大学 作物收获夹持输送机构
CN105431363A (zh) * 2013-07-23 2016-03-23 哈伯西有限公司 耐磨带
CN105960942A (zh) * 2016-06-22 2016-09-28 丽水市瑞智科技开发有限公司 一种手持式采茶机
CN110356765A (zh) * 2019-08-12 2019-10-22 盐城市新明悦机械制造有限公司 一种夹持式韭菜输送机构
CN111661648A (zh) * 2020-06-27 2020-09-15 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院） 近似等接触应力夹持输送装置
CN214002975U (zh) * 2020-12-04 2021-08-20 弘升智造(天津)科技有限公司 一种可调型同步输送机构
CN113207425A (zh) * 2021-06-29 2021-08-06 湖南农业大学 一种菜苔采收机的柔性夹持输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114505234A (zh) 2022-05-17
CN217363852U (zh) 2022-09-06
CN114503830A (zh) 2022-05-17
CN217363853U (zh) 2022-09-06
CN218921023U (zh) 2023-04-28
CN114503829B (zh) 2023-02-03
CN217101574U (zh) 2022-08-02
CN114505234B (zh) 2023-02-03
CN114503829A (zh) 2022-05-17
CN217363855U (zh) 2022-09-06
CN114467489B (zh) 2023-05-02
CN114503830B (zh) 2024-04-16
CN217363854U (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103401027A (zh) 一种极板自动堆叠机
CN202222419U (zh) 干切法烟丝回收机构
CN114467489A (zh) 一种采茶机的送料机构
CN203398234U (zh) 一种极板自动堆叠机
CN107021271B (zh) 一种自动棉球机
CN106048740B (zh) 用于麻类纤维提取机的麻秆夹持输送装置
CN106048739B (zh) 用于双脱麻装置的麻类纤维提取机的过渡结构
CN106149061B (zh) 用于麻类纤维提取机的纤维夹持输送装置
CN204722233U (zh) 一种改进型烟包整包投料烟叶叶柄切断分离预松散设备
CN209238100U (zh) 辣椒斩切机
CN211802490U (zh) 一种剥离分拣设备的下料机构
CN104824819A (zh) 新型烟包整包投料烟叶烟柄切断分离预松散设备
CN104939297A (zh) 一种改进型烟包整包投料烟叶叶柄切断分离预松散设备
CN204482988U (zh) 新型烟包整包投料烟叶烟柄切断分离预松散设备
CN217719666U (zh) 锂电池制片机
CN218931218U (zh) 一种一机四线电镀放料机
CN218928329U (zh) 一种回收边料装置
CN217102262U (zh) 一种智能检测剔除发卡机
CN218185161U (zh) 烟丝除杂系统和烟草生产系统
CN221091386U (zh) 一种烟支收集装置
CN213735814U (zh) 一种快速分道切换机构
CN208593709U (zh) 大回旋切纸机漏头尾料装置
CN218890784U (zh) 一种自动桑叶分离机
CN114652002B (zh) 一种卷式带材成丝系统
CN218987080U (zh) 一种咽拭子投料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant