CN114503830B - 一种拉切式采茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉切式采茶机，包括进料机构、裁剪机构、送料机构、出料机构、驱动装置；进料机构设置在采茶机的前端，用于引导待采摘的茶叶达到进料口位置并夹持住茶叶的上部；裁剪机构设置在进料机构的下方，用于对被进料机构夹持住的茶叶进行裁剪。本发明通过进料机构引导茶叶进入采茶机进行裁剪并运输，前宽后窄的进料口和尖角状的分隔件，有利于对茶叶进行快速分流引导，提高了裁剪效率和通畅性，送料机构可以将裁剪后的茶叶输送到预设位置内，并且通过第一送料机构和第二送料机构的设置，可以实现根据茶叶的长度对茶叶进行分选，避免了后续的挑选工序，并且采用皮带运输，避免了茶叶在运输时受到损伤，开放式出料机构便于茶叶脱落。

Description

一种拉切式采茶机

技术领域

本发明涉及采茶机技术领域，尤其是一种拉切式采茶机。

背景技术

传统的茶叶采摘方式是由人工进行采摘，可以人为控制采摘的茶叶的尺寸进行分类，但是人工采摘效率低下，并且人工越来越贵，靠人工采摘会极大的影响茶叶的产量。

虽然现在市场上早有了各种采茶机，但是大都不具有初筛、运输及分选功能，且无法保证不对茶叶有所损失，如CN102783309A公开的电动采茶机、CN108207313A公开的采茶机，这些采茶机是把进入剪切范围的一切全部剪断，并且无差别的送入储料仓，裁剪下来的茶叶包括有新梢、矮叶、嫩叶、老叶、茶梗等的混合原料，后续还需要依靠人工进行挑选分类，增加了人工成本，而且效率低下，因此，需要设计一种采茶机，来实现对茶叶的初筛、运输及分选，从而解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉切式采茶机，实现在采摘时就对茶叶进行初筛、分选，无需后期分类，且避免了茶叶在采摘时受到损伤，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉切式采茶机，包括进料机构、裁剪机构、送料机构、出料机构、驱动装置；

进料机构设置在采茶机的前端，用于引导待采摘的茶叶达到进料口位置并夹持住茶叶的上部；

裁剪机构设置在进料机构的下方，用于对被进料机构夹持住的茶叶进行裁剪；

送料机构设置在进料机构的后端，用于将裁剪后的茶叶以夹持输送形式到预设位置内；

出料机构设置在送料机构的后侧，便于茶叶脱离；

驱动装置用于驱动裁剪机构、送料机构运行；用于实现一体式的茶叶的裁剪、送料。

优选地，进料机构设置在采茶机的前端部，进料机构包括至少1个进料口，这些进料口是相互间隔并排设置的；相邻两个进料口之间设有分隔件，相邻两个进料口通过分隔件间隔开，每个进料口呈前宽后窄的形状；

分隔件前端呈尖角状，进料口前端边沿呈水平对齐的方式排列，或呈倾斜直线的方式排列，或呈锯齿状、波浪状的前后交错的方式排列；

每个进料口内连接有送料机构的运输皮带组件，该运输皮带组件用于接收茶叶并将茶叶夹持输送至预设的收料仓位置内；可以实现引导茶叶进入高效率、顺畅的进入采茶机内部。

优选地，每个进料口呈由前往后逐渐收窄的三角状、V形状或U形状，进料口呈等间距水平对齐的方式排列；

进料口的一侧连接有第一运输皮带组件，进料口的另一侧连接有第二运输皮带组件，第一运输皮带组件上的第一皮带和第二运输皮带组件的第二皮带由前往后逐渐靠拢/近距离地贴合，且第一皮带与第二皮带之间留有间隙用于容纳并夹持运输茶叶；运输皮带组件上的每个皮带轴上设有用于密封并包裹住该皮带轴的密封件，用于避免茶叶钻入皮带轴中，以防止茶叶被皮带轴破坏；便于茶叶被运输至采茶机内部，并不被损伤。

优选地，还包括挡叶机构，第一送料机构的下方还设有用于防止非切割高度要求的茶叶被裁剪机构切割的挡叶机构，挡叶机构的初始位置位于进料口与裁剪机构之间，挡叶机构的后退位置位于裁剪机构的切割点或切割点与第一送料机构的出口端之间，第一送料通路的夹持力大于挡叶机构后退的阻力，挡叶机构设置在采茶机进料口的下方，用于将长度不够的矮小茶叶、幼芽、短枝进行拦截阻挡，挡叶机构位于裁剪机构水平高度之下，挡叶机构设置在裁剪机构下方的靠前位置，便于筛选掉不适宜裁剪的茶叶，提高茶叶质量。

优选地，挡叶机构位于同一个进料口内的两个运输皮带组件靠拢处正下方的靠后位置，同时位于裁剪机构下方的靠前位置；

挡叶机构是采用一根或者多根弹性档条，或采用具有复位功能的复位挡板，或采用吹风装置，用于对将长度不够的矮小茶叶、幼芽、短枝吹倒或者吹偏以防止被裁剪；用于阻挡不适宜裁剪的茶叶，同时保证适宜裁剪的茶叶不被阻挡。

优选地，采茶机的机架上还设有裁剪机构，裁剪机构位于第一送料通路的下方、并位于第一送料通路的进口端与出口端之间；

裁剪机构设置在进料口的下方，且位于同一个进料口内的两个运输皮带组件靠拢处正下方的靠后位置；

裁剪机构包括固定刀片、活动刀片，固定刀片和活动刀片之间相互配合实现剪切功能，活动刀片活动连接在固定刀片的下侧或者上侧；固定刀片与活动刀片之间上下并排设置以形成一排刀口，活动刀片能够相对固定刀片往复式运动，实现对这一排刀口收拢与打开，从而完成对茶叶的剪切；活动刀片通过连杆与侧边的凸轮连接，在转动中的凸轮能够带动活动刀片进行往复式运动，实现对裁剪机构上的一排刀口进行收拢与打开，从而实现茶叶的剪切，凸轮与驱动装置连接，用以传输动力，固定刀片与上方的分隔件连接；使用固定刀片和活动刀片配合实现高效率的裁剪。

优选地，送料机构包括第一送料机构，采茶机的机架上设有第一送料机构，第一送料机构设有用于夹持、并拉动茶叶的第一送料通路，第一送料通路具有进口端和出口端，第一送料通路的出口端外设有收集仓；

第一送料机构包括至少1个第一送料单元，第一送料单元包括两组运输皮带组件，每个第一送料单元与采茶机前端的对应进料口连接，两组运输皮带组件前端部位分别设置在进料口的两侧分隔件上，这样位于进料口内的茶叶能够沿着两组运输皮带组件之间所形成的第一送料通路夹持输送到预设位置内，第一送料机构设有两条以上的第一送料通路，第一送料机构对应每条第一送料通路设有两条横向排布并相对反向运动的皮带，两条皮带之间形成第一送料通路，第一送料通路的两端形成进口端和出口端，第一送料通路的上下两端敞开；通过第一送料机构将茶叶输送至采茶机内部。

优选地，送料机构还包括第二送料机构，第一送料通路的出口端外设有分选装置，分选装置设有一个以上的第二送料机构，各个第二送料机构依次位于第一送料通路的上方，各个第二送料机构的两端分别设有分选进口和分选出口，其中，最下方的第二送料机构的分选进口位于第一送料通路的夹持区域正对的范围内，最下方的第二送料机构的分选出口位于第一送料通路的出口端外，相邻两个第二送料机构中，位于上方的第二送料机构的分选进口和分选出口分别与其下方第二送料机构的夹持区域正对和错开，各个第二送料机构的分选出口下方分别设有相应的分选收集仓，第二送料机构位于第一送料机构的上方靠后位置；

第二送料机构包括至少1个第二送料单元，第二送料单元包括两组分选皮带组件，每个第二送料单元与第一送料单元的位置对应，第二送料单元的两组分选皮带组件前端部位分别设置在第一送料单元的两组运输皮带组件的后段靠上位置，这样位于第一送料单元内超出预设高度的茶叶能够被第二送料单元的两组分选皮带组件夹持并沿着第二送料单元的两组分选皮带组件之间所形成的第二送料通路夹持输送到预设位置内；每组运输皮带组件或分选皮带组件均包括至少1个皮带轴、一根皮带，两组运输皮带组件上的两根皮带绕在对应皮带轴上形成运输茶叶的第一送料通路，两组分选皮带组件上的两根皮带绕在对应皮带轴上形成运输茶叶的第二送料通路，至少1个皮带轴的大小尺寸一致；通过第一送料机构和第二送料机构能够对茶叶进行分选并运输到指定位置。

优选地，进料口右侧设有第一皮带轴，第一皮带轴的后方靠左位置设有第二皮带轴，第二皮带轴的后侧设有第三皮带轴；第一皮带轴、第三皮带轴上套设有第一皮带，第二皮带轴的左侧抵靠在第一皮带上，用于调整输送回路的走向，使得第一皮带向第二皮带靠拢，以及调整第一皮带的松紧度；

进料口左侧设有第四皮带轴，第四皮带轴的后方靠右位置设有第五皮带轴，第五皮带轴的后端设有第六皮带轴；第四皮带轴、第六皮带轴上套设有第二皮带，第五皮带轴的右侧抵靠在第二皮带上，用于调整输送回路的走向，使得第二皮带向第一皮带靠拢，以及调整第二皮带的松紧度；

第二皮带轴、第五皮带轴均位于第一皮带轴和第四皮带轴后方，第一皮带轴与第四皮带轴之间、第二皮带轴与第五皮带轴之间均设有间隔，使得第一皮带与第二皮带的前段从前往后逐渐靠拢，形成进料口；

第三皮带轴位于第六皮带轴侧边的靠前位置或靠后位置，与第六皮带轴错位设置，使得第一皮带与第二皮带的后段错开，形成第一出料口，且第一皮带与第二皮带之间形成第一送料通路，该第一送料通路内保持间隙；通过第一皮带与第二皮带之间形成第一送料通路，对茶叶进行一次运输。

优选地，第七皮带轴、第八皮带轴上套设有第三皮带；第九皮带轴的后方设置有第十皮带轴，第九皮带轴、第十皮带轴上套设有第四皮带；

第八皮带轴、第十皮带轴均位于第七皮带轴和第九皮带轴的后方，第七皮带轴与第九皮带轴之间、第八皮带轴与第十皮带轴之间均设有间隔；

第三皮带的前段与第四皮带额度前段之间形成分选进料口，该分选进料口位于第一出料口上方靠前位置，第七皮带轴位于第九皮带轴侧边的靠前位置或靠后位置，与第九皮带轴错位设置，使得第三皮带与第四皮带的前段错开，形成分选进料口；

第八皮带轴位于第十皮带轴侧边的靠前位置或靠后位置，与第十皮带轴错位设置，使得第三皮带与第四皮带的后段错开，形成第二出料口，且第三皮带与第四皮带之间形成第二送料通路，该第二送料通路内保持间隙；

第一皮带轴与第四皮带轴之间的间隔大于第二皮带轴与第五皮带轴之间的间隔，第七皮带轴和第九皮带轴之间的间隔与第八皮带轴和第十皮带轴之间的间隔大小一致，对应的第一送料通路与第二送料通路处于同一竖直平面内；通过第三皮带与第四皮带之间形成第二送料通路，对茶叶进行二次运输，并能够根据茶叶的长度实现茶叶分选的目的。

优选地，出料机构包括至少1个第一出料口，在每个第一送料单元的后端部位连接有第一出料口，这些第一出料口均为开放式出料口，便于茶叶自然脱落，这些第一出料口是相互间隔并错位排列设置的，第一出料口呈倾斜直线的方式排列，或呈锯齿状、波浪状的方式排列，或呈等间距的V字型排列；开放式出料口的设置便于茶叶脱落。

优选地，第一出料口两侧的运输皮带组件均为前后交错设置，使得第一皮带后端和第二皮带后端为一前一后的错开设置，形成第一出料口；

相邻两个第一出料口之间连接有传动座，传动座上设有挡叶板，该挡叶板是封装在相邻两个第一出料口上的两根皮带相互靠近位置上，用于防止没有脱落的茶叶被传送返回到皮带之间；

第一皮带和第二皮带在夹持区间内为同向运动，且第一皮带和第二皮带运行的线速度一致；第一皮带后端和第二皮带后端为一前一后的错开设置，形成一个无夹持的空间，便于茶叶脱落，挡叶板也可防止没有脱落的茶叶被传送返回到皮带之间，皮带的运行速度一致，防止茶叶受到摩擦而损伤。

优选地，驱动装置包括电机、从动轮、连接转轮、连接轴，电机的输出端与从动轮连接，驱动从动轮转动，从动轮通过连接轴与皮带轴连接；

电机与连接转轮连接或电机通过从动轮与连接转轮连接，连接转轮与凸轮连接；

且从动轮的大小尺寸一致；通过从动轮驱动皮带轴转动，从而驱动皮带转动，便于统一控制皮带的转速。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过进料机构引导茶叶进入采茶机进行裁剪并运输，前宽后窄的进料口和尖角状的分隔件，有利于对茶叶进行快速分流引导，提高了裁剪效率和通畅性，送料机构可以将裁剪后的茶叶输送到预设位置内，并且通过第一送料机构和第二送料机构的设置，可以实现根据茶叶的长度对茶叶进行分选，避免了后续的挑选工序，并且采用皮带运输，避免了茶叶在运输时受到损伤，开放式的出料机构，有助于茶叶从皮带上脱落。

附图说明

图1为本发明的采茶机的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的A的放大示意图；

图3为本发明的采茶机的侧视图；

图4为本发明的送料机构的结构示意图；

图5为本发明的送料机构的后侧结构示意图；

图6为本发明的传动示意图；

图7为本发明的第一送料单元的结构示意图；

图8为本发明的第二送料单元的结构示意图；

图9为本发明的裁剪机构的结构示意图；

图10为本发明的裁剪机构的方位示意图；

图11为本发明的挡叶机构的结构示意图；

图12为本发明的图11的B的放大示意图；

图13为本发明的运行示意图；

图14为本发明的第一送料机构的运行示意图；

图15为本发明的第二送料机构的运行示意图；

图中：进料机构10、进料口11、边沿口11-1、收窄口11-2、分隔件12、运输皮带组件13、第一运输皮带组件13-1、第二运输皮带组件13-2、分选皮带组件14、电机15、皮带轴16、法兰结构17、皮带18、挡叶机构19、裁剪机构20、固定刀片21、活动刀片22、连杆23、凸轮24、驱动装置25、第一送料机构26、第一送料单元27、第一皮带轴29、第二皮带轴30、第三皮带轴31、第一皮带32、从动轮33、第四皮带轴35、第五皮带轴36、第六皮带轴37、第二皮带38、连接轴39、第一出料口40、第二送料机构41、第二送料单元42、第七皮带轴43、第八皮带轴44、第三皮带45、第二出料口46、第九皮带轴47、第十皮带轴48、第四皮带49、刀口50、分选进料口51、传动座52、挡叶板53、加强板54、第一送料通路55-1、第二送料通路55-2、连接转轮56。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种拉切式采茶机，包括进料机构10、裁剪机构20、送料机构、出料机构、驱动装置25；

进料机构10设置在采茶机的前端，用于引导待采摘的茶叶达到进料口11位置并夹持住茶叶的上部；

裁剪机构20设置在进料机构10的下方，用于对被进料机构10夹持住的茶叶进行裁剪；

送料机构设置在进料机构10的后端，用于将裁剪后的茶叶以夹持输送形式到预设位置内；

出料机构设置在送料机构的后侧，便于茶叶脱离；

驱动装置25用于驱动裁剪机构20、送料机构运行；用于实现一体式的茶叶的裁剪、送料。

如图1-2所示，进料机构10设置在采茶机的前端部，进料机构10包括至少1个进料口11，这些进料口11是相互间隔并排设置的；相邻两个进料口11之间设有分隔件12，相邻两个进料口11通过分隔件12间隔开，每个进料口11呈前宽后窄的形状；

分隔件12前端呈尖角状，进料口11前端边沿呈水平对齐的方式排列，或呈倾斜直线的方式排列，或呈锯齿状、波浪状的前后交错的方式排列；

每个进料口11内连接有送料机构的运输皮带组件13，该运输皮带组件13用于接收茶叶并将茶叶夹持输送至预设的收料仓位置内；可以实现引导茶叶进入高效率、顺畅的进入采茶机内部。

如图1-2、4、6所示，每个进料口11呈由前往后逐渐收窄的三角状、V形状或U形状，进料口11呈等间距水平对齐的方式排列；

进料口11的一侧连接有第一运输皮带组件13-1，进料口11的另一侧连接有第二运输皮带组件13-2，第一运输皮带组件13-1上的第一皮带32和第二运输皮带组件13-2的第二皮带38由前往后逐渐靠拢/近距离地贴合，且第一皮带32与第二皮带38之间留有间隙用于容纳并夹持运输茶叶；运输皮带组件13上的每个皮带轴16上设有用于密封并包裹住该皮带轴16的密封件，用于避免茶叶钻入皮带轴16中，以防止茶叶被皮带轴16破坏；便于茶叶被运输至采茶机内部，并不被损伤。

如图11-13所示，一种拉切式采茶机还包括挡叶机构19，第一送料机构26的下方还设有用于防止非切割高度要求的茶叶被裁剪机构20切割的挡叶机构19，挡叶机构19的初始位置位于进料口11与裁剪机构20之间，挡叶机构19的后退位置位于裁剪机构20的切割点或切割点与第一送料机构26的出口端之间，第一送料通路55-1的夹持力大于挡叶机构19后退的阻力，挡叶机构19设置在采茶机进料口11的下方，用于将长度不够的矮小茶叶、幼芽、短枝进行拦截阻挡，挡叶机构19位于裁剪机构20水平高度之下，挡叶机构19的阻挡点与裁剪机构20的切割点之间的距离(图12中距离a)为20mm以内，挡叶机构19的阻挡点与切割装置5的前端距离(图12中距离d)为挡叶机构19的初始位置到其后退位置的最小距离，挡叶机构19设置在裁剪机构20下方的靠前位置；便于筛选掉不适宜裁剪的茶叶，提高茶叶质量。

如图11-13所示，挡叶机构19位于同一个进料口11内的两个运输皮带组件13靠拢处正下方的靠后位置，同时位于裁剪机构20下方的靠前位置；

挡叶机构19是采用一根或者多根弹性档条、具有弹性的横杆、橡皮筋，或采用具有复位功能的复位挡板，或采用吹风装置，用于对将长度不够的矮小茶叶、幼芽、短枝吹倒或者吹偏以防止被裁剪；用于阻挡不适宜裁剪的茶叶，同时保证适宜裁剪的茶叶不被阻挡。

如图3、9-13所示，采茶机的机架上还设有裁剪机构20，裁剪机构20位于第一送料通路55-1的下方、并位于第一送料通路55-1的进口端与出口端之间，第一送料通路55-1与裁剪机构20之间的直线距离(图12中距离b)为40mm以内；

裁剪机构20设置在进料口11的下方，且位于同一个进料口11内的两个运输皮带组件13靠拢处正下方的靠后位置；

裁剪机构20包括固定刀片21、活动刀片22，固定刀片21和活动刀片22之间相互配合实现剪切功能，活动刀片22活动连接在固定刀片21的下侧或者上侧；固定刀片21与活动刀片22之间上下并排设置以形成一排刀口50，活动刀片22能够相对固定刀片21往复式运动，实现对这一排刀口50收拢与打开，从而完成对茶叶的剪切；活动刀片22通过连杆23与侧边的凸轮24连接，在转动中的凸轮24能够带动活动刀片22进行往复式运动，实现对裁剪机构20上的一排刀口50进行收拢与打开，从而实现茶叶的剪切，凸轮24与驱动装置25连接，用以传输动力，固定刀片21与上方的分隔件12连接；使用固定刀片21和活动刀片22配合实现高效率的裁剪。

如图4、6-8、14-15所示，送料机构包括第一送料机构26，采茶机的机架上设有第一送料机构26，第一送料机构26设有用于夹持、并拉动茶叶的第一送料通路55-1，第一送料通路55-1具有进口端和出口端，第一送料通路55-1的出口端外设有收集仓；

第一送料机构26包括至少1个第一送料单元27，第一送料单元27包括两组运输皮带组件13，每个第一送料单元27与采茶机前端的对应进料口11连接，两组运输皮带组件13前端部位分别设置在进料口11的两侧分隔件12上，这样位于进料口11内的茶叶能够沿着两组运输皮带组件13之间所形成的第一送料通路55-1夹持输送到预设位置内，第一送料机构26设有两条以上的第一送料通路55-1，第一送料机构26对应每条第一送料通路55-1设有两条横向排布并相对反向运动的皮带18，两条皮带18之间形成第一送料通路55-1，第一送料通路55-1的两端形成进口端和出口端，第一送料通路55-1的上下两端敞开；通过第一送料机构26将茶叶输送至采茶机内部。

如图4、6-8、14-15所示，送料机构还包括第二送料机构41，第一送料通路55-1的出口端外设有分选装置，分选装置设有一个以上的第二送料机构41，各个第二送料机构41依次位于第一送料通路55-1的上方，各个第二送料机构41的两端分别设有分选进口和分选出口，其中，最下方的第二送料机构41的分选进口位于第一送料通路55-1的夹持区域正对的范围内，最下方的第二送料机构41的分选出口位于第一送料通路55-1的出口端外，相邻两个第二送料机构41中，位于上方的第二送料机构41的分选进口和分选出口分别与其下方第二送料机构41的夹持区域正对和错开，各个第二送料机构41的分选出口下方分别设有相应的分选收集仓，第二送料机构41位于第一送料机构26的上方靠后位置；

第二送料机构41包括至少1个第二送料单元42，第二送料单元42包括两组分选皮带组件14，每个第二送料单元42与第一送料单元27的位置对应，第二送料单元42的两组分选皮带组件14前端部位分别设置在第一送料单元27的两组运输皮带组件13的后段靠上位置，这样位于第一送料单元27内超出预设高度的茶叶能够被第二送料单元42的两组分选皮带组件14夹持并沿着第二送料单元42的两组分选皮带组件14之间所形成的第二送料通路55-2夹持输送到预设位置内；每组运输皮带组件13或分选皮带组件14均包括至少1个皮带轴16、一根皮带18，两组运输皮带组件13上的两根皮带18绕在对应皮带轴16上形成运输茶叶的第一送料通路55-1，两组分选皮带组件14上的两根皮带18绕在对应皮带轴16上形成运输茶叶的第二送料通路55-2，至少1个皮带轴16的大小尺寸一致；通过第一送料机构26和第二送料机构41能够对茶叶进行分选并运输到指定位置。

如图4、6-8、14-15所示，进料口11右侧设有第一皮带轴29，第一皮带轴29的后方靠左位置设有第二皮带轴30，第二皮带轴30的后侧设有第三皮带轴31；第一皮带轴29、第三皮带轴31上套设有第一皮带32，第二皮带轴30的左侧抵靠在第一皮带32上，用于调整输送回路的走向，使得第一皮带32向第二皮带38靠拢，以及调整第一皮带32的松紧度；

进料口11左侧设有第四皮带轴35，第四皮带轴35的后方靠右位置设有第五皮带轴36，第五皮带轴36的后端设有第六皮带轴37；第四皮带轴35、第六皮带轴37上套设有第二皮带38，第五皮带轴36的右侧抵靠在第二皮带38上，用于调整输送回路的走向，使得第二皮带38向第一皮带32靠拢，以及调整第二皮带38的松紧度；

第二皮带轴30、第五皮带轴36均位于第一皮带轴29和第四皮带轴35后方，第一皮带轴29与第四皮带轴35之间、第二皮带轴30与第五皮带轴36之间均设有间隔，使得第一皮带32与第二皮带38的前段从前往后逐渐靠拢，形成进料口11；

第三皮带轴31位于第六皮带轴37侧边的靠前位置或靠后位置，与第六皮带轴37错位设置，使得第一皮带32与第二皮带38的后段错开，形成第一出料口40，且第一皮带32与第二皮带38之间形成第一送料通路55-1，该第一送料通路55-1内保持间隙；通过第一皮带32与第二皮带38之间形成第一送料通路55-1，对茶叶进行一次运输，。

如图4、6-8、14-15所示，第七皮带轴43、第八皮带轴44上套设有第三皮带45；第九皮带轴47的后方设置有第十皮带轴48，第九皮带轴47、第十皮带轴48上套设有第四皮带49；

第八皮带轴44、第十皮带轴48均位于第七皮带轴43和第九皮带轴47的后方，第七皮带轴43与第九皮带轴47之间、第八皮带轴44与第十皮带轴48之间均设有间隔；

第三皮带45的前段与第四皮带49额度前段之间形成分选进料口51，该分选进料口51位于第一出料口40上方靠前位置，第七皮带轴43位于第九皮带轴47侧边的靠前位置或靠后位置，与第九皮带轴47错位设置，使得第三皮带45与第四皮带49的前段错开，形成分选进料口51；

第八皮带轴44位于第十皮带轴48侧边的靠前位置或靠后位置，与第十皮带轴48错位设置，使得第三皮带45与第四皮带49的后段错开，形成第二出料口46，且第三皮带45与第四皮带49之间形成第二送料通路55-2，该第二送料通路55-2内保持间隙；

第一皮带轴29与第四皮带轴35之间的间隔大于第二皮带轴30与第五皮带轴36之间的间隔，第七皮带轴43和第九皮带轴47之间的间隔与第八皮带轴44和第十皮带轴48之间的间隔大小一致，对应的第一送料通路55-1与第二送料通路55-2处于同一竖直平面内；通过第三皮带45与第四皮带49之间形成第二送料通路55-2，对茶叶进行二次运输，并能够根据茶叶的长度实现茶叶分选的目的。

如图5-7所示，出料机构包括至少1个第一出料口40，在每个第一送料单元27的后端部位连接有第一出料口40，这些第一出料口40均为开放式出料口，便于茶叶自然脱落，这些第一出料口40是相互间隔并错位排列设置的，第一出料口40呈倾斜直线的方式排列，或呈锯齿状、波浪状的方式排列，或呈等间距的V字型排列；开放式出料口的设置便于茶叶脱落。

如图5-7所示，第一出料口40两侧的运输皮带组件13均为前后交错设置，使得第一皮带32后端和第二皮带38后端为一前一后的错开设置，形成第一出料口40；

相邻两个第一出料口40之间连接有传动座52，传动座52上设有挡叶板53，该挡叶板53是封装在相邻两个第一出料口40上的两根皮带18相互靠近位置上，用于防止没有脱落的茶叶被传送返回到皮带18之间；

第一皮带32和第二皮带38在夹持区间内为同向运动，且第一皮带32和第二皮带38运行的线速度一致；第一皮带32后端和第二皮带38后端为一前一后的错开设置，形成一个无夹持的空间，便于茶叶脱落，挡叶板53也可防止没有脱落的茶叶被传送返回到皮带18之间，皮带18的运行速度一致，防止茶叶受到摩擦而损伤。

如图1、3、6所示，驱动装置25包括电机15、从动轮33、连接转轮56、连接轴39，电机15的输出端与从动轮33连接，驱动从动轮33转动，从动轮33通过连接轴39与皮带轴16连接；

电机15与连接转轮56连接或电机15通过从动轮33与连接转轮56连接，连接转轮56与凸轮24连接；

且从动轮33的大小尺寸一致；通过从动轮33驱动皮带轴16转动，从而驱动皮带18转动，便于统一控制皮带18的转速。

工作原理：采茶机在运行的采摘的过程中，前端设置的分隔件12能对茶叶进行分流，将茶叶导入并排设置的进料口11内，进料口11前宽后窄的设置便于茶叶的进入，茶叶从进料口11后端进入第一送料机构26内，并且被第一皮带32和第二皮带38夹持，进料口11下端的裁剪机构20对茶叶进行裁剪，裁剪后的茶叶通过第一皮带32和第二皮带38进行运输，同时进料口11下段的挡叶机构19对长度不够的矮小茶叶、幼芽、短枝阻挡，使其匐倒，避免被裁剪机构20裁剪；

当裁剪后并且被第一送料机构26夹持运输的茶叶的高度没有达到第二送料机构41的高度时，茶叶始终由第一送料机构26进行运输，并且从第一送料机构26后端的第一出料口40脱离进入料仓，当茶叶的高度达到第二送料机构41的高度时，由于第二送料机构41位于第一送料机构26的上方靠后位置，当第二送料机构41将茶叶运输到后段时，茶叶的上端将进入两组分选皮带组件14之间所形成的第一送料通路55-2，并且被第三皮带45、第四皮带49夹持，当茶叶脱离第一送料机构26后，仍被第二送料机构41夹持并运输，最终从第二送料机构41后端的第二出料口46脱离进入另一个料仓；

电机15带动第一从动轮转动，第一从动轮通过下方的连接轴带动第六皮带轴37和第九皮带轴47转动，相邻的第一送料单元27的第六皮带轴37通过传动座52与本第一送料单元27的第三皮带轴31连接，并带动第三皮带轴31转动，从而通过第六皮带轴37带动第二皮带38运行、通过第三皮带轴31带动第一皮带32运行，第九皮带轴47带动第四皮带49和第十皮带轴48运行，第十皮带轴48带动其上方的第二从动轮转动，第十皮带轴48上方的第二从动轮带动第八皮带轴44上方第二从动轮的转动，从而带动第八皮带轴44和第三皮带45运行，同时第一从动轮通过连接轴带动侧边的连接转轮56转动，连接转轮56带动凸轮24转动，从而带动裁剪机构20运行。

为叙述方便，现在对上文所说的方位规定如下：上文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，以采茶机的中心为原点，采茶机的前端为前，后端为后，左侧为左，右侧为右，上方为上，下方为下。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种拉切式采茶机，其特征在于，包括进料机构(10)、裁剪机构(20)、送料机构、出料机构、驱动装置(25)；

进料机构(10)设置在采茶机的前端，用于引导待采摘的茶叶达到进料口(11)位置并夹持住茶叶的上部；

裁剪机构(20)设置在进料机构(10)的下方，用于对被进料机构(10)夹持住的茶叶进行裁剪；

送料机构设置在进料机构(10)的后端，用于将裁剪后的茶叶以夹持输送形式到预设位置内；

出料机构设置在送料机构的后侧，便于茶叶脱离；

驱动装置(25)用于驱动裁剪机构(20)、送料机构运行；

送料机构包括第一送料机构(26)；

第一送料机构(26)包括至少1个第一送料单元(27)，第一送料单元(27)包括两组运输皮带组件(13)，每个第一送料单元(27)与采茶机前端的对应进料口(11)连接，两组运输皮带组件(13)前端部位分别设置在进料口(11)的两侧分隔件(12)上，这样位于进料口(11)内的茶叶能够沿着两组运输皮带组件(13)之间所形成的第一送料通路(55-1)夹持输送到预设位置内；

送料机构还包括第二送料机构(41)，第二送料机构(41)位于第一送料机构(26)的上方靠后位置；

第二送料机构(41)包括至少1个第二送料单元(42)，第二送料单元(42)包括两组分选皮带组件(14)，每个第二送料单元(42)与第一送料单元(27)的位置对应，第二送料单元(42)的两组分选皮带组件(14)前端部位分别设置在第一送料单元(27)的两组运输皮带组件(13)的后段靠上位置，这样位于第一送料单元(27)内超出预设高度的茶叶能够被第二送料单元(42)的两组分选皮带组件(14)夹持并沿着第二送料单元(42)的两组分选皮带组件(14)之间所形成的第二送料通路(55-2)夹持输送到预设位置内；

进料口(11)右侧设有第一皮带轴(29)，第一皮带轴(29)的后方靠左位置设有第二皮带轴(30)，第二皮带轴(30)的后侧设有第三皮带轴(31)；第一皮带轴(29)、第三皮带轴(31)上套设有第一皮带(32)，第二皮带轴(30)的左侧抵靠在第一皮带(32)上，用于调整输送回路的走向，使得第一皮带(32)向第二皮带(38)靠拢，以及调整第一皮带(32)的松紧度；

进料口(11)左侧设有第四皮带轴(35)，第四皮带轴(35)的后方靠右位置设有第五皮带轴(36)，第五皮带轴(36)的后端设有第六皮带轴(37)；第四皮带轴(35)、第六皮带轴(37)上套设有第二皮带(38)，第五皮带轴(36)的右侧抵靠在第二皮带(38)上，用于调整输送回路的走向，使得第二皮带(38)向第一皮带(32)靠拢，以及调整第二皮带(38)的松紧度；

第二皮带轴(30)、第五皮带轴(36)均位于第一皮带轴(29)和第四皮带轴(35)后方，第一皮带轴(29)与第四皮带轴(35)之间、第二皮带轴(30)与第五皮带轴(36)之间均设有间隔，使得第一皮带(32)与第二皮带(38)的前段从前往后逐渐靠拢，形成进料口(11)；

第三皮带轴(31)位于第六皮带轴(37)侧边的靠前位置或靠后位置，与第六皮带轴(37)错位设置，使得第一皮带(32)与第二皮带(38)的后段错开，形成第一出料口(40)，且第一皮带(32)与第二皮带(38)之间形成第一送料通路(55-1)，该第一送料通路(55-1)内保持间隙。

2.根据权利要求1所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，进料机构(10)设置在采茶机的前端部，进料机构(10)包括至少1个进料口(11)，这些进料口(11)是相互间隔并排设置的；相邻两个进料口(11)通过分隔件(12)间隔开，每个进料口(11)呈前宽后窄的形状；

每个进料口(11)内连接有送料机构的运输皮带组件(13)，该运输皮带组件(13)用于接收茶叶并将茶叶夹持输送至预设的收料仓位置内。

3.根据权利要求2所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，每个进料口(11)呈由前往后逐渐收窄的三角状、V形状或U形状；

进料口(11)的一侧连接有第一运输皮带组件(13-1)，进料口(11)的另一侧连接有第二运输皮带组件(13-2)，第一运输皮带组件(13-1)上的第一皮带(32)和第二运输皮带组件(13-2)的第二皮带(38)由前往后逐渐靠拢/近距离地贴合，且第一皮带(32)与第二皮带(38)之间留有间隙用于容纳并夹持运输茶叶。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，还包括挡叶机构(19)，挡叶机构(19)设置在采茶机进料口(11)的下方，用于将长度不够的矮小茶叶、幼芽、短枝进行拦截阻挡，挡叶机构(19)设置在裁剪机构(20)下方的靠前位置。

5.根据权利要求4所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，挡叶机构(19)位于同一个进料口(11)内的两个运输皮带组件(13)靠拢处正下方的靠后位置，同时位于裁剪机构(20)下方的靠前位置；

挡叶机构(19)是采用一根或者多根弹性档条，或采用具有复位功能的复位挡板，或采用吹风装置，用于对将长度不够的矮小茶叶、幼芽、短枝吹倒或者吹偏以防止被裁剪。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，裁剪机构(20)设置在进料口(11)的下方，且位于同一个进料口(11)内的两个运输皮带组件(13)靠拢处正下方的靠后位置；

裁剪机构(20)包括固定刀片(21)、活动刀片(22)，固定刀片(21)和活动刀片(22)之间相互配合实现剪切功能，活动刀片(22)活动连接在固定刀片(21)的下侧或者上侧；固定刀片(21)与活动刀片(22)之间上下并排设置以形成一排刀口(50)，活动刀片(22)能够相对固定刀片(21)往复式运动，实现对这一排刀口(50)收拢与打开，从而完成对茶叶的剪切。

7.根据权利要求1所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，第七皮带轴(43)、第八皮带轴(44)上套设有第三皮带(45)；第九皮带轴(47)的后方设置有第十皮带轴(48)，第九皮带轴(47)、第十皮带轴(48)上套设有第四皮带(49)；

第八皮带轴(44)、第十皮带轴(48)均位于第七皮带轴(43)和第九皮带轴(47)的后方，第七皮带轴(43)与第九皮带轴(47)之间、第八皮带轴(44)与第十皮带轴(48)之间均设有间隔；

第三皮带(45)的前段与第四皮带(49)的前段之间形成分选进料口(51)，该分选进料口(51)位于第一出料口(40)上方靠前位置；

第八皮带轴(44)位于第十皮带轴(48)侧边的靠前位置或靠后位置，与第十皮带轴(48)错位设置，使得第三皮带(45)与第四皮带(49)的后段错开，形成第二出料口(46)，且第三皮带(45)与第四皮带(49)之间形成第二送料通路(55-2)，该第二送料通路(55-2)内保持间隙。

8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，出料机构包括至少1个第一出料口(40)，在每个第一送料单元(27)的后端部位连接有第一出料口(40)，这些第一出料口(40)均为开放式出料口，便于茶叶自然脱落，这些第一出料口(40)是相互间隔并错位排列设置的，第一出料口(40)呈倾斜直线的方式排列，或呈锯齿状、波浪状的方式排列，或呈等间距的V字型排列。

9.根据权利要求8所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，第一出料口(40)两侧的运输皮带组件(13)均为前后交错设置，使得第一皮带(32)后端和第二皮带(38)后端为一前一后的错开设置，形成第一出料口(40)；

相邻两个第一出料口(40)之间连接有传动座(52)，传动座(52)上设有挡叶板(53)，该挡叶板(53)是封装在相邻两个第一出料口(40)上的两根皮带(18)相互靠近位置上，用于防止没有脱落的茶叶被传送返回到皮带(18)之间；

第一皮带(32)和第二皮带(38)在夹持区间内为同向运动，且第一皮带(32)和第二皮带(38)运行的线速度一致。

10.根据权利要求8所述的一种拉切式采茶机，其特征在于，驱动装置(25)包括电机(15)、从动轮(33)、连接转轮(56)、连接轴(39)，电机(15)的输出端与从动轮(33)连接，驱动从动轮(33)转动，从动轮(33)通过连接轴(39)与皮带轴(16)连接；

电机(15)与连接转轮(56)连接或电机(15)通过从动轮(33)与连接转轮(56)连接，连接转轮(56)与凸轮(24)连接；

且从动轮(33)的大小尺寸一致。