CN110946003A - 青菜头收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种青菜头收获机，包括机架、行走机构及切割输送装置，该切割输送总成包括机架、菜叶切除组件、根茎分割装置和柔性夹送装置，该柔性夹送装置包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件相对设置，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送该头部的夹送通道，该柔性调节机构用于根据该头部的大小自适应的调节该夹送通道的宽度。本发明的青菜头收获机使青菜头在进入夹送通道的过程中被扶正和夹持，且夹送通道的宽度根据青菜头的头部的大小自适应调节，能够有效夹送大小不同的青菜头，提高了青菜头运送的可靠性，降低了青菜头运送过程中的损伤率。

Description

青菜头收获机

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种青菜头收获机。

背景技术

青菜头是一种又称青菜头疙瘩，是一种蔬菜，也是生产榨菜的主要原材料，菜地里的青菜头包括菜叶、头部和根部，但无论利用新鲜青菜头制作菜肴还是制作榨菜，均需去掉菜叶和根部，仅留头部食用。

在青菜头的机械化收获时，需要将青菜头的菜叶和根部去除，将青菜头的菜茎通过输送装置送入集料装置。现有青菜头收获机中设置有切除菜叶的菜叶切除装置、用于将菜茎从青菜头的根部上割离的根茎切割分离装置和用于将已分离的菜茎的运送至目标位置的运送装置，菜叶切除装置悬空设置在整个青菜头收获机的前端，根茎切割分离装置的割刀后方设置有用于收集已与根部分离的菜茎的收集承载板，该承载板的后端为圆弧板段，收获青菜头时，菜叶切除装置先切除菜叶，再由根茎切割装置将菜茎从根部切除，菜茎被挤入收集承载板上，然后被旋转的拨片拨入下一位置进行输送。

现有的青菜头收获装置存在以下问题：

其一，现有的青菜头收获机中，但由于青菜头生长状况不同，脆嫩易损伤，大小不一，一些青菜头过小，拨片的末端无法接触到这些较小的青菜头，拨片有可能无法拨动到这些较小的青菜头，而一些青菜头过大，在被拨动过程中，可能会遭到挤压损伤，甚至可能卡住拨片，导致设备故障；

其二，现有的青菜头收获机，在切割菜叶时，若青菜头未能稳固的生长在土壤中时或整棵青菜头倾斜生长时，都很容易导致菜叶无法顺利切割分离，含杂率高；

其三，由于地表各处不平，使菜茎和根部的结合位置的高低不一致，现有青菜头收获装置只能在同一高度切除根部，常常会切伤菜茎或漏收菜叶的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种青菜头收获机，以提高对不同大小的青菜头的可靠收获，减少青菜头在输送的损害，并降低设备卡滞的几率，从而提高青菜头运送的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种青菜头收获机，包括收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置，收获机主体包括机架和行走机构，所述行走机构设置在所述机架底部，所述切割输送装置包括：

第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述收获机主体上；

根茎分割组件，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件设置在所述第一支撑架上年；

柔性夹送组件，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件设置在所述第一支撑架上，

菜叶切除组件，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件设置在所述柔性夹送组件上；

其中，所述柔性夹送组件包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件相对设置，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道，所述柔性调节机构用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间的距离。

可选的，所述根茎分割组件在第一切割位置开始切割分离青菜头的根部和菜茎；

所述菜叶切除组件在第二切割位置开始切割分离青菜头的菜茎和菜叶；

其中，所述第一切割位置位于所述夹送通道的起始夹送位置的正下方；所述第二切割位置位于所述夹送通道的中间位置的正上方。

可选的，所述第一夹持输送部件和第二夹持输送部件均包括：

安装架，其设置在所述第一支撑架上，

夹送主动带轮，其安装在所述第一支撑架上；

夹送从动带轮，其安装在所述第一支撑架上；

夹持输送带，所述夹持输送带被张紧在所述夹送主动带轮和所述夹送从动带轮上，

电机，其安装在所述安装架上，所述电机用于提供所述夹送主动带轮的转动动力；

在同一组所述柔性夹送组件中，所述第一夹持输送部件上的夹持输送带和第二夹持输送部件上的夹持输送带上均设置有用于形成所述夹送通道的夹持面。

可选的，所述柔性调节机构包括至少两个子弹性机构，每个所述子弹性机构均用于提供趋使所述第一夹持输送部件或所述第二夹持输送部件向所述夹送通道所在方向靠近的自适应弹性驱动力，各所述子弹性机构均设置在所述支撑部件和相应的夹持输送部件之间。

可选的，所述菜叶切除组件包括：

悬臂，其设置在所述第一支撑架上，且所述悬臂的一端悬空在所述夹送通道的正上方；

圆盘锯，其用于切除青菜头的菜叶，所述圆盘锯可转动的安装在所述悬臂上悬空的一端，使所述圆盘锯位于在所述夹送通道的正上方，

菜叶切除主动链轮，其与所述夹送从动带轮或夹送主动带轮同轴设置并同步转动；

菜叶切除从动链轮，其与所述圆盘锯同轴设置并同步转动；及

菜叶切除传动链条，其被张紧在所述菜叶切除主动链轮和所述菜叶切除从动链轮上。

可选的，所述切割输送装置还包括用于将青菜头拨入所述夹送通道的拨禾件，每组夹持输送部件的最前端的夹送从动带轮上均与相应的所述拨禾件同轴设置，所述拨禾件包括中心安装部及多个周向均布在所述中心安装部上的拨动爪。

可选的，所述收获机主体的前端设置有转轴，所述切割输送装置安装在所述转轴上，使所述切割输送装置在自重作用下落在地表上，根据地表高低起伏绕机架上下摆动。

可选的，所述根茎分割组件包括：

割刀，

摆动件，所述第一支撑架的两侧均可转动的设置有所述摆动件，所述割刀的两端一一对应的铰接在所述第一支撑架两侧的摆动件上随所述摆动件往复摆动，

根茎分割主动链轮，其安装在所述转轴上随所述转轴转动，

根茎分割从动链轮，其可转动的安装在所述第一支撑架上，所述根茎分割从动链轮在所述根茎分割主动链轮的带动下转动；及

随动摇杆，所述随动摇杆的一端偏心铰接所述根茎分割从动链轮，所述随动摇杆的另一端铰接在所述摆动件上；

其中，所述根茎分割主动链轮的回转轴线、所述根茎分割从动链轮的回转轴向为水平轴线，所述随动摇杆与摆动件之间的回转轴线、所述摆动件绕所述第一支撑架转动的回转轴线、所述割刀与所述摆动件之间的回转轴线均为垂直于所述水平轴线的竖直轴线。

可选的，所述收获机主体还包括：

菜茎收集槽，所述菜茎收集槽位于所述机架后端的顶部区域；

提升输送机构，其用于将经所述切割输送装置送出的菜茎送入所述菜茎收集槽内，所述提升输送机构倾斜设置，所述提升输送机构包括第二支撑架、主动输送带轮、从动输送带轮及输送带；及

升降支撑机构，其一端铰接在所述机架上，另一端铰接支撑在所述第二支撑架上；

其中，所述主动输送带轮临近所述菜茎收集槽，所述主动输送带轮和所述从动输送带轮均可转动的设置在所述第二支撑架上，所述转轴安装所述第二支撑架的前端，所述从动输送带轮安装在所述转轴上，使所述从动输送带轮带动所述转轴转动。

可选的，收获机主体还包括动力组件，所述动力组件包括发动机、发电机、一级主动轮、一级传动皮带、一级从动轮、减速器、二级主动轮、二级从动轮、二级传动链条，所述发动机、发电机、一级主动轮、一级从动轮、减速器、二级主动轮均安装在所述机架上，所述发动机的输出端与所述发电机的输入端之间设置有带传动结构，所述发动机的部分动力依次通过一级主动轮、一级传动皮带、一级从动轮、所述减速器、所述二级主动轮、所述二级传动链条、所述二级从动轮后传递至所述主动输送带轮上，所述一级主动轮设置在所述发动机的输出端，所述第一从动轮设置在所述减速器的输入端，所述二级主动轮设置在所述减速器的输出端，所述二级从动轮位于所述二级主动轮的上方，所述二级从动轮与所述主动输送轮同轴设置；

其中，所述机架上还设置有离合器，所述离合器包括操作手柄及离合轮，所述离合轮在所述操作手柄的带动下张紧或松开所述二级传动链条

本发明至少具有如下有益效果：

本发明的青菜头收获机使青菜头在进入夹送通道的过程中被扶正，且夹送通道的宽度根据青菜头的头部的大小自己适应调节，不仅能够减少青菜头在输送被损害的几率、降低设备卡滞风险，且能够有效夹送大小不同的青菜头，提高了青菜头运送的可靠性。

附图说明

图1显示为本发明的青菜头收割机的三维结构示意图；

图2显示为本发明的青菜头收割机去除部分外壳后的左视图；

图3显示为本发明的青菜头收割机局部剖开提升输送机构后的右视图；

图4显示为图1中的局部放大图；

图5显示为切割输送装置的局部结构示意图；

图6显示为切割输送装置的局部结构示意图(仅与图5中的附图标记不同)；

图7显示为切割输送装置的局部左视图；

图8显示为第一拨片和第二拨片的分布示意图；

图9显示为动力总成在一视角下的安装结构示意图；

图10显示为动力总成在另一视角下的安装结构示意图。

实施例中附图标记说明：

机架100、

行走机构200、

切割输送装置300、第一切割位置A、第二切割位置B、

第一支撑架310、支撑部311、承载部312、

根茎分割组件320、割刀321、摆动件322、根茎分割主动链轮323、根茎分割从动链轮324、随动摇杆325、

菜叶切除组件330、悬臂331、圆盘锯332、

柔性夹送组件340、第一夹持输送部件341、第二夹持输送部件342、柔性调节机构343、夹送通道340a、

安装架301、夹送主动带轮302、夹送从动带轮303、夹持输送带304、电机305、

上安装板3011、下安装板3012、连接轴3013、第一拨片341a、第二拨片342a、

第一子弹性机构3431、第一滑动轴34311、第一压缩弹簧34312、滑动座34313、轴承34314、

第二子弹性机构3432、第二滑动轴34321、第二压缩弹簧34322、滑动部34323、U形孔34323a、

局部宽度调节机构3433、扭簧34331、转臂34332、辅助夹紧辊34333、

拨禾件350、中心安装部351、拨动爪352、拨禾圆弧面350a、

菜茎收集槽400、排出口401、

提升输送机构500，第二支撑架510、主动输送带轮520、从动输送带轮530、输送带540、升降支撑机构550、转轴501、

发动机610、发电机620、一级主动轮630、第一从动轮640、第一传动皮带650、减速器660、二级主动轮670、二级从动轮680、二级传动链条690、离合轮601、操作手柄602。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

为便于理解，下述各实施例中，“前”“后”以整个收获机的前、后方向一一对应参考。

结合参见图1至图10，本发明的青菜头收获机，收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置300，收获机主体包括机架100和行走机构200，所述行走机构200设置在所述机架100底部，所述切割输送装置300包括：

第一支撑架310，所述第一支撑架310设置在所述收获机主体上；

根茎分割组件320，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件320设置在所述第一支撑架310上年；

柔性夹送组件340，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件340设置在所述第一支撑架310上，

菜叶切除组件330，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件330设置在所述柔性夹送组件340上；

其中，所述柔性夹送组件340包括第一夹持输送部件341、第二夹持输送部件342和柔性调节机构343，所述第一夹持输送部件341和所述第二夹持输送部件342相对设置，所述第一夹持输送部件341和所述第二夹持输送部件342之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道340a，所述柔性调节机构343用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件341和所述第二夹持输送部件342之间的距离。

收获时，青菜头在进入夹送通道340a的过程中被扶正，夹送通道340a的宽度根据青菜头的菜茎的大小自适应调节，不仅能够减少青菜头在输送被损害的几率、降低设备卡滞风险，且能够有效夹送大小不同的青菜头，提高了青菜头运送的可靠性。

在一些实施例中，该柔性夹送组件340的数量为两组，在实际实施过程中，该柔性夹送组件340仅设置一组或设置多组。

在一些实施例中，所述根茎分割组件320在第一切割位置A开始切割分离青菜头的根部和菜茎；所述菜叶切除组件330在第二切割位置B开始切割分离青菜头的菜茎和菜叶；其中，所述第一切割位置A位于所述夹送通道340a的起始夹送位置的正下方；所述第二切割位置B位于所述夹送通道340A的中间位置的正上方。

收获时，青菜头在进入夹送通道340a的起使夹送位置时，根茎分割组件320就开始切割青菜头将菜茎从根部分离，柔性夹送组件340将向夹送通道340a的后端运送这些带有菜叶的菜茎，直至到第二切割位置B时，菜叶切除组件330上菜叶从菜茎上切除，剩余的菜茎部分在柔性夹送组件340的作用下运送至下一目标位置。

在一些实施例中，所述切割输送装置300还包括用于将青菜头拨入所述夹送通道340a的拨禾件350。

在一些实施例中，所述夹送通道340a的的前端为用于将青菜头引入所述夹送通道340a的导向通道，从所述夹送通道340a的前端至后端，所述导向通道的宽度逐渐递减，有利于使倾斜生长的青菜头和偏离夹送通道340a的青菜头都被归入该夹送通道340a中被夹送，提高青菜头收获的可靠性。例如，参见图6，该导向通道可以为V形通道。

在一些实施例中，所述第一夹持输送部件341和第二夹持输送部件342均包括：

安装架301，其设置在所述第一支撑架310上，

夹送主动带轮302，其安装在所述第一支撑架310上；

夹送从动带轮303，其安装在所述第一支撑架310上；

夹持输送带304，所述夹持输送带304被张紧在所述夹送主动带轮302和所述夹送从动带轮303上，

电机305，其安装在所述安装架301上，所述电机305用于提供所述夹送主动带轮302的转动动力；

在同一组所述柔性夹送组件340中，所述第一夹持输送部件341上的夹持输送带304和第二夹持输送部件342上的夹持输送带304上均设置有用于形成所述夹送通道340a的夹持面。

夹送时，电机305输出的动力带动夹送主动带轮302转动，夹送从动带轮303在夹送主动带轮302的带动下转动，青菜头在两个夹持输送部件的夹持面的夹持下被夹送至夹送通道340a的出口。

在一些实施例中，所述安装架301底部设置有用于承载已与根部分离的青菜头的承载部312。

在一些实施例中，参见图8，所述第一夹持输送部件341的夹持输送带304上布置有若干第一拨片341a，所述第二夹持输送部件342的夹持输送带304上布置有若干第二拨片342a，所述第一拨片341a与所述第二拨片342a成对设置，使相邻的两对所述第一拨片341a和所述第二拨片342a驶入所述夹持通道后与所述第一夹持输送部件341和第二夹持输送部件342共同围成围挡空间，有利于青菜头被更有序、更可靠的运送。

在一些实施例中，每组夹持输送部件的最前端的夹送从动带轮303上均与相应的所述拨禾件350同轴设置，所述拨禾件350包括中心安装部351及多个周向均布在所述中心安装部351上的拨动爪352。

在一些实施例中，所述拨动爪352为圆弧爪，所述拨禾件350随所述夹送从动带轮303转动时，所述拨动爪352的具拨禾圆弧面350a，所述拨禾圆弧面350a的圆心在拨动青菜头时背离被拨动的青菜头。拨禾时，两个夹持输送部件上对应的两个拨禾件350的各拨禾圆弧面将青菜头拨入夹送通道340a，再在转动力的作用下滑离青菜头。这种结构的拨动爪352有利于完成青菜头拨动的拨动爪352顺利脱离青菜头，减少拨动爪拨动青菜头过程中对青菜头的损伤。

在一些实施例中，所述柔性调节机构343包括至少两个子弹性机构，每个所述子弹性机构均用于提供趋使所述第一夹持输送部件341或所述第二夹持输送部件342向所述夹送通道340a所在方向靠近的自适应弹性驱动力，各所述子弹性机构均设置在所述支撑部311件和相应的夹持输送部件之间。

在一些实施例中，该柔性调节机构343可以包括第一子弹性机构3431和第二子弹性机构3432，第一子弹性机构3431和第二子弹性机构3432均包括设置在第一支撑架310上的滑动轴和套在所述滑动轴上的压缩弹簧，安装架301可滑动的安装在滑动轴上，所述压缩弹簧的一端直接或间接的抵靠在安装架301上，压缩弹簧的另一端直接或间接的地靠在第一支撑架310上。

收获时，青菜头通过夹送通道340a时，若尺寸较大，则青菜头向第一夹持输送部件341和第二夹持输送部件342施加作用力，该挤压力只要克服压缩弹簧的弹性力，就能够使两个夹持输送部件在滑动轴上相互远离的滑动，使夹送通道340a增大，若尺寸较小，压缩弹簧的弹性力将两夹持输送部件向相互靠近的方向推动，夹送通道340a会相应变窄。

在一些实施例中，参见图5、图6，所述安装架301包括上安装板3011、下安装板3012和连接在所述上安装板3011和下安装板3012之间的连接轴3013。

在一些实施例中，参见图5、图6，在第一子弹性机构3431中，相应的滑动轴为第一滑动轴34311，相应的压缩弹簧定义为第一压缩弹簧34312，所述第一滑动轴34311通过轴承34314安装安装在第一支撑架310上，所述轴承34314位于所述第一滑动轴34311的外端，所述安装架301上最靠近后端的所述连接轴3013上一体设置有第一滑动座34313，该第一滑动座34313可滑动的套在所述第一滑动轴34311上，第一压缩弹簧34312的一段抵靠在滑动座34313上，另一端抵靠在轴承34314上，以形成第一子弹性机构3431。

在一些实施例中，参见图5、图6，在第二子弹性机构3432中，相应的滑动轴和压缩弹簧分别定义为第二滑动轴34321和第二压缩弹簧34322，所述第二滑动轴34321直接固定在第一支撑架310上，所述安装架301上设置有滑动部34323，该滑动部34323上设置有U形孔34323a，所述第二滑动轴34321贯穿所述U形孔34323a，第二压缩弹簧34322的一段地靠在第一支撑架310上，另一端抵靠在该滑动部34323上。在收获时，设置该U形孔34323a使得第一子弹性机构3431处的夹送通道340a宽度和第二子弹性机构3432处对应的夹送通道340a宽度能够出现不相等的情况，使两处的夹送通道340a宽度均可以根据当前时刻夹送的青菜头的尺寸自适应的调整。

在一些实施例中，参见图5、图6，所述第一夹持输送部件341和/或所述第二夹持输送部件342上设置有局部宽度调节机构3433，所述局部宽度调节机构3433用于根据青菜头的大小自适应调节所述夹送通道340a的局部宽度。

在一些实施例中，参见图5、图6，所述局部宽度调节机构3433包括：

扭簧34331，所述扭簧34331穿套在相应的连接轴3013上；

转臂34332，其设置在所述连接轴3013上随所述连接轴3013转动；

辅助夹紧辊34333，其可转动的安装在所述转臂34332上，

其中，所述扭簧34331的一端设置在所述安装架301上，所述扭簧34331的另一端设置在所述辅助夹紧辊34333上，使所述辅助夹紧辊34333在所述扭簧34331的弹性力上自适应的张紧在对应的夹持输送带304内侧。

在一些实施例中，参见图4、图5、图6，所述菜叶切除组件330包括：

悬臂331，其设置在所述第一支撑架310上，且所述悬臂331的一端悬空在所述夹送通道340a的正上方；

圆盘锯332，其用于切除青菜头的菜叶，所述圆盘锯332可转动的安装在所述悬臂331上悬空的一端，使所述圆盘锯332位于在所述夹送通道340a的正上方，

菜叶切除主动链轮(图未示)，其与所述夹送从动带轮303或夹送主动带轮302同轴设置并同步转动；

菜叶切除从动链轮(图未示)，其与所述圆盘锯332同轴设置并同步转动；及

菜叶切除传动链条(图未示)，其被张紧在所述菜叶切除主动链轮和所述菜叶切除从动链轮上。

这种菜叶切除组件330中切除菜叶的动力与也通过相应夹持输送部件上的电机305提供，无需额外设置菜叶切除动作的动力原件，结构简单、紧凑。图4、图5、图6中，每组柔性夹送组件340上仅设置一组菜叶切除组件330。

在一些实施例中，所述收获机主体的前端设置有转轴501，所述切割输送装置300安装在所述转轴501上，使所述切割输送装置300在自重作用下落在地表上，根据地表高低起伏绕机架100上下摆动，也就使菜叶切除组件330和根茎分割组件320的位置都是根据地表位置进行调节的，有利于减少菜叶漏切或菜茎被切坏的发生几率。

在一些实施例中，第一支撑架310底部设置有支撑部311，该支撑部311落在地表形成支撑所述切割输送装置300的支点。

在一些实施例中，所述根茎分割组件320包括：

割刀321，

摆动件322，所述第一支撑架310的两侧均可转动的设置有所述摆动件322，所述割刀321的两端一一对应的铰接在所述第一支撑架310两侧的摆动件322上随所述摆动件322往复摆动，

根茎分割主动链轮323，其安装在所述转轴501上随所述转轴501转动，

根茎分割从动链轮324，其可转动的安装在所述第一支撑架310上，所述根茎分割从动链轮324在所述根茎分割主动链轮323的带动下转动；及

随动摇杆325，所述随动摇杆325的一端偏心铰接所述根茎分割从动链轮324，所述随动摇杆325的另一端铰接在所述摆动件322上；

其中，所述根茎分割主动链轮323的回转轴501线、所述根茎分割从动链轮324的回转轴501向为水平轴线，所述随动摇杆325与摆动件322之间的回转轴501线、所述摆动件322绕所述第一支撑架310转动的回转轴501线、所述割刀321与所述摆动件322之间的回转轴501线均为垂直于所述水平轴线的竖直轴线。

收获时，转轴501带动根茎分割主动链轮323转动，根茎分割主动链轮323转动带动根茎分割从动链轮324转动，根茎分割从动链轮324带动随动摇杆325上与其临近的一端围绕根茎分割从动链轮324的中心轴转动，随动摇杆325拉动摆动件322往复摆动，从而使割刀321随摆动件322往复摆动，实现往复切割。

在一些实施例中，所述收获机主体还包括：

菜茎收集槽400，所述菜茎收集槽400位于所述机架100后端的顶部区域；

提升输送机构，其用于将经所述切割输送装置300送出的菜茎送入所述菜茎收集槽400内，所述提升输送机构倾斜设置，所述提升输送机构包括第二支撑架、主动输送带轮520、从动输送带轮530及输送带540；及

升降支撑机构550，其一端铰接在所述机架100上，另一端铰接支撑在所述第二支撑架上；

其中，所述主动输送带轮520临近所述菜茎收集槽400，所述主动输送带轮520和所述从动输送带轮530均可转动的设置在所述第二支撑架上，所述转轴501安装所述第二支撑架的前端，所述从动输送带轮530安装在所述转轴501上，使所述从动输送带轮530带动所述转轴501转动。

收获时，夹送通道340a送出的青菜头被提升输送机构送入青菜收集槽，从该主动输送带轮520处输入的动力不仅仅用于提升输入机构，还用于带动该转轴501转动，使切割输送装置300包括中根茎分割组件320切割青菜头的动力也由该主动输送带轮520提供，未单独设置根茎分割的动力原件，结构更简单，有利于降低成本。

在一些实施例中，所述菜茎收集槽400的一侧设置有用于供青菜头的菜茎挤出的排出口401。

在一些实施例中，收获机主体还包括动力组件，所述动力组件包括发动机610、发电机620、一级主动轮630、一级传动皮带650、一级从动轮640、减速器660、二级主动轮670、二级从动轮680、二级传动链条690，所述发动机610、发电机620、一级主动轮630、一级从动轮640、减速器660、二级主动轮670均安装在所述机架100上，所述发动机610的输出端与所述发电机620的输入端之间设置有带传动结构，所述发动机610的部分动力依次通过一级主动轮630、一级传动皮带650、一级从动轮640、所述减速器660、所述二级主动轮670、所述二级传动链条690、所述二级从动轮680后传递至所述主动输送带轮520上，所述一级主动轮630设置在所述发动机610的输出端，所述第一从动轮640设置在所述减速器660的输入端，所述二级主动轮670设置在所述减速器660的输出端，所述二级从动轮680位于所述二级主动轮670的上方，所述二级从动轮680与所述主动输送轮同轴设置，发电机620用于对电机305供电；

其中，所述机架100上还设置有离合器，所述离合器包括操作手柄602及离合轮601，所述离合轮601在所述操作手柄602的带动下张紧或松开所述二级传动链条690。

在收获青菜头时，先启动发动机610开始为电机305供电，发电机620开始发电，再超控手柄控制离合轮601张紧二级传动链条690，就能整个青菜头收获机开始根茎切割，提升输送机构开始工作，启动电机305即可开始收获；反之，停止收获时，只需要控制手柄控制离合轮601松开二级传动链条690，关停电机305即可。

在本发明描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种青菜头收获机，其特征在于，包括收获机主体及与收获机主体连接的切割输送装置，收获机主体包括机架和行走机构，所述行走机构设置在所述机架底部，所述切割输送装置包括：

第一支撑架，所述第一支撑架设置在所述收获机主体上；

根茎分割组件，其用于分割青菜头的菜茎和根部，所述根茎分割组件设置在所述第一支撑架上年；

柔性夹送组件，其用于夹送青菜头的菜茎，所述柔性夹送组件设置在所述第一支撑架上，

菜叶切除组件，其用于将采用从青菜头上切除，所述菜叶切除组件设置在所述柔性夹送组件上；

其中，所述柔性夹送组件包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件相对设置，所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送所述菜茎的夹送通道，所述柔性调节机构用于根据所述菜茎的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于：

所述根茎分割组件在第一切割位置开始切割分离青菜头的根部和菜茎；

所述菜叶切除组件在第二切割位置开始切割分离青菜头的菜茎和菜叶；

其中，所述第一切割位置位于所述夹送通道的起始夹送位置的正下方；所述第二切割位置位于所述夹送通道的中间位置的正上方。

3.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于：所述第一夹持输送部件和第二夹持输送部件均包括：

安装架，其设置在所述第一支撑架上，

夹送主动带轮，其安装在所述第一支撑架上；

夹送从动带轮，其安装在所述第一支撑架上；

夹持输送带，所述夹持输送带被张紧在所述夹送主动带轮和所述夹送从动带轮上，

电机，其安装在所述安装架上，所述电机用于提供所述夹送主动带轮的转动动力；

在同一组所述柔性夹送组件中，所述第一夹持输送部件上的夹持输送带和第二夹持输送部件上的夹持输送带上均设置有用于形成所述夹送通道的夹持面。

4.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于，所述柔性调节机构包括至少两个子弹性机构，每个所述子弹性机构均用于提供趋使所述第一夹持输送部件或所述第二夹持输送部件向所述夹送通道所在方向靠近的自适应弹性驱动力，各所述子弹性机构均设置在所述支撑部件和相应的夹持输送部件之间。

5.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述菜叶切除组件包括：

悬臂，其设置在所述第一支撑架上，且所述悬臂的一端悬空在所述夹送通道的正上方；

圆盘锯，其用于切除青菜头的菜叶，所述圆盘锯可转动的安装在所述悬臂上悬空的一端，使所述圆盘锯位于在所述夹送通道的正上方，

菜叶切除主动链轮，其与所述夹送从动带轮或夹送主动带轮同轴设置并同步转动；

菜叶切除从动链轮，其与所述圆盘锯同轴设置并同步转动；及

菜叶切除传动链条，其被张紧在所述菜叶切除主动链轮和所述菜叶切除从动链轮上。

6.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述切割输送装置还包括用于将青菜头拨入所述夹送通道的拨禾件，每组夹持输送部件的最前端的夹送从动带轮上均与相应的所述拨禾件同轴设置，所述拨禾件包括中心安装部及多个周向均布在所述中心安装部上的拨动爪。

7.根据权利要求3所述的青菜头收获机，其特征在于：所述收获机主体的前端设置有转轴，所述切割输送装置安装在所述转轴上，使所述切割输送装置在自重作用下落在地表上，根据地表高低起伏绕机架上下摆动。

8.根据权利要求7所述的青菜头收获机，其特征在于，所述根茎分割组件包括：

割刀，

摆动件，所述第一支撑架的两侧均可转动的设置有所述摆动件，所述割刀的两端一一对应的铰接在所述第一支撑架两侧的摆动件上随所述摆动件往复摆动，

根茎分割主动链轮，其安装在所述转轴上随所述转轴转动，

根茎分割从动链轮，其可转动的安装在所述第一支撑架上，所述根茎分割从动链轮在所述根茎分割主动链轮的带动下转动；及

随动摇杆，所述随动摇杆的一端偏心铰接所述根茎分割从动链轮，所述随动摇杆的另一端铰接在所述摆动件上；

其中，所述根茎分割主动链轮的回转轴线、所述根茎分割从动链轮的回转轴向为水平轴线，所述随动摇杆与摆动件之间的回转轴线、所述摆动件绕所述第一支撑架转动的回转轴线、所述割刀与所述摆动件之间的回转轴线均为垂直于所述水平轴线的竖直轴线。

9.根据权利要求8所述的青菜头收获机，其特征在于：所述收获机主体还包括：

菜茎收集槽，所述菜茎收集槽位于所述机架后端的顶部区域；

提升输送机构，其用于将经所述切割输送装置送出的菜茎送入所述菜茎收集槽内，所述提升输送机构倾斜设置，所述提升输送机构包括第二支撑架、主动输送带轮、从动输送带轮及输送带；及

升降支撑机构，其一端铰接在所述机架上，另一端铰接支撑在所述第二支撑架上；

其中，所述主动输送带轮临近所述菜茎收集槽，所述主动输送带轮和所述从动输送带轮均可转动的设置在所述第二支撑架上，所述转轴安装所述第二支撑架的前端，所述从动输送带轮安装在所述转轴上，使所述从动输送带轮带动所述转轴转动。

10.根据权利要求9所述的青菜头收获机，其特征在于：所述收获机主体还包括动力组件，所述动力组件包括发动机、发电机、一级主动轮、一级传动皮带、一级从动轮、减速器、二级主动轮、二级从动轮、二级传动链条，所述发动机、发电机、一级主动轮、一级从动轮、减速器、二级主动轮均安装在所述机架上，所述发动机的输出端与所述发电机的输入端之间设置有带传动结构，所述发动机的部分动力依次通过一级主动轮、一级传动皮带、一级从动轮、所述减速器、所述二级主动轮、所述二级传动链条、所述二级从动轮后传递至所述主动输送带轮上，所述一级主动轮设置在所述发动机的输出端，所述第一从动轮设置在所述减速器的输入端，所述二级主动轮设置在所述减速器的输出端，所述二级从动轮位于所述二级主动轮的上方，所述二级从动轮与所述主动输送轮同轴设置；

其中，所述机架上还设置有离合器，所述离合器包括操作手柄及离合轮，所述离合轮在所述操作手柄的带动下张紧或松开所述二级传动链条。

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