CN214002975U - 一种可调型同步输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送技术领域,具体为一种可调型同步输送机构,包括工作台,工作台的顶面两侧对称分布有用于控制工件运动的运输机构,运输机构包括转动连接在工作台上方的第一带轮、第二带轮、第三带轮以及第四带轮,第一带轮、第二带轮、第三带轮以及第四带轮的外侧共同套接有传送皮带,工作台的顶面两侧对称分布有与传送皮带相贴合的夹紧机构,用于调整两根所述传送皮带的间距本实用新型利用两组运输机构共同夹持工件前进,并利用伺服电机控制传送皮带运转,从而可以精准控制工件沿着固定方向移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送技术领域,具体为一种可调型同步输送机构。
背景技术
目前,车间内的输送任务多是通过传送带来实现,传送带在运输工件时,可直接将工件放置在传送带表面,非常方便,然而其也存在一定的缺陷,例如:传送带无法固定工件的方向,当我们需要运送长条形的工件时,无法保证工件恰好沿着自身的长度方向前进;再例如:传送带无法固定工件的位置,当我们需要运送工件前进一定的距离时,工件易在传送带表面“打滑”,从而无法准确控制工件前进,这也给技术人员带来一定的不便,为此,我们提出了一种可调型同步输送机构以良好的解决上述弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调型同步输送机构,用于精准运送工件前进,且能够确保工件的前进方向,适应多种尺寸的工件。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种可调型同步输送机构,包括工作台,所述工作台的顶面两侧对称分布有用于控制工件运动的运输机构,所述运输机构包括转动连接在工作台上方的第一带轮、第二带轮、第三带轮以及第四带轮,所述第一带轮、第二带轮、第三带轮以及第四带轮的外侧共同套接有传送皮带,所述工作台的顶面两侧对称分布有与传送皮带相贴合的夹紧机构,用于调整两根所述传送皮带的间距。
优选的,所述夹紧机构包括滑动连接在工作台顶面的滑动部,所述滑动部的内侧均匀设置有与传输皮带内侧贴合的短轴,且所述短轴均转动连接在滑动部内侧。
优选的,所述滑动部的底面中段设有定位片,所述定位片贯穿工作台并延伸至工作台的下方,所述工作台的底面两侧对称分布有两块推进气缸,所述推进气缸的活塞杆均与定位片固接。
优选的,所述滑动部的底面两侧均设有滑轨,所述工作台的顶面且位于滑轨的下方均开设有滑槽,所述滑轨均嵌入在滑槽内。
优选的,所述第四带轮的底端转动连接有主轴,所述主轴的底端固设有T形块,所述T形块滑动连接在工作台的底面;所述工作台的顶面开设有用于供主轴穿过的槽口,工作台的底面两侧对称分布有两块固定块,所述固定块与对应的T形块之间连接有推进弹簧。
优选的,所述工作台的底面且位于第一带轮的下方固设有安装盒,所述安装盒的内部两侧分别设有与两块第一带轮同轴连接的第一齿轮和第二齿轮,所述安装盒的底面固设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与第二齿轮固接;所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种可调型同步输送机构,具备以下有益效果:
1.本实用新型利用两组运输机构共同夹持工件前进,并利用伺服电机控制传送皮带运转,从而可以精准控制工件沿着固定方向移动;
2.本实用新型利用两组夹紧机构调整两根传送皮带的间距,且第四带轮具有张紧功能,因此可以适应不同尺寸的工件,普适性更高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹紧机构示意图;
图3为本实用新型第四带轮结构示意图;
图4为本实用新型安装盒结构示意图。
图中:10、工作台;101、槽口;20、运输机构;201、第一带轮;202、第二带轮;203、第三带轮;204、第四带轮;205、转动轴;206、T形块;207、固定块;208、推进弹簧;209、安装盒;210、第一齿轮;211、第二齿轮;212、伺服电机;213、传送皮带;30、夹紧机构;301、滑动部;302、短轴;303、滑轨;304、定位片;305、推进气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:请参阅图1和图2,一种可调型同步输送机构,包括工作台10,工作台10的顶面两侧对称分布有用于控制工件运动的运输机构20,运输机构20包括转动连接在工作台10上方的第一带轮201、第二带轮202、第三带轮203以及第四带轮204,第一带轮201、第二带轮202、第三带轮203以及第四带轮204的外侧共同套接有传送皮带213,工作台10的顶面两侧对称分布有与传送皮带213相贴合的夹紧机构30,用于调整两根传送皮带213的间距。夹紧机构30包括滑动连接在工作台10顶面的滑动部301,滑动部301的内侧均匀设置有与传输皮带213内侧贴合的短轴302,且短轴302均转动连接在滑动部301内侧。滑动部301的底面中段设有定位片304,定位片304贯穿工作台10并延伸至工作台10的下方,工作台10的底面两侧对称分布有两块推进气缸305,推进气缸305的活塞杆均与定位片304固接;因此,推进气缸305可以控制滑动部301的位置,从而调整两根传送皮带213的间距。滑动部301的底面两侧均设有滑轨303,工作台10的顶面且位于滑轨303的下方均开设有滑槽,滑轨303均嵌入在滑槽内;因此,滑动部301可以沿着工作台10的宽度方向滑动。
请参阅图1、图3和图4,第四带轮204的底端转动连接有主轴205,主轴205的底端固设有T形块206,T形块206滑动连接在工作台10的底面;工作台10的顶面开设有用于供主轴205穿过的槽口101,工作台10的底面两侧对称分布有两块固定块207,固定块207与对应的T形块206之间连接有推进弹簧208;因此,T形块206弹性连接在工作台10的底面,推进弹簧208具有推动T形块206的趋势,因此,第四带轮204可以使传送皮带213处于绷紧状态。工作台10的底面且位于第一带轮201的下方固设有安装盒209,安装盒209的内部两侧分别设有与两块第一带轮201同轴连接的第一齿轮210和第二齿轮211,安装盒209的底面固设有伺服电机212,伺服电机212的输出轴与第二齿轮211固接;第一齿轮210与第二齿轮211啮合设置,即伺服电机212控制第二齿轮211与第一齿轮210转动,而第一齿轮210与第二齿轮211控制两块第一带轮201转动,从而共同夹持工件运动。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调型同步输送机构,包括工作台(10),所述工作台(10)的顶面两侧对称分布有用于控制工件运动的运输机构(20),其特征在于:所述运输机构(20)包括转动连接在工作台(10)上方的第一带轮(201)、第二带轮(202)、第三带轮(203)以及第四带轮(204),所述第一带轮(201)、第二带轮(202)、第三带轮(203)以及第四带轮(204)的外侧共同套接有传送皮带(213),所述工作台(10)的顶面两侧对称分布有与传送皮带(213)相贴合的夹紧机构(30),用于调整两根所述传送皮带(213)的间距。
2.根据权利要求1所述的一种可调型同步输送机构,其特征在于:所述夹紧机构(30)包括滑动连接在工作台(10)顶面的滑动部(301),所述滑动部(301)的内侧均匀设置有与传送皮带(213)内侧贴合的短轴(302),且所述短轴(302)均转动连接在滑动部(301)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种可调型同步输送机构,其特征在于:所述滑动部(301)的底面中段设有定位片(304),所述定位片(304)贯穿工作台(10)并延伸至工作台(10)的下方,所述工作台(10)的底面两侧对称分布有两块推进气缸(305),所述推进气缸(305)的活塞杆均与定位片(304)固接。
4.根据权利要求2所述的一种可调型同步输送机构,其特征在于:所述滑动部(301)的底面两侧均设有滑轨(303),所述工作台(10)的顶面且位于滑轨(303)的下方均开设有滑槽,所述滑轨(303)均嵌入在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种可调型同步输送机构,其特征在于:所述第四带轮(204)的底端转动连接有主轴(205),所述主轴(205)的底端固设有T形块(206),所述T形块(206)滑动连接在工作台(10)的底面;所述工作台(10)的顶面开设有用于供主轴(205)穿过的槽口(101),工作台(10)的底面两侧对称分布有两块固定块(207),所述固定块(207)与对应的T形块(206)之间连接有推进弹簧(208)。
6.根据权利要求1所述的一种可调型同步输送机构,其特征在于:所述工作台(10)的底面且位于第一带轮(201)的下方固设有安装盒(209),所述安装盒(209)的内部两侧分别设有与两块第一带轮(201)同轴连接的第一齿轮(210)和第二齿轮(211),所述安装盒(209)的底面固设有伺服电机(212),所述伺服电机(212)的输出轴与第二齿轮(211)固接;所述第一齿轮(210)与第二齿轮(211)啮合设置。
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CN202022867597.3U CN214002975U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种可调型同步输送机构 |
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CN202022867597.3U CN214002975U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种可调型同步输送机构 |
Publications (1)
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CN202022867597.3U Active CN214002975U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种可调型同步输送机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114467489A (zh) * | 2021-09-21 | 2022-05-13 | 绍兴春茗科技有限公司 | 一种采茶机的送料机构 |
CN114560252A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-31 | 安徽大鼎智能装备有限公司 | 一种夹带式高倾角输送机 |
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CN114560252A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-31 | 安徽大鼎智能装备有限公司 | 一种夹带式高倾角输送机 |
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